CN112374148A - 一种汽车前纵梁左右通用抓手装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，涉及汽车部件加工装置，包括主臂，所述主臂的下端设有抓手组件，所述主臂上设有可控制所述抓手组件进行上下翻转的第一翻转机构，以及设有可控制所述抓手组件绕着其与所述主臂的连接点进行旋转的第二翻转机构，所述抓手组件包括若干组定位构件以及若干组夹紧构件，所述定位构件与夹紧构件之间形成安放前纵梁的夹紧空间，其中，若干数量的定位构件和若干数量的夹紧构件形成对左前纵梁形成抓取，剩余的其他定位构件和夹紧构件对右前纵梁形成抓取，本发明适应对左前纵梁、右前纵梁进行对应抓取的效果，形成通用化，同时，通过设置翻转机构，操作时做到精准对位，从而达到兼容性、通用性更强的效果。

Description

一种汽车前纵梁左右通用抓手装置

技术领域

本发明涉及汽车部件加工装置，具体涉及一种汽车前纵梁左右通用抓手装置。

背景技术

汽车前纵梁是汽车中最重要的承载部件，而车架纵梁又是其中的关键零件之一，所以纵梁在汽车上起到重要的承载作用，汽车的边梁式车架、中梁式车架等均含有纵梁，纵梁通常用低合金钢板冲压而成，断面形状一般为槽型，也有的做成Z字型或者箱型断面，根据汽车形式的不同和结构布置的要求，纵梁可以在水平面内或纵向平面内做成弯曲的以及等断面或非等断面的。

现阶段汽车车身前纵梁人工下线主要采用软索形式的吊具。软索吊具采用气动葫芦作为提升动力，软索吊具成本较低，但是应用场合有一定限制，上升下降采用手柄按钮点动上下，操作时不容易精准对位,并且在有前纵梁需要翻转的情况下不适用，左右前纵梁不易兼容，因此在实际生产过程中，需要增添分别兼容左右前纵梁的下线设备，提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的汽车前纵梁下线设备所采用的软索吊具应用场合受限程度大，且上升下降采用手柄按钮点动上下，操作时不容易精准对位,并且在有前纵梁需要翻转的情况下不适用，左右前纵梁不易兼容的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，包括主臂，所述主臂上设有手动控制组件，所述主臂的上端与机械手输出端连接，所述主臂的下端设有抓手组件，所述主臂上设有可控制所述抓手组件进行上下翻转的第一翻转机构，以及设有可控制所述抓手组件绕着其与所述主臂的连接点进行旋转的第二翻转机构，所述抓手组件包括若干组定位构件以及若干组夹紧构件，所述定位构件与夹紧构件之间形成安放前纵梁的夹紧空间，其中，若干数量的定位构件和若干数量的夹紧构件形成对左前纵梁形成抓取，剩余的其他定位构件和夹紧构件对右前纵梁形成抓取。

进一步的，所述抓手组件还包括用于安装所述夹紧构件和定位构件的安装架，所述安装架包括水平固定设置的第一安装架和第二安装架，所述夹紧构件根据前纵梁的结构合理的固定在所述第一安装架和第二安装架上，所述定位构件可调整位置的设置在所述第一安装架和第二安装架上。

进一步的，所述第一安装架和第二安装架均为方形型材结构，每一所述定位构件通过滑调机构与安装架形成相对固定，所述滑调机构包括相对夹持用于固定所述定位构件的第一固定板和第二固定板，以及用于把所述定位构件可调式固定在所述安装架上的第三固定板，所述第一固定板和第二固定板相对的一侧设有用于安装固定所述定位构件的圆弧凹槽，所述定位构件包括与所述圆弧凹槽相配合的固定管，以及设置在固定管外侧的用于对前纵梁进行定位的定位件，所述定位件上根据前纵梁的结构对应设置相应凹槽或者凸起。

进一步的，每一所述夹紧构件包括与所述安装架固定连接的安装外壳，所述安装外壳内对应铰接设有夹紧气缸，所述夹紧气缸输出轴与第一摆动板铰接，所述第一摆动板一端铰接在所述安装外壳内，另一端与第二摆动板一端铰接，所述第二摆动板另一端与夹爪一端铰接，所述夹爪一端铰接在所述安装外壳内，所述夹爪伸出所述安装外壳的一端设有夹紧尼龙块。

进一步的，所述第二翻转机构包括转动连接在所述安装架背部的固定安装板，所述固定安装板内设有可带动所述抓手组件转动的转动气缸。

进一步的，所述第一翻转机构包括一端铰接固定在所述主臂上的翻转气缸，所述翻转气缸的输出端与曲杆一端铰接，所述曲杆中端与所述主臂底端铰接，所述曲杆另一端与所述固定安装板固定连接。

进一步的，所述手动控制组件包括通过滑调机构与所述主臂连接的控制杆，所述控制杆呈两段的圆管状结构，一段为与所述主臂连接的连接段，另一段为给人手操作控制的控制段，所述连接段和控制段之间呈钝角结构，所述控制段上设有控制按钮。

进一步的，所述夹紧构件的数量为四个，所述定位构件的数量为四个。

进一步的，所述夹紧构件与定位构件呈两两上下排布结构，位于上侧的夹紧构件和定位构件形成对左前纵梁进行夹紧功能，位于下侧的夹紧构件和定位构件形成对右前纵梁进行夹紧功能。

进一步的，所述滑调机构的第一固定板、第二固定板以及第三固定板之间通过可调螺丝进行相互固定。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提出了一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，通过设置主臂、手动控制组件、第一翻转机构、第二翻转机构、抓手组件、夹紧构架、定位构件，其中，通过设置第一翻转机构形成对所述抓手组件进行上下翻转的效果，通过设置第二翻转机构形成对所述抓手组件进行转动的效果，因此满足在运送前纵梁时，满足可以从不同角度、不同方位对其进行夹紧、放下的动作，通过设置抓手组件由若干数量的夹紧构件和定位构件组成，其中，一定数量的定位构件和夹紧构件形成一个夹紧工位，剩余数量的定位构件和夹紧构件形成另一个夹紧工位，即同一个抓手组件设置了两个抓取工位，分别适应对左前纵梁、右前纵梁进行对应抓取的效果，形成通用化，同时，通过设置翻转机构，操作时做到精准对位，从而达到兼容性、通用性更强的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明翻转前结构示意图；

图3为本发明翻转后结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本发明夹紧构件安装结构示意图；

图6为本发明定位构件安装结构示意图；

图7为本发明夹紧构件的结构示意图；

图8为本发明夹紧构件的结构示意图。

图中：1.主臂、11.滑调机构、111.第三固定板、112.第二固定板、113.第一固定板、2.手动控制组件、21.控制按钮、3.第一翻转机构、31.翻转气缸、32.曲杆、4.第二翻转机构、41.固定安装板、42.转动气缸、5.抓手组件、51.夹紧构件、511.52.定位构件、521.固定管、522.定位件、61.第一安装架、62.第二安装架、511.安装外壳、512.夹紧气缸、513.第一摆动板、514.第二摆动板、515.夹爪、516.夹紧尼龙块。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，包括主臂1，所述主臂1上设有手动控制组件2，所述主臂1的上端与机械手输出端连接，所述主臂1的下端设有抓手组件5，所述主臂1上设有可控制所述抓手组件5进行上下翻转的第一翻转机构3，以及设有可控制所述抓手组件5绕着其与所述主臂1的连接点进行旋转的第二翻转机构4，所述抓手组件5包括若干组定位构件52以及若干组夹紧构件51，所述定位构件与夹紧构件51之间形成安放前纵梁的夹紧空间，其中，若干数量的定位构件52和若干数量的夹紧构件51形成对左前纵梁形成抓取，剩余的其他定位构件52和夹紧构件51对右前纵梁形成抓取。

本发明提出了一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，通过设置主臂1、手动控制组件2、第一翻转机构3、第二翻转机构4、抓手组件5、夹紧构架51、定位构件52，其中，通过设置第一翻转机构3形成对所述抓手组件5进行上下翻转的效果，通过设置第二翻转机构4形成对所述抓手组件进行转动的效果，因此满足在运送前纵梁时，满足可以从不同角度、不同方位对其进行夹紧、放下的动作，通过设置抓手组件5由若干数量的夹紧构件51和定位构件52组成，其中，一定数量的定位构件52和夹紧构件51形成一个夹紧工位，剩余数量的定位构件52和夹紧构件51形成另一个夹紧工位，即同一个抓手组件设置了两个抓取工位，分别适应对左前纵梁、右前纵梁进行对应抓取的效果，形成通用化，同时，通过设置翻转机构，操作时做到精准对位，从而达到兼容性、通用性更强的效果。

具体的，如图所示，所述抓手组件还包括用于安装所述夹紧构件51和定位构件52的安装架，所述安装架包括水平固定设置的第一安装架61和第二安装架62，所述夹紧构件51根据前纵梁的结构合理的固定在所述第一安装架61和第二安装架62上，所述定位构件52可调整位置的设置在所述第一安装架61和第二安装架62上。通过设置第一安装架61、第二安装架62的方式，使其形成更稳固的结构，通过设置定位构件是可调位置的设置在所述第一安装架61和第二安装架62上，增加其通用性，当需要夹紧不同前纵梁时，通过调整定位构件52的位置，使其对不同的前纵梁实现支撑效果，从而增加其通用性。

具体的，如图所示，所述第一安装架61和第二安装架62均为方形型材结构，每一所述定位构件52通过滑调机构11与安装架形成相对固定，所述滑调机构11包括相对夹持用于固定所述定位构件的第一固定板113和第二固定板112，以及用于把所述定位构件52可调式固定在所述安装架上的第三固定板111，所述第一固定板113和第二固定板112相对的一侧设有用于安装固定所述定位构件52的圆弧凹槽，所述定位构件52包括与所述圆弧凹槽相配合的固定管521，以及设置在固定管521外侧的用于对前纵梁进行定位的定位件522，所述定位件522上根据前纵梁的结构对应设置相应凹槽或者凸起。通过设置滑调机构11，增加其通用性，当需要夹紧不同前纵梁时，通过调整滑调机构，从而调整定位构件52的位置，使其对不同的前纵梁实现支撑效果，从而增加其通用性。

具体的，如图所示，每一所述夹紧构件51包括与所述安装架固定连接的安装外壳511，所述安装外壳511内对应铰接设有夹紧气缸512，所述夹紧气缸512输出轴与第一摆动板513铰接，所述第一摆动板513一端铰接在所述安装外壳511内，另一端与第二摆动板514一端铰接，所述第二摆动板514另一端与夹爪515一端铰接，所述夹爪515一端铰接在所述安装外壳511内，所述夹爪515伸出所述安装外壳511的一端设有夹紧尼龙块516。具体使用时，所述夹紧气缸512动作时，带动所述第一摆动板513转动，从而带动第二摆动板514摆动，夹紧时摆动板513与摆动板514成180度形成死点从而实现机构断气自锁保护功能，从而带动夹爪515摆动，从而实现夹紧-放开动作。

具体的，如图所示，所述第二翻转机构4包括转动连接在所述安装架背部的固定安装板41，所述固定安装板41内设有可带动所述抓手组件5转动的转动气缸42。通过设置转动气缸42，值得一提的是，该转动气缸42的转动行程为180度，当夹爪组件5夹紧前纵梁时，通过旋转可使其翻转不同角度，放置到下一加工工序的安装结构中。

具体的，如图所示，所述第一翻转机构3包括一端铰接固定在所述主臂1上的翻转气缸31，所述翻转气缸31的输出端与曲杆32一端铰接，所述曲杆32中端与所述主臂1底端铰接，所述曲杆32另一端与所述固定安装板41固定连接。通过设置翻转气缸31，值得一提的是，翻转气缸1的翻转行程为90度，当夹爪组件5夹紧前纵梁时，通过翻转可使其翻转不同角度，方便抓取和放置到下一加工工序的安装结构中。

具体的，如图所示，所述手动控制组件2包括通过滑调机构11与所述主臂1连接的控制杆，所述控制杆呈两段的圆管状结构，一段为与所述主臂1连接的连接段，另一段为给人手操作控制的控制段，所述连接段和控制段之间呈钝角结构，所述控制段上设有控制按钮21。在具体使用时，工作人员通过手动抓取控制段、从而控制抓手组件的位置，将抓手组件移动至待抓取的前纵梁处，对准位置，通过控制按钮21，控制夹紧组件对其进行夹紧，配合第一翻转机构3、第二翻转机构4，从而达到使其翻转不同角度，方便抓取和放置到下一加工工序的安装结构中。

具体的，如图所示，所述夹紧构件51的数量为四个，所述定位构件52的数量为四个。

具体的，如图所示，所述夹紧构件51与定位构件52呈两两上下排布结构，位于上侧的夹紧构件51和定位构件52形成对左前纵梁进行夹紧功能，位于下侧的夹紧构件52和定位构件52形成对右前纵梁进行夹紧功能。值得一提的是，夹紧构件51和定位构件52的数量、结构为可根据前纵梁的实际结构形状进行调整。

具体的，如图所示，所述滑调机构11的第一固定板113、第二固定板112以及第三固定板111之间通过可调螺丝进行相互固定。当需要调整所述定位构件52时，通过人工手动调整第一固定板113、第二固定板112以及第三固定板111之间的可调螺丝，调整好位置后再重新拧紧，使其对不同的前纵梁实现支撑效果，从而增加其通用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，包括主臂(1)，其特征在于，所述主臂(1)上设有手动控制组件(2)，所述主臂(1)的上端与机械手输出端连接，所述主臂(1)的下端设有抓手组件(5)，所述主臂(1)上设有可控制所述抓手组件(5)进行上下翻转的第一翻转机构(3)，以及设有可控制所述抓手组件(5)绕着其与所述主臂(1)的连接点进行旋转的第二翻转机构(4)，所述抓手组件(5)包括若干组定位构件(52)以及若干组夹紧构件(51)，所述定位构件与夹紧构件(51)之间形成安放前纵梁的夹紧空间，其中，若干数量的定位构件(52)和若干数量的夹紧构件(51)形成对左前纵梁形成抓取，剩余的其他定位构件(52)和夹紧构件(51)对右前纵梁形成抓取。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，其特征在于：所述抓手组件还包括用于安装所述夹紧构件(51)和定位构件(52)的安装架，所述安装架包括水平固定设置的第一安装架(61)和第二安装架(62)，所述夹紧构件(51)根据前纵梁的结构合理的固定在所述第一安装架(61)和第二安装架(62)上，所述定位构件(52)可调整位置的设置在所述第一安装架(61)和第二安装架(62)上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，其特征在于：所述第一安装架(61)和第二安装架(62)均为方形型材结构，每一所述定位构件(52)通过滑调机构(11)与安装架形成相对固定，所述滑调机构(11)包括相对夹持用于固定所述定位构件的第一固定板(113)和第二固定板(112)，以及用于把所述定位构件(52)可调式固定在所述安装架上的第三固定板(111)，所述第一固定板(113)和第二固定板(112)相对的一侧设有用于安装固定所述定位构件(52)的圆弧凹槽，所述定位构件(52)包括与所述圆弧凹槽相配合的固定管(521)，以及设置在固定管(521)外侧的用于对前纵梁进行定位的定位件(522)，所述定位件(522)上根据前纵梁的结构对应设置相应凹槽或者凸起。

4.根据权利要求3所述的一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，其特征在于：每一所述夹紧构件(51)包括与所述安装架固定连接的安装外壳(511)，所述安装外壳(511)内对应铰接设有夹紧气缸(512)，所述夹紧气缸(512)输出轴与第一摆动板(513)铰接，所述第一摆动板(513)一端铰接在所述安装外壳(511)内，另一端与第二摆动板(514)一端铰接，所述第二摆动板(514)另一端与夹爪(515)一端铰接，所述夹爪(515)一端铰接在所述安装外壳(511)内，所述夹爪(515)伸出所述安装外壳(511)的一端设有夹紧尼龙块(516)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，其特征在于：所述第二翻转机构(4)包括转动连接在所述安装架背部的固定安装板(41)，所述固定安装板(41)内设有可带动所述抓手组件(5)转动的转动气缸(42)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，其特征在于：所述第一翻转机构(3)包括一端铰接固定在所述主臂(1)上的翻转气缸(31)，所述翻转气缸(31)的输出端与曲杆(32)一端铰接，所述曲杆(32)中端与所述主臂(1)底端铰接，所述曲杆(32)另一端与所述固定安装板(41)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，其特征在于：所述手动控制组件(2)包括通过滑调机构(11)与所述主臂(1)连接的控制杆，所述控制杆呈两段的圆管状结构，一段为与所述主臂(1)连接的连接段，另一段为给人手操作控制的控制段，所述连接段和控制段之间呈钝角结构，所述控制段上设有控制按钮(21)。

8.根据权利要求4所述的一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，其特征在于：所述夹紧构件(51)的数量为四个，所述定位构件(52)的数量为四个。

9.根据权利要求8所述的一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，其特征在于：所述夹紧构件(51)与定位构件(52)呈两两上下排布结构，位于上侧的夹紧构件(51)和定位构件(52)形成对左前纵梁进行夹紧功能，位于下侧的夹紧构件(52)和定位构件(52)形成对右前纵梁进行夹紧功能。

10.根据权利要求7所述的一种汽车前纵梁左右通用抓手装置，其特征在于，所述滑调机构(11)的第一固定板(113)、第二固定板(112)以及第三固定板(111)之间通过可调螺丝进行相互固定。

Images