CN212371495U - 一种吊马焊前组对用工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能车间技术领域，具体的说是一种吊马焊前组对用工装，包括回转平台、组对机；两台相同的组对机中心对称地分布在回转平台上；所述组对机包括翻转驱动装置、气动夹紧定位装置和手动调节压紧装置；所述气动夹紧定位装置安装在翻转驱动装置的输出端，为翻转主动端；所述手动调节压紧装置和气动夹紧定位装置同轴布置，为翻转从动端；根据工件类型或尺寸的不同可选择单独使用主动端或与从动端共同使用；本工装能够实现各种类型的吊马的焊前组对，全程仅需一人操作，组对精度高且组对效率高。

Description

一种吊马焊前组对用工装

技术领域

本实用新型涉及智能车间技术领域，具体的说是一种吊马焊前组对用工装。

背景技术

目前各种类型的吊马的焊前组对工序大多采用人工先划线再组对拼接完成，装配精度低且需要多人协作完成，人力成本高，组对效率低；也有采用专用工装进行组对的，例如，专利CN110900193A，申请号201911331421.1，申请人：徐州智畅机器人系统有限公司，公开了“一种适用于A型吊马的柔性自动装配工装”，该专利的技术方案为：包括机架和安装在机架上的侧面顶紧机构、后端顶紧机构、侧板托台升降机构、中心孔定位机构和工件，所述侧面顶紧机构对称分布在后端顶紧机构两侧的机架上，每组侧面顶紧机构的下方对应设置有侧板托台升降机构，所述中心孔定位机构安装在工件的中部通孔内。所述中心孔定位机构用于工件的多层板以孔为中心定位，侧面顶紧机构和后端顶紧机构对工件进行侧面定位，通过多重定位确保工件装配的准确性。

该专利涉及的技术不足之处在于：仅限于A型吊马的装配，不能同时适用所有类型的吊马的装配。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种吊马焊前组对用工装，用于实现各种类型的吊马的焊前组对，减少人力成本，提高组对效率及组对精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种吊马焊前组对用工装，包括回转平台和中心对称分布在回转平台上的两台组对机；回转平台带动两台组对机回转切换、交替组对；所述组对机包括翻转驱动装置、气动夹紧定位装置和手动调节压紧装置；

所述翻转驱动装置采用伺服电机驱动，链条传动，用于实现工件在装配和点焊过程中的必要翻转；所述气动夹紧定位装置和手动调节压紧装置均用于工件组对时的定位和夹紧；所述气动夹紧定位装置安装在翻转驱动装置的输出端，为翻转主动端；所述手动调节压紧装置和气动夹紧定位装置同轴布置，为翻转从动端；根据工件类型或尺寸的不同可选择单独使用主动端或与从动端共同使用，提高了此工装的通用性。

进一步地，所述气动夹紧定位装置包括翻转支架、伸缩气缸、支撑座、夹轴、摆动气缸座、摆动气缸、摇臂、连杆、压舌、支撑板、直边定位块、手柄一、弧边定位块和手柄二；

所述翻转支架为L型结构，其垂直端连接在翻转驱动装置的输出端，水平端的下侧倒装有伸缩气缸，上侧安装有支撑座；所述支撑座为筒型，与伸缩气缸的活塞杆同轴；所述夹轴的下端固定套在伸缩气缸的活塞杆上；所述夹轴位于支撑座内，两者之间通过键配合实现活塞杆的伸缩导向；所述摆动气缸座下端固定连接在夹轴的上端，两者的外轴面共同形成了组对时吊马的孔定位面；所述摆动气缸安装在摆动气缸座的腔体内，下端与伸缩气缸的活塞杆固定连接，上端与摇臂固定连接；所述摇臂两侧各铰接有一个连杆；所述两个连杆分别铰接有一个压舌；所述两个压舌的下端面对齐且超出摆动气缸座的上端面；所述支撑板安装在支撑座上，用于吊马组对时的水平安装面；所述直边定位块和弧边定位块分别与手柄一和手柄二配对安装在支撑板上，用于吊马组对时的侧面定位，防止工件组对时发生窜动；所述伸缩气缸和摆动气缸联动实现了压舌相对于支撑板的距离调整及压舌的伸出与缩回，进而实现了各种不同厚度的吊马组对件的自动夹紧与释放。

进一步地，所述支撑板上设有条形通孔一和条形通孔二，通过手柄一和手柄二分别穿过条形通孔一和条形通孔二将直边定位块和弧边定位块安装在支撑板上。

进一步地，所述手动调节压紧装置包括从动安装座、从动转轴、从动翻转支架、加长板、螺杆、螺母、调节螺套、锁紧螺母、自锁杆、自锁压板和螺钉；

所述从动安装座固定安装在回转平台上；所述从动翻转支架为L型，其垂直端通过从动转轴实现与从动安装座转动连接，其水平端上侧设有加长板；所述螺杆垂直穿过加长板和从动翻转支架，下端用螺母锁紧；所述调节螺套、锁紧螺母配套安装在螺杆上，组对时，工件上的圆孔插到调节螺套上，所述调节螺套和锁紧螺母配合使用，用于手工调节工件支撑高度，以适应不同工件厚度的改变，保证工件的水平放置；所述自锁杆同轴地安装在螺杆上端；所述自锁压板套在自锁杆上，和自锁杆配合使用以对调整好的工件进行手动自锁压紧与释放。

进一步地，所述从动翻转支架和加长板上均设有条形通孔三，通过松开和锁紧螺母即可改变螺杆相对于从动翻转支架和加长板的安装位置，从而改变从动端与主动端的轴距。

进一步地，所述加长板上设有条形通孔四，通过松开和锁紧螺钉即可改变加长板相对于从动翻转支架的安装位置，从而进一步改变从动端与主动端的轴距。

进一步地，所述回转平台为自动回转平台，提高了组对效率。

进一步地，所述两台组对机中间设有隔离护栏，用于将组对人员与后续焊接作业区隔离开，保护组对人员的安全。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：

1、本实用新型的一种吊马焊前组对用工装，可以根据工件类型或尺寸的不同选择单独使用主动端或与从动端共同使用，以适应不同类型或尺寸的吊马工件的组对，使本工装具有通用性；

2、本实用新型的一种吊马焊前组对用工装，通过气动夹紧定位装置和手动调节压紧装置对组对工件进行精确定位，提高了组对精度；

3、本实用新型的回转平台可实现两台组对机交替进行组对，一台组对机下料去焊接的同时另一台组对机进行上料组对，提高了吊马的组对和后续焊接效率；

4、本实用新型的一种吊马焊前组对用工装，全程仅需一人操作，减少了人力成本；

5、本实用新型的一种吊马焊前组对用工装，两台组对机中间设有隔离护栏，将组对人员与后续焊接作业区相隔离，保护了组对人员的安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型短工件4的装夹示意图。

图3是本实用新型长工件5的装夹示意图。

图4是本实用新型气动夹紧定位装置22的主视图。

图5是本实用新型气动夹紧定位装置22的俯视图。

图6是本实用新型手动调节装置23的主视图。

图7是本实用新型手动调节装置23的俯视图。

图中：

1、回转平台，2、组对机，3、隔离护栏，4、短工件，5、长工件；

21、翻转驱动装置，22、气动夹紧定位装置，23、手动调节装置；

201、翻转支架，202、伸缩气缸，203、支撑座，204、夹轴，205、摆动气缸座，206、摆动气缸，207、摇臂，208、连杆，209、压舌，210、支撑板，211、直边定位块，212、手柄一，213、弧边定位块，214、手柄二；

2101、条形通孔一，2102、条形通孔二；

301、从动安装座，302、从动转轴，303、从动翻转支架，304、加长板，305、螺杆，306、调节螺套，307、锁紧螺母，308自锁杆，309自锁压板，310螺母，311螺钉；

3041、条形通孔三，3042、条形通孔四。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。另外，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书及权利要求中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括典型的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本实用新型设计的一种吊马焊前组对用工装，包括回转平台1和中心对称分布在回转平台上1的两台组对机2；回转平台1带动两台组对机2回转切换、交替组对；所述组对机2包括翻转驱动装置21、气动夹紧定位装置22和手动调节压紧装置23；

所述翻转驱动装置21采用伺服电机驱动，链条传动，用于实现工件在装配和点焊过程中的必要翻转；所述气动夹紧定位装置22和手动调节压紧装置23均用于工件组对时的定位和夹紧；所述气动夹紧定位装置22安装在翻转驱动装置21的输出端，为翻转主动端；所述手动调节压紧装置23和气动夹紧定位装置22同轴布置，为翻转从动端；根据工件类型或尺寸的不同可选择单独使用主动端或与从动端共同使用，提高了此工装的通用性：短工件4，如A、B、C型吊马，仅用主动端即可实现组对过程；而长工件5，如D、E型吊马，组对时则需要主动端与从动端同时使用。

进一步地，如图4所示，所述气动夹紧定位装置22包括翻转支架201、伸缩气缸202、支撑座203、夹轴204、摆动气缸座205、摆动气缸206、摇臂207、连杆208、压舌209、支撑板210、直边定位块211、手柄一212、弧边定位块213和手柄二214；

所述翻转支架201为L型结构，其垂直端连接在翻转驱动装置21的输出端，水平端的下侧倒装有伸缩气缸202，上侧安装有支撑座203；所述支撑座203为筒型，与伸缩气缸202的活塞杆同轴；所述夹轴204的下端固定套在伸缩气缸202的活塞杆上；所述夹轴204位于支撑座203内，两者之间通过键配合实现活塞杆的伸缩导向；所述摆动气缸座205下端固定连接在夹轴204的上端，两者的外轴面共同形成了组对时吊马的孔定位面；所述摆动气缸206安装在摆动气缸座205的腔体内，下端与伸缩气缸202的活塞杆固定连接，上端与摇臂207固定连接；所述摇臂207两侧各铰接有一个连杆208；所述两个连杆208分别铰接有一个压舌209；所述两个压舌209的下端面对齐且超出摆动气缸座205的上端面；所述支撑板210安装在支撑座203上，用于吊马组对时的水平安装面；所述直边定位块211和弧边定位块213分别与手柄一212和手柄二214配对安装在支撑板210上，用于吊马组对时的侧面定位，防止工件组对时发生窜动；所述伸缩气缸202和摆动气缸206联动实现了压舌209相对于支撑板210的距离调整及压舌209的伸出与缩回，进而实现了各种不同厚度的吊马组对件的自动夹紧与释放。

进一步地，如图5所示，所述支撑板210上设有条形通孔一2101和条形通孔二2102，通过手柄一212和手柄二214分别穿过条形通孔一2101和条形通孔二2102将直边定位块211和弧边定位块213安装在支撑板210上。

进一步地，如图6所示，所述手动调节压紧装置23包括从动安装座301、从动转轴302、从动翻转支架303、加长板304、螺杆305、螺母306、调节螺套307、锁紧螺母308、自锁杆309、自锁压板310和螺钉311；

所述从动安装座301固定安装在回转平台1上；所述从动翻转支架303为L型，其垂直端通过从动转轴302实现与从动安装座301转动连接，其水平端上侧设有加长板304；所述螺杆305垂直穿过加长板304和从动翻转支架303，下端用螺母306锁紧；所述调节螺套307、锁紧螺母308配套安装在螺杆305上，组对时，工件上的圆孔插到调节螺套307上，所述调节螺套307和锁紧螺母308配合使用，用于手工调节工件支撑高度，以适应不同工件厚度的改变，保证工件的水平放置；所述自锁杆309同轴地安装在螺杆305上端；所述自锁压板310套在自锁杆309上，和自锁杆309配合使用以对调整好的工件进行手动自锁压紧与释放。

进一步地，如图7所示，所述从动翻转支架和加长板304上均设有条形通孔三3041，通过松开和锁紧螺母306即可改变螺杆305相对于从动翻转支架303和加长板304的安装位置，从而改变从动端与主动端的轴距。

进一步地，如图7所示，所述加长板304上设有条形通孔四3042，通过松开和锁紧螺钉311即可改变加长板304相对于从动翻转支架303的安装位置，从而进一步改变从动端与主动端的轴距。

进一步地，所述回转平台1为自动回转平台，提高了组对效率。

进一步地，如图1所示，所述两台组对机中间设有隔离护栏3，用于将组对人员与后续焊接作业区隔离开，保护组对人员的安全。

一种吊马焊前组对方法，其过程如下：

（1）打开工装：控制伸缩气缸202动作使活塞杆呈伸出状态，控制摆动气缸206动作使压舌209呈缩回状态；

（2）下膜板装夹定位：由人工或机器人将吊马的下膜板按孔定位放置在支撑板210上，手动松开手柄一212或手柄二214，调节直边定位块211或弧边定位块213，对膜板侧面进行定位后再锁紧手柄一212或手柄二214；

（3）面板、上膜板装夹定位：由人工或机器人依次将吊马的面板和上膜板同轴定向地安装在下膜板上，控制摆动气缸206动作使压舌209呈伸出状态，控制伸缩气缸202动作使压舌209压紧工件上膜板；如果是长工件5，安装前还需要调整从动端使其适合面板的安装孔距及满足面板放置水平的要求，夹紧时还需要将自锁压板310人工套在自锁杆309上，用锤子敲击自锁压板310端部压紧面板的另一端，使工件实现完全定位夹紧；

（4）点焊：利用机器人或人工将上膜板和面板点焊在一起，然后启动翻转驱动装置21使工件翻转180°，将下膜板和面板点焊在一起；

（5）腹板和肘板安装及点焊：利用机器人或人工将腹板和肘板按照图纸设计要求安装到面板上后进行点焊，吊马组对完成；

（6）松开组对件：启动回转平台1旋转180°将组对件送入下道工序的工作区，控制伸缩气缸202和摆动气缸206联动松开组对件；如果是长工件5，启动回转平台1前还需用锤子反向敲击从动端的自锁压板310端部，取下自锁压板310，松开面板的另一端；

（7）下料：组对件由搬运机器人取下进入下道工序，与此同时，在另一台组对机上继续进行下一吊马工件的组对，依次循环上述过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描绘的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种改进和变化，这些改进和变化都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种吊马焊前组对用工装，包括回转平台和中心对称分布在回转平台上的两台组对机，回转平台带动两台组对机回转切换、交替组对，其特征在于：所述组对机包括翻转驱动装置、气动夹紧定位装置和手动调节压紧装置；

所述翻转驱动装置采用伺服电机驱动，链条传动，用于实现工件在装配和点焊过程中的必要翻转；所述气动夹紧定位装置和手动调节压紧装置均用于工件组对时的定位和夹紧；所述气动夹紧定位装置安装在翻转驱动装置的输出端，为翻转主动端；所述手动调节压紧装置和气动夹紧定位装置同轴布置，为翻转从动端；根据工件类型或尺寸的不同可选择单独使用主动端或与从动端共同使用。

2.根据权利要求1所述的一种吊马焊前组对用工装，其特征在于：所述气动夹紧定位装置包括翻转支架、伸缩气缸、支撑座、夹轴、摆动气缸座、摆动气缸、摇臂、连杆、压舌、支撑板、直边定位块、手柄一、弧边定位块和手柄二；

所述翻转支架为L型结构，其垂直端连接在翻转驱动装置的输出端，水平端的下侧倒装有伸缩气缸，上侧安装有支撑座；所述支撑座为筒型，与伸缩气缸的活塞杆同轴；所述夹轴的下端固定套在伸缩气缸的活塞杆上；所述夹轴位于支撑座内，两者之间通过键配合实现活塞杆的伸缩导向；所述摆动气缸座下端固定连接在夹轴的上端，两者的外轴面共同形成了组对时吊马的孔定位面；所述摆动气缸安装在摆动气缸座的腔体内，下端与伸缩气缸的活塞杆固定连接，上端与摇臂固定连接；所述摇臂两侧各铰接有一个连杆；所述两个连杆分别铰接有一个压舌；所述两个压舌的下端面对齐且超出摆动气缸座的上端面；所述支撑板安装在支撑座上，用于吊马组对时的水平安装面；所述直边定位块和弧边定位块分别与手柄一和手柄二配对安装在支撑板上，用于吊马组对时的侧面定位；所述伸缩气缸和摆动气缸联动实现了压舌相对于支撑板的距离调整及压舌的伸出与缩回。

3.根据权利要求2所述的一种吊马焊前组对用工装，其特征在于：所述支撑板上设有条形通孔一和条形通孔二，通过手柄一和手柄二分别穿过条形通孔一和条形通孔二将直边定位块和弧边定位块安装在支撑板上。

4.根据权利要求1所述的一种吊马焊前组对用工装，其特征在于：所述手动调节压紧装置包括从动安装座、从动转轴、从动翻转支架、加长板、螺杆、螺母、调节螺套、锁紧螺母、自锁杆、自锁压板和螺钉；

所述从动安装座固定安装在回转平台上；所述从动翻转支架为L型，其垂直端通过从动转轴实现与从动安装座转动连接，其水平端上侧设有加长板；所述螺杆垂直穿过加长板和从动翻转支架，下端用螺母锁紧；所述调节螺套、锁紧螺母配套安装在螺杆上，组对时，工件上的圆孔插到调节螺套上，所述调节螺套和锁紧螺母配合使用，用于手工调节工件支撑高度，以适应不同工件厚度的改变，保证工件的水平放置；所述自锁杆同轴地安装在螺杆上端；所述自锁压板套在自锁杆上，和自锁杆配合使用以对调整好的工件进行手动自锁压紧与释放。

5.根据权利要求4所述的一种吊马焊前组对用工装，其特征在于：所述从动翻转支架和加长板上均设有条形通孔三，通过松开和锁紧螺母即可改变螺杆相对于从动翻转支架和加长板的安装位置，从而改变从动端与主动端的轴距。

6.根据权利要求4或5所述的一种吊马焊前组对用工装，其特征在于：所述加长板上设有条形通孔四，通过松开和锁紧螺钉即可改变加长板相对于从动翻转支架的安装位置，从而进一步改变从动端与主动端的轴距。

7.根据权利要求1所述的一种吊马焊前组对用工装，其特征在于：所述回转平台为自动回转平台。

8.根据权利要求1所述的一种吊马焊前组对用工装，其特征在于：所述两台组对机中间设有隔离护栏，用于将组对人员与后续焊接作业区隔离开。

Images