CN213411283U - 一种倒角生产线的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种倒角生产线的抓取装置，属于工件输送领域，其包括支撑架，支撑架连接有抓取组件，抓取组件与支撑架之间设有驱动抓取组件移动的第一驱动组件，抓取组件包括连接板和用于夹取工件的夹取杆，夹取杆至少设有两个，多个夹取杆均位于连接板的下方，夹取杆的顶端与连接板铰接，多个夹取杆之间设有驱动夹取杆的底端相互靠近或远离的第二驱动组件。本申请具有能够方便抓取装置抓取不同形状以及摆放形式的工件，进而提升抓取装置适用性的效果。

Description

一种倒角生产线的抓取装置

技术领域

本申请涉及物料输送领域，尤其是涉及一种倒角生产线的抓取装置。

背景技术

为了去除管料上因机加工产生的毛刺，也为了便于对管料装配，一般需要在零件的端部做出倒角，通常采用倒角机对零件进行倒角处理。

目前，相关技术中，申请公布号为CN109794632的中国专利公布了一种倒角设备，其包括：供料机构，供料机构的一端连接有夹料机构，夹料机构的一端连接有提及倒角加工机构。其中，夹料机构包括：滑动设置的压料气缸、连接压料气缸的送料气缸、连接压料气缸的压板、滑动设置的滑座、以及连接滑座的回程气缸。压板和滑座构成用于夹持待加工的管料的夹爪。压料气缸用于带动压板挤压待加工的管料以将待加工的管料夹紧固定于压板与滑座之间。滑座设有用于容置带加工的管料的料槽，且料槽用于接收从供料机构输出的待加工的管料。送料气缸用于带动压料气缸横移。回程气缸用于带动滑座横移。物料经供料机构输送至料槽后，压料气缸压缩压板，使得压缩板压紧管料，然后，送料气缸驱动压料气缸带动压板向预设的加工工位移动，同时，回程气缸驱动滑座向预设的加工工位移动。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在夹料机构适用与夹取管状工件，并且对管状类工件的摆放形式有特殊要求，必须使得管料与料槽配合，存在夹料机构适用性差的缺陷。

实用新型内容

为了提高夹料机构的适用性，本申请提供一种倒角生产线的抓取装置。

本申请提供的一种倒角生产线的抓取装置，采用如下的技术方案：

一种倒角生产线的抓取装置，包括支撑架，包括支撑架，支撑架连接有抓取组件，抓取组件与支撑架之间设有驱动抓取组件移动的第一驱动组件，抓取组件包括连接板和用于夹取工件的夹取杆，夹取杆至少设有两个，多个夹取杆均位于连接板的下方，夹取杆的顶端与连接板铰接，多个夹取杆之间设有驱动夹取杆的底端相互靠近或远离的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，对工件进行倒角加工时，将抓取装置放置于供料机构和倒角加工机构之间，使得抓取组件能够沿供料机构和倒角加工机构做往复移动。对工件进行倒角加工时，首先，第二驱动组件驱动多个夹取杆的底端相互远离，直至工件位于多个夹取杆之间，然后第二驱动组件驱动多个夹取杆的底端相互靠近，直至多个夹取杆的底端均与工件紧密抵接，实现对工件的夹取。然后，第一驱动组件驱动连接板带动多个夹取杆以及工件向倒角机构移动；最后，第二驱动组件驱动多个夹取杆的底端相互远离，解除对工件的夹持。本申请能够根据工件的形状，设置夹取杆的位置以及数量，使得夹取杆能够对不同形状以及不同摆放形式的工件进行夹取，进而，能够提升抓取装置的适用性。

可选的，所述第一驱动组件为丝杠、丝母和驱动电机，丝杠与支撑架转动连接，丝母套设在丝杠上与丝杠螺纹连接，丝母与连接板固定连接，驱动电机与丝杠固定连接，驱动电机与支撑架固定连接。

通过采用上述技术方案，当夹取杆对工件进行夹取后，驱动电机转动带动丝杠转动，丝杠转动驱动丝母带动连接板向倒角机构的方向移动，直至连接板位于倒角机构的上方。驱动电机、丝杠和丝母的配合使用，能够同时实现对连接板的移动以及定位，结构简单，操作方便。

可选的，所述第二驱动组件包括移动板和驱动移动板靠近或远离连接板的驱动件，移动板位于多个夹取杆之间，移动板与夹取杆滑动连接，驱动件与移动板连接，驱动件与连接板连接。

通过采用上述技术方案，夹取工件时，首先，驱动件驱动移动板靠近连接板，移动板移动带动夹取杆转动，使得多个夹取杆的底端相互远离，使得工件位于多个夹取杆之间；然后，驱动件驱动移动板靠远离连接板，移动板移动带动夹取杆转动，使得夹取杆的底端相互靠近，直至夹取杆与工件紧密抵接，实现对工件的抓取。移动板和驱动件的配合，结构简单，操作方便。

可选的，所述驱动件为驱动气缸，驱动气缸与连接板固定连接，驱动气缸的活塞杆与移动板固定连接。

通过采用上述技术方案，夹取工件时，首先，活塞杆收缩带动移动板靠近连接板，移动板移动带动夹取杆转动，使得多个夹取杆的底端相互远离，将工件置于多个夹取杆之间；然后驱动气缸的活塞杆伸长，活塞杆伸长驱动移动板远离连接板，多个夹取杆的底端相互靠近，直至夹取杆与工件紧密抵接，实现对工件的抓取。驱动气缸能够同时实现对连接板的驱动以及定位，结构简单，操作方便。

可选的，所述夹取杆相互靠近的侧壁上开设有导向槽，导线槽为T形槽，导向槽的长度方向与夹取杆的长度方向相同，导向槽内嵌有导向块，导向块呈圆柱状，导向块轴线方向与导向槽的长度方向垂直，导向块的周面与导向槽的底壁抵接，导向块与夹取杆滑动连接，导向块与移动板固定连接。

通过采用上述技术方案，移动板移动带动导向块在导向槽内滑动，导向块滑动驱动夹取杆转动，使得夹取杆的底端相互远离。导向槽和导向块的设置，能够对移动板的移动起到导向作用，提升移动板移动时的顺畅性。

可选的，所述夹取杆的底端向相互靠近的方向弯折，形成抓取杆。

通过采用上述技术方案，多个抓取杆的底端向均向相互靠近的方向倾斜，能够提升运输工件时，工件的稳定性。

可选的，所述抓取杆相互靠近的侧壁上固定连接有摩擦垫。

通过采用上述技术方案，摩擦垫的设置，能够提升工件与抓取杆之间的摩擦力，进而能够减少工件由抓取杆上掉落的现象，能够提升输送工件时工件的稳定性。

可选的，所述摩擦垫远离抓取杆的一侧开设有凹槽。

通过采用上述技术方案，摩擦垫远离抓取杆的一侧开设有凹槽，使得摩擦垫能够与被抓取的管件类工件向配适，增加摩擦垫与管件的接触面积，能够提升运送管件时，管件的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本申请能够根据工件的不同形状，设置多个夹取杆的相对位置以及数量，进而能够使得夹取杆能够对不同形状以及摆放形式的工件进行夹取，进而能够提升夹取装置适用性。

导向块和导向槽的设置，能够对夹取杆的转动起到导向作用，同时能够对移动板的移动起到导向作用，进而能够提升夹取杆转动的顺畅性，提升对工件夹取的顺畅性。

摩擦垫的设置，能够提升抓取杆与工件之间的摩擦力，进而能够提升运输工件的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例的局部结构示意图，旨在导向槽。

图3是本申请实施例的局部结构示意图，旨在展示导向槽和导向块。

附图标记说明：1、支撑架；11、水平板；12、竖直板；2、抓取组件；21、连接板； 22、夹取杆；221、抓取杆；2211、摩擦垫；3、第一驱动组件；31、丝杠；32、丝母；33、驱动电机；4、第二驱动组件；41、移动板；42、驱动气缸；5、导向槽；51、导向块。

具体实施方式

以下结合附图1-2，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种倒角生产线的抓取装置。参照图1，一种倒角生产线的抓取装置包括支撑架1，支撑架1包括竖直设置的竖直板12和水平设置的水平板11，水平板11为矩形板状结构，水平板11位于竖直板12的一侧，水平板11的一端与竖直板12的顶端固定连接。

参照图1，水平板11的底面连接有用于抓取管件的抓取组件2，抓取组件2与水平板11之间设有用于驱动抓取组件2水平移动的第一驱动组件3。支撑架1安放在倒角生产线的供料机构与倒角机构之间，对工件进行倒角加工时，抓取组件2对工件进行抓取，第一驱动组件3驱动抓取组件2在供料机构与倒角机构之间做往复运动，实现对工件的输送。

参照图1，抓取组件2包括连接板21和夹取杆22，连接板21为水平设置的正方形板状结构，根据工件的形状设置夹取杆22的位置以及数量，本申请中夹取杆22竖直设有四个，适用于抓取轴线方向竖直设置的管状类工件。四个夹取杆22分别位于连接板21的四个拐角处，夹取杆22的顶端与连接板21的底面铰接，底端向相互靠近的方向弯折，形成抓取杆221，抓取杆221相互靠近的侧壁上固定连接有摩擦垫2211，摩擦垫2211远离抓取杆221的一侧开设有圆弧状的凹槽，凹槽呈与工件同轴的圆弧状。

参照图1，四个夹取杆22之间设有驱动四个夹取杆22底端相互靠近或远离的第二驱动组件4，第二驱动组件4包括移动板41和驱动移动板41靠近或远离连接板21的驱动件。移动板41为水平设置的正方形板状结构，长度方向与连接板21的长度方向相同，移动板41的长度大于连接板21的长度，移动板41的四个角的位置分别与四个夹取杆22一一对应，移动板41与夹取杆22滑动连接。驱动件为驱动气缸42，驱动气缸42与连接板21的底面固定连接，驱动气缸42的活塞杆与移动板41固定连接。

参照图2和图3，夹取杆22相互靠近的侧壁上开设有导向槽5，导向槽5的长度方向与夹取杆22的长度方向相同，导向块51为圆柱状结构，导向块51的轴线方向与导向槽 5的长度方向垂直，导向块51的周面与导向槽5的底壁抵接，导向块51嵌入导向槽5内与夹取杆22滑动连接，导向块51与移动板41固定连接。

夹取工件时，首先，驱动气缸42的活塞杆收缩，驱动移动板41靠近连接板21，使得四个夹取杆22底端相互远离，工件位于四个夹取杆22之间；然后驱动气缸42的活塞杆伸长，使得四个夹取杆22的底端相互靠近，直至摩擦垫2211与工件紧密抵接。

参照图1，第一驱动组件3包括丝杠31、丝母32和驱动电机33，丝杠31的长度方向与水平板11的长度方向相同，丝杠31与水平板11转动连接，丝母32套设在丝杠31上与丝杠31螺纹连接，丝母32与连接板21固定连接。

放置支撑架1时，使得连接板21位于倒角生产线的供料机构与倒角机构之间，当抓取杆221抓取工件后，启动驱动电机33，驱动电机33转动驱动丝杠31转动，丝杠31转动驱动丝母32带动连接板21向倒角生产线的方向移动，完成对工件的输送。

本申请实施例一种倒角生产线的抓取装置的实施原理为：抓取工件时，首先，驱动气缸42的活塞杆收缩，驱动移动板41靠近连接板21，移动板41移动带动夹取杆22转动，夹取杆22的底端相互靠近，直至摩擦垫2211与工件紧密抵接；然后，驱动电机33驱动丝杠31转动，丝杠31转动驱动丝母32带动连接板21向倒角生产线的方向移动。

夹取杆22在驱动气缸42和移动板41的作用下，能够对不同形状以及摆放形式的工件进行抓取，进而能够提升抓取装置的适用性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种倒角生产线的抓取装置，其特征在于：包括支撑架(1)，支撑架(1)连接有抓取组件(2)，抓取组件(2)与支撑架(1)之间设有驱动抓取组件(2)移动的第一驱动组件(3)，抓取组件(2)包括连接板(21)和用于夹取工件的夹取杆(22)，夹取杆(22)至少设有两个，多个夹取杆(22)均位于连接板(21)的下方，夹取杆(22)的顶端与连接板(21)铰接，多个夹取杆(22)之间设有驱动夹取杆(22)的底端相互靠近或远离的第二驱动组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种倒角生产线的抓取装置，其特征在于：所述第一驱动组件(3)为丝杠(31)、丝母(32)和驱动电机(33)，丝杠(31)与支撑架(1)转动连接，丝母(32)套设在丝杠(31)上与丝杠(31)螺纹连接，丝母(32)与连接板(21)固定连接，驱动电机(33)与丝杠(31)固定连接，驱动电机(33)与支撑架(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种倒角生产线的抓取装置，其特征在于：所述第二驱动组件(4)包括移动板(41)和驱动移动板(41)靠近或远离连接板(21)的驱动件，移动板(41)位于多个夹取杆(22)之间，移动板(41)与夹取杆(22)滑动连接，驱动件与移动板(41)连接，驱动件与连接板(21)连接。

4.根据权利要求3所述的一种倒角生产线的抓取装置，其特征在于：所述驱动件为驱动气缸(42)，驱动气缸(42)与连接板(21)固定连接，驱动气缸(42)的活塞杆与移动板(41)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种倒角生产线的抓取装置，其特征在于：所述夹取杆(22)相互靠近的侧壁上开设有导向槽(5)，导向槽(5)为T形槽，导向槽(5)的长度方向与夹取杆(22)的长度方向相同，导向槽(5)内嵌有导向块(51)，导向块(51)呈圆柱状，导向块(51)轴线方向与导向槽(5)的长度方向垂直，导向块(51)的周面与导向槽(5)的底壁抵接，导向块(51)与夹取杆(22)滑动连接，导向块(51)与移动板(41)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种倒角生产线的抓取装置，其特征在于：所述夹取杆(22)的底端向相互靠近的方向弯折，形成抓取杆(221)。

7.根据权利要求6所述的一种倒角生产线的抓取装置，其特征在于：所述抓取杆(221)相互靠近的侧壁上固定连接有摩擦垫(2211)。

8.根据权利要求7所述的一种倒角生产线的抓取装置，其特征在于：所述摩擦垫(2211)远离抓取杆(221)的一侧开设有凹槽。

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