CN211768930U - 耐火砖自动搬运码放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制砖领域，特别涉及一种耐火砖自动搬运码放装置，包括架体，所述架体上设有轨道，轨道上配合设有滑台，滑台上设有第一电机和第二电机，第二电机驱动滑台在轨道上移动，第一电机的旋转轴上联轴设有工字轮，工字轮上缠有线缆，工字轮上放出的线缆吊装滑轮，滑轮下吊有夹具。通过在轨道上设置滑台，并在滑台上设置第一电机，利用第一电机的正反转，驱动吊着夹具的滑台在轨道上来回运动，达到了代替人工搬运耐火砖的效果；通过在滑台上设置第二电机，驱动工字轮收卷线缆或放出线缆，从而达到升降夹具的目的，配合以可控制夹紧/放松的夹具，达到了代替人工码放耐火砖的效果。

Description

耐火砖自动搬运码放装置

技术领域

本实用新型涉及制砖领域，特别涉及一种耐火砖自动搬运码放装置。

背景技术

利用隧道窑烧制耐火砖，工艺流程依次为配料混料、压制成砖、小车码放砖胚、小车进窑烧砖、砖冷却后卸车，其中多道工序需要搬运、码放耐火砖。耐火砖普遍体积较大，有的耐火砖工人一只手都抓不住，如用人工搬运、码放耐火砖的方法，不仅效率低下，还大大增加了工人劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种耐火砖自动搬运码放装置，具有替代人工高效搬运、码放砖块的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种耐火砖自动搬运码放装置，包括架体，所述架体上设有轨道，轨道上配合设有滑台，滑台上设有第一电机和第二电机，第二电机驱动滑台在轨道上移动，第一电机的旋转轴上联轴设有工字轮，工字轮上缠有线缆，工字轮上放出的线缆吊装滑轮，滑轮下吊有夹具。

通过采用上述技术方案，利用第一电机的正反转，驱动滑台在轨道上来回运动；利用第二电机的正反转，使工字轮收卷线缆或放出线缆，从而达到升降夹具的目的。先控制第一电机将夹具移动到砖块原存放处，然后控制第二电机将夹具降下，用夹具夹起耐火砖，然后再次驱动第二电机升起夹具、再次驱动第二电机使夹具移动至砖块待码放处，再松开夹具即可完成耐火砖的运输、码放，全程无需人力搬运，用机械代替人力，搬运、码放耐火砖的效率得到提高。

优选的，所述滑台顶部设有通孔，通孔内枢接有滚轮，滚轮与轨道配合，第二电机连接滚轮。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动滚轮旋转时，滚轮在轨道内滚动，从而使滑台沿着轨道移动。

优选的，所述夹具包括吊架，滑轮与吊架通过吊绳连接，吊架上设有油缸，油缸的两端均连接有夹板，两块夹板互相平行。

通过采用上述技术方案，利用油缸活塞杆的伸缩使两块夹板互相靠近或远离，从而达到夹起或松开耐火砖的效果。

优选的，两块夹板相对的表面上均固定有摩擦垫片。

通过采用上述技术方案，利用摩擦垫片提高夹板夹住耐火砖时对耐火砖的静摩擦力，使夹具一次能够夹起更多更重的耐火砖。

优选的，所述吊架上于油缸两侧固定设有导轴，导轴与油缸平行，两根导轴之间设有两块平板，相邻的夹板和平板垂直相连，平板的两侧均固定有直线轴承，直线轴承套于导轴上。

通过采用上述技术方案，由于直线轴承与平板固定连接，因此平板在油缸的驱动下只能沿着导轴长度方向移动，使两块夹板能够保持平行，对于耐火砖的夹紧稳定性好。

优选的，所述吊架上设有转轴，转轴上设有可旋转的第一杆件，第一杆件的两端分别枢接有第二杆件、第三杆件，第二杆件和第三杆件分别与两块平板枢接，且第二杆件和第三杆件关于转轴呈中心对称。

通过采用上述技术方案，第二杆件和第三杆件受第一杆件转动的影响，而同步推动两块平板平移，可使夹具更快地松开耐火砖或更快地夹紧耐火砖。

优选的，所述吊架为工字型的框架，转轴设于吊架中央。

通过采用上述技术方案，工字型的框架两侧恰好便于固定导轴，中央恰好便于设置转轴。

优选的，所述平板与夹板之间连接有L型板，平板两侧均固定有L型板，夹板背面垂直设有加强板，加强板与L型板上均设有互相配合的卡口。

通过采用上述技术方案，设置加强板可提高夹板结构强度，夹板与加强板的连接体可承受更大的油缸作用力，可夹紧更重的耐火砖；利用卡口可使L型板与加强板结合得更为牢固。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过在轨道上设置滑台，并在滑台上设置第一电机，利用第一电机的正反转，驱动吊着夹具的滑台在轨道上来回运动，达到了代替人工搬运耐火砖的效果；

2.通过在滑台上设置第二电机，驱动工字轮收卷线缆或放出线缆，从而达到升降夹具的目的，配合以可控制夹紧/放松的夹具，达到了代替人工码放耐火砖的效果。

附图说明

图1是耐火砖自动搬运码放装置的整体结构示意图；

图2是图1中A部放大图；

图3是夹具的俯视图；

图4是夹具的立体图；

图5是L型板的结构示意图。

图中，1、架体；2、轨道；3、滑台；3a、通孔；4、第一电机；5、工字轮；6、线缆；7、滑轮；8、滚轮；9、第二电机；10、吊绳；11、吊架；12、油缸；13、夹板；131、加强板；14、摩擦垫片；15、导轴；16、平板；17、直线轴承；18、转轴；19、第一杆件；20、第二杆件；21、第三杆件；22、L型板；22a、卡口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种耐火砖自动搬运码放装置，如图1、图2所示，包括架体1，架体1上设有轨道2，轨道2为开设于架体1顶部的凹槽，轨道2经过耐火砖原存放处和耐火砖待存放处的正上方。轨道2上设有滑台3，滑台3呈“凵”字形包于架体1侧面，滑台3顶部具有通孔3a，通孔3a内枢接有滚轮8，滚轮8宽度与轨道2的槽宽相当，滚轮8可在轨道2的槽内滚动。

如图2所示，滑台3上固定有第一电机4和第二电机9：第二电机9的旋转轴与滚轮8连接，用于驱动滚轮8旋转，从而使滑台3沿着轨道2移动；第一电机4的旋转轴上同轴地固定有工字轮5（也可在第一电机4上加装减速机），工字轮5上缠绕有线缆6，线缆6一端固定并收卷于工字轮5上，另一端向下穿过滑轮7再向上延伸至固定于滑台3上，当第一电机4驱动工字轮5收卷线缆6时滑轮7被提升，当第一电机4反转驱动工字轮5放出线缆6时滑轮7被降下。

如图1、图3所示，滑轮7下用吊绳10吊有用于夹耐火砖的夹具，夹具的骨架为工字型的吊架11，吊架11两侧固定有互相平行的导轴15，吊架11中央固定有转轴18，转轴18上通过轴承连接有第一杆件19，第一杆件19中央开孔套在轴承上，第一杆件19的两端也通过轴和轴承分别枢接第二杆件20和第三杆件21，第二杆件20与第三杆件21分别枢接一块平板16，且第二杆件20和第三杆件21关于转轴18呈中心对称。

如图3所示，平板16两侧固定有若干直线轴承17，直线轴承17套于导轴15上，直线轴承17使平板16可沿平行于导轴15轴线的方向移动。两块平板16之间连接有一根油缸12，油缸12的底部与其中一块平板16固定连接，油缸12的活塞杆顶部与另一块平板16固定连接，且油缸12与导轴15平行。

如图4所示，平板16的两侧均焊接固定有两块互相平行的L型板22，平板16与L型板22垂直，L型板22的底部固定有夹板13，夹板13与平板16垂直，夹板13的夹持面上固定有摩擦垫片14，摩擦垫片14可提高夹板13与耐火砖之间的静摩擦力，同样的夹紧力度下可夹住更重的耐火砖。夹板13的背面垂直固定有加强板131，加强板131与L型板22上均设有互相配合的卡口22a（见图5），两者于卡口22a处卡接。

综上所述，该型耐火砖自动搬运码放装置的作用原理为：

利用第一电机4的正反转，驱动滑台3在轨道2上来回运动；利用第二电机9的正反转，使工字轮5收卷线缆6或放出线缆6，从而达到升降夹具的目的。先控制第一电机4将夹具移动到砖块原存放处，然后控制第二电机9将夹具降下，用夹具夹起耐火砖，然后再次驱动第二电机9升起夹具、再次驱动第二电机9使夹具移动至待码放砖块处，再松开夹具即可完成耐火砖的运输、码放，全程无需人力搬运，用机械代替人力，搬运、码放耐火砖的效率得到提高。

上诉夹具的作用原理为：

油缸12的活塞杆伸出时，其中一块平板16向外平移，在第一杆件19、第二杆件20、第三杆件21组成的连杆作用下，另一块平板16也向外平移，与两块平板16间接固定的两块夹板13因此相背地运动，从而达到松开耐火砖的效果；油缸12的活塞杆收缩时，其中一块平板16向内平移，在第一杆件19、第二杆件20、第三杆件21组成的连杆作用下，另一块平板16也向内平移，与两块平板16间接固定的两块夹板13因此相向地运动，从而达到夹紧耐火砖的效果。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种耐火砖自动搬运码放装置，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）上设有轨道（2），轨道（2）上配合设有滑台（3），滑台（3）上设有第一电机（4）和第二电机（9），第二电机（9）驱动滑台（3）在轨道（2）上移动，第一电机（4）的旋转轴（18）上联轴设有工字轮（5），工字轮（5）上缠有线缆（6），工字轮（5）上放出的线缆（6）吊装滑轮（7），滑轮（7）下吊有夹具。

2.根据权利要求1所述的耐火砖自动搬运码放装置，其特征在于：所述滑台（3）顶部设有通孔（3a），通孔（3a）内枢接有滚轮（8），滚轮（8）与轨道（2）配合，第二电机（9）连接滚轮（8）。

3.根据权利要求1所述的耐火砖自动搬运码放装置，其特征在于：所述夹具包括吊架（11），滑轮（7）与吊架（11）通过吊绳（10）连接，吊架（11）上设有油缸（12），油缸（12）的两端均连接有夹板（13），两块夹板（13）互相平行。

4.根据权利要求3所述的耐火砖自动搬运码放装置，其特征在于：两块夹板（13）相对的表面上均固定有摩擦垫片（14）。

5.根据权利要求3所述的耐火砖自动搬运码放装置，其特征在于：所述吊架（11）上于油缸（12）两侧固定设有导轴（15），导轴（15）与油缸（12）平行，两根导轴（15）之间设有两块平板（16），相邻的夹板（13）和平板（16）垂直相连，平板（16）的两侧均固定有直线轴承（17），直线轴承（17）套于导轴（15）上。

6.根据权利要求5所述的耐火砖自动搬运码放装置，其特征在于：所述吊架（11）上设有转轴（18），转轴（18）上设有可旋转的第一杆件（19），第一杆件（19）的两端分别枢接有第二杆件（20）、第三杆件（21），第二杆件（20）和第三杆件（21）分别与两块平板（16）枢接，且第二杆件（20）和第三杆件（21）关于转轴（18）呈中心对称。

7.根据权利要求6所述的耐火砖自动搬运码放装置，其特征在于：所述吊架（11）为工字型的框架，转轴（18）设于吊架（11）中央。

8.根据权利要求5所述的耐火砖自动搬运码放装置，其特征在于：所述平板（16）与夹板（13）之间连接有L型板（22），平板（16）两侧均固定有L型板（22），夹板（13）背面垂直设有加强板（131），加强板（131）与L型板（22）上均设有互相配合的卡口（22a）。

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