CN217647659U - 一种带有收集功能的自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动焊锡机收集装置技术领域，具体为一种带有收集功能的自动焊锡机，包括自动焊锡机本体，所述自动焊锡机本体的一侧顶面固定安装有两块固定块，两块所述固定块上水平安装有具有多级伸缩杆的推动机构，所述自动焊锡机本体的工作台的一侧面贴合有收集箱，所述收集箱上安装有具有正反转电机的下沉机构，所述推动机构包括推板、滑轨和气缸，两块所述固定块的同一侧面均水平固定安装有多级伸缩杆。本实用新型中，设置的推动机构和下沉机构，通过设置的多级伸缩杆和正反转电机，通过cpu控制器控制，可以自动完成收集焊锡板的优点，避免了人工拿取的麻烦，同时具有自动化程度高以及节省人力的优点。

Description

一种带有收集功能的自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及自动焊锡机收集装置技术领域，具体为一种带有收集功能的自动焊锡机。

背景技术

自动焊锡机三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。

现有的自动焊锡机在焊接完成后，往往需要人工拿取进行收集，十分的麻烦，并且浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有收集功能的自动焊锡机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有收集功能的自动焊锡机，包括自动焊锡机本体，所述自动焊锡机本体的一侧顶面固定安装有两块固定块，两块所述固定块上水平安装有具有多级伸缩杆的推动机构，所述自动焊锡机本体的工作台的一侧面贴合有收集箱，所述收集箱上安装有具有正反转电机的下沉机构。

优选的，所述推动机构包括推板、滑轨和气缸，两块所述固定块的同一侧面均水平固定安装有多级伸缩杆，两根所述多级伸缩杆的输出端上均水平固定连接有推板，两块所述推板上共同托放有待焊锡板，所述自动焊锡机本体的工作台上水平固定连接有两根滑轨，两根所述滑轨上对应开设有放置槽，两个所述放置槽上共同放置有待焊锡板，所述待焊锡板的一侧面上设置有气缸。

优选的，所述滑轨上对应开设有滑槽，两个所述滑槽对应连接有放置槽，所述气缸的底端固定安装至自动焊锡机本体的工作台上。

优选的，所述收集箱上开设有若干个收集槽，所述收集箱上的一侧面设置有拉手，所述收集箱的底端的四个拐角处均固定安装有车轮。

优选的，所述下沉机构包括红外线传感器、竖轨、链盘、链条和连接杆，其中一根所述滑轨上贯穿安装有红外线传感器且贴合至滑槽上，所述竖轨的数量有两根，两根所述竖轨垂直安装于地面上，两根所述竖轨的对应两侧均开设有限位槽，两根所述竖轨的内部结构呈倒“U”字型结构，其中一根所述竖轨的一侧面固定安装有机箱，所述机箱的内部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有连接辊，所述连接辊的两端均固定连接有链盘，两个所述链盘均对应设置于两根竖轨的顶部限位槽中，两个所述链盘均链传动有链条，两条所述链条的末梢处的链扣均固定焊接有两根连接杆，同一垂直线上的两根所述连接杆的一端均固定连接有连接板，两块所述连接板的底部均开设有槽，两个槽的两端贯通水平连接有固定杆，两根所述固定杆上挂接有挂钩，两个所述挂钩的底端均栓接至收集箱的顶面上。

优选的，所述收集箱上安装有CPU控制器，两根所述多级伸缩杆、气缸、CPU控制器和正反转电机均外接电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，设置的推动机构和下沉机构，通过设置的多级伸缩杆和正反转电机，通过cpu控制器控制，可以自动完成收集焊锡板的优点，避免了人工拿取的麻烦，同时具有自动化程度高以及节省人力的优点。

附图说明

图1为本实用新型中的立体结构示意图；

图2为本实用新型中的收集箱立体结构示意图；

图3为本实用新型中的推动机构立体结构示意图；

图4为本实用新型中的竖轨剖视结构示意图。

图中：1、自动焊锡机本体；2、固定块；3、多级伸缩杆；4、推板；5、滑轨；501、放置槽；502、滑槽；6、气缸；7、收集箱；701、收集槽；8、红外线传感器；9、竖轨；10、正反转电机；11、链盘；12、链条；13、连接杆；14、连接板；15、固定杆；16、挂钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有收集功能的自动焊锡机，包括自动焊锡机本体1，自动焊锡机本体1的一侧顶面固定安装有两块固定块2，两块固定块2上水平安装有具有多级伸缩杆3的推动机构，自动焊锡机本体1的工作台的一侧面贴合有收集箱7，收集箱7上安装有具有正反转电机10的下沉机构。

本实施例中，如图3所示，推动机构包括推板4、滑轨5和气缸6，两块固定块2的同一侧面均水平固定安装有多级伸缩杆3，两根多级伸缩杆3的输出端上均水平固定连接有推板4，两块推板4上共同托放有待焊锡板，自动焊锡机本体1的工作台上水平固定连接有两根滑轨5，两根滑轨5上对应开设有放置槽501，两个放置槽501上共同放置有待焊锡板，待焊锡板的一侧面上设置有气缸6；多级伸缩杆3全部输出的长度等于滑轨的长度，同时，多级伸缩杆3将焊锡板推动到收集槽701中的时候，两块推板4深入到收集槽701中，主要为了方便焊锡板能放置平稳的优点，同时收集槽701的高度大于滑槽502的高度，主要为了方便多级伸缩杆3的推送。

本实施例中，如图3所示，滑轨5上对应开设有滑槽502，两个滑槽502对应连接有放置槽501，气缸6的底端固定安装至自动焊锡机本体1的工作台上；放置槽501的作用是方便待焊锡板的放置，滑槽502便于多级伸缩杆3推送焊锡板的滑动，气缸6的主要作用防止自动焊锡机本体1在焊锡的过程中避免待焊锡板产生偏移的优点。

本实施例中，如图2所示，收集箱7上开设有若干个收集槽701，收集箱7上的一侧面设置有拉手，收集箱7的底端的四个拐角处均固定安装有车轮；收集箱7上设置拉手和车轮主要是便于收集箱7收集满焊锡板的时候，方便其拉走的优点。

本实施例中，如图1至图4所示，下沉机构包括红外线传感器8、竖轨9、链盘11、链条12和连接杆13，其中一根滑轨5上贯穿安装有红外线传感器8且贴合至滑槽502上，竖轨9的数量有两根，两根竖轨9垂直安装于地面上，两根竖轨9的对应两侧均开设有限位槽，两根竖轨9的内部结构呈倒“U”字型结构，其中一根竖轨9的一侧面固定安装有机箱，机箱的内部固定安装有正反转电机10，正反转电机10的输出端固定连接有连接辊，连接辊的两端均固定连接有链盘11，两个链盘11均对应设置于两根竖轨9的顶部限位槽中，两个链盘11均链传动有链条12，两条链条12的末梢处的链扣均固定焊接有两根连接杆13，同一垂直线上的两根连接杆13的一端均固定连接有连接板14，两块连接板14的底部均开设有槽，两个槽的两端贯通水平连接有固定杆15，两根固定杆15上挂接有挂钩16，两个挂钩16的底端均栓接至收集箱7的顶面上；挂钩16的作用主要方便收集箱7收集完成后，便于使收集箱7脱离下沉机构，同时挂钩16也便于连接和脱离的优点，正反转电机10的每次转动的圈数可以通过cpu控制器控制，因其属于现有的技术，再此不过多赘述。

本实施例中，如图1至图4所示，收集箱7上安装有cpu控制器，两根多级伸缩杆3、气缸6、cpu控制器和正反转电机10均外接电源，cpu控制器即为cpu中安装有控制器。

本实用新型的使用方法和优点：该种自动焊锡机在使用时，工作过程如下：

如图1至图4所示，当自动焊锡机本体1对待焊锡板完成焊锡结束的时候，其自动焊锡机本体1的完成指示命令会将完成信号传输给cpu控制器，此时cpu控制器会将信号先传输给气缸6，并控制气缸6的输出端快速收缩至输入端中，此时，焊锡板的底面高于气缸6的顶部高度，在cpu控制器控制气缸6完成收缩后的1s后，此时cpu控制器会再次将信号传输给多级伸缩杆3并控制其完成一个工作行程，此时多级伸缩杆3的输出端会从输入端全部推出，(cpu控制器控制气缸6收缩后的5s后自动复位，)焊锡板会在滑槽502的内部滑动，此时多级伸缩杆3将焊锡板推入到收集槽701中，后多级伸缩杆3复位，同时当焊锡板流经红外线传感器8的时候，红外线传感器8会将信号反馈给cpu控制器，cpu控制器会延迟3s后在将信号传输给正反转电机10的启动开关，此时正反转电机10根据预先设定好逆时针转动2/1圈，此时收集箱7会自上而下移动，使未放置的收集槽701的位置对准滑槽502的位置，当收集箱7中最上面一个收集槽701完成收集工作后，此时收集箱7接触于地面，在将挂钩16从固定杆15上取下，拉走收集箱7即可，后将收集槽701中焊锡板取出，在将挂钩16挂在固定杆15上，人工启动正反转电机10，使其正转，带动收集箱7上升，将收集箱7最下面一个收集槽701对准滑槽502即可，人工再次放置待焊锡板在放置槽501中即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种带有收集功能的自动焊锡机，其特征在于：包括自动焊锡机本体(1)，所述自动焊锡机本体(1)的一侧顶面固定安装有两块固定块(2)，两块所述固定块(2)上水平安装有具有多级伸缩杆(3)的推动机构，所述自动焊锡机本体(1)的工作台的一侧面贴合有收集箱(7)，所述收集箱(7)上安装有具有正反转电机(10)的下沉机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有收集功能的自动焊锡机，其特征在于：所述推动机构包括推板(4)、滑轨(5)和气缸(6)，两块所述固定块(2)的同一侧面均水平固定安装有多级伸缩杆(3)，两根所述多级伸缩杆(3)的输出端上均水平固定连接有推板(4)，两块所述推板(4)上共同托放有待焊锡板，所述自动焊锡机本体(1)的工作台上水平固定连接有两根滑轨(5)，两根所述滑轨(5)上对应开设有放置槽(501)，两个所述放置槽(501)上共同放置有待焊锡板，所述待焊锡板的一侧面上设置有气缸(6)。

3.根据权利要求2所述的一种带有收集功能的自动焊锡机，其特征在于：所述滑轨(5)上对应开设有滑槽(502)，两个所述滑槽(502)对应连接有放置槽(501)，所述气缸(6)的底端固定安装至自动焊锡机本体(1)的工作台上。

4.根据权利要求1所述的一种带有收集功能的自动焊锡机，其特征在于：所述收集箱(7)上开设有若干个收集槽(701)，所述收集箱(7)上的一侧面设置有拉手，所述收集箱(7)的底端的四个拐角处均固定安装有车轮。

5.根据权利要求2所述的一种带有收集功能的自动焊锡机，其特征在于：所述下沉机构包括红外线传感器(8)、竖轨(9)、链盘(11)、链条(12)和连接杆(13)，其中一根所述滑轨(5)上贯穿安装有红外线传感器(8)且贴合至滑槽(502)上，所述竖轨(9)的数量有两根，两根所述竖轨(9)垂直安装于地面上，两根所述竖轨(9)的对应两侧均开设有限位槽，两根所述竖轨(9)的内部结构呈倒“U”字型结构，其中一根所述竖轨(9)的一侧面固定安装有机箱，所述机箱的内部固定安装有正反转电机(10)，所述正反转电机(10)的输出端固定连接有连接辊，所述连接辊的两端均固定连接有链盘(11)，两个所述链盘(11)均对应设置于两根竖轨(9)的顶部限位槽中，两个所述链盘(11)均链传动有链条(12)，两条所述链条(12)的末梢处的链扣均固定焊接有两根连接杆(13)，同一垂直线上的两根所述连接杆(13)的一端均固定连接有连接板(14)，两块所述连接板(14)的底部均开设有槽，两个槽的两端贯通水平连接有固定杆(15)，两根所述固定杆(15)上挂接有挂钩(16)，两个所述挂钩(16)的底端均栓接至收集箱(7)的顶面上。

6.根据权利要求1所述的一种带有收集功能的自动焊锡机，其特征在于：所述收集箱(7)上安装有cpu控制器，两根所述多级伸缩杆(3)、气缸(6)、CPU控制器和正反转电机(10)均外接电源。

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