CN217010094U - 一种电气控制柜自动转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电气控制柜生产领域的一种电气控制柜自动转运机构，包括转运机构本体，所述转运机构本体包括主框架，设置在主框架上的动力行走轮，主框架通过动力行走轮进行移动，所述主框架上配合设置有夹取组件和叉取组件，所述叉取组件设置在主框架的底部，所述夹取组件设置在叉取组件的上面并辅助叉取组件进行叉取设置；该转运机构本体能够快速的对各种规格的电器控制柜进行运输和转移，避免人工进行搬运，提高安全性，同时也降低劳动强度，节约成本，有助于提高安全性。

Description

一种电气控制柜自动转运机构

技术领域

本实用新型涉及电气控制柜生产领域的一种转运机构。

背景技术

随着生产的发展，电气控制柜的应用范围越来越广泛，电气控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全；正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路；常用于各发、配、变电所中；但是在生产的过程中，电气控制柜的规格非常多，大小形状也不一样，在工厂里接线的时候需要转运，传统的转运方式是通过叉车，但是叉车不安全，而且使用不可靠，容易发生倾倒，这个会给后期生产带来的较大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电气控制柜自动转运机构，该转运机构本体能够快速的对各种规格的电器控制柜进行运输和转移，避免人工进行搬运，提高安全性，同时也降低劳动强度，节约成本，有助于提高安全性。

本实用新型的目的是这样实现的：一种电气控制柜自动转运机构，包括转运机构本体，所述转运机构本体包括主框架，设置在主框架上的动力行走轮，主框架通过动力行走轮进行移动，所述主框架上配合设置有夹取组件和叉取组件，所述叉取组件设置在主框架的底部，所述夹取组件设置在叉取组件的上面并辅助叉取组件进行叉取设置。

本实用新型工作时候，在需要对转运电气控制柜进行转运的时候，此时动力行走轮带动主框架进行移动，主框架包括上层框架和下层框架，而上层框架和下层框架对应的上侧夹取装置和下侧夹取装置能够准备好夹取姿态；此时到达需要夹取的电气控制柜的时候，上侧夹取装置和下侧夹取装置上的左侧夹取臂、右侧夹取臂根据双头气缸的伸缩进行动作，同时通过中心轴进行转动，这样可以有效的对电气控制柜进行夹取，与此同时，上层框架和下层框架上的转动摩擦轮同时进行转动，这样会使得待转运的电器控制柜可以被快速的移动到叉取组件的叉取板上，在移动的时候，为了提高安全性，叉取气缸也同步进行工作，以便于电气控制柜能够快速的移动到上面来；然后在电气控制柜移动的时候会顶到对应的弹性辅助轮进行限位，限位的深度可以通过伸缩气缸的伸缩来控制，这样可以适应不同规格的电气控制柜，提高使用的机动性；在需要摆放的电气控制柜放置完成之后，此时转动摩擦轮通过其摩擦力可以有效的进行支撑，然后可以对电气控制柜进行转移。

本实用新型的有益效果在于，提供一种电气控制柜自动转运机构；该转运机构本体能够快速的对各种规格的电器控制柜进行运输和转移，避免人工进行搬运，提高安全性，同时也降低劳动强度，节约成本，有助于提高安全性。

作为本实用新型的进一步改进，为保证在运输电气控制柜的时候能够平稳可靠，工作效率高；所述主框架包括上层框架和下层框架，上层框架和下层框架之间间隔设置并通过多组支撑柱进行支撑连接，所述上层框架和下层框架的前部分别设置有夹取组件。

作为本实用新型的进一步改进，为保证夹取组件夹紧可靠，工作稳定，提高安全性；所述夹取组件包括上侧夹取装置和下侧夹取装置，上侧夹取装置和下侧夹取装置之间对应设置；所述上侧夹取装置和下侧夹取装置分别包括左侧夹取臂、右侧夹取臂和后面托臂；左侧夹取臂、右侧夹取臂和后面托臂整体呈U形开口设置。

作为本实用新型的进一步改进，为保证左侧夹取臂和右侧夹取臂能够稳定的进行动作，提高安全性；所述左侧夹取臂和右侧夹取臂的中心位置通过中心轴铰接安装在对应的上层框架或下层框架上，所述右侧夹取臂和右侧夹取臂的末端通过双头气缸进行连接，所述右侧夹取臂和右侧夹取臂的前端分别设置有转动摩擦轮，转动摩擦轮在侧夹取臂和右侧夹取臂上并用于夹紧电气控制柜。

作为本实用新型的进一步改进，为保证后面托臂能够起到有效的支撑作用，提高安全性；所述后面托臂包括中心连杆、配合中心连杆设置的伸缩支架，所述伸缩支架配合设置有伸缩气缸，伸缩气缸带动伸缩支架进行前后移动；所述伸缩支架的中心位置还配合设置有弹性辅助轮；该弹性辅助轮用于对电气控制柜进行支撑固定。

作为本实用新型的进一步改进，为保证叉取组件能够对运输的电气控制柜进行有效的托举，同时提高工作效率；所述叉取组件设置在下层框架的底部，所述叉取组件包括叉取气缸，配合叉取气缸设置的叉取板，叉取板的形状呈四边形设置，所述叉取板的前面配合设置有叉取斜度；所述叉取气缸纵向设置，所述叉取气缸两边配合设置有导柱和导套。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

其中，1电气控制柜、2转动摩擦轮、3中心轴、4上侧夹取装置、5上层框架、6下层框架、7动力行走轮、8叉取板、9左侧夹取臂、10右侧夹取臂、11双头气缸、12弹性辅助轮、13中心连杆、14伸缩支架、15下侧夹取装置、16叉取气缸。

具体实施方式

如图1-2所示，下面将结合实施例对本实用新型的技术方案予以进一步说明：

本实用新型的目的是这样实现的：一种电气控制柜自动转运机构，包括转运机构本体，所述转运机构本体包括主框架，设置在主框架上的动力行走轮7，主框架通过动力行走轮7进行移动，所述主框架上配合设置有夹取组件和叉取组件，所述叉取组件设置在主框架的底部，所述夹取组件设置在叉取组件的上面并辅助叉取组件进行叉取设置；所述主框架包括上层框架5和下层框架6，上层框架5和下层框架6之间间隔设置并通过多组支撑柱进行支撑连接，所述上层框架5和下层框架6的前部分别设置有夹取组件；所述夹取组件包括上侧夹取装置4和下侧夹取装置15，上侧夹取装置4和下侧夹取装置15之间对应设置；所述上侧夹取装置4和下侧夹取装置15分别包括左侧夹取臂9、右侧夹取臂10和后面托臂；左侧夹取臂9、右侧夹取臂10和后面托臂整体呈U形开口设置；所述左侧夹取臂9和右侧夹取臂10的中心位置通过中心轴3铰接安装在对应的上层框架5或下层框架6上，所述右侧夹取臂10和右侧夹取臂10的末端通过双头气缸11进行连接，所述右侧夹取臂10和右侧夹取臂10的前端分别设置有转动摩擦轮2，转动摩擦轮2在侧夹取臂和右侧夹取臂10上并用于夹紧电气控制柜1；所述后面托臂包括中心连杆13、配合中心连杆13设置的伸缩支架14，所述伸缩支架14配合设置有伸缩气缸，伸缩气缸带动伸缩支架14进行前后移动；所述伸缩支架14的中心位置还配合设置有弹性辅助轮12；该弹性辅助轮12用于对电气控制柜1进行支撑固定；所述叉取组件设置在下层框架6的底部，所述叉取组件包括叉取气缸16，配合叉取气缸16设置的叉取板8，叉取板8的形状呈四边形设置，所述叉取板8的前面配合设置有叉取斜度；所述叉取气缸16纵向设置，所述叉取气缸16两边配合设置有导柱和导套。

本实用新型工作时候，在需要对转运电气控制柜1进行转运的时候，此时动力行走轮7带动主框架进行移动，主框架包括上层框架5和下层框架6，而上层框架5和下层框架6对应的上侧夹取装置4和下侧夹取装置15能够准备好夹取姿态；此时到达需要夹取的电气控制柜1的时候，上侧夹取装置4和下侧夹取装置15上的左侧夹取臂9、右侧夹取臂10根据双头气缸11的伸缩进行动作，同时通过中心轴3进行转动，这样可以有效的对电气控制柜1进行夹取，与此同时，上层框架5和下层框架6上的转动摩擦轮2同时进行转动，这样会使得待转运的电器控制柜可以被快速的移动到叉取组件的叉取板8上，在移动的时候，为了提高安全性，叉取气缸16也同步进行工作，以便于电气控制柜1能够快速的移动到上面来；然后在电气控制柜1移动的时候会顶到对应的弹性辅助轮12进行限位，限位的深度可以通过伸缩气缸的伸缩来控制，这样可以适应不同规格的电气控制柜1，提高使用的机动性；在需要摆放的电气控制柜1放置完成之后，此时转动摩擦轮2通过其摩擦力可以有效的进行支撑，然后可以对电气控制柜1进行转移。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种电气控制柜自动转运机构，包括转运机构本体，其特征在于，所述转运机构本体包括主框架，设置在主框架上的动力行走轮，主框架通过动力行走轮进行移动，所述主框架上配合设置有夹取组件和叉取组件，所述叉取组件设置在主框架的底部，所述夹取组件设置在叉取组件的上面并辅助叉取组件进行叉取设置。

2.根据权利要求1所述的一种电气控制柜自动转运机构，其特征在于：所述主框架包括上层框架和下层框架，上层框架和下层框架之间间隔设置并通过多组支撑柱进行支撑连接，所述上层框架和下层框架的前部分别设置有夹取组件。

3.根据权利要求1所述的一种电气控制柜自动转运机构，其特征在于：所述夹取组件包括上侧夹取装置和下侧夹取装置，上侧夹取装置和下侧夹取装置之间对应设置；所述上侧夹取装置和下侧夹取装置分别包括左侧夹取臂、右侧夹取臂和后面托臂；左侧夹取臂、右侧夹取臂和后面托臂整体呈U形开口设置。

4.根据权利要求3所述的一种电气控制柜自动转运机构，其特征在于：所述左侧夹取臂和右侧夹取臂的中心位置通过中心轴铰接安装在对应的上层框架或下层框架上，所述右侧夹取臂和右侧夹取臂的末端通过双头气缸进行连接，所述右侧夹取臂和右侧夹取臂的前端分别设置有转动摩擦轮，转动摩擦轮在侧夹取臂和右侧夹取臂上并用于夹紧电气控制柜。

5.根据权利要求3所述的一种电气控制柜自动转运机构，其特征在于：所述后面托臂包括中心连杆、配合中心连杆设置的伸缩支架，所述伸缩支架配合设置有伸缩气缸，伸缩气缸带动伸缩支架进行前后移动；所述伸缩支架的中心位置还配合设置有弹性辅助轮；该弹性辅助轮用于对电气控制柜进行支撑固定。

6.根据权利要求1所述的一种电气控制柜自动转运机构，其特征在于：所述叉取组件设置在下层框架的底部，所述叉取组件包括叉取气缸，配合叉取气缸设置的叉取板，叉取板的形状呈四边形设置，所述叉取板的前面配合设置有叉取斜度；所述叉取气缸纵向设置，所述叉取气缸两边配合设置有导柱和导套。

Images