CN204818251U - 一种剪板机自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种剪板机自动送料装置，包括剪板机、设在剪板机上剪板刀、设在剪板机上用于放置板材的放料架，所述放料架上方设有一个自动送料装置，所述自动送料装置包括固定架、设在固定架下端用于取料的夹取机构、设在固定架上用于驱动夹取机构左右移动的第一驱动机构、设在第一驱动机构与夹取机构之间的连接机构。能够自动将板材搬运到剪板机架上，能够自动将在机架上的板材进行夹紧并推送进行剪切，结构简单、操作简便、劳动强度低、工作效率高。

Description

一种剪板机自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及剪板机领域，具体涉及一种剪板机自动送料装置。

背景技术

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器，是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离，主要作用就是金属加工行业，在通过剪板机进行裁剪板材的过程中，一般现有的剪板机都是通过两个以上的工作人员将铁板拉到剪板机放料架上，然后再将板材推到剪板刀上进行剪切，在加工的过程中劳动强度高、工作效率低，而且在剪板的过程中，剪下的板材经常容易出现两端不一样大的现象，在将板材拉到机架上时，由于板材之间贴合比较紧密，工作人员在度板材进行分离的过程中比较麻烦，在将板材拉到机架上时由于是铁，很容易对工作人员照成伤害，安全性差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种剪板机自动送料装置，能够自动将板材搬运到剪板机架上，结构简单、操作简便、劳动强度低、工作效率高。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种剪板机自动送料装置，包括剪板机、设在剪板机上剪板刀、设在剪板机上用于放置板材的放料架，所述放料架上设有一个用于推进板材的自动推料装置，所述放料架上方设有一个自动送料装置，所述自动推料装置包括设在放料架一端的第二驱动机构、若干个设在放料架上通第二过驱动机构驱动的夹紧机构，所述自动送料装置包括固定架、设在固定架下端用于取料的夹取机构、设在固定架上用于驱动夹取机构左右移动的第一驱动机构、设在第一驱动机构与夹取机构之间的连接机构。

当板材需要裁剪的过程中，通过自动送料装置能够将板材自动运送到放料架上，然后通过自动推料装置对板材进行向前推进，使剪板机对板材进行裁剪，在对板材进行上料的时候，通过第一驱动机构将夹取机构移动到板材上面，控制夹取机构对板材进行夹取，然后再通过第一驱动机构控制夹取机构进行移动，使夹具机构上的板材搬运到放料架上，从而实现自动搬运，在对板材进行自动推送的过程中，通过夹紧机构能够对板材的后端面进行夹紧固定，然后通过第二驱动机构驱动夹紧机构向前或者向后移动，从而实现对板材的移动控制，夹紧机构采用两个，在对板材进行夹紧的过程中效果更好，利用率更高，在对板材的搬运与推送的过程中，无需人工进行体力操作，劳动强度低，工作效率高，危险性更小，操作简便更加简便。

作为优选，所述第二驱动机构包括设在放料架一端的第二驱动电机、设在放料架上通过第二驱动电机驱动的第二驱动螺杆，所述夹紧机构的底部旋接在第二驱动螺杆上。

在对夹紧机构进行前后移动的过程中，通过第二驱动电机的正反转带动第二驱动螺杆旋转，从而实现夹紧机构沿着第二驱动螺杆前后移动，第二驱动电机采用减速电机，在推进的过程中速度可以得到有效的控制。

作为优选，所述夹紧机构包括通过螺纹旋接在第二驱动螺杆上第二移动底座、设在第二移动底座上的固定夹、设在第二移动底座上用于驱动固定夹夹紧的驱动气缸。

第二移动底座与第二驱动螺杆旋接，同时第二移动底座的两侧滑接在放料架上，在通过第二驱动机构进行前后移动的过程中，第二驱动机构带动第二移动底座前后移动，从而实现设在第二移动底座上的固定夹前后移动，固定夹通过气缸进行控制，工作效率更高，结构更加简便。

作为优选，所述第二移动底座上位于固定夹的一侧设有一个限位挡杆，所述限位挡杆采用L型结构。

在对板材进行夹紧的过程中，限位挡杆能够对板材起到后端对齐的作用，使夹紧机构在对板材进行夹紧后，板材的位置能够得到有效的控制，在夹紧时板材也不会对夹紧机构发生相撞的现象。

作为优选，所述固定夹包括固定在第二移动底座上顶面低于放料架上端面的定夹、设第二移动底座上后端通过驱动气缸控制的动夹，所述动夹与第二移动底座之间设有一个转接座，所述动夹通过旋转轴转接在转接座上，所述定夹与动夹的前端各设有一个用于夹紧的夹块，所述定夹上的夹块端面与放料架上端面平行。

当需要对板材进行夹紧时，通过第二驱动机构将夹紧机构移动到所需的位置，使板材的端面至少一侧贴紧限位挡杆，定夹上的夹块位于板材下方，通过驱动气缸上顶，从而控制动夹上的夹块沿着转接座向下转动，从而实现动夹挡块与定夹挡块对板材进行夹紧，在夹紧的过程更加方便，夹紧力度更好。

作为优选，所述第一驱动机构包括设在固定架上的第一驱动电机、设在固定架上通过第一驱动电机驱动的第一驱动螺杆、两根设在固定架上的滑轨，所述滑轨对称设置在第一驱动螺杆两侧，所述滑轨采用圆杆结构。

第一驱动电机采用正反转的减速电机，在对夹取机构进行移动的过程中控制更加方便，通过第一驱动螺杆带动连接机构进行移动，移动更加方便，滑轨采用圆杆结构，在对连接机构进行移动使，摩擦阻力更小，使用寿命更长。

作为优选，所述连接机构包括包括两端底部套设在滑轨上通过第一驱动螺杆驱动的第一移动底座、设第一移动底座上用于固定夹取机构的两根连接杆，所述连接杆的底部设有一个与夹取机构匹配的连接座，所述连接座与连接杆之间采用焊接方式进行固定。

在对板材进行搬运的过程中，更加牢固，安全性更好，移动更加方便稳定。

作为优选，所述夹取机构包括固定在连接座上的升降气缸、通过升降气缸进行控制的固定座、设在固定座上用于抓取板材的抓手，所述固定座包括一根固定在升降气缸活塞杆上的固定杆、三根两端对称垂直设在固定杆上用于安装抓手的安装杆。

在对板材进行夹取的过程中，通过升降气缸对抓手进行上下移动，通过抓手对板材进行直接抓取，而固定座上设有三根安装杆，能够使抓手的安装数量更多，抓取的过程中更加稳定。

作为优选，所述抓手包括设在安装杆两端的调节螺杆、设在调节螺杆底部通过气动控制的吸盘，所述调节螺杆上位于安装杆的上下两侧各设有一个螺母，所述调节螺杆通过两个螺母采用对顶的方式固定在安装杆上。

通过调节螺杆能够对吸盘的高度进行一定的调整，使适用范围更广，通过安装杆的上下两侧各设有一个螺母进行固定，能够使调节螺杆在工作的过程中不会发生上下移动，固定更加牢固，而且还能够起到保护作用，使螺杆的螺旋有效长度更长，通过气动吸盘进行控制，对于叠加在一起的板材进行抓取时效果更好，对板材的表面粗糙度影响更小。

作为优选，所述过升降气缸与固定杆之间设有一个限位装置，所述限位装置包括固定在升降气缸上的第一限位块、固定在固定杆上的第二限位块、设在第一限位块与第二限位块上的四根限位杆，所述限位杆的底部固定在第二限位块上，所述第一限位块通过圆孔套设在限位杆上，所述限位杆的顶部设有一个圆形的限位挡块。

通过限位装置能对夹取机构的升降距离得到有效的控制，通过四根限位杆能够对夹取机构进行一定的限位强化作用，使夹取机构在移动的过程中不容易出现左右晃动，使升降气缸与抓手的固定更加牢固，同时在对夹取机构进行升降的过程中，限位杆还能起到导向作用，限位杆顶部的限位挡块能够有效的防止限位杆与第一限位块发生分离的现象，在长期使用后由于过重而导致升降气缸与固定杆发生分离时，限位挡块还能起到限位保护作用，使抓手部位不会直接从夹取机构上掉落，从而有效的提高的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剪板机的俯视图；

图3为本实用新型自动送料装置的结构示意图；

图4为本实用新型夹取机构的结构示意图；

图5为本实用新型固定夹的结构示意图。

具体实施方式

如图1～5所示，一种剪板机自动送料装置，包括剪板机9、设在剪板机9上剪板刀10、设在剪板机9上用于放置板材的放料架1，所述放料架1上设有一个用于推进板材的自动推料装置2，所述放料架1上方设有一个自动送料装置5，所述自动推料装置2包括设在放料架1一端的第二驱动机构11、若干个设在放料架1上通第二过驱动机构11驱动的夹紧机构12，所述自动送料装置5包括固定架6、设在固定架6下端用于取料的夹取机构3、设在固定架6上用于驱动夹取机构3左右移动的第一驱动机构8、设在第一驱动机构8与夹取机构3之间的连接机构4；所述第二驱动机构11包括设在放料架1一端的第二驱动电机111、设在放料架1上通过第二驱动电机111驱动的第二驱动螺杆112，所述夹紧机构12的底部旋接在第二驱动螺杆112上；所述夹紧机构12包括通过螺纹旋接在第二驱动螺杆112上第二移动底座121、设在第二移动底座121上的固定夹122、设在第二移动底座121上用于驱动固定夹122夹紧的驱动气缸123；所述第二移动底座121上位于固定夹122的一侧设有一个限位挡杆13，所述限位挡杆13采用L型结构；所述固定夹122包括固定在第二移动底座121上顶面低于放料架1上端面的定夹124、设第二移动底座121上后端通过驱动气缸123控制的动夹125，所述动夹125与第二移动底座121之间设有一个转接座126，所述动夹125通过旋转轴转接在转接座126上，所述定夹124与动夹125的前端各设有一个用于夹紧的夹块127，所述定夹124上的夹块127端面与放料架1上端面平行；所述第一驱动机构8包括设在固定架6上的第一驱动电机82、设在固定架6上通过第一驱动电机82驱动的第一驱动螺杆81、两根设在固定架6上的滑轨7，所述滑轨7对称设置在第一驱动螺杆81两侧，所述滑轨7采用圆杆结构；所述连接机构4包括包括两端底部套设在滑轨7上通过第一驱动螺杆81驱动的第一移动底座41、设第一移动底座41上用于固定夹取机构3的两根连接杆42，所述连接杆42的底部设有一个与夹取机构3匹配的连接座43，所述连接座43与连接杆42之间采用焊接方式进行固定；所述夹取机构3包括固定在连接座43上的升降气缸301、通过升降气缸301进行控制的固定座308、设在固定座308上用于抓取板材的抓手310，所述固定座308包括一根固定在升降气缸301活塞杆上的固定杆304、三根两端对称垂直设在固定杆304上用于安装抓手310的安装杆309；所述抓手310包括设在安装杆309两端的调节螺杆312、设在调节螺杆312底部通过气动控制的吸盘313，所述调节螺杆312上位于安装杆309的上下两侧各设有一个螺母311，所述调节螺杆312通过两个螺母311采用对顶的方式固定在安装杆309上；所述过升降气缸301与固定杆304之间设有一个限位装置307，所述限位装置307包括固定在升降气缸301上的第一限位块303、固定在固定杆304上的第二限位块302、设在第一限位块303与第二限位块302上的四根限位杆306，所述限位杆306的底部固定在第二限位块302上，所述第一限位块303通过圆孔套设在限位杆306上，所述限位杆306的顶部设有一个圆形的限位挡块305。

实际工作时，固定架6安装在剪板机9上放料架1的正上方，剪板机9的一侧放置一个用于安放板材的支架，通过铲车将板材运输到支架上后，当需要对板材进行搬运加工时，通过第一驱动电机82的正反转带动第一驱动螺杆81旋转，从而使通过第一驱动螺杆81控制的第一移动底座41沿着其移动，在移动的过程中，由于第一移动底座41的两端通过滑轨7进行导向滑接，在移动的过程中更加稳定，当第一移动底座41移动的过程中，带动连接机构4移动，从而使夹取机构3发生移动，当夹取机构3移动到所要夹取的板材上方时，通过升降气缸301控制抓手310向下移动，从而使抓手310上的气动的吸盘313对板材进行吸取，再通过升降气缸301控制抓手310向上移动，然后通过第一驱动机构8控制夹取机构3向放料架1移动，使板材位于放料架1上方后，通过升降气缸301控制抓手310向下移动，使板材位于放料架1上，从而松开抓手310，完成自动搬运，当板材位于放料架上后，工作人员只需将板材一端靠紧靠山，然后同第二驱动电机111驱动第二驱动螺杆112正反转，将夹紧机构12移动到所需的位置，使至少一个限位挡杆13与板材端面接触，通过驱动气缸123控制固定夹122对板材进行夹紧，再通过第二驱动机构11进行驱动时，就能实现对板材的前后移动，夹紧机构12采用可以多个，本结构中采用两个，对于板材在夹紧的过程中更加方便牢固，成本更低，当搬运的过程中发生升降气缸301与固定杆304分离时，通过述限位装置307上的限位挡块305还能够对其起到安全保护作用，使第一限位块303与第二限位块302不会发生直接分离，从而有效的避免了危险事故的发生，通过调节螺杆312还能对吸盘313沿着安装杆309进行适当的上下调整，使吸盘的适用范围更广，更换更加方便，在对板材进行搬运和推进的过程中，无需人工进行体力搬运，能够自动将板材搬运到剪板机架上，能够自动将在机架上的板材进行夹紧并推送进行剪切，结构简单、操作简便、劳动强度低、工作效率高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种剪板机自动送料装置，包括剪板机(9)、设在剪板机(9)上剪板刀(10)、设在剪板机(9)上用于放置板材的放料架(1)，其特征在于：所述放料架(1)上方设有一个自动送料装置(5)，所述自动送料装置(5)包括固定架(6)、设在固定架(6)下端用于取料的夹取机构(3)、设在固定架(6)上用于驱动夹取机构(3)左右移动的第一驱动机构(8)、设在第一驱动机构(8)与夹取机构(3)之间的连接机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种剪板机自动送料装置，其特征在于：所述第一驱动机构(8)包括设在固定架(6)上的第一驱动电机(82)、设在固定架(6)上通过第一驱动电机(82)驱动的第一驱动螺杆(81)、两根设在固定架(6)上的滑轨(7)，所述滑轨(7)对称设置在第一驱动螺杆(81)两侧，所述滑轨(7)采用圆杆结构。

3.根据权利要求1所述的一种剪板机自动送料装置，其特征在于：所述连接机构(4)包括包括两端底部套设在滑轨(7)上通过第一驱动螺杆(81)驱动的第一移动底座(41)、设第一移动底座(41)上用于固定夹取机构(3)的两根连接杆(42)，所述连接杆(42)的底部设有一个与夹取机构(3)匹配的连接座(43)，所述连接座(43)与连接杆(42)之间采用焊接方式进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种剪板机自动送料装置，其特征在于：所述夹取机构(3)包括固定在连接座(43)上的升降气缸(301)、通过升降气缸(301)进行控制的固定座(308)、设在固定座(308)上用于抓取板材的抓手(310)，所述固定座(308)包括一根固定在升降气缸(301)活塞杆上的固定杆(304)、三根两端对称垂直设在固定杆(304)上用于安装抓手(310)的安装杆(309)。

5.根据权利要求4所述的一种剪板机自动送料装置，其特征在于：所述抓手(310)包括设在安装杆(309)两端的调节螺杆(312)、设在调节螺杆(312)底部通过气动控制的吸盘(313)，所述调节螺杆(312)上位于安装杆(309)的上下两侧各设有一个螺母(311)，所述调节螺杆(312)通过两个螺母(311)采用对顶的方式固定在安装杆(309)上。

6.根据权利要求4所述的一种剪板机自动送料装置，其特征在于：所述过升降气缸(301)与固定杆(304)之间设有一个限位装置(307)，所述限位装置(307)包括固定在升降气缸(301)上的第一限位块(303)、固定在固定杆(304)上的第二限位块(302)、设在第一限位块(303)与第二限位块(302)上的四根限位杆(306)，所述限位杆(306)的底部固定在第二限位块(302)上，所述第一限位块(303)通过圆孔套设在限位杆(306)上，所述限位杆(306)的顶部设有一个圆形的限位挡块(305)。