CN207061291U - 一种新型的工件夹紧转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的工件夹紧转移机构，包括导杆固定板、提升气缸、浮动接头、导向杆、直线轴承、限位螺钉、夹紧气缸安装板、夹紧气缸、导轨滑块组件、第一夹爪支架和夹爪，所述导杆固定板上设置有液压缓冲器，所述提升气缸位于固定板的中间位置，所述导轨滑块组件位于夹紧气缸安装板的下方，所述第一夹爪支架与夹紧气缸安装板相连接，所述夹爪位于第一夹爪支架和第二夹爪支架的底端，所述第二夹爪支架的上方设置有导轨滑块组件。该新型的工件夹紧转移机构，设置有液压缓冲器，液压缓冲器的个数共有两个，且液压缓冲器位于导杆固定板的左上方和右下方，这样可以减轻机构在夹紧转移工件时受到的震动，使机构更加牢固的夹紧工件。

Description

一种新型的工件夹紧转移机构

技术领域

本实用新型涉及夹紧机构技术领域，具体为一种新型的工件夹紧转移机构。

背景技术

随着机械加工的自动化程度越来越高，现在很多的原始加工固定件结构都慢慢的被淘汰，满足不了大型的生产过程，而且工作的效率十分的低。

现在的工件夹紧转移机构结构比较复杂，故障率高，并且维修困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的工件夹紧转移机构，以解决上述背景技术中提出的现在工件夹紧转移机构结构比较复杂，故障率高，并且维修困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的工件夹紧转移机构，包括导杆固定板、提升气缸、浮动接头、导向杆、直线轴承、限位螺钉、夹紧气缸安装板、夹紧气缸、导轨滑块组件、第一夹爪支架和夹爪，所述导杆固定板上设置有液压缓冲器，所述提升气缸位于固定板的中间位置，所述浮动接头与固定板相连接，所述导向杆位于提升气缸的两侧，所述直线轴承与导向杆相连接，所述限位螺钉安装在固定板上，所述夹紧气缸安装板与固定板上相连接，所述夹紧气缸固定在夹紧气缸安装板上，所述导轨滑块组件位于夹紧气缸安装板的下方，所述第一夹爪支架与夹紧气缸安装板相连接，所述夹爪位于第一夹爪支架和第二夹爪支架的底端，所述第二夹爪支架的上方设置有导轨滑块组件。

优选的，所述液压缓冲器的个数共有两个，且液压缓冲器位于导杆固定板的左上方和右下方。

优选的，所述导向杆与直线轴承的连接方式为轴承连接。

优选的，所述限位螺钉与液压缓冲器处于同一竖直线上。

优选的，所述夹紧气缸、第一夹爪支架、夹爪和第二夹爪支架构成的结构为夹紧结构。

优选的，所述夹爪与第一夹爪支架和第二夹爪支架构成的结构为拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型的工件夹紧转移机构，设置有液压缓冲器，液压缓冲器的个数共有两个，且液压缓冲器位于导杆固定板的左上方和右下方，这样可以减轻机构在夹紧转移工件时受到的震动，使机构更加牢固的夹紧工件，导向杆与直线轴承的连接方式为轴承连接，这样可以保证导向杆可以上下移动，限位螺钉与液压缓冲器处于同一竖直线上，这样防止夹爪夹取工件时位置不够准确，夹紧气缸、第一夹爪支架、夹爪和第二夹爪支架构成的结构为夹紧结构，夹紧结构的设置便于夹紧固定住工件，便于工件后续的转移，夹爪与第一夹爪支架和第二夹爪支架构成的结构为拆卸结构，这样可以根据不同形状的工件更换不同形状的夹爪，提升可夹工件的范围。

附图说明

图1为本实用新型结构爆炸示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、导杆固定板，2、液压缓冲器，3、提升气缸，4、浮动接头，5、导向杆，6、直线轴承，7、限位螺钉，8、固定板，9、夹紧气缸安装板，10、夹紧气缸，11、导轨滑块组件，12、第一夹爪支架，13、夹爪，14、第二夹爪支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的工件夹紧转移机构，包括导杆固定板1、提升气缸3、浮动接头4、导向杆5、直线轴承6、限位螺钉7、夹紧气缸安装板9、夹紧气缸10、导轨滑块组件11、第一夹爪支架12和夹爪13，导杆固定板1上设置有液压缓冲器2，液压缓冲器2的个数共有两个，且液压缓冲器2位于导杆固定板1的左上方和右下方，这样可以减轻机构在夹紧转移工件时受到的震动，使机构更加牢固的夹紧工件，提升气缸3位于固定板8的中间位置，浮动接头4与固定板8相连接，导向杆5位于提升气缸3的两侧，导向杆5与直线轴承6的连接方式为轴承连接，这样可以保证导向杆5可以上下移动，直线轴承6与导向杆5相连接，限位螺钉7安装在固定板8上，限位螺钉7与液压缓冲器2处于同一竖直线上，这样防止夹爪13夹取工件时位置不够准确，夹紧气缸安装板9与固定板8上相连接，夹紧气缸10固定在夹紧气缸安装板9上，夹紧气缸10、第一夹爪支架12、夹爪13和第二夹爪支架14构成的结构为夹紧结构，夹紧结构的设置便于夹紧固定住工件，便于工件后续的转移，导轨滑块组件11位于夹紧气缸安装板9的下方，第一夹爪支架12与夹紧气缸安装板9相连接，夹爪13位于第一夹爪支架12和第二夹爪支架14的底端，夹爪13与第一夹爪支架12和第二夹爪支架14构成的结构为拆卸结构，这样可以根据不同形状的工件更换不同形状的夹爪13，提升可夹工件的范围，第二夹爪支架14的上方设置有导轨滑块组件11。

工作原理：在使用该新型的工件夹紧转移机构时，首先通过提升气缸3向下推动夹紧气缸安装板9上的夹紧气缸10，将第一夹爪支架12、夹爪13和第二夹爪支架14向下移动到合适的位置，限位螺钉7可以保证夹爪13位置的准确度，当夹爪13移动到合适位置后，夹紧气缸10控制第二夹爪支架14在导轨滑块组件11上前后移动，使第二夹爪支架14和第一夹爪支架12上的夹爪13牢牢固定住工件，当夹紧工件后，提升气缸3控制导向杆5向上移动，夹爪13同时向上移动，这样就完成了工件的夹紧和转移，以上为该新型的工件夹紧转移机构的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型的工件夹紧转移机构，包括导杆固定板（1）、提升气缸（3）、浮动接头（4）、导向杆（5）、直线轴承（6）、限位螺钉（7）、夹紧气缸安装板（9）、夹紧气缸（10）、导轨滑块组件（11）、第一夹爪支架（12）和夹爪（13），其特征在于：所述导杆固定板（1）上设置有液压缓冲器（2），所述提升气缸（3）位于固定板（8）的中间位置，所述浮动接头（4）与固定板（8）相连接，所述导向杆（5）位于提升气缸（3）的两侧，所述直线轴承（6）与导向杆（5）相连接，所述限位螺钉（7）安装在固定板（8）上，所述夹紧气缸安装板（9）与固定板（8）上相连接，所述夹紧气缸（10）固定在夹紧气缸安装板（9）上，所述导轨滑块组件（11）位于夹紧气缸安装板（9）的下方，所述第一夹爪支架（12）与夹紧气缸安装板（9）相连接，所述夹爪（13）位于第一夹爪支架（12）和第二夹爪支架（14）的底端，所述第二夹爪支架（14）的上方设置有导轨滑块组件（11）。

2.根据权利要求1所述的一种新型的工件夹紧转移机构，其特征在于：所述液压缓冲器（2）的个数共有两个，且液压缓冲器（2）位于导杆固定板（1）的左上方和右下方。

3.根据权利要求1所述的一种新型的工件夹紧转移机构，其特征在于：所述导向杆（5）与直线轴承（6）的连接方式为轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的工件夹紧转移机构，其特征在于：所述限位螺钉（7）与液压缓冲器（2）处于同一竖直线上。

5.根据权利要求1所述的一种新型的工件夹紧转移机构，其特征在于：所述夹紧气缸（10）、第一夹爪支架（12）、夹爪（13）和第二夹爪支架（14）构成的结构为夹紧结构。

6.根据权利要求1所述的一种新型的工件夹紧转移机构，其特征在于：所述夹爪（13）与第一夹爪支架（12）和第二夹爪支架（14）构成的结构为拆卸结构。