CN218802351U - 一种四爪制壳机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及四爪制壳机械手夹具技术领域，且公开了一种四爪制壳机械手夹具，包括主体机构、调节夹紧机构和便捷机构，所述调节夹紧机构位于主体机构的上端，所述便捷机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括支撑箱体、操作主板、显示屏和操控按键，所述操作主板固定安装在支撑箱体的上端，所述显示屏固定安装在操作主板的上端，所述操控按键固定安装在操作主板的上端，所述调节夹紧机构包括固定底座、旋转连接轴一、连接座一。该四爪制壳机械手夹具，通过对调节夹紧机构的安装和改进，使得该四爪制壳机械手夹具的调节夹取能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携地根据使用需要多方位夹取，提高了该四爪制壳机械手夹具的市场竞争力。

Description

一种四爪制壳机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及四爪制壳机械手夹具技术领域，具体为一种四爪制壳机械手夹具。

背景技术

四爪制壳机械手夹具是四爪壳体在生产加工时需要用到的夹具，起到多方位调节夹取的作用。

但是由于现有技术中四爪制壳机械手夹具的调节能力不佳，因为多数机械手臂的轴关键较少，导致四爪制壳机械手夹具在实际使用过程中，无法根据需要便携地多方位调节夹取，影响四爪制壳机械手夹具的工作效率。

并且由于现有技术中四爪制壳机械手夹具的便携能力不佳，导致四爪制壳机械手夹具在实际使用过程中，无法便携地根据使用需要，便捷地移动使用位置，影响四爪制壳机械手夹具的使用效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种四爪制壳机械手夹具，以解决上述背景技术中提出现有技术中四爪制壳机械手夹具的调节能力不佳，因为多数机械手臂的轴关键较少，导致四爪制壳机械手夹具在实际使用过程中，无法根据需要便携地多方位调节夹取，影响四爪制壳机械手夹具的工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四爪制壳机械手夹具，包括主体机构、调节夹紧机构和便捷机构，所述调节夹紧机构位于主体机构的上端，所述便捷机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括支撑箱体、操作主板、显示屏和操控按键，所述操作主板固定安装在支撑箱体的上端，所述显示屏固定安装在操作主板的上端，所述操控按键固定安装在操作主板的上端，所述调节夹紧机构包括固定底座、旋转连接轴一、连接座一、支撑臂一、连接座二、电动推杆一、推动杆一、支撑臂二、旋转连接轴二、连接座三、电动推杆二、推动杆二、支撑连接杆和四爪抓夹，所述固定底座固定安装在支撑箱体的上端。

优选的，所述旋转连接轴一固定安装在固定底座的上端，所述连接座一固定安装在旋转连接轴一的上端，所述支撑臂一固定安装在连接座一的前端，所述连接座二固定安装在支撑臂一的上端，所述电动推杆一固定安装在连接座二的上端，通过对旋转连接轴一和连接座一的安装和改进，使得该四爪制壳机械手夹具的调节夹取能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携地根据使用需要多方位夹取，提高了该四爪制壳机械手夹具的市场竞争力。

优选的，所述推动杆一固定安装在电动推杆一的上端，所述支撑臂二固定安装在推动杆一的上端，所述旋转连接轴二固定安装在支撑臂二的前端，所述连接座三固定安装在旋转连接轴二的前端，通过对推动杆一和支撑臂二的安装和改进，使得该四爪制壳机械手夹具的调节夹取能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携地根据使用需要多方位夹取，提高了该四爪制壳机械手夹具的市场竞争力。

优选的，所述电动推杆二固定安装在连接座三的前端，所述推动杆二固定安装在连接座三的前端，所述支撑连接杆固定安装在推动杆二的前端，所述四爪抓夹固定安装在支撑连接杆的下端，通过对电动推杆二和推动杆二的安装和改进，使得该四爪制壳机械手夹具的调节夹取能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携地根据使用需要多方位夹取，提高了该四爪制壳机械手夹具的市场竞争力。

优选的，所述便捷机构包括电动推杆三、推动杆三、支撑腿、旋转连接处、万向轮，所述电动推杆三固定安装在支撑箱体的下端，所述推动杆三固定安装在电动推杆三的下端，通过对电动推杆三和推动杆三的安装和改进，使得该四爪制壳机械手夹具的移动调节能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携对根据使用移动使用位置，以及调节使用高度，提高了该四爪制壳机械手夹具的实用性。

优选的，所述支撑腿固定安装在推动杆三的下端，所述旋转连接处固定安装在支撑箱体的下端，所述万向轮固定安装在旋转连接处的下端，通过对旋转连接处和万向轮的安装和改进，使得该四爪制壳机械手夹具的移动调节能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携对根据使用移动使用位置，以及调节使用高度，提高了该四爪制壳机械手夹具的实用性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该四爪制壳机械手夹具，通过对调节夹紧机构的安装和改进，使得该四爪制壳机械手夹具的调节夹取能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携地根据使用需要多方位夹取，提高了该四爪制壳机械手夹具的市场竞争力；

2、该四爪制壳机械手夹具，通过对便捷机构的安装和改进，使得该四爪制壳机械手夹具的移动调节能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携对根据使用移动使用位置，以及调节使用高度，提高了该四爪制壳机械手夹具的实用性；

3、该四爪制壳机械手夹具，通过对主体机构的安装和改进，使得该四爪制壳机械手夹具的操控能力有所提升，在实际使用过程中，操作便利简便，提高了该四爪制壳机械手夹具的便利性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型调节夹紧机构结构示意图；

图3为本实用新型调节夹紧机构局部细节放大结构示意图；

图4为本实用新型便捷机构局部细节放大结构示意图。

图中：1、主体机构；101、支撑箱体；102、操作主板；103、显示屏；104、操控按键；2、调节夹紧机构；201、固定底座；202、旋转连接轴一；203、连接座一；204、支撑臂一；205、连接座二；206、电动推杆一；207、推动杆一；208、支撑臂二；209、旋转连接轴二；210、连接座三；211、电动推杆二；212、推动杆二；213、支撑连接杆；214、四爪抓夹；3、便捷机构；301、电动推杆三；302、推动杆三；303、支撑腿；304、旋转连接处；305、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种四爪制壳机械手夹具，包括主体机构1、调节夹紧机构2和便捷机构3，调节夹紧机构2位于主体机构1的上端，便捷机构3位于主体机构1的下端，主体机构1包括支撑箱体101、操作主板102、显示屏103和操控按键104，操作主板102固定安装在支撑箱体101的上端，显示屏103固定安装在操作主板102的上端，操控按键104固定安装在操作主板102的上端，调节夹紧机构2包括固定底座201、旋转连接轴一202、连接座一203、支撑臂一204、连接座二205、电动推杆一206、推动杆一207、支撑臂二208、旋转连接轴二209、连接座三210、电动推杆二211、推动杆二212、支撑连接杆213和四爪抓夹214，固定底座201固定安装在支撑箱体101的上端。

旋转连接轴一202固定安装在固定底座201的上端，连接座一203固定安装在旋转连接轴一202的上端，支撑臂一204固定安装在连接座一203的前端，连接座二205固定安装在支撑臂一204的上端，电动推杆一206固定安装在连接座二205的上端，推动杆一207固定安装在电动推杆一206的上端，支撑臂二208固定安装在推动杆一207的上端，旋转连接轴二209固定安装在支撑臂二208的前端，连接座三210固定安装在旋转连接轴二209的前端，电动推杆二211固定安装在连接座三210的前端，推动杆二212固定安装在连接座三210的前端，支撑连接杆213固定安装在推动杆二212的前端，四爪抓夹214固定安装在支撑连接杆213的下端，通过旋转连接轴一202可以带动整个机械臂旋转，通过启动电动推杆一206推动推动杆一207升降，使其推动支撑臂二208升降，同时带动四爪抓夹214的升降，通过启动电动推杆二211推动、推动杆二212进行伸缩，调节四爪抓夹214的在夹取时的长度。

便捷机构3包括电动推杆三301、推动杆三302、支撑腿303、旋转连接处304、万向轮305，电动推杆三301固定安装在支撑箱体101的下端，推动杆三302固定安装在电动推杆三301的下端，支撑腿303固定安装在推动杆三302的下端，旋转连接处304固定安装在支撑箱体101的下端，万向轮305固定安装在旋转连接处304的下端，通过万向轮305将该四爪制壳机械手夹具移动到需要使用的位置上，然后通过启动电动推杆三301推动推动杆三302进行升降。

工作原理：在使用时首先通过万向轮305将该四爪制壳机械手夹具移动到需要使用的位置上，然后通过启动电动推杆三301推动推动杆三302进行升降，使其推动支撑腿303向下撑于地面，使该四爪制壳机械手夹具稳定放置，也可以根据使用需要调节高度，然后通过操控按键104操控在夹取作业的方向，通过旋转连接轴一202可以带动整个机械臂旋转，通过启动电动推杆一206推动推动杆一207升降，使其推动支撑臂二208升降，同时带动四爪抓夹214的升降，调节夹取高度，通过启动电动推杆二211推动、推动杆二212进行伸缩，调节四爪抓夹214的在夹取时的长度，完成多方位，多角度夹取使用。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种四爪制壳机械手夹具，包括主体机构(1)、调节夹紧机构(2)和便捷机构(3)，其特征在于：所述调节夹紧机构(2)位于主体机构(1)的上端，所述便捷机构(3)位于主体机构(1)的下端，所述主体机构(1)包括支撑箱体(101)、操作主板(102)、显示屏(103)和操控按键(104)，所述操作主板(102)固定安装在支撑箱体(101)的上端，所述显示屏(103)固定安装在操作主板(102)的上端，所述操控按键(104)固定安装在操作主板(102)的上端，所述调节夹紧机构(2)包括固定底座(201)、旋转连接轴一(202)、连接座一(203)、支撑臂一(204)、连接座二(205)、电动推杆一(206)、推动杆一(207)、支撑臂二(208)、旋转连接轴二(209)、连接座三(210)、电动推杆二(211)、推动杆二(212)、支撑连接杆(213)和四爪抓夹(214)，所述固定底座(201)固定安装在支撑箱体(101)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种四爪制壳机械手夹具，其特征在于：所述旋转连接轴一(202)固定安装在固定底座(201)的上端，所述连接座一(203)固定安装在旋转连接轴一(202)的上端，所述支撑臂一(204)固定安装在连接座一(203)的前端，所述连接座二(205)固定安装在支撑臂一(204)的上端，所述电动推杆一(206)固定安装在连接座二(205)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种四爪制壳机械手夹具，其特征在于：所述推动杆一(207)固定安装在电动推杆一(206)的上端，所述支撑臂二(208)固定安装在推动杆一(207)的上端，所述旋转连接轴二(209)固定安装在支撑臂二(208)的前端，所述连接座三(210)固定安装在旋转连接轴二(209)的前端。

4.根据权利要求3所述的一种四爪制壳机械手夹具，其特征在于：所述电动推杆二(211)固定安装在连接座三(210)的前端，所述推动杆二(212)固定安装在连接座三(210)的前端，所述支撑连接杆(213)固定安装在推动杆二(212)的前端，所述四爪抓夹(214)固定安装在支撑连接杆(213)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种四爪制壳机械手夹具，其特征在于：所述便捷机构(3)包括电动推杆三(301)、推动杆三(302)、支撑腿(303)、旋转连接处(304)、万向轮(305)，所述电动推杆三(301)固定安装在支撑箱体(101)的下端，所述推动杆三(302)固定安装在电动推杆三(301)的下端。

6.根据权利要求5所述的一种四爪制壳机械手夹具，其特征在于：所述支撑腿(303)固定安装在推动杆三(302)的下端，所述旋转连接处(304)固定安装在支撑箱体(101)的下端，所述万向轮(305)固定安装在旋转连接处(304)的下端。

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