CN215471224U

CN215471224U - 一种特种车前悬置总成的抓取机械手

Info

Publication number: CN215471224U
Application number: CN202121957904.5U
Authority: CN
Inventors: 赵胜; 安丰妹; 王连霞
Original assignee: Qingdao Jinhai Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Qingdao Jinhai Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-08-19
Filing date: 2021-08-19
Publication date: 2022-01-11
Anticipated expiration: 2031-08-19

Abstract

本实用新型公开了一种特种车前悬置总成的抓取机械手，包括夹具支撑梁、转轴、翻转装置、夹取装置以及操控手柄。所述夹具支撑梁的一端固定设置有转筒，转轴套装在转筒中，转轴顶端连接翻转装置；翻转装置包括翻转气缸、双耳轴座、翻转轴和翻转杠杆；所述夹取装置包括主横梁、固定夹臂、活动夹臂、夹取气缸以及固定托架，夹取装置通过主横梁上旋转轴杆穿过翻转杠杆与翻转装置连接；操控手柄固定连接于旋转轴杆的末端。本实用新型通过机械代替人工进行操作安装，减少因前悬置重量过重产生不易安装的操作问题；同时本实用新型可以进行多角度的翻转调节，以适用前悬置结构不一的安装需求，完美对接安装位置，有利于精准安装固定，提升装置稳定性。

Description

一种特种车前悬置总成的抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种特种车前悬置总成的抓取机械手。

背景技术

前悬置，主要是指代驾驶室的悬置，通常包括前悬置支架总成，前悬置支架总成通常是由多个钣金件焊接而成，钣金件冲压及焊接过程中首先需要根据驾驶室悬置的结构进行设计模型及加紧定位机构，而由于驾驶室悬置的结构较为复杂，其整体的结构的形状不一，造成制备的前悬置支架总成结构弯曲不同，使得在安装和更换时操作难度增加；且因其结构特殊，安装时需要不时进行晃动从而对准安装孔位，只能操作人员进行手动调节安装；但由于前悬置结构不一、或存在较重的结构部件，人工操作时需要多人配合，操作复杂且容易造成人员损伤，造成人员劳动力的耗费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有背景技术存在的不足，提供一种特种车前悬置总成的抓取机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种特种车前悬置总成的抓取机械手，包括夹具支撑梁、转轴、翻转装置、夹取装置以及操控手柄。所述夹具支撑梁一端固定设置连接座，另一端设置转筒，所述转轴套装在转筒中，转轴顶端连接翻转装置；所述翻转装置包括翻转气缸、双耳轴座、翻转轴和翻转杠杆，其中双耳轴座呈L型，其下端面设有与转轴上端相对应的连接底座，双耳轴座的下端轴耳通过螺栓销接翻转气缸的缸体，上端轴耳安装翻转轴，所述翻转杠杆呈圆筒状，其外侧壁上、沿同一轴线方向上设有两个突出挂耳，一个突出挂耳销接于翻转气缸的伸缩杆末端，另一个突出挂耳套装在翻转轴上。

所述夹取装置包括主横梁、固定夹臂、活动夹臂、夹取气缸以及固定托架，主横梁呈长方体结构，其后侧壁中心位置固定设有与主横梁相垂直的旋转轴杆，其前侧壁上依次固定安装固定夹臂、固定托架和滑轨；活动夹臂的后端为L型滑动座，L型滑动座的竖向壁固定安装有与滑轨相适配的滑块，L型滑动座的横向壁底部设有连接挂耳，通过杆端连接件连接夹取气缸的伸缩杆末端，所述夹取气缸固定安装在主横梁的底部；主横梁的上部还设有一个提拉手柄。

所述夹取装置通过旋转轴杆穿过翻转杠杆与翻转装置连接，旋转轴杆上安装有相适配的轴承，且旋转轴杆的末端与操控手柄固定连接，所述操控手柄呈U型车把状，其上安装有控制按钮。

进一步地，所述转筒上下开口、内部中空，转筒的外侧壁上端设有一个限位挡块。

进一步地，所述转轴上端固定有连接法兰，一体成型，转轴下端安装有与转筒相适配的轴承；转轴中连接法兰的底部设置有与限位挡块相配合的制动块。

进一步地，所述主横梁上还设有多个控制按键，设置在主横梁的后侧壁，位于旋转轴杆的一侧，通过线路连接控制夹取气缸。

进一步地，所述固定夹臂和活动夹臂相对称，内侧均设有防护垫，防护垫由橡胶材料制成；背侧均设有加强筋板。

优选地，所述操控手柄的手柄两端安装有橡胶把套。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型利用机械代替人工进行操作安装，减少因前悬置重量过重产生不易安装的操作问题，降低人员损伤，提升劳动力；同时本实用新型可以进行多角度的翻转调节，以适用前悬置结构不一的安装需求，完美对接安装位置，有利于精准安装固定，提升装置稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构的东北等轴测视图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型中夹取装置的示意图；

图5是图4中结构的右视图；

图中：1、夹具支撑梁，2、转轴，3、双耳轴座，4、翻转气缸，5、翻转轴，6、翻转杠杆，7、夹取装置，8、操控手柄，9、控制按钮，10、橡胶把套，11、限位轴承；

101、连接座，102、转筒，103、限位挡块；21、连接法兰，22、制动块；61、第一突出挂耳，62、第二突出挂耳；

71、主横梁，72、固定夹臂，73、固定托架，74、活动夹臂，75、滑轨，76、滑块，77、夹取气缸，78、旋转轴杆，79、提拉手柄，710、防护垫，711、加强筋板，712、操控按键，713、杆端连接件，714、连接挂耳。

具体实施方式

需要注意的是，在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件，不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

如图1至图3所示，一种特种车前悬置总成的抓取机械手，包括有夹具支撑梁1、转轴2、翻转装置、夹取装置7以及操控手柄8。所述夹具支撑梁1由方形管制成，其一端上侧面固定焊接有连接座101，用于连接安装至大型机械臂；其另一端焊接固定有转筒102，所述转筒102呈圆柱状，上下开口、内部中空，在其外侧壁的上部固定位置设有限位挡块103。所述转轴2包括轴体和连接法兰21，连接法兰21位于轴体的上端，两者一体成型，转轴2的轴体由上至下插入转筒102中，与转筒102相适配，在转轴2的轴体末端用轴承进行限位固定，使得转轴2能够稳定的在转筒102中旋转；转轴2的连接法兰21底部还设有一个制动块22，位于轴体旁侧，形成间隔，与转筒102外侧壁上限位挡块103相对应，两者相互配合限定转轴2的转动角度。

所述翻转装置包括翻转气缸4、双耳轴座3、翻转轴5和翻转杠杆6。其中双耳轴座3呈L型结构，中间夹层；双耳轴座3的底端固定有与转轴2上端的连接法兰21相对应的连接底座，通过螺栓与转轴2固定连接；双耳轴座3的下端轴耳通过螺栓销接翻转气缸4的缸体，翻转气缸4位于夹层内；双耳轴座3的上端轴耳设有相对齐的销轴孔，翻转轴5安装在销轴孔中，其上设有轴套；所述翻转杠杆6呈圆筒状，两端开口、内部中空，在翻转杠杆6外侧壁上设有两个突出挂耳，分别设置在翻转杠杆6靠近两端的位置，第一突出挂耳61和第二突出挂耳62处于同一外侧壁轴线上，第一突出挂耳61套装在翻转轴5上，第二突出挂耳62铰接于翻转气缸4的伸缩杆末端，带动翻转杠杆6绕翻转轴5进行转动。

结合图4和图5，所述夹取装置7包括主横梁71、固定夹臂72、固定托架73、活动夹臂74以及夹取气缸77。主横梁71呈长方体结构，其后侧壁上中心位置设有与后侧壁所处平面相垂直的旋转轴杆78，旋转轴杆78插入翻转杠杆6中，并通过限位轴承11进行固定，使得旋转轴杆78能够在翻转杠杆6内稳定转动；主横梁71的前侧壁上依次固定安装有固定夹臂72、固定托架73以及滑轨75，滑轨75设置方向与主横梁71的长度方向一致；所述活动夹臂74的后端滑动座呈L型，在滑动座的竖向壁上固定设有滑块76，与滑轨75相适配，滑动座的横向壁底部设有连接挂耳714；所述活动夹臂74的前端夹头和固定夹臂72的夹头相对称，内侧安装有防护垫710，活动夹臂74和固定夹臂72的外侧面设有加强筋板711，增大夹臂的夹紧强度。主横梁71的下侧壁上固定安装有一个夹取气缸77，其伸缩杆伸向活动夹臂74，且伸缩杆的末端通过杆端连接件713铰接于连接挂耳714，带动活动夹臂74沿滑轨75往返运动。上述固定托架73的托架结构由钣金冲压制成，整体构造与前悬置的结构相适配，其上侧面同样安装有防护垫710。所述主横梁71的后侧壁上还固定安装有多个控制按键712，通过线路连接控制夹取气缸77；主横梁71上还设有一个提拉手柄79，呈环形状，其两端延伸固定在主横梁71的两端头，位于主横梁71的上方，便于进行前悬置安装过程中的角度微调。

所述操控手柄8呈U型车把状，其中心位置设有连接孔，套装在旋转轴杆78的末端，并通过紧固螺母固定，使操控手柄8与旋转轴杆78保持稳固，动作一致；操控手柄8的两个手柄端头均套装橡胶把套10，增加与操作人员手掌之间的摩擦力，起到防护作用；靠近操控手柄8的手柄端头处设有多个控制按钮9，分别通过线路连接相对应的翻转气缸4和夹取气缸77，以控制整个装置的运行使用。

优选地，上述防护垫710由橡胶材料制成。

具体使用过程如下：将整个特种车前悬置总成的抓取机械手通过夹具支撑梁1上连接座101安装到大型机械臂上；操作人员通过操控手柄8控制夹取装置7移动至待安装前悬置总成处，用固定托架73将前悬置总成托起；按动控制按钮9中夹紧按钮，控制夹取气缸77运作，其伸缩杆收缩，带动活动夹臂74滑动，与固定夹臂72作用夹紧前悬置总成；操作操控手柄8将前悬置总成移送至安装位置，通过控制翻转气缸4的伸缩，带动翻转杠杆6转动，同时转动操控手柄8，以调整前悬置的安装角度,将前悬置总成放入特定位置进行固定。安装完成后，通过主横梁71上控制按键712中松开按键，控制夹取气缸77中伸缩杆伸出，带动活动夹臂74松开，再拖动提拉手柄79将整个装置抽出。

最后应说明的是，上述实施方式的说明仅用于说明本实用新型的技术方案，并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种特种车前悬置总成的抓取机械手，其特征在于：包括夹具支撑梁、转轴、翻转装置、夹取装置以及操控手柄，所述夹具支撑梁一端固定设置连接座，另一端设置转筒，所述转轴套装在转筒中，转轴顶端连接翻转装置；所述翻转装置包括翻转气缸、双耳轴座、翻转轴和翻转杠杆，其中双耳轴座呈L型，其下端面设有与转轴上端相对应的连接底座，双耳轴座的下端轴耳通过螺栓销接翻转气缸的缸体，上端轴耳安装翻转轴，所述翻转杠杆呈圆筒状，其外侧壁上、沿同一轴线方向上设有两个突出挂耳，一个突出挂耳销接于翻转气缸的伸缩杆末端，另一个突出挂耳套装在翻转轴上；

所述夹取装置包括主横梁、固定夹臂、活动夹臂、夹取气缸以及固定托架，主横梁呈长方体结构，其后侧壁中心位置固定设有与主横梁相垂直的旋转轴杆，其前侧壁上依次固定安装固定夹臂、固定托架和滑轨；活动夹臂的后端为L型滑动座，L型滑动座的竖向壁固定安装有与滑轨相适配的滑块，L型滑动座的横向壁底部设有连接挂耳，通过杆端连接件连接夹取气缸的伸缩杆末端，所述夹取气缸固定安装在主横梁的底部；主横梁的上部还设有一个提拉手柄；

2.根据权利要求1所述的一种特种车前悬置总成的抓取机械手，其特征在于：所述转筒上下开口、内部中空，转筒的外侧壁上端设有一个限位挡块。

3.根据权利要求2所述的一种特种车前悬置总成的抓取机械手，其特征在于：所述转轴上端固定有连接法兰，一体成型，转轴下端安装有与转筒相适配的轴承；转轴中连接法兰的底部设置有与限位挡块相配合的制动块。

4.根据权利要求1所述的一种特种车前悬置总成的抓取机械手，其特征在于：所述主横梁上还设有多个控制按键，设置在主横梁的后侧壁，位于旋转轴杆的一侧，通过线路连接控制夹取气缸。

5.根据权利要求1所述的一种特种车前悬置总成的抓取机械手，其特征在于：所述固定夹臂和活动夹臂相对称，内侧均设有防护垫，防护垫由橡胶材料制成；背侧均设有加强筋板。

6.根据权利要求1所述的一种特种车前悬置总成的抓取机械手，其特征在于：所述操控手柄的手柄两端安装有橡胶把套。