CN211338639U - 一种物流箱起吊搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种结构简单,便于移动,且能够进行三面限位的物流箱起吊搬运装置,包括支架,所述支架为U型框架,所述支架的两侧开设矩形口,所述矩形口内可上下滑动安装有座体,所述座体的横截面为L型,所述座体的横向部分嵌入所述矩形口内,所述座体的纵向部分位于所述支架内,所述座体的底部沿横向可滑移设置有若干托爪,所述座体可上下滑移设置有第一气缸,所述第一气缸的伸缩端连接有夹板,所述支架的顶部安装有卷扬机,所述卷扬机上固连有两根吊绳,所述吊绳与所述座体连接,所述座体的纵向部分上沿纵向开设有滑槽,所述滑槽内转动安装有丝杆,所述座体的底部安装有用于驱动所述丝杆转动的电机,所述滑槽内滑动安装有滑块。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起吊装置,具体是一种物流箱起吊搬运装置。
背景技术
在生产车间,对物流箱起吊过程中,多需要进行捆绑,然后针对捆绑后的起吊点进行起吊,在此过程中,吊点重心如果失衡,很容易发生安全事故,此外,通过捆绑的方式进行起吊需要进行人工捆绑,极大地影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单,便于移动,且能够进行三面限位的物流箱起吊搬运装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种物流箱起吊搬运装置,包括支架,所述支架为U型框架,所述支架的两侧开设矩形口,所述矩形口内可上下滑动安装有座体,所述座体的横截面为L型,所述座体的横向部分嵌入所述矩形口内,所述座体的纵向部分位于所述支架内,所述座体的底部沿横向可滑移设置有若干托爪,所述座体可上下滑移设置有第一气缸,所述第一气缸的伸缩端连接有夹板,所述支架的顶部安装有卷扬机,所述卷扬机上固连有两根吊绳,所述吊绳与所述座体连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述座体的纵向部分上沿纵向开设有滑槽,所述滑槽内转动安装有丝杆,所述座体的底部安装有用于驱动所述丝杆转动的电机,所述滑槽内滑动安装有滑块,所述滑块上开设有供所述丝杆穿过的螺纹孔,所述第一气缸与所述滑块固连。
作为本实用新型再进一步的方案:所述托爪的顶部固连有连接轴,所述座体的横向部分开设若干滚槽,所述连接轴穿过所述滚槽至所述座体的顶部,所述连接轴上转动安装有滚轮,所述滚轮滚动设置于所述滚槽内,所述连接轴的顶部固连有连接板,所述座体上设置有第二气缸,所述第二气缸与所述连接板连接。
作为本实用新型再进一步的方案:还包括两个导向轮,两个所述导向轮分别位于所述卷扬机的两侧,所述吊绳绕过的导向轮。
作为本实用新型再进一步的方案:所述支架的四角处固连有万向轮,所述支架的侧面纵向滑移设置有脚座,所述支架上设置有用于驱动所述脚座滑移的第三气缸。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过在支架的两侧滑动安装有座体,所述座体的底部横向滑移安装有托爪,座体的内侧纵向滑移设置有带有夹板的第一气缸,并通过卷扬机带动吊绳收卷,从而使座体沿支架向上滑移,从而对物流箱进行起吊,通过夹板的预起吊再将托爪伸入物流箱底部进行托底,夹板对物流箱两侧进行限位,从而使物流箱三面限位,避免在起吊过程中因重心偏移造成安全隐患,且在操作中无震捆绑,大幅度提高工作效率。
附图说明
图1为物流箱起吊搬运装置的结构示意图;
图2为物流箱起吊搬运装置的侧视图;
图3为物流箱起吊搬运装置的局部放大图;
图中:卷扬机1、导向轮2、物流箱3、支架4、吊绳5、第一气缸6、夹板7、矩形口8、第二气缸9、电机10、托爪11、座体12、第三气缸13、脚座14、万向轮15、连接板16、滚槽17、滑块18、丝杆19、滑槽20、连接轴21、滚轮22。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种物流箱起吊搬运装置,包括支架4,所述支架4为U型框架,所述支架4的两侧开设矩形口8,所述矩形口8内可上下滑动安装有座体12,所述座体12的横截面为L型,所述座体12的横向部分嵌入所述矩形口8内,所述座体12的纵向部分位于所述支架4内,所述座体12的底部沿横向可滑移设置有若干托爪11,所述座体12可上下滑移设置有第一气缸6,所述第一气缸6的伸缩端连接有夹板7,所述支架4的顶部安装有卷扬机1,所述卷扬机1上固连有两根吊绳5,所述吊绳5与所述座体12连接。
U型框架预留了物流箱3进出的操作空间,当需要对物流箱3进行起吊时,将物流箱3移动至支架4底部,第一气缸6驱动夹板7向内运动并对物流箱3的两侧进行夹紧,驱动第一气缸6向上运动,从而使物流箱3进行预抬起,当物流箱3底部离开地面一定距离后,托爪11向支架4内侧滑动并伸入物流箱3底部,第一气缸6缓慢下移并使物流箱3的底部托在所述托爪11上,完成物流箱3装料后,通过卷扬机1带动吊绳5收卷,从而使座体12沿支架4向上滑移,从而对物流箱3进行起吊,通过夹板7的预起吊再将托爪11伸入物流箱3底部进行托底,夹板7对物流箱3两侧进行限位,从而使物流箱3三面限位,避免在起吊过程中因重心偏移造成安全隐患,且在操作中无震捆绑,大幅度提高工作效率。
本实施例中,具体地,所述座体12的纵向部分上沿纵向开设有滑槽20,所述滑槽20内转动安装有丝杆19,所述座体12的底部安装有用于驱动所述丝杆19转动的电机10,所述滑槽20内滑动安装有滑块18,所述滑块18上开设有供所述丝杆19穿过的螺纹孔,所述第一气缸6与所述滑块18固连,电机10驱动丝杆19转动,丝杆19转动时使得滑块18在滑槽20内上下滑移,从而实现对第一气缸6的纵向滑动。
本实施例中,具体地,所述托爪11的顶部固连有连接轴21,所述座体12的横向部分开设若干滚槽17,所述连接轴21穿过所述滚槽17至所述座体12的顶部,所述连接轴21上转动安装有滚轮22,所述滚轮22滚动设置于所述滚槽17内,所述连接轴21的顶部固连有连接板16,所述座体12上设置有第二气缸9,所述第二气缸9与所述连接板16连接,通过第二气缸9推动连接板16移动,从而使连接轴21在滚槽17内滑动,进而实现托爪11的横向滑移,通过在连接轴21上转动安装有滚轮22,且滚轮22滚动设置在滚槽17内,从而降低连接轴21与座体12之间的摩擦。
优选地,为了防止吊绳5与支架4之间的摩擦,还包括两个导向轮2,两个所述导向轮2分别位于所述卷扬机1的两侧,所述吊绳5绕过的导向轮2。
优选地,为了便于支架4的移动和固定。所述支架4的四角处固连有万向轮15,所述支架4的侧面纵向滑移设置有脚座14,所述支架4上设置有用于驱动所述脚座14滑移的第三气缸13。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种物流箱起吊搬运装置,包括支架,其特征在于:所述支架为U型框架,所述支架的两侧开设矩形口,所述矩形口内可上下滑动安装有座体,所述座体的横截面为L型,所述座体的横向部分嵌入所述矩形口内,所述座体的纵向部分位于所述支架内,所述座体的底部沿横向可滑移设置有若干托爪,所述座体可上下滑移设置有第一气缸,所述第一气缸的伸缩端连接有夹板,所述支架的顶部安装有卷扬机,所述卷扬机上固连有两根吊绳,所述吊绳与所述座体连接。
2.根据权利要求1所述的物流箱起吊搬运装置,其特征在于:所述座体的纵向部分上沿纵向开设有滑槽,所述滑槽内转动安装有丝杆,所述座体的底部安装有用于驱动所述丝杆转动的电机,所述滑槽内滑动安装有滑块,所述滑块上开设有供所述丝杆穿过的螺纹孔,所述第一气缸与所述滑块固连。
3.根据权利要求1所述的物流箱起吊搬运装置,其特征在于:所述托爪的顶部固连有连接轴,所述座体的横向部分开设若干滚槽,所述连接轴穿过所述滚槽至所述座体的顶部,所述连接轴上转动安装有滚轮,所述滚轮滚动设置于所述滚槽内,所述连接轴的顶部固连有连接板,所述座体上设置有第二气缸,所述第二气缸与所述连接板连接。
4.根据权利要求1所述的物流箱起吊搬运装置,其特征在于:还包括两个导向轮,两个所述导向轮分别位于所述卷扬机的两侧,所述吊绳绕过的导向轮。
5.根据权利要求1所述的物流箱起吊搬运装置,其特征在于:所述支架的四角处固连有万向轮,所述支架的侧面纵向滑移设置有脚座,所述支架上设置有用于驱动所述脚座滑移的第三气缸。
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