CN105965260B - 一种固定头可调节自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种固定头可调节自动装配机，具有：移动底盘机构、基座安装机构、垫圈安装机构、圆筒安装机构和帽头安装机构；用方形轨道，托板布满方形轨道，通过推动机构推动托板在轨道内循环运动，配合各个工位的加工步骤，从而自动加工固定头，自动化程度高，节省人力。
Description
技术领域
本发明属于自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种固定头可调节自动装配机。
背景技术
传统固定头装配技术中，采用人工装配。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：人工装配浪费人力，工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动化加工固定头的固定头可调节自动装配机。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种固定头可调节自动装配机，具有：
移动底盘机构、基座安装机构、垫圈安装机构、圆筒安装机构和帽头安装机构；
所述移动底盘机构具有：
底板；
轨道，为设置在所述底部上的凹槽，所述轨道呈方框形；
托板，为方形，能够放置在所述轨道上并能在所述轨道上滑动；
第一推动机构，共有两组，设置在所述方框形的相对的两条边上；
第二推动机构，共有两组，设置在所述方框形的另外两条相对的边上；
两组第一推动机构的连线和两组第二推动机构的连线构成方框形轨道的两条对角线；
所述第一推动机构包括设置在轨道上的推板，所述推板能够将所述托板由轨道的一条边推送到相邻的另一条边上，驱动所述推板的为第一驱动机构；
所述第二推动机构包括设置在轨道上的推杆，所述推杆能够将所述托板由轨道的一条边推送到相邻的另一条边上，驱动所述推杆的为第二驱动机构；
所述基座安装机构具有：
垫片导轨，设置在底板上；
基座料斗，容纳基座；
基座料道，将基座从基座料道向垫片导轨方向输送；
垫片料斗，容纳垫片；
垫片料道，将垫片从垫片料道向垫片料道输送；
垫片推杆，将垫片料道上的垫片推向基座料道一侧；
基座输送机构，将基座从基座料道输送并安装到垫片推杆推送来的垫片上；
组合体输送机构，将基座和垫片的组合体输送到托板上；
所述垫圈安装机构具有：
垫圈料斗，容纳垫圈；
垫圈料道，将垫圈从垫圈料斗输出；
垫圈支架，设置在所述底板上；
垫圈滑块，能够在所述垫圈支架上滑动；
垫圈夹爪，设置在所述垫圈滑块下端，用于夹持所述垫圈；
驱动机构，能够驱动所述垫圈滑块从而将所述垫圈从垫圈料道输送到托板上；
所述圆筒安装机构具有：
圆筒料斗，容纳圆筒；
圆筒料道，将圆筒从圆筒料斗输出；
圆筒支架，设置在所述底板上；
圆筒滑块，能够在所述圆筒支架上滑动；
圆筒夹爪，设置在所述圆筒滑块下端，用于夹持所述圆筒；
驱动机构，能够驱动所述圆筒滑块从而将所述圆筒从圆筒料道输送到托板上；
还包括：
辅助支架，设置在所述底板上；
辅助滑块，能够在所述辅助支架上滑动；
辅助夹爪，设置在所述辅助滑块下端，所述辅助夹爪通过连接杆与所述圆筒夹爪连接；
所述帽头安装机构具有：
帽头料斗，容纳帽头；
帽头料道，将帽头从帽头料斗输出；所述帽头料道上设有导向槽；
帽头支架，设置在所述底板上；
帽头滑块，能够在所述帽头支架上滑动；
帽头夹爪，设置在所述帽头滑块下端，用于夹持所述帽头；
驱动机构，能够驱动所述帽头滑块从而将所述帽头从帽头料道输送到托板上；
料斗下端均设有调节高度的调节机构。
还具有将装配好的固定头移除底板的移除机构，所述移除机构为机械手。
所述第一驱动机构为上部气缸，固定设置在所述底板的上表面；所述第二驱动机构为下部气缸，固定设置在所述底板的下表面。
所述轨道的长度和宽度满足轨道内布满托板；所述轨道内侧壁上设有凹槽，容纳所述推杆；所述底板上设有可供所述推杆来回运动的导轨。
所述基座输送机构包括：
基座支架，设置在所述底板上；
基座滑块，能够在所述基座支架上滑动；
基座夹爪，设置在所述基座滑块下端，用于夹持所述基座；
所述组合体输送机构包括：
组合体支架，设置在所述底板上；
组合体滑块，能够在所述组合体支架上滑动；
组合体夹爪，设置在所述组合体滑块下端，用于夹持所述组合体。
所述驱动机构为气缸。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，用方形轨道，托板布满方形轨道，通过推动机构推动托板在轨道内循环运动，配合各个工位的加工步骤，从而自动加工固定头，自动化程度高，节省人力。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的固定头可调节自动装配机的结构示意图；
图2为图1的移动底盘机构的结构示意图；
图3为图1的背面结构示意图；
图4为图1的基座安装机构的结构示意图；
图5为图1的局部放大图；
图6为图1的垫圈安装机构的结构示意图；
图7为图1的圆筒安装机构的结构示意图；
图8为图1的帽头安装机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、移动底盘机构，1-1、底板，1-2，轨道，1-3、托板，1-4、上部气缸，1-5、推板，1-6、下部气缸，1-7、推杆，2、基座安装机构，2-1、组合体支架，2-2、组合体滑块，2-3、组合体夹爪，2-4、基座支架，2-5、基座滑块，2-6、基座夹爪，2-7、垫片料斗，2-8、垫片料道，2-9、垫片导轨、2-10、垫片推杆，2-11、基座料斗，2-12、基座料道，3、垫圈安装机构，3-1、垫圈料斗，3-2、垫圈料道，3-3、垫圈支架，3-4、垫圈滑块，3-5、垫圈夹爪，4、圆筒安装机构，4-1、圆筒料斗，4-2、圆筒料道，4-3、圆筒支架，4-4、圆筒滑块，4-5、圆筒夹爪，4-6、辅助支架，4-7、辅助滑块，4-8、连接杆，5、帽头安装机构，5-1、帽头料斗，5-2、帽头料道，5-3、帽头支架，5-4、帽头滑块，5-5、帽头夹爪。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-8，一种固定头可调节自动装配机，具有：
移动底盘机构、基座安装机构、垫圈安装机构、圆筒安装机构和帽头安装机构；
移动底盘机构具有：
底板；
轨道，为设置在底部上的凹槽，轨道呈方框形；
托板，为方形，能够放置在轨道上并能在轨道上滑动；
第一推动机构，共有两组，设置在方框形的相对的两条边上；
第二推动机构，共有两组，设置在方框形的另外两条相对的边上；
两组第一推动机构的连线和两组第二推动机构的连线构成方框形轨道的两条对角线；
第一推动机构包括设置在轨道上的推板，推板能够将托板由轨道的一条边推送到相邻的另一条边上，驱动推板的为第一驱动机构；
第二推动机构包括设置在轨道上的推杆，推杆能够将托板由轨道的一条边推送到相邻的另一条边上，驱动推杆的为第二驱动机构；
基座安装机构具有：
垫片导轨，设置在底板上；
基座料斗，容纳基座；
基座料道，将基座从基座料道向垫片导轨方向输送；
垫片料斗，容纳垫片；
垫片料道，将垫片从垫片料道向垫片料道输送；
垫片推杆，将垫片料道上的垫片推向基座料道一侧；
基座输送机构，将基座从基座料道输送并安装到垫片推杆推送来的垫片上；
组合体输送机构，将基座和垫片的组合体输送到托板上；
垫圈安装机构具有：
垫圈料斗，容纳垫圈；
垫圈料道，将垫圈从垫圈料斗输出；
垫圈支架，设置在底板上；
垫圈滑块，能够在垫圈支架上滑动；
垫圈夹爪，设置在垫圈滑块下端，用于夹持垫圈；
驱动机构，能够驱动垫圈滑块从而将垫圈从垫圈料道输送到托板上；
圆筒安装机构具有：
圆筒料斗，容纳圆筒；
圆筒料道，将圆筒从圆筒料斗输出；
圆筒支架，设置在底板上；
圆筒滑块，能够在圆筒支架上滑动；
圆筒夹爪，设置在圆筒滑块下端，用于夹持圆筒；
驱动机构，能够驱动圆筒滑块从而将圆筒从圆筒料道输送到托板上；
还包括：
辅助支架，设置在底板上；
辅助滑块，能够在辅助支架上滑动；
辅助夹爪，设置在辅助滑块下端，辅助夹爪通过连接杆与圆筒夹爪连接；，辅助夹爪通过连接杆与圆筒夹爪连接。采用辅助夹爪系统，与圆筒夹爪共同工作，安装力更大，安装更加稳固可靠
帽头安装机构具有：
帽头料斗，容纳帽头；
帽头料道，将帽头从帽头料斗输出；帽头料道上设有导向槽；
帽头支架，设置在底板上；
帽头滑块，能够在帽头支架上滑动；
帽头夹爪，设置在帽头滑块下端，用于夹持帽头；
驱动机构，能够驱动帽头滑块从而将帽头从帽头料道输送到托板上；
料斗下端均设有调节高度的调节机构。调节机构为调节块，调节块与料斗底部的螺栓螺纹连接，通过转动调节块调节高度。
还具有将装配好的固定头移除底板的移除机构，移除机构为机械手。
第一驱动机构为上部气缸，固定设置在底板的上表面；第二驱动机构为下部气缸，固定设置在底板的下表面。
轨道的长度和宽度满足轨道内布满托板；轨道内侧壁上设有凹槽，容纳推杆；底板上设有可供推杆来回运动的导轨。
基座输送机构包括：
基座支架，设置在底板上；
基座滑块，能够在基座支架上滑动；
基座夹爪，设置在基座滑块下端，用于夹持基座；
组合体输送机构包括：
组合体支架，设置在底板上；
组合体滑块，能够在组合体支架上滑动；
组合体夹爪，设置在组合体滑块下端，用于夹持组合体。
驱动机构为气缸。
上述所有夹爪既有夹持和松开的动作，也有上下运动的动作。
采用上述的结构后，用方形轨道，托板布满方形轨道，通过推动机构推动托板在轨道内循环运动，配合各个工位的加工步骤，从而自动加工固定头，自动化程度高，节省人力。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种固定头可调节自动装配机，其特征在于，具有：
移动底盘机构、基座安装机构、垫圈安装机构、圆筒安装机构和帽头安装机构；
所述移动底盘机构具有：
底板；
轨道，为设置在所述底板上的凹槽，所述轨道呈方框形；
托板，为方形，能够放置在所述轨道上并能在所述轨道上滑动；
第一推动机构，共有两组，设置在所述方框形的相对的两条边上；
第二推动机构，共有两组，设置在所述方框形的另外两条相对的边上；
两组第一推动机构的连线和两组第二推动机构的连线构成方框形轨道的两条对角线；
所述第一推动机构包括设置在轨道上的推板，所述推板能够将所述托板由轨道的一条边推送到相邻的另一条边上，驱动所述推板的为第一驱动机构；
所述第二推动机构包括设置在轨道上的推杆，所述推杆能够将所述托板由轨道的一条边推送到相邻的另一条边上，驱动所述推杆的为第二驱动机构；
所述基座安装机构具有：
垫片导轨，设置在底板上；
基座料斗，容纳基座；
基座料道，将基座从基座料道向垫片导轨方向输送；
垫片料斗，容纳垫片；
垫片料道，将垫片从垫片料道向垫片导轨输送；
垫片推杆，将垫片料道上的垫片推向基座料道一侧；
基座输送机构，将基座从基座料道输送并安装到垫片推杆推送来的垫片上；
组合体输送机构，将基座和垫片的组合体输送到托板上；
所述垫圈安装机构具有：
垫圈料斗，容纳垫圈；
垫圈料道，将垫圈从垫圈料斗输出；
垫圈支架，设置在所述底板上；
垫圈滑块，能够在所述垫圈支架上滑动；
垫圈夹爪，设置在所述垫圈滑块下端，用于夹持所述垫圈；
垫圈驱动机构，能够驱动所述垫圈滑块从而将所述垫圈从垫圈料道输送到托板上；
所述圆筒安装机构具有：
圆筒料斗，容纳圆筒；
圆筒料道，将圆筒从圆筒料斗输出；
圆筒支架，设置在所述底板上；
圆筒滑块，能够在所述圆筒支架上滑动；
圆筒夹爪，设置在所述圆筒滑块下端，用于夹持所述圆筒；
圆筒驱动机构，能够驱动所述圆筒滑块从而将所述圆筒从圆筒料道输送到托板上；
还包括：
辅助支架，设置在所述底板上；
辅助滑块，能够在所述辅助支架上滑动；
辅助夹爪，设置在所述辅助滑块下端，所述辅助夹爪通过连接杆与所述圆筒夹爪连接；
所述帽头安装机构具有：
帽头料斗，容纳帽头；
帽头料道，将帽头从帽头料斗输出；所述帽头料道上设有导向槽；
帽头支架，设置在所述底板上；
帽头滑块，能够在所述帽头支架上滑动；
帽头夹爪，设置在所述帽头滑块下端，用于夹持所述帽头；
帽头驱动机构，能够驱动所述帽头滑块从而将所述帽头从帽头料道输送到托板上；
所述垫圈料斗、圆筒料斗、帽头料斗下端均设有调节高度的调节机构。
2.如权利要求1所述的固定头可调节自动装配机，其特征在于，还具有将装配好的固定头移除底板的移除机构，所述移除机构为机械手。
3.如权利要求2所述的固定头可调节自动装配机，其特征在于，所述第一驱动机构为上部气缸，固定设置在所述底板的上表面；所述第二驱动机构为下部气缸，固定设置在所述底板的下表面。
4.如权利要求3所述的固定头可调节自动装配机，其特征在于，所述轨道的长度和宽度满足轨道内布满托板；所述轨道内侧壁上设有凹槽，容纳所述推杆；所述底板上设有可供所述推杆来回运动的导轨。
5.如权利要求4所述的固定头可调节自动装配机，其特征在于，
所述基座输送机构包括：
基座支架，设置在所述底板上；
基座滑块，能够在所述基座支架上滑动；
基座夹爪，设置在所述基座滑块下端，用于夹持所述基座；
所述组合体输送机构包括：
组合体支架，设置在所述底板上；
组合体滑块，能够在所述组合体支架上滑动；
组合体夹爪，设置在所述组合体滑块下端，用于夹持所述组合体。
6.如权利要求5所述的固定头可调节自动装配机，其特征在于，所述垫圈驱动机构、帽头驱动机构、圆筒驱动机构为气缸。
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