CN112811306B - 一种物流供应链用吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流设备技术领域，尤其为一种物流供应链用吊装装置，包括升降杆、连接架、电机、装配板以及沿装配板底部边沿呈圆形阵列布置的若干吊装夹持单元，所述连接架连接于升降杆的底部，所述升降杆与物流供应链移载机构连接，所述电机固定安装于连接架上，所述装配板横向连接于电机的输出轴底部，若干吊装夹持单元之间形成有吊装夹持腔。本发明摒弃了传统挂钩与吊绳的组合吊装结构，采用若干吊装夹持单元对物件进行夹持，继而配合升降杆及移载机构完成吊装操作，有效避免吊装过程中物件发生摇晃，保证了吊装过程的稳定性及安全性，提高了吊装精度，无需手动装货卸货，且可配合传送带输送方式进行吊装作业，极大提升了吊装效率。

Description

一种物流供应链用吊装装置

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种物流供应链用吊装装置。

背景技术

物流基础设施建设是物流供应链的基础，物流系统要做到准时交货、降低库存费用，运输环节的货车、装卸环节的起重机、仓储环节的传送带以及土地、厂房等硬件设施是保证作业流程顺利进行的基础，物流成本过高的主要原因是因为产品在仓库存放的时间和路上耽搁的时间过长，物流企业的基础设施建设对于锻造核心竞争力尤其重要，在物流运输过程中装货卸货过程中经常使用到吊装装置。

现有的物流供应链调节式吊装装置一般是通过单个挂钩对所需运输的物品进行起吊，当挂钩上的物品卸载完毕后，需等到挂钩转移至起始位置，然后再对未运输的物品进行起吊运输，这种吊装结构存在以下缺陷：

1、现有的吊装装置需要通过挂钩与吊绳进行配合，对吊绳的质量要求很高，吊装过程存在摇晃问题，不能准确送达既定位置，精度低，且安全性不高；

2、现有的吊装装置不能直接对待吊装物件进行直接吊装，需要进行装货卸货，操作繁琐，不能配合传送带送料的方式进行自动吊装，效率低，特别对方型及圆柱型结构物件不能选择相应的吊装方式，灵活性较差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种物流供应链用吊装装置，解决了现有的吊装装置需要通过挂钩与吊绳进行配合，对吊绳的质量要求很高，吊装过程存在摇晃问题，不能准确送达既定位置，精度低，安全性不高，以及不能直接对待吊装物件进行直接吊装，需要进行装货卸货，操作繁琐，不能配合传送带送料的方式进行自动吊装，效率低，特别对方型及圆柱型结构物件不能选择相应的吊装方式，灵活性较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流供应链用吊装装置，包括升降杆、连接架、电机、装配板以及沿装配板底部边沿呈圆形阵列布置的若干吊装夹持单元，所述连接架连接于升降杆的底部，所述升降杆与物流供应链移载机构连接，所述电机固定安装于连接架上，所述装配板横向连接于电机的输出轴底部，若干吊装夹持单元之间形成有吊装夹持腔，所述吊装夹持单元包括纵向连接板以及安装于纵向连接板内侧壁中部的双头气缸，所述纵向连接板上径向设有滑槽，所述滑槽上对应双头气缸的上下方位置分别滑动配合有上滑块和下滑块，所述纵向连接板上对应上滑块和下滑块的上下方分别对称安装有上伸缩导向杆和下伸缩导向杆，所述上伸缩导向杆和下伸缩导向杆远离纵向连接板的一端分别连接有上连接座和下连接座，所述上连接座和下连接座远离纵向连接板的外侧壁上分别安装有上夹板和下夹板，所述上夹板与上滑块之间通过倾斜设置的上连杆活动连接，所述下夹板与下滑块之间通过倾斜设置的下连杆连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接架的顶部设有安装座，所述升降杆与安装座之间通过螺栓固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，若干吊装夹持单元的数量集合为4n，其中n为大于1的正整数。

作为本发明的一种优选技术方案，所述双头气缸包括基座、第一气缸和第二气缸，基座固定安装于纵向连接板的内侧壁中部，第一气缸和第二气缸上下对称安装于基座上。

作为本发明的一种优选技术方案，若干纵向连接板的外侧壁中部通过固定环板连接固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上伸缩导向杆和下伸缩导向杆均由外套杆和内杆组成，内杆与外套杆内壁滑动配合，外套杆的内壁上设有限位槽，内杆的外壁表面设有与限位槽相适配的限位块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吊装装置对不同尺寸及形状的物件吊装采用不同夹持方式，主要包括对圆柱型及方型物件相应的第一吊装夹持模式和第二吊装夹持模式。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一吊装夹持模式为控制各双头气缸同时工作，驱动上夹板和下夹板同时完成物件夹持夹持，继而通过升降杆起吊。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二吊装夹持模式为控制与方型物件各直边垂线对应的四个双头气缸工作，驱动与四个双头气缸相应的上夹板和下夹板同时完成物件夹持夹持，继而通过升降杆起吊。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种物流供应链用吊装装置，具备以下有益效果：

1、该物流供应链用吊装装置，摒弃了传统挂钩与吊绳的组合吊装结构，采用若干吊装夹持单元对物件进行夹持，继而配合升降杆及移载机构完成吊装操作，有效避免吊装过程中物件发生摇晃，保证了吊装过程的稳定性及安全性，提高了吊装精度。

2、该物流供应链用吊装装置，通过吊装夹持单元直接对物件进行夹持，无需手动装货卸货，且可配合传送带输送方式进行吊装作业，极大提升了吊装效率。

3、该物流供应链用吊装装置，能够选择相应的吊装模式以适应方型及圆柱型结构吊装需求，增加了吊装作业的灵活性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中上伸缩导向杆的结构示意图；

图3为本发明中吊装夹持单元与固定环板的剖视图；

图4为本发明采用第一吊装夹持模式进行物件吊装的示意图；

图5为本发明采用第二吊装夹持模式进行物件吊装的示意图。

图中：1、升降杆；2、连接架；3、电机；4、装配板；5、吊装夹持单元；501、纵向连接板；502、双头气缸；503、滑槽；504、上滑块；505、下滑块；506、上伸缩导向杆；507、下伸缩导向杆；508、上连接座；509、下连接座；510、上夹板；511、下夹板；512、上连杆；513、下连杆；6、吊装夹持腔；7、安装座；8、螺栓；9、固定环板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种物流供应链用吊装装置，包括升降杆1、连接架2、电机3、装配板4以及沿装配板4底部边沿呈圆形阵列布置的若干吊装夹持单元5，连接架2连接于升降杆1的底部，升降杆1与物流供应链移载机构连接，电机3固定安装于连接架2上，装配板4横向连接于电机3的输出轴底部，若干吊装夹持单元5之间形成有吊装夹持腔6，吊装夹持单元5包括纵向连接板501以及安装于纵向连接板501内侧壁中部的双头气缸502，纵向连接板501上径向设有滑槽503，滑槽503上对应双头气缸502的上下方位置分别滑动配合有上滑块504和下滑块505，纵向连接板501上对应上滑块504和下滑块505的上下方分别对称安装有上伸缩导向杆506和下伸缩导向杆507，上伸缩导向杆506和下伸缩导向杆507远离纵向连接板501的一端分别连接有上连接座508和下连接座509，上连接座508和下连接座509远离纵向连接板501的外侧壁上分别安装有上夹板510和下夹板511，上夹板510与上滑块504之间通过倾斜设置的上连杆512活动连接，下夹板511与下滑块505之间通过倾斜设置的下连杆513连接。

具体的，连接架2的顶部设有安装座7，升降杆1与安装座7之间通过螺栓8固定连接。

本实施例中，安装座7为U形座，安装座7上设有安装孔，总共四个安装孔，配合与安装孔相适配的螺栓8将升降杆1底端与安装座7之间锁固，保证连接端的牢固与稳定。

具体的，若干吊装夹持单元5的数量集合为4n，其中n为大于1的正整数。

本实施例中，属于4n的集合的吊装夹持单元5数量可为8、12、16、20个不等，能够保证每个方形物件直边垂线相适配的吊装夹持单元5设置有4个，从而保证方形物件均匀受力。

具体的，双头气缸502包括基座、第一气缸和第二气缸，基座固定安装于纵向连接板501的内侧壁中部，第一气缸和第二气缸上下对称安装于基座上。

本实施例中，在实际应用时，当所需吊装的物件高度较低时，可选择只控制双头气缸502中第二气缸工作，采用处于低端的下夹板511进行夹持操作。

具体的，若干纵向连接板501的外侧壁中部通过固定环板9连接固定。

本实施例中，通过固定环板9将若干纵向连接板501一体连接，能够起到加强支撑固定的作用，保证结构的强度。

具体的，上伸缩导向杆506和下伸缩导向杆507均由外套杆和内杆组成，内杆与外套杆内壁滑动配合，外套杆的内壁上设有限位槽，内杆的外壁表面设有与限位槽相适配的限位块。

本实施例中，使用时，控制双头气缸502工作，通过双头气缸502驱动上滑块504和下滑块505沿滑槽503直线升降，从而通过上连杆512和下连杆513分别推动相应的上连接座508和下连接座509做向心直线运动，最后推动上夹板510和下夹板511完成夹持作业，其中，通过限位块与限位槽的配合起到内杆限位的作用。

具体的，吊装装置对不同尺寸及形状的物件吊装采用不同夹持方式，主要包括对圆柱型及方型物件相应的第一吊装夹持模式和第二吊装夹持模式。

本实施例中，吊装装置针对不同尺寸及形状的物件吊装采用不同夹持方式，以第一吊装夹持模式和第二吊装夹持模式分别适应圆柱型及方型物件的吊装需求，使吊装装置针对性更强，且适应范围更广。

具体的，第一吊装夹持模式为控制各双头气缸502同时工作，驱动上夹板510和下夹板511同时完成物件夹持夹持，继而通过升降杆1起吊。

具体的，第二吊装夹持模式为控制与方型物件各直边垂线对应的四个双头气缸502工作，驱动与四个双头气缸502相应的上夹板510和下夹板511同时完成物件夹持夹持，继而通过升降杆1起吊。

本发明的工作原理及使用流程：工作时，首先确定待吊装物件的形状及尺寸，当待吊装物件为圆柱型结构时，采用第一吊装夹持模式进行吊装作业，即控制各双头气缸502同时工作，通过双头气缸502驱动上滑块504和下滑块505沿滑槽503直线升降，从而通过上连杆512和下连杆513分别推动相应的上连接座508和下连接座509做向心直线运动，驱动上夹板510和下夹板511同时完成物件夹持夹持，继而通过升降杆1完成起吊作业，当需要调整既定放置方向时，控制电机3驱动连接架2旋转一定角度即可。

当待吊装物件为方型结构时，采用第二吊装夹持模式进行吊装作业，即控制与方型物件各直边垂线对应的四个双头气缸502工作，通过双头气缸502驱动上滑块504和下滑块505沿滑槽503直线升降，从而通过上连杆512和下连杆513分别推动相应的上连接座508和下连接座509做向心直线运动，驱动上夹板510和下夹板511同时完成物件夹持夹持，继而通过升降杆1完成起吊作业，当需要调整既定放置方向时，控制电机3驱动连接架2旋转一定角度即可。

当待吊装物件高度较低时，只控制双头气缸502中第二气缸工作，采用处于低端的下夹板511进行夹持操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种物流供应链用吊装装置，包括升降杆（1）、连接架（2）、电机（3）、装配板（4）以及沿装配板（4）底部边沿呈圆形阵列布置的若干吊装夹持单元（5），其特征在于：所述连接架（2）连接于升降杆（1）的底部，所述升降杆（1）与物流供应链移载机构连接，所述电机（3）固定安装于连接架（2）上，所述装配板（4）横向连接于电机（3）的输出轴底部，若干吊装夹持单元（5）之间形成有吊装夹持腔（6），若干吊装夹持单元（5）的数量集合为4n，其中n为大于1的正整数，所述吊装夹持单元（5）包括纵向连接板（501）以及安装于纵向连接板（501）内侧壁中部的双头气缸（502），所述双头气缸（502）包括基座、第一气缸和第二气缸，基座固定安装于纵向连接板（501）的内侧壁中部，第一气缸和第二气缸上下对称安装于基座上，所述纵向连接板（501）上径向设有滑槽（503），所述滑槽（503）上对应双头气缸（502）的上下方位置分别滑动配合有上滑块（504）和下滑块（505），所述纵向连接板（501）上对应上滑块（504）和下滑块（505）的上下方分别对称安装有上伸缩导向杆（506）和下伸缩导向杆（507），所述上伸缩导向杆（506）和下伸缩导向杆（507）均由外套杆和内杆组成，内杆与外套杆内壁滑动配合，外套杆的内壁上设有限位槽，内杆的外壁表面设有与限位槽相适配的限位块，若干纵向连接板（501）的外侧壁中部通过固定环板（9）连接固定，所述上伸缩导向杆（506）和下伸缩导向杆（507）远离纵向连接板（501）的一端分别连接有上连接座（508）和下连接座（509），所述上连接座（508）和下连接座（509）远离纵向连接板（501）的外侧壁上分别安装有上夹板（510）和下夹板（511），所述上夹板（510）与上滑块（504）之间通过倾斜设置的上连杆（512）活动连接，所述下夹板（511）与下滑块（505）之间通过倾斜设置的下连杆（513）连接，所述连接架（2）的顶部设有安装座（7），所述升降杆（1）与安装座（7）之间通过螺栓（8）固定连接，所述吊装装置对不同尺寸及形状的物件吊装采用不同夹持方式，主要包括对圆柱型及方型物件相应的第一吊装夹持模式和第二吊装夹持模式，所述第一吊装夹持模式为控制各双头气缸（502）同时工作，驱动上夹板（510）和下夹板（511）同时完成物件夹持，继而通过升降杆（1）起吊，所述第二吊装夹持模式为控制与方型物件各直边垂线对应的四个双头气缸（502）工作，驱动与四个双头气缸（502）相应的上夹板（510）和下夹板（511）同时完成物件夹持，继而通过升降杆（1）起吊。