CN211569311U - 一种用于摄像头调焦装置的上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于摄像头调焦装置的上下料机构，与调焦装置配合使用，用于将摄像头运送至调焦装置处加工，并将加工后的摄像头运离调焦装置，包括：上料机构，包括上料架、设置在上料架中的上料治具、驱使上料架上下移动的上料纵移气缸；下料机构，包括下料架、设置在下料架中的下料治具、驱使下料架上下移动的下料纵移气缸；机械臂，用于将上料治具中的摄像头送至调焦装置中、以及将在调焦装置中加工完毕摄像头送至下料治具，机械臂末端设置有夹爪。本实用新型提供一种用于摄像头调焦装置的上下料机构，可为调焦装置提供快速可靠的摄像头上下料，效率高，运行可靠性好。

Description

一种用于摄像头调焦装置的上下料机构

技术领域

本实用新型涉及摄像头制造检验领域，特别是关于一种用于摄像头调焦装置的上下料机构。

背景技术

随着城市化建设的日益完善，摄像头在城市中的使用日渐增多，人们对摄像头的需求量日益增多，对摄像头的品质要求也越来越高。现有的摄像头调焦多通过人工进行，效率低下，人工成本高，无法适应摄像头的行业发展需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于摄像头调焦装置的上下料机构，可为调焦装置提供快速可靠的摄像头上下料，效率高，运行可靠性好。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于摄像头调焦装置的上下料机构，与调焦装置配合使用，用于将摄像头运送至调焦装置处加工，并将加工后的摄像头运离调焦装置，包括：

上料机构，包括上料架、设置在上料架中的上料治具、驱使上料架上下移动的上料纵移气缸；

下料机构，包括下料架、设置在下料架中的下料治具、驱使下料架上下移动的下料纵移气缸；

机械臂，用于将上料治具中的摄像头送至调焦装置中、以及将在调焦装置中加工完毕摄像头送至下料治具，机械臂末端设置有夹爪。

优选的，上料架上和下料架上均挖设有用于嵌套上料治具或下料治具的料槽，上料治具或下料治具的侧边嵌套在料槽内且可相对于料槽滑动，两个料槽为一组并共同承托一上料治具或一下料治具。

优选的，机械臂旁设置有上料中转位和下料中转位，上料中转位用于存放来自上料机构的上料治具，下料中转位用于存放即将送至下料机构的下料治具。

优选的，还包括横移机构，横移机构包括上料横移机构和下料横移机构，上料横移机构用于将上料机构中的上料治具逐一送至上料中转位，下料横移机构用于将下料机构中的下料治具逐一送至下料中转位。

优选的，上料横移机构包括嵌套上料治具的上料滑轨、推动上料治具在上料滑轨内移动的上料横移气缸，上料中转位位于上料滑轨处。

优选的，下料横移机构包括嵌套下料治具的下料滑轨、推动下料治具在下料滑轨内移动的下料横移气缸，下料中转位位于下料滑轨处。

优选的，上料治具上设置有拉手，上料横移气缸推杆与拉手可拆连接；下料治具上设置有拉手，下料横移气缸推杆与拉手可拆连接。

优选的，上料治具上设置有定位针，下料治具上设置有定位片。

优选的，上料纵移气缸推杆与上料螺杆连接，上料螺杆上套装有上料托盘，上料托盘与上料螺杆螺纹连接，上料架设置在上料托盘上。

优选的，下料纵移气缸推杆与下料螺杆连接，下料螺杆上套装有下料托盘，下料托盘与下料螺杆螺纹连接，下料架设置在下料托盘上。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型是针对背部连接有长条状PCB板的摄像头而独立研发的一种上下料机构，可与摄像头调焦装置联动，为调焦装置提供高效可靠的上料与下料，保证摄像头调焦工作稳序进行。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中用于摄像头调焦装置的上下料机构的结构图。

图2为本实用新型一实施例中上料架的结构图。

图3为本实用新型一实施例中上料机构的结构图。

图4为本实用新型一实施例中上料治具的结构图。

图5为本实用新型一实施例中下料治具的结构图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1-5，本实用新型实施例包括：

一种用于摄像头调焦装置的上下料机构，与调焦装置配合使用，用于将摄像头运送至调焦装置处加工，并将加工后的摄像头运离调焦装置，包括：

上料机构，包括上料架1、设置在上料架1中的上料治具2、驱使上料架1上下移动的上料纵移气缸3；

下料机构，包括下料架4、设置在下料架4中的下料治具5、驱使下料架4上下移动的下料纵移气缸6；

机械臂7，用于将上料治具2中的摄像头送至调焦装置中、以及将在调焦装置中加工完毕摄像头送至下料治具5，机械臂7末端设置有夹爪。

上料架1上和下料架4上均挖设有用于嵌套上料治具2或下料治具5的料槽12，上料治具2或下料治具5的侧边嵌套在料槽12内且可相对于料槽12滑动，两个料槽12为一组并共同承托一上料治具2或一下料治具5。机械臂7旁设置有上料中转位13和下料中转位14，上料中转位13用于存放来自上料机构的上料治具2，下料中转位14用于存放即将送至下料机构的下料治具5。

还包括横移机构，横移机构包括上料横移机构和下料横移机构，上料横移机构用于将上料机构中的上料治具2逐一送至上料中转位13，下料横移机构用于将下料机构中的下料治具5逐一送至下料中转位14。上料横移机构包括嵌套上料治具2的上料滑轨15、推动上料治具2在上料滑轨15内移动的上料横移气缸16，上料中转位13位于上料滑轨15处。下料横移机构包括嵌套下料治具5的下料滑轨17、推动下料治具5在下料滑轨17内移动的下料横移气缸18，下料中转位14位于下料滑轨17处。

上料治具2上设置有拉手19，上料横移气缸16推杆与拉手19可拆连接；下料治具5上设置有拉手19，下料横移气缸18推杆与拉手19可拆连接。上料治具2上设置有定位针20，下料治具5上设置有定位片21。上料纵移气缸3推杆与上料螺杆22连接，上料螺杆22上套装有上料托盘23，上料托盘23与上料螺杆22螺纹连接，上料架1设置在上料托盘23上。下料纵移气缸6推杆与下料螺杆24连接，下料螺杆24上套装有下料托盘25，下料托盘25与下料螺杆24螺纹连接，下料架4设置在下料托盘25上。

工作原理如下，将待检测摄像头放置在上料治具中，由于此处摄像头背部连接有长条状PCB板，利用PCB板上的多个孔与上料治具中的多个定位针的配合，使得PCB板可稳定卡套在上料治具中的定位针内；上料治具放置在料槽内，上料架上设置有多组料槽，上料纵移气缸工作，驱动上料架上行或下降，使得上料架上指定的两条料槽与上料滑轨对齐，上料横移气缸工作，驱动该两条料槽上的上料治具移动，该上料治具在上料横移气缸的推动下离开料槽并移动到上料中转位，等待机械臂抓取，以进行后续的加工检测。当该上料治具内摄像头全被取走后，上料横移气缸驱动上料治具返回上料架，上料纵移气缸驱使上料架移动，另两个料槽与上料滑轨对齐，并依照前述方式将该两个料槽内上料治具送至上料中转位，机械臂上料，以此往复进行。

加工检测完毕的摄像头由机械臂抓取，并放置在下料中转位中的下料治具上，然后下料横移气缸推杆与该下料治具把手连接；待下料治具中放满摄像头后，下料纵移气缸启动，使得下料架中空置的两条料槽与下料滑轨对齐，下料横移气缸启动并将下料治具拉动该两条料槽中，下料纵移气缸启动，将具有空置下料治具的料槽与下料滑轨对齐，下料横移气缸驱使该下料治具移动到下料中转位，机械臂下料，以此往复进行。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，与调焦装置配合使用，用于将摄像头运送至调焦装置处加工，并将加工后的摄像头运离调焦装置，包括：

上料机构，包括上料架（1）、设置在上料架（1）中的上料治具（2）、驱使上料架（1）上下移动的上料纵移气缸（3）；

下料机构，包括下料架（4）、设置在下料架（4）中的下料治具（5）、驱使下料架（4）上下移动的下料纵移气缸（6）；

机械臂（7），用于将上料治具（2）中的摄像头送至调焦装置中、以及将在调焦装置中加工完毕摄像头送至下料治具（5），所述机械臂（7）末端设置有夹爪。

2.根据权利要求1所述的用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，所述上料架（1）上和下料架（4）上均挖设有用于嵌套上料治具（2）或下料治具（5）的料槽（12），上料治具（2）或下料治具（5）的侧边嵌套在料槽（12）内且可相对于料槽（12）滑动，两个料槽（12）为一组并共同承托一上料治具（2）或一下料治具（5）。

3.根据权利要求1所述的用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，所述机械臂（7）旁设置有上料中转位（13）和下料中转位（14），所述上料中转位（13）用于存放来自上料机构的上料治具（2），所述下料中转位（14）用于存放即将送至下料机构的下料治具（5）。

4.根据权利要求2所述的用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，还包括横移机构，所述横移机构包括上料横移机构和下料横移机构，所述上料横移机构用于将上料机构中的上料治具（2）逐一送至上料中转位（13），所述下料横移机构用于将下料机构中的下料治具（5）逐一送至下料中转位（14）。

5.根据权利要求4所述的用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，所述上料横移机构包括嵌套上料治具（2）的上料滑轨（15）、推动上料治具（2）在上料滑轨（15）内移动的上料横移气缸（16），所述上料中转位（13）位于上料滑轨（15）处。

6.根据权利要求5所述的用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，所述下料横移机构包括嵌套下料治具（5）的下料滑轨（17）、推动下料治具（5）在下料滑轨（17）内移动的下料横移气缸（18），所述下料中转位（14）位于下料滑轨（17）处。

7.根据权利要求6所述的用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，所述上料治具（2）上设置有拉手（19），所述上料横移气缸（16）推杆与拉手（19）可拆连接；下料治具（5）上设置有拉手（19），所述下料横移气缸（18）推杆与拉手（19）可拆连接。

8.根据权利要求1所述的用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，所述上料治具（2）上设置有定位针（20），所述下料治具（5）上设置有定位片（21）。

9.根据权利要求1所述的用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，所述上料纵移气缸（3）推杆与上料螺杆（22）连接，所述上料螺杆（22）上套装有上料托盘（23），上料托盘（23）与上料螺杆（22）螺纹连接，上料架（1）设置在上料托盘（23）上。

10.根据权利要求1所述的用于摄像头调焦装置的上下料机构，其特征在于，所述下料纵移气缸（6）推杆与下料螺杆（24）连接，所述下料螺杆（24）上套装有下料托盘（25），下料托盘（25）与下料螺杆（24）螺纹连接，下料架（4）设置在下料托盘（25）上。

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