CN216072840U - 一种使用方便的机器人生产用起运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人生产技术领域，且公开了一种使用方便的机器人生产用起运装置，包括放置板，所述放置板正面和背面均固定连接有底板，所述放置板上表面固定连接有磁铁板，所述底板下表面固定连接有万向轮，所述底板上表面左侧固定连接有第一支撑板。该使用方便的机器人生产用起运装置，通过设置液压杆和挂钩，可以稳定便捷的对机器人进行起吊，从而可以方便的使机器人在竖直方向进行升降运动，通过减速电机带动螺纹杆顺时针转动，使移动块带动十字块、液压杆和挂钩方便稳定的对机器人进行运送，使机器人可以便捷的安放在磁铁板上表面，不仅安全有效不易对机器人造成损害，还提高了工作效率。

Description

一种使用方便的机器人生产用起运装置

技术领域

本实用新型涉及机器人生产技术领域，具体为一种使用方便的机器人生产用起运装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作，机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等，机器人在生产的过程中，需要对其进行运输，人工搬运不仅费时费力，而且容易对机器人造成损坏。

例如，中国专利公告号CN209988938U公开了一种机器人生产用起运装置，其通过旋动丝杆，丝杆使防滑垫紧贴地面，两组液压杆伸长，使顶板下移，挂钩勾起机器人后，两组液压杆收缩，直线电机带动挂钩和机器人在水平方向上移动，不仅能够将机器人放置在底板上运输，而且能够将机器人吊运到相应的生产设备上，节省了人力；抽拉两组转移架，滚柱便于将底板上的机器人转移到地面，该机器人生产用起运装置，能够对机器人进行水平和垂直方向上的吊运，节省了人力，稳定性较高。但是这种方式存在一些缺陷：通过转动丝杆使防滑垫与地面接触对起运装置进行固定，转动丝杆较为费时费力，降低了工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用方便的机器人生产用起运装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用方便的机器人生产用起运装置，包括放置板，所述放置板正面和背面均固定连接有底板，所述放置板上表面固定连接有磁铁板，所述底板下表面固定连接有万向轮，所述底板上表面左侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板内侧面插接有第一转轴，所述第一转轴外表面套接有连接板，所述连接板内侧面插接有第二转轴，所述第二转轴外表面套接有支撑块，所述底板上表面右侧固定连接有弹性金属板，所述底板上表面内侧固定连接有U形架，所述U形架正面固定连接有握把，所述U形架背面固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括支撑架，所述支撑架上表面固定连接有连接轴，所述连接轴上表面固定连接有第一U形板，所述第一U形板外侧面插接有圆轴，所述圆轴背面固定连接有矩形板，所述圆轴外表面套接有弹簧挡板，所述圆轴外表面设置有第一弹簧，所述U形架内侧面设置有固定装置，所述固定装置包括插轴，所述插轴外侧面固定连接有把手，所述插轴外表面设置有固定锁轴，所述插轴内侧面固定连接有第二U形板，所述插轴外表面设置有第二弹簧，所述U形架上表面右侧固定连接有减速电机，所述减速电机输出端套接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面套接有第二支撑板，所述第二支撑板与U形架上表面左侧固定连接，所述螺纹杆外表面套接有移动块，所述U形架上表面开设有凹形滑槽，所述凹形滑槽内部设置有十字块，所述十字块上表面与移动块下表面固定连接，所述U形架上表面右侧固定连接有液压泵站，所述液压泵站外表面设置有油管，所述十字块下表面固定连接有液压杆，所述油管与液压杆外表面插接，所述液压杆输出端设置有挂钩。

优选的，所移动块右侧面开设有圆形通孔，且圆形通孔内部设置有与螺纹杆啮合的内螺纹。

优选的，所述底板上表面开设有矩形通孔，且矩形通孔与支撑块相适配。

优选的，所述万向轮数量为四组，且万向轮外表面设置有压块，且万向轮上表面与底板下表面焊接。

优选的，所述弹性金属板左侧面开设有卡槽，且连接板右侧面为倾斜面。

优选的，所述连接板内侧面开设有与第二转轴相适配的圆槽，且连接板上表面开设有与支撑块适配的矩形槽。

优选的，所述插轴外表面设置有锁孔，且锁孔与固定锁轴相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种使用方便的机器人生产用起运装置，具备以下有益效果：

1、该使用方便的机器人生产用起运装置，通过设置液压杆和挂钩，可以稳定便捷的对机器人进行起吊，从而可以方便的使机器人在竖直方向进行升降运动，通过减速电机带动螺纹杆顺时针转动，使移动块带动十字块、液压杆和挂钩方便稳定的对机器人进行运送，使机器人可以便捷的安放在磁铁板上表面，不仅安全有效不易对机器人造成损害，还提高了工作效率。

2、该使用方便的机器人生产用起运装置，通过按压连接板，使连接板以第一转轴圆心为中心顺时针转动，从而使第二转轴带动支撑块稳定有效的向下运动，对起运装置可以方便有效的进行支撑，不仅省时省力提高了工作效率，还提高了支撑效果，通过设置固定装置，位于前侧和位于后侧的第二U形板形成的空间可以稳定的对机器人进行固定，避免在运输过程中使机器人收到损害，大大提高了起运装置的实用性。

附图说明

图1、图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型部分结构示意图；

图4为本实用新型缓冲结构示意图；

图5为本实用新型固定结构示意图。

图中：1、放置板；2、底板；3、磁铁板；4、万向轮；5、第一支撑板；6、第一转轴；7、连接板；8、第二转轴；9、支撑块；10、弹性金属板；11、U形架；12、握把；13、缓冲装置；1301、支撑架；1302、连接轴；1303、第一U形板；1304、圆轴；1305、矩形板；1306、弹簧挡板；1307、第一弹簧；14、固定装置；1401、插轴；1402、把手；1403、固定锁轴；1404、第二U形板；1405、第二弹簧；15、减速电机；16、螺纹杆；17、第二支撑板；18、移动块；19、凹形滑槽；20、十字块；21、液压泵站；22、油管；23、液压杆；24、挂钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种使用方便的机器人生产用起运装置，包括放置板1，放置板1正面和背面均固定连接有底板2，放置板1上表面固定连接有磁铁板3，底板2下表面固定连接有万向轮4，底板2上表面左侧固定连接有第一支撑板5，第一支撑板5内侧面插接有第一转轴6，第一转轴6外表面套接有连接板7，连接板7内侧面插接有第二转轴8，第二转轴8外表面套接有支撑块9，通过按压连接板7，使连接板7以第一转轴6圆心为中心顺时针转动，从而使第二转轴8带动支撑块9稳定有效的向下运动，对起运装置可以方便有效的进行支撑，不仅省时省力提高了工作效率，还提高了支撑效果，底板2上表面右侧固定连接有弹性金属板10，底板2上表面内侧固定连接有U形架11，U形架11正面固定连接有握把12，U形架11背面固定连接有缓冲装置13，缓冲装置13包括支撑架1301，支撑架1301上表面固定连接有连接轴1302，连接轴1302上表面固定连接有第一U形板1303，第一U形板1303外侧面插接有圆轴1304，圆轴1304背面固定连接有矩形板1305，圆轴1304外表面套接有弹簧挡板1306，圆轴1304外表面设置有第一弹簧1307，U形架11内侧面设置有固定装置14，固定装置14包括插轴1401，插轴1401外侧面固定连接有把手1402，通过设置固定装置14，位于前侧和位于后侧的第二U形板1404形成的空间可以稳定的对机器人进行固定，避免在运输过程中使机器人收到损害，大大提高了起运装置的实用性，插轴1401外表面设置有固定锁轴1403，插轴1401内侧面固定连接有第二U形板1404，插轴1401外表面设置有第二弹簧1405，U形架11上表面右侧固定连接有减速电机15，减速电机15的型号为CH/V，减速电机15输出端套接有螺纹杆16，螺纹杆16外表面套接有第二支撑板17，第二支撑板17与U形架11上表面左侧固定连接，螺纹杆16外表面套接有移动块18，U形架11上表面开设有凹形滑槽19，凹形滑槽19内部设置有十字块20，十字块20上表面与移动块18下表面固定连接，U形架11上表面右侧固定连接有液压泵站21，液压泵站21的型号为YYXT，液压泵站21外表面设置有油管22，十字块20下表面固定连接有液压杆23，液压杆23的型号GLC，为油管22与液压杆23外表面插接，液压杆23输出端设置有挂钩24，通过设置液压杆23和挂钩24，可以稳定便捷的对机器人进行起吊，从而可以方便的使机器人在竖直方向进行升降运动，通过减速电机15带动螺纹杆16顺时针转动，使移动块18带动十字块20、液压杆23和挂钩24方便稳定的对机器人进行运送，使机器人可以便捷的安放在磁铁板3上表面，不仅安全有效不易对机器人造成损害，还提高了工作效率。

在本实用新型中为了使移动块18可以稳定的在水平方向左右移动，因此移动块18右侧面开设有圆形通孔，且圆形通孔内部设置有与螺纹杆16啮合的内螺纹，螺纹杆16与设置有内螺纹的圆形通孔啮合传动。

在本实用新型中为了使支撑块9更加稳定的对起运装置进行支撑，因此底板2上表面开设有矩形通孔，且矩形通孔与支撑块9相适配，矩形通孔避免支撑块9在支撑过程中发生位移。

在本实用新型中为了使万向轮4更加有效的运作，因此万向轮4数量为四组，且万向轮4外表面设置有压块，且万向轮4上表面与底板2下表面焊接，焊接提高了万向轮4与底板2之间的稳定性。

在本实用新型中为了能够更加便捷的对连接板7进行固定，因此弹性金属板10左侧面开设有卡槽，且连接板7右侧面为倾斜面，连接板7的倾斜面与卡槽紧密接触。

在本实用新型中为了能够方便的对支撑块9进行收纳，因此连接板7内侧面开设有与第二转轴8相适配的圆槽，且连接板7上表面开设有与支撑块9适配的矩形槽，矩形槽提高了起运装置的实用性。

在本实用新型中为了能够更加牢固的对机器人进行固定，因此插轴1401外表面设置有锁孔，且锁孔与固定锁轴1403相适配，锁孔与固定锁轴1403适配提高了固定装置14的稳定性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，首先握住握把12将起运装置移动至机器人周围，然后按压万向轮4的压块使万向轮4固定不动，随后按压连接板7使连接板7以第一转轴6圆心为中心顺时针转动，从而使第二转轴8带动支撑块9向下运动，当连接板7右侧面与弹性金属板10左侧面的卡槽适配时，支撑块9对起运装置进行固定，然后控制启动液压泵站21，液压泵站21将液压油经油管22输送至液压杆23内，液压杆23输出端带动挂钩24向下运动，然后液压泵站21将液压油经油管22在液压杆23内抽出，液压杆23输出端带动挂钩24与机器人向上运动，然后控制启动减速电机15，减速电机15带动螺纹杆16顺时针转动，螺纹杆16与移动块18右侧面的圆形通孔啮合传动，使移动块18带动十字块20和液压杆23向右运动，当机器人移动至磁铁板3上方时，控制启动液压泵站21，液压泵站21将液压油经油管22输送至液压杆23内，液压杆23输出端带动挂钩24向下运动，当机器人下表面与磁铁板3上表面接触后，向上拉动固定锁轴1403，固定锁轴1403与插轴1401外表面的卡孔分离，使插轴1401在第二弹簧1405的弹性作用下带动第二U形板1404向内侧移动对机器人进行固定，然后控制弹性金属板10向右侧弯曲，使卡槽与连接板7分离，然后连接板7以第一转轴6圆心为中心逆时针转动，使支撑块9解除对起运装置的支撑，然后将支撑块9收纳至连接板7的矩形槽内，然后抬动万向轮4的压块，最后握住握把12移动起运装置对机器人进行运输。

综上所述，该使用方便的机器人生产用起运装置，通过设置液压杆23和挂钩24，可以稳定便捷的对机器人进行起吊，从而可以方便的使机器人在竖直方向进行升降运动，通过减速电机15带动螺纹杆16顺时针转动，使移动块18带动十字块20、液压杆23和挂钩24方便稳定的对机器人进行运送，使机器人可以便捷的安放在磁铁板3上表面，不仅安全有效不易对机器人造成损害，还提高了工作效率。

该使用方便的机器人生产用起运装置，通过按压连接板7，使连接板7以第一转轴6圆心为中心顺时针转动，从而使第二转轴8带动支撑块9稳定有效的向下运动，对起运装置可以方便有效的进行支撑，不仅省时省力提高了工作效率，还提高了支撑效果，通过设置固定装置14，位于前侧和位于后侧的第二U形板1404形成的空间可以稳定的对机器人进行固定，避免在运输过程中使机器人收到损害，大大提高了起运装置的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种使用方便的机器人生产用起运装置，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)正面和背面均固定连接有底板(2)，所述放置板(1)上表面固定连接有磁铁板(3)，所述底板(2)下表面固定连接有万向轮(4)，所述底板(2)上表面左侧固定连接有第一支撑板(5)，所述第一支撑板(5)内侧面插接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)外表面套接有连接板(7)，所述连接板(7)内侧面插接有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)外表面套接有支撑块(9)，所述底板(2)上表面右侧固定连接有弹性金属板(10)，所述底板(2)上表面内侧固定连接有U形架(11)，所述U形架(11)正面固定连接有握把(12)，所述U形架(11)背面固定连接有缓冲装置(13)，所述缓冲装置(13)包括支撑架(1301)，所述支撑架(1301)上表面固定连接有连接轴(1302)，所述连接轴(1302)上表面固定连接有第一U形板(1303)，所述第一U形板(1303)外侧面插接有圆轴(1304)，所述圆轴(1304)背面固定连接有矩形板(1305)，所述圆轴(1304)外表面套接有弹簧挡板(1306)，所述圆轴(1304)外表面设置有第一弹簧(1307)，所述U形架(11)内侧面设置有固定装置(14)，所述固定装置(14)包括插轴(1401)，所述插轴(1401)外侧面固定连接有把手(1402)，所述插轴(1401)外表面设置有固定锁轴(1403)，所述插轴(1401)内侧面固定连接有第二U形板(1404)，所述插轴(1401)外表面设置有第二弹簧(1405)，所述U形架(11)上表面右侧固定连接有减速电机(15)，所述减速电机(15)输出端套接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)外表面套接有第二支撑板(17)，所述第二支撑板(17)与U形架(11)上表面左侧固定连接，所述螺纹杆(16)外表面套接有移动块(18)，所述U形架(11)上表面开设有凹形滑槽(19)，所述凹形滑槽(19)内部设置有十字块(20)，所述十字块(20)上表面与移动块(18)下表面固定连接，所述U形架(11)上表面右侧固定连接有液压泵站(21)，所述液压泵站(21)外表面设置有油管(22)，所述十字块(20)下表面固定连接有液压杆(23)，所述油管(22)与液压杆(23)外表面插接，所述液压杆(23)输出端设置有挂钩(24)。

2.根据权利要求1所述的一种使用方便的机器人生产用起运装置，其特征在于：所述移动块(18)右侧面开设有圆形通孔，且圆形通孔内部设置有与螺纹杆(16)啮合的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种使用方便的机器人生产用起运装置，其特征在于：所述底板(2)上表面开设有矩形通孔，且矩形通孔与支撑块(9)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种使用方便的机器人生产用起运装置，其特征在于：所述万向轮(4)数量为四组，且万向轮(4)外表面设置有压块，且万向轮(4)上表面与底板(2)下表面焊接。

5.根据权利要求1所述的一种使用方便的机器人生产用起运装置，其特征在于：所述弹性金属板(10)左侧面开设有卡槽，且连接板(7)右侧面为倾斜面。

6.根据权利要求1所述的一种使用方便的机器人生产用起运装置，其特征在于：所述连接板(7)内侧面开设有与第二转轴(8)相适配的圆槽，且连接板(7)上表面开设有与支撑块(9)适配的矩形槽。

7.根据权利要求1所述的一种使用方便的机器人生产用起运装置，其特征在于：所述插轴(1401)外表面设置有锁孔，且锁孔与固定锁轴(1403)相适配。

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