CN217755769U - 一种链板升降翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种链板升降翻转机，包括支架，所述支架上竖直设置有靠板；升降机构，所述升降机构包括固定在靠板上的升降动力装置和通过滑轨滑块组件滑动连接在靠板上的连接板，所述升降动力装置与连接板连接为连接板的升降提供动力；旋转机构，所述旋转机构包括通过固定板固定在连接板上的旋转动力装置和用于夹取链板的夹具，所述旋转动力装置与夹具连接为夹具的旋转提供旋转动力。本申请通过设置升降机构和翻转机构，能够对链板进行翻转操作，无需人工来进行翻转，省时省力，有效提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种链板升降翻转机

技术领域

本实用新型涉及升降翻转机，具体涉及一种链板升降翻转机。

背景技术

在链节自动化设备生产中，需要对链板进行翻转操作，现有技术中由于缺乏专门的翻转机，只能通过人工翻转来完成，费时费力。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种链板升降翻转机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种链板升降翻转机，包括：

支架，所述支架上竖直设置有靠板；

升降机构，所述升降机构包括固定在靠板上的升降动力装置和通过滑轨滑块组件滑动连接在靠板上的连接板，所述升降动力装置与连接板连接为连接板的升降提供动力；

旋转机构，所述旋转机构包括通过固定板固定在连接板上的旋转动力装置和用于夹取链板的夹具，所述旋转动力装置与夹具连接为夹具的旋转提供旋转动力。

进一步的，所述升降动力装置包括固定在靠板上的导轨安装板、通过电机板固定在导轨安装板顶部的升降电机、与升降电机的输出端连接的传动丝杠和与传动丝杠螺纹配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母与连接板固连。

进一步的，所述导轨安装板底部还固定有稳定板，所述传动丝杠顶部通过轴承与稳定板旋转连接。

进一步的，所述滑轨滑块组件固定安装在导轨安装板上。

进一步的，所述夹具包括与旋转动力装置的输出端连接的翻转板、固定在翻转板底部两侧的顶升气缸、固定在顶升气缸正上方的两个轴承套筒、固定在轴承套筒之间的翻转板上的手指气缸以及连接在手指气缸的两个输出端上的夹爪，所述顶升气缸的输出端穿过轴承套筒与定位柱连接，所述定位柱与定位柱之间的间距与链板上的通孔相匹配。

进一步的，所述支架为板凳结构，包括凳板和上述靠板，所述凳板底部设有支脚。

进一步的，所述凳板上设有送料机构，所述送料机构包括送料气缸、通过滑轨滑动连接在凳板上的链板座，所述送料气缸输出端与链板座连接，所述链板座上设有与链板的通孔对应的定位凸柱。

本实用新型的有益效果是：本申请通过设置升降机构和翻转机构，能够对链板进行翻转操作，无需人工来进行翻转，省时省力，有效提高生产效率，降低人工成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其他的目的、特征和优点。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处放大示意图。

图3为本实用新型的靠板处的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提供一种链板升降翻转机。

在本实施例中，参照图1-3，该一种链板升降翻转机，包括：

支架1，所述支架上竖直设置有靠板2；

升降机构，所述升降机构包括固定在靠板上的升降动力装置和通过滑轨滑块组件滑动连接在靠板上的连接板4，所述升降动力装置与连接板连接为连接板的升降提供动力；

旋转机构，所述旋转机构包括通过固定板6固定在连接板上的旋转动力装置7和用于夹取链板的夹具8，所述旋转动力装置与夹具连接为夹具的旋转提供旋转动力。

上述技术方案中，通过设置升降机构和翻转机构，能够对链板进行翻转操作，无需人工来进行翻转，省时省力，有效提高生产效率，降低人工成本。

其中，旋转动力装置可以采用旋转电机。

具体的，所述升降动力装置包括固定在靠板上的导轨安装板 9、通过电机板10固定在导轨安装板顶部的升降电机11、与升降电机的输出端连接的传动丝杠12和与传动丝杠螺纹配合的丝杆螺母13，所述丝杆螺母与连接板固连。

上述技术方案中，升降动力装置采用丝杆进行传动，结构简单，成本低，传动稳定可靠。

为了保证传动的稳定性，所述导轨安装板底部还固定有稳定板14，所述传动丝杠顶部通过轴承与稳定板旋转连接。

具体的，所述滑轨滑块组件固定安装在导轨安装板上；所述夹具包括与旋转动力装置的输出端连接的翻转板15、固定在翻转板底部两侧的顶升气缸16、固定在顶升气缸正上方的两个轴承套筒17、固定在轴承套筒之间的翻转板上的手指气缸18以及连接在手指气缸的两个输出端上的夹爪19，所述顶升气缸的输出端穿过轴承套筒与定位柱20连接，所述定位柱与定位柱之间的间距与链板21上的通孔22相匹配。

上述技术方案中，顶升气缸的输出端连接定位柱，与链板上的通孔相匹配，用于定位链板的位置，手指气缸的两个输出端连接夹爪，用于将定位后的链板进行夹紧。手指气缸可以采用具有双输出头的气缸，如型号为HFT16X40S。

具体的，所述支架为板凳结构，包括凳板23和上述靠板，所述凳板底部设有支脚24；所述凳板上设有送料机构，所述送料结构包括送料气缸25、通过滑轨26滑动连接在凳板上的链板座27，所述送料气缸输出端与链板座连接，所述链板座上设有与链板的通孔对应的定位凸柱27。

上述技术方案中，送料机构用于将翻转后的链板送到制定位置。

具体工作原理为：机器人将链板放置到夹具内夹紧之后，通过旋转机构的旋转动力装置对夹具内的链板进行翻转，翻转完成之后，通过升降机构将链板输送到送料机构处，然后松开夹具，将翻转后的链板放到送料机构的链板座上，最后通过送料机构送到指定位置，待机器人夹具进入下一道工序。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (7)

1.一种链板升降翻转机，其特征在于包括：

支架，所述支架上竖直设置有靠板；

升降机构，所述升降机构包括固定在靠板上的升降动力装置和通过滑轨滑块组件滑动连接在靠板上的连接板，所述升降动力装置与连接板连接为连接板的升降提供动力；

旋转机构，所述旋转机构包括通过固定板固定在连接板上的旋转动力装置和用于夹取链板的夹具，所述旋转动力装置与夹具连接为夹具的旋转提供旋转动力。

2.根据权利要求1所述的一种链板升降翻转机，其特征在于：所述升降动力装置包括固定在靠板上的导轨安装板、通过电机板固定在导轨安装板顶部的升降电机、与升降电机的输出端连接的传动丝杠和与传动丝杠螺纹配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母与连接板固连。

3.根据权利要求2所述的一种链板升降翻转机，其特征在于：所述导轨安装板底部还固定有稳定板，所述传动丝杠顶部通过轴承与稳定板旋转连接。

4.根据权利要求2所述的一种链板升降翻转机，其特征在于：所述滑轨滑块组件固定安装在导轨安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种链板升降翻转机，其特征在于：所述夹具包括与旋转动力装置的输出端连接的翻转板、固定在翻转板底部两侧的顶升气缸、固定在顶升气缸正上方的两个轴承套筒、固定在轴承套筒之间的翻转板上的手指气缸以及连接在手指气缸的两个输出端上的夹爪，所述顶升气缸的输出端穿过轴承套筒与定位柱连接，所述定位柱与定位柱之间的间距与链板上的通孔相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种链板升降翻转机，其特征在于：所述支架为板凳结构，包括凳板和上述靠板，所述凳板底部设有支脚。

7.根据权利要求6所述的一种链板升降翻转机，其特征在于：所述凳板上设有送料机构，所述送料机构包括送料气缸、通过滑轨滑动连接在凳板上的链板座，所述送料气缸输出端与链板座连接，所述链板座上设有与链板的通孔对应的定位凸柱。

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