CN213350316U - 一种双向折弯机的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双向折弯机的抓取装置，属于折弯机领域，包括底座，底座上固定连接有支撑板，支撑板上滑动连接有连接板，连接板上设有抓取装置，抓取装置包括抓取杆和第一驱动组件，抓取杆竖直设有两个，顶端与连接板滑动连接，第一驱动组件与两个抓取杆连接，驱动两个抓取杆相互靠近或远离。本申请具有能够降低工作人员劳动强度的效果。

Description

一种双向折弯机的抓取装置

技术领域

本申请涉及折弯机领域，尤其是涉及一种双向折弯机的抓取装置。

背景技术

在对管状类材料进行加工的过程中，有时需要对管状类产品进行两端的折弯加工，以工件中点为对称点，两端等长折弯，为了提高对管状类产品的弯折效率，通常采用双向折弯机对对管状类产品进行折弯处理。

目前，相关技术中，授权公告号为CN206613884U的中国专利，其公开了一种双向折弯机的抓取装置，包括机架，所述机架上设置有导轨，所述导轨上可滑动设置有滑杆，所述滑杆上表面可转动设置有两个顶轮，所述顶轮连接有驱动其动作的第一气缸，所述滑杆外可滑动套装有滑块，所述滑块上表面设置有折弯部，所述折弯部连接有驱动其动作的第二气缸，所述两个顶轮对称分布于折弯部的两侧，所述机架上设置有用以定位工件的定位部，所述定位部相对于折弯部对称设置，机架上还设置有PLC控制装置，所述第一气缸和第二气缸与PLC控制装置连接。对管件进行折弯时，需要将工件放置到定位部，然后工件通过定位放置于折弯部和顶轮之间，在第一气缸和第二气缸的驱动作用下，将工件折弯。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有对管件进行折弯时，需要人手动将管件放置到定位部，然后折弯机对管件进行折弯，进而存在工作人员工作强度大的缺陷。

实用新型内容

为了降低工作人员的劳动强度，本申请提供一种双向折弯机的抓取装置。

本申请提供的一种双向折弯机的抓取装置，采用如下的技术方案：

一种双向折弯机的抓取装置，包括底座，底座上固定连接有支撑板，支撑板上滑动连接有连接板，连接板上设有抓取装置，抓取装置包括抓取杆和第一驱动组件，抓取杆竖直设有两个，顶端与连接板滑动连接，第一驱动组件与两个抓取杆连接，驱动两个抓取杆相互靠近或远离。

通过采用上述技术方案，连接板与支撑板滑动连接，连接板能够沿折弯机的折弯装置以及管件放置的位置往复滑动。抓取管件时，首先连接板带动两个抓取杆靠近管件，直至管件位于两个抓取杆之间；然后，第一驱动组件驱动两个抓取杆相互靠近，使得抓取杆与管件紧密抵接，完成对管件的抓取；之后，连接板带动抓取杆向折弯装置的方向移动。

可选的，所述第一驱动组件包括双向丝杠、第一丝母和第一驱动电机，双向丝杠与连接板转动连接，第一丝母设有两个，套设在双向丝杠上与双向丝杠螺纹连接，两个第一丝母分别与两个抓取杆固定连接，第一驱动电机与双向丝杠固定连接，第一驱动电机与连接板固定连接。

通过采用上述技术方案，管件位于两个抓取杆之间后，第一驱动电机驱动双向丝杠转动，双向丝杆转动驱动两个第一丝母带动两抓取杆相互靠近，直至两个抓取杆均与管件紧密抵接。双向丝杠、第一丝母和第一驱动电机的设置，使得两个抓取杆相互靠近或远离，并能够对两个抓取杆进行定位，结构简单，操作方便。

可选的，所述所述抓取装置设有多组，多组抓取装置沿连接板的长度方向分布。

通过采用上述技术方案，管件较长时，多组抓取装置的设置，能够提升抓取装置抓取管件时的稳定性，进而能够提升抓取管件时的顺畅性。

可选的，所述抓取杆相互靠近的侧壁上开设有用于与管件抵接的抓取槽，抓取槽为圆弧状，轴线方向与抓取杆的长度方向垂直。

通过采用上述技术方案，抓取槽的设置，能够增大管件与抓取杆之间的接触面积，进而，能够提升抓取管件时，管件的稳定性，减少管件掉落的现象。

可选的，所述抓取槽内固定连接有摩擦垫。

通过采用上述技术方案，摩擦垫的设置，能够增加管件与抓取杆之间的摩擦力，进而能够进一步减少管件由抓取槽内脱出的现象，能够进一步提升抓取管件的稳定性，提升输送管件时的顺畅性。

可选的，所述连接板与支撑板之间设有驱动连接板滑动的第二驱动组件，第二驱动组件包括第二丝杠、第二丝母和第二驱动电机，第二丝杠与支撑板转动连接，第二丝母套设在第二丝杠上与第二丝杠螺纹连接，第二丝母与连接板固定连接，第二驱动电机与第二丝杠固定连接，第二驱动电机与支撑板固定连接。

通过采用上述技术方案，抓取管件后，第二驱动电机驱动第二丝杠转动，第二丝杠转动驱动第二丝母带动连接板向折弯装置的方向移动，直至连接板位于折弯装置的上方。第二丝杠、第二丝母和第二驱动电机的设置，能够同时对连接板进行移动以及定位，结构简单，操作方便。

可选的，所述连接板远离支撑板的一端设有用于支撑连接板的辅助板，辅助板靠近连接板的一侧开设有盛放槽，连接板远离支撑板的一端嵌入盛放槽内与辅助板滑动连接。

通过采用上述技术方案，连接板远离支撑板的一端呈悬空状态，辅助板的设置，能够对连接板起到支撑作用，进而能够提升连接板移动时的稳定性。

可选的，所述盛放槽内设有滑轮，滑轮安设在连接板的下方，滑轮的周面与盛放槽的侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，滑轮的设置，能够将连接板与辅助板之间的滑动摩擦变为滚到摩擦，进而能够提升连接板滑动时的顺畅性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

抓取杆的设置，能够对管件进行抓取与放置，在第二驱动电机，第二丝杠和第二丝母的作用下，使得抓取杆沿管件的放置位置与折弯机的折弯装置处往复移动，使得不需要人工对管件进行抓取与放置，进而能够降低工作人员的劳动强度。

摩擦垫的设置，能够增加管件与抓取槽之间的摩擦力，减少管件由抓取槽内脱落的现象，进而能够提升抓取管件的顺畅性。

辅助板的设置，能够对连接板起到支撑作用，进而能够提升连接板移动时的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例结构示意图。

图2是本申请实施例局部结构示意图，旨在展示支架。

图3是本申请实施例局部结构示意图，旨在展示双向丝杠和第一丝母。

图4是本申请实施例的局部结构剖视图，旨在展示第二丝杠和第二丝母。

图5是本申请实施例的局部结构示意图，旨在展示滑轮。

图6是本申请实施例的局部结构示意图，旨在展示顶轮和抵接板。

附图标记说明：1、底座；11、支撑板；12、连接板；13、支撑台；2、抓取装置； 21、抓取杆；211、抓取槽；2111、摩擦垫；22、第一驱动组件；221、双向丝杠；222、第一丝母；223、第一驱动电机；3、第二驱动组件；31、第二丝杠；32、第二丝母；33、第二驱动电机；4、辅助板；41、盛放槽；411、滑轮；5、折弯装置；51、顶轮；52、抵接板； 521、遮挡板；6、管件；7、支架；71、驱动气缸；711、抵接块。

具体实施方式

以下结合附图1-6，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种双向折弯机的抓取装置。结合图1和图2，包括底座1，底座1为水平设置的矩形板状结构，底座1的上方设有用于放置管件6的支架7，支架7位于底座1长度方向的一侧，底座1的上方设有用于折弯管件6的折弯装置5。底座1的顶面固定连接有竖直设置的支撑板11，支撑板11位于底座1长度方向的一端，支撑板11的长度方向与底座1的长度方向垂直，支撑板11上滑动连接有连接板12，连接板12位于折弯装置5 和支架7之间，连接板12的滑动方向与支撑板11的长度方向相同，连接板12上设有抓取装置2。

对管件6进行折弯时，首先抓取装置2抓取管件6，然后连接板12带动抓取装置2 靠近折弯装置5，抓取装置2将管件6放置到折弯装置5上后，折弯装置5对管件6进行折弯处理。

参照图2，支架7的长度方向与连接板12的长度方向相同，被折弯的管件6放置到支架7上，支架7上固定连接有用于抬起管件6的驱动气缸71，驱动气缸71设有两个，分别位于支架7的两端，驱动气缸71的活塞杆固定连接有用于抬起管件6的抵接块711，抵接块711的顶端呈圆弧状，抵接块711的顶面与管件6的周面抵接。抓取管件6时，驱动气缸71的活塞杆伸长，将管件6顶起。

结合图1和图3，抓取装置2设有多组，沿连接板12的长度方向分布，本申请中抓取装置2设有两组。抓取装置2包括抓取杆21和第一驱动组件22，抓取杆21竖直设有两个，顶端与连接板12滑动连接，第一驱动组件22与两个抓取杆21连接，驱动两个抓取杆 21相互靠近或远离。

参照图3，第一驱动组件22包括双向丝杠221、第一丝母222和第一驱动电机223，双向丝杠221与连接板12转动连接，第一丝母222设有两个，套设在双向丝杠221上与双向丝杠221螺纹连接，两个第一丝母222分别与两个抓取杆21固定连接，第一驱动电机 223与双向丝杠221固定连接，第一驱动电机223与连接板12固定连接。

参照图3，两个抓取杆21相对的侧壁上均开设有用于抓取管件6的抓取槽211，抓取槽211为弧形槽，抓取槽211的轴线方向与抓取杆21的长度方向垂直。抓取槽211内固定连接有摩擦垫2111，摩擦垫2111的与管件6抵接。

驱动气缸71将管件6顶起后，第二驱动电机33驱动双向丝杠221带动两个第一丝母222相互靠近，使得两个第一丝母222带动两个抓取杆21相互靠近，直至两个摩擦垫 2111均与管件6的周面紧密抵接。

结合图1和图4，连接板12与支撑板11之间设有用于驱动连接板12沿折弯装置5 与支架7移动的第二驱动组件3，第二驱动组件3包括第二丝杠31、第二丝母32和第二驱动电机33，第二丝杠31位于支撑板11靠近连接板12的一侧，长度方向与支撑板11的长度方向相同，第二丝杠31与支撑板11转动连接，第二丝母32套设在第二丝杠31上与第二丝杠31螺纹连接，第二丝母32与连接板12固定连接，第二驱动电机33与第二丝杠31固定连接，第二驱动电机33与支撑板11固定连接。

结合图1和图5，连接板12远离支撑板11的一侧设有竖直设置的辅助板4，辅助板 4靠近连接板12的一侧开设有盛放槽41，盛放槽41的长度方向与连接板12的长度方向垂直，连接板12嵌入盛放槽41内，与辅助板4滑动连接。连接板12远离支撑板11的一端安设有滑轮411，滑轮411嵌于盛放槽41内，滑轮411的周面与盛放槽41的侧壁抵接。

结合图1和图6，折弯装置5设有两组，分别位于底座1长度方向的两端，折弯装置 5与底座1之间设有用于支撑折弯装置5的支撑台13，支撑台13竖直设置，底端与底座1 固定连接。

参照图6，折弯装置5包括顶轮51和抵接板52，顶轮51与支撑台13转动连接，顶轮51的轴线方向为竖直，顶轮51连接有驱动顶轮51转动的第三驱动电机(图中未标出)，抵接板52水平设置，顶面与顶轮51的底面固定连接，抵接板52的一端向上弯折形成遮挡板521。

抓取管件6后，第二驱动电机33驱动第二丝杠31转动，第二丝杠31转动驱动第二丝母32带动连接板12靠近折弯装置5，直至管件6位于折弯装置5的上方，两个抓取杆21 解除对管件6的固定，将管件6放置在遮挡板521与顶轮51之间；然后，第三驱动电机驱动顶轮51转动，顶轮51转动带动抵接板52转动，完成对管件6的折弯。

本实施例的实施原理为：对管件6折弯时，首先驱动气缸71顶起管件6，然后第一驱动电机223驱动双向丝杠221带动两个第一丝母222相互靠近，两个第一丝母222靠近带动两个抓取杆21相互靠近，对管件6进行抓取；之后，第二驱动电机33驱动第二丝杠31 转动，第二丝杠31转动驱动第二丝母32带动连接板12靠近折弯装置5，直至管件6位于抵接板52的上方，两个抓取杆21解除对管件6的固定，将管件6放置在遮挡板521与顶轮 51之间；然后，第三驱动电机驱动顶轮51转动，顶轮51转动带动抵接板52转动，完成对管件6的折弯。

两个夹取杆的相互靠近或远离，能够实现对管件6的抓取与放置，在第二驱动电机33、第二丝杠31与第二丝母32的作用下，实现将管件6由支架7运送到折弯装置5的功能，使得不需要工作人员将管件6由支架7放置到折弯装置5处，能够降低工作人员的劳动强度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双向折弯机的抓取装置，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上固定连接有支撑板(11)，支撑板(11)上滑动连接有连接板(12)，连接板(12)上设有抓取装置(2)，抓取装置(2)包括抓取杆(21)和第一驱动组件(22)，抓取杆(21)竖直设有两个，顶端与连接板(12)滑动连接，第一驱动组件(22)与两个抓取杆(21)连接，驱动两个抓取杆(21)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的抓取装置，其特征在于：所述第一驱动组件(22)包括双向丝杠(221)、第一丝母(222)和第一驱动电机(223)，双向丝杠(221)与连接板(12)转动连接，第一丝母(222)设有两个，套设在双向丝杠(221)上与双向丝杠(221)螺纹连接，两个第一丝母(222)分别与两个抓取杆(21)固定连接，第一驱动电机(223)与双向丝杠(221)固定连接，第一驱动电机(223)与连接板(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置(2)设有多组，多组抓取装置(2)沿连接板(12)的长度方向分布。

4.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的抓取装置，其特征在于：所述抓取杆(21)相互靠近的侧壁上开设有用于与管件(6)抵接的抓取槽(211)，抓取槽(211)为圆弧状，轴线方向与抓取杆(21)的长度方向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种双向折弯机的抓取装置，其特征在于：所述抓取槽(211)内固定连接有摩擦垫(2111)。

6.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的抓取装置，其特征在于：所述连接板(12)与支撑板(11)之间设有驱动连接板(12)滑动的第二驱动组件(3)，第二驱动组件(3)包括第二丝杠(31)、第二丝母(32)和第二驱动电机(33)，第二丝杠(31)与支撑板(11)转动连接，第二丝母(32)套设在第二丝杠(31)上与第二丝杠(31)螺纹连接，第二丝母(32)与连接板(12)固定连接，第二驱动电机(33)与第二丝杠(31)固定连接，第二驱动电机(33)与支撑板(11)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的抓取装置，其特征在于：所述连接板(12)远离支撑板(11)的一端设有用于支撑连接板(12)的辅助板(4)，辅助板(4)靠近连接板(12)的一侧开设有盛放槽(41)，连接板(12)远离支撑板(11)的一端嵌入盛放槽(41)内与辅助板(4)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种双向折弯机的抓取装置，其特征在于：所述盛放槽(41)内设有滑轮(411)，滑轮(411)安设在连接板(12)上，滑轮(411)的周面与盛放槽(41)的侧壁抵接。

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