CN218708601U - 一种墙体吊装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墙体吊装机构,包括底座、保护板、固定架和真空吸盘，所述底座内部的两侧安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴端安装有螺纹杆，所述底座的内部活动连接有保护板，所述保护板的内部连接设置有第一旋转电机，所述保护板与第一旋转电机属于螺纹连接，所述保护板底端的两侧固定连接有第二万向轮。本实用新型通过在底座内部两侧安装有第一旋转电机，通过第一旋转电机启动可以带动螺纹杆在保护板的内部转动，同时螺纹杆可以推动保护板从底座的内部伸出，则保护板可以在墙体吊装时，可以墙体的底端进行辅助托起，从而起到对墙体的安全保护作用。

Description

一种墙体吊装机构

技术领域

本实用新型涉及智能建造技术领域，具体为一种墙体吊装机构。

背景技术

智能建造是指在建造过程中充分利用智能技术和相关技术，通过应用智能化系统，达到安全建造的目的，智能建造用墙体是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用墙体，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的墙体，而墙体吊装机构是一种用于夹取吊装墙体从而进行移动的装置。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN217126678U中公开的一种智能建造用墙体吊装机构，通过设置转向机构使得该装置可以根据需要便捷的调节夹板的位置，使得使用人员的工作效率得到提高，通过设置升降机构使得该装置可以根据需要便捷的调节夹板的高度，使得使用人员的工作效率得到提高，但是墙体吊装机构不设有安全保护装置，出现阴雨天气时，可能造成墙体与夹持爪之间摩擦力减少，出现墙体坠落情况，从而造成一定的经济损失，并具有一定安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种墙体吊装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种墙体吊装机构,包括底座、保护板、固定架和真空吸盘，所述底座内部的两侧安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴端安装有螺纹杆，所述底座的内部活动连接有保护板，所述保护板的内部连接设置有第一旋转电机，所述保护板与第一旋转电机属于螺纹连接，所述保护板底端的两侧固定连接有第二万向轮，所述底座顶端的一侧固定连接有固定座，所述固定座的顶端滑动连接有滚珠，所述固定座内部的中间位置安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴端安装有转盘，所述转盘的顶端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的顶端固定连接有顶板，所述顶板的一侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸的底端固定连接有固定架。

优选的，所述底座底端的两侧固定连接有第一万向轮，所述底座顶端的一侧设置有放置槽，所述放置槽的内部活动连接有配重块。

优选的，所述底座顶端的一侧固定连接有把手，所述把手的顶端安装有控制器。

优选的，所述保护板的两侧固定连接有限位块，所述限位块的外部滑动连接有底座。

优选的，所述固定架顶端的一侧安装有真空泵，所述真空泵的底端固定连接有传输管，所述固定架内部的顶端固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘的顶端固定连接有传输管。

优选的，所述固定架的两侧安装有第三液压缸，所述第三液压缸的一侧固定连接有夹持爪，所述夹持爪的一侧固定连接有摩擦垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该种墙体吊装机构，通过在底座内部两侧安装有第一旋转电机，通过第一旋转电机启动可以带动螺纹杆在保护板的内部转动，同时螺纹杆可以推动保护板从底座的内部伸出，则保护板可以在墙体吊装时，可以墙体的底端进行辅助托起，从而起到对墙体的安全保护作用；

2.该种墙体吊装机构，通过在固定架的两侧安装有第三液压缸，第三液压缸启动可以推动夹持爪贴紧墙体的表面，完成对墙体的夹持吊装，同时在固定架内部的顶端安装有真空吸盘，通过真空泵启动可以通过传输管使真空吸盘的内部产生吸力，从而完成对墙体的吸附，保证吊装机构对墙体夹持的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型保护板的俯视结构示意图；

图3为本实用新型底座的俯视结构示意图；

图4为本实用新型固定架的正视结构示意图。

图中：1、底座；101、第一万向轮；102、放置槽；103、配重块；2、把手；201、控制器；3、第一旋转电机；301、螺纹杆；4、保护板；401、限位块；5、第二万向轮；6、固定座；601、滚珠；7、第二旋转电机；8、转盘；801、第一液压缸；9、顶板；901、第二液压缸；10、固定架；11、真空泵；1101、传输管；12、真空吸盘；13、第三液压缸；1301、夹持爪；14、摩擦垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种墙体吊装机构,包括底座1、保护板4、固定架10和真空吸盘12,底座1底端的两侧固定连接有第一万向轮101，通过第一万向轮101可以带动墙体吊装机构整体进行移动；

底座1顶端的一侧设置有放置槽102，放置槽102的内部活动连接有配重块103，通过配重块103，可以增加墙体吊装机构整体配重，保证墙体吊装机构使用的稳定性；

底座1顶端的一侧固定连接有把手2，把手2的顶端安装有控制器201，控制器201的输出端与第一旋转电机3、第二旋转电机7、第一液压缸801、第二液压缸901、真空泵11、第三液压缸13的输入端通过导线电连接，该第一旋转电机3、第二旋转电机7为Y160M1-2电机，该真空泵11为BYNFZ真空泵；

底座1内部的两侧安装有第一旋转电机3，第一旋转电机3的输出轴端安装有螺纹杆301，底座1的内部活动连接有保护板4，保护板4的内部连接设置有第一旋转电机3，保护板4与第一旋转电机3属于螺纹连接，第一旋转电机3启动可以带动螺纹杆301旋转，同时螺纹杆301在保护板4的内部转动可以推动保护板4从底座1的内部伸出，从而对墙体进行稳定支撑作用；

保护板4的两侧固定连接有限位块401，限位块401的外部滑动连接有底座1，通过限位块401在底座1的内部滑动，可以起到对保护板4的稳定限位作用；

保护板4底端的两侧固定连接有第二万向轮5，通过第二万向轮5可以便于进行保护板4进行滑动；

底座1顶端的一侧固定连接有固定座6，固定座6的顶端滑动连接有滚珠601，通过滚珠601可以减少固定座6与转盘8之间的摩擦力；

固定座6内部的中间位置安装有第二旋转电机7，第二旋转电机7的输出轴端安装有转盘8，转盘8的顶端固定连接有第一液压缸801，第一液压缸801的顶端固定连接有顶板9，顶板9的一侧安装有第二液压缸901，第二液压缸901的底端固定连接有固定架10，第二旋转电机7启动带动转盘8转动，同时第一液压缸801启动可以推动顶板9进行升降，同时第二液压缸901可以带动固定架10进行升降从而对墙体进行夹持；

固定架10顶端的一侧安装有真空泵11，真空泵11的底端固定连接有传输管1101，固定架10内部的顶端固定连接有真空吸盘12，真空吸盘12的顶端固定连接有传输管1101，真空泵11启动可以通过传输管1101使真空吸盘12的内部产生吸力，从而进行墙体的吸附；

固定架10的两侧安装有第三液压缸13，第三液压缸13的一侧固定连接有夹持爪1301，夹持爪1301的一侧固定连接有摩擦垫14，第三液压缸13启动可以推动夹持爪1301贴紧墙体表面，从而完成墙体的吊装，同时摩擦垫14可以增加夹持爪1301与墙体之间的摩擦力，从而保证夹持的稳定性。

本申请实施例在使用时：通过把手2可以推动墙体吊装机构移动至合适的位置，并通过第一液压缸801、第二液压缸901、固定架10的配合，可以使固定架10接近墙体的顶端，此时通过第三液压缸13启动可以推动夹持爪1301完成对墙体的夹持，并通过真空泵11启动可以通过传输管1101使真空吸盘12的内部产生吸力，从而进行墙体顶端的吸附，此时通过第一液压缸801可以带动夹持装置进行墙体的抬升，此时通过第一旋转电机3启动可以带动螺纹杆301旋转，同时螺纹杆301在保护板4的内部转动可以推动保护板4从底座1的内部伸出，从而对墙体底端进行稳定支撑作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种墙体吊装机构，其特征在于,包括底座(1)、保护板(4)、固定架(10)和真空吸盘(12)，所述底座(1)内部的两侧安装有第一旋转电机(3)，所述第一旋转电机(3)的输出轴端安装有螺纹杆(301)，所述底座(1)的内部活动连接有保护板(4)，所述保护板(4)的内部连接设置有第一旋转电机(3)，所述保护板(4)与第一旋转电机(3)属于螺纹连接，所述保护板(4)底端的两侧固定连接有第二万向轮(5)，所述底座(1)顶端的一侧固定连接有固定座(6)，所述固定座(6)的顶端滑动连接有滚珠(601)，所述固定座(6)内部的中间位置安装有第二旋转电机(7)，所述第二旋转电机(7)的输出轴端安装有转盘(8)，所述转盘(8)的顶端固定连接有第一液压缸(801)，所述第一液压缸(801)的顶端固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)的一侧安装有第二液压缸(901)，所述第二液压缸(901)的底端固定连接有固定架(10)。

2.根据权利要求1所述的一种墙体吊装机构，其特征在于：所述底座(1)底端的两侧固定连接有第一万向轮(101)，所述底座(1)顶端的一侧设置有放置槽(102)，所述放置槽(102)的内部活动连接有配重块(103)。

3.根据权利要求1所述的一种墙体吊装机构，其特征在于：所述底座(1)顶端的一侧固定连接有把手(2)，所述把手(2)的顶端安装有控制器(201)。

4.根据权利要求1所述的一种墙体吊装机构，其特征在于：所述保护板(4)的两侧固定连接有限位块(401)，所述限位块(401)的外部滑动连接有底座(1)。

5.根据权利要求1所述的一种墙体吊装机构，其特征在于：所述固定架(10)顶端的一侧安装有真空泵(11)，所述真空泵(11)的底端固定连接有传输管(1101)，所述固定架(10)内部的顶端固定连接有真空吸盘(12)，所述真空吸盘(12)的顶端固定连接有传输管(1101)。

6.根据权利要求1所述的一种墙体吊装机构，其特征在于：所述固定架(10)的两侧安装有第三液压缸(13)，所述第三液压缸(13)的一侧固定连接有夹持爪(1301)，所述夹持爪(1301)的一侧固定连接有摩擦垫(14)。

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