CN214109159U - 一种多功能双面抓具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多功能双面抓具装置，包括主体型材支撑框架、抓具框架、机器人快换安装法兰、集成阀岛模块箱、接地线电极单元、工件夹紧气缸单元组、工件定位销和接地电极电源转接箱。本实用新型在同一个机器人携带多功能双面抓具的操作下抓取转运两种不同工件和定位焊接螺钉系统，可对两种不同的分总成工件进行抓取转运和快速定位螺钉焊接；工作时，对上一序的一个分总成进行抓取转运，到直钉焊枪位置进行多点螺钉焊接。可以在汽车焊装车间的同一区域对两种分总成件进行多点螺钉焊装作业，提高了产品精度、焊接性能、生产节拍、场地的利用率，提升了自动化程度和产品合格率，减少了其他设备和人工的投入，提高了工作效率；节约生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于柔性焊接技术领域，具体涉及一种多功能双面抓具。
背景技术
目前，螺钉焊接大多都是采用人工手持焊枪，单独焊接夹具定位进行焊接的工法。手工焊接不仅生产节拍高，而且两个件就需要两台焊接设备和两台焊接夹具，不仅设备投入多，手工焊接还很难保证焊接强度和位置精度，并且人工成本也很高。
随着工业自动化的提升，各工厂都用机器人来代替人工进行焊接。但，如果遇到需要对两种分总成件的不同位置分别焊接15个螺钉的情况，还是必须使用多台设备，机器人使用效率依旧不高。因此，如何提高机器人使用效率和降低人工成本、降低设备投入成本成为本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能双面抓具，以克服两种分总成件的不同位置分别焊接多个螺钉的瓶颈工序，需投入多台设备，机器人使用效率不高的问题。本实用新型同一机器人携带多功能双面抓手，同时实现两种不同工件转序和焊接的功能，提高机器人的使用效率，节约成本。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种多功能双面抓具，包括主体型材支撑框架1和与其相连的抓具框架8；
所述抓具框架8由铝制八棱管连接构成，抓具框架8两侧均装有工件定位销6和抓取组件；
所述抓取组件由工件夹紧气缸单元组5、支撑块、连接块以及压紧块组成；所述工件夹紧气缸单元组5与抓具框架8相连，每侧工件夹紧气缸单元组5上设有2个固定在抓具框架8上的工件检测传感器，工件夹紧气缸单元组5中设有16个用于检测气缸夹紧打开状态的传感器，设置在每个气缸上；所述支撑块安装在抓具框架8上，与工件定位销6螺接，且能够与产品件贴紧；所述工件夹紧气缸单元组5中的气缸压臂与压紧块相连，能够气动将工件加紧；
还包括机器人快换安装法兰2、2个集成阀岛模块箱3、接地线电极单元4和接地电极电源转接箱7；
所述机器人快换安装法兰2一侧与主体型材支撑框架1固定，另一侧能够与机器人相连；
所述2个集成阀岛模块箱3通过金属L型支架安装在主体型材支撑框架1上，与工件夹紧气缸单元组5控制连接，用于控制工件夹紧气缸单元组5中的气缸动作和检测工件；
所述接地线电极单元4和接地电极电源转接箱7均与主体型材支撑框架1相连，且接地线电极单元4通过电源线与接地电极电源转接箱7相连，焊接控制器通过接地电极电源转接箱7与接地线电极单元4连接形成回路，且焊接控制器与螺钉枪相连；
所述接地线电极单元4由地线接线点4-1、弹簧4-2、绝缘导套4-3、连接板4-4以及接接地电极4-5组成；所述弹簧4-2安装在接接地电极4-5上，接地电极4-5通过电源线与电极电源转接箱7相连；所述接地电极4-5上装有绝缘导套4-3；所述连接板4-4与抓具框架8相连。
进一步地，所述主体型材支撑框架1通过连接块与抓具框架8相连，并以螺栓锁紧。
进一步地，所述抓具框架8每侧设有2个工件定位销6，两侧共设有4个工件定位销6，工件定位销6下端带有螺纹，通过螺母锁紧在支撑块上，支撑块通过螺栓和连接块与抓具框架8连接；所述抓具框架8每侧设有8个抓取组件，两侧共16个，抓取组件通过连接块和螺栓锁紧与抓具框架8相连。
进一步地，所述工件夹紧气缸单元组5通过连接块、螺栓以及内螺纹合销与抓具框架8相连。
进一步地，所述2个工件检测传感器通过L型金属支架连接在抓具框架8。
进一步地，所述机器人快换安装法兰2一侧通过连接板和螺栓与主体型材支撑框架1连接，且固定位置装有2个内螺纹合销；另一侧通过绝缘螺栓与机器人连接，且固定位置装有有2个内螺纹合销。
进一步地，所述接地电极电源转接箱7通过连接块与主体型材支撑框架1连接。
进一步地，所述接地电极4-5一侧与工件连接，另一侧通过电极电源转接箱7与焊接控制器负极连接，形成焊接回路，焊接控制器正极连接螺钉枪。
进一步地，所述连接板4-4通过连接块与抓具框架8相连，并以螺栓和内螺纹合销固定。
进一步地，所述接地电极4-5为带帽的T型圆柱结构，弹簧4-2套在接地电极4-5上，接地电极4-5插入绝缘导套4-3内，并通过锁紧螺母4-6锁住。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型对相同焊接工艺的不同产品设计成共用线体和设备，机器人安装的多功能双面抓具即实现了分总成件的自动转运又实现了件在抓具上就可以进行精准的螺钉焊接；
2、抓具框架两面均设有定位销和抓取组件，可以分别抓取两种不同的分总成工件，既提高了节拍，又因为双面抓手无需停放架，节省了一个单面抓手及两个停放架的空间。
3、抓具框架采用由铝制八棱管连接构成的结构框架，重量轻，通过采用不同长度的八棱管以及通过更换组成抓取组件的各单元的连接位置，可以满足多种车型的生产，而且抓具架装卸方便，具有可快速更换，易于更换和维护。
4、通过定位销与定位面的夹紧，保证了工件重复抓取的位置精度，焊接螺柱时位置度偏差小，可实现两种工件多个位置多个螺钉精准定位焊接，节省了一台螺柱焊机、一台焊枪和两台焊接夹具。节约很大设备与人工成本，提高了生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型多功能双面抓具的结构示意图；
图2为接地电极单元的结构示意图。
图中，1.主体型材支撑框架 2.机器人快换安装法兰 3.集成阀岛模块箱 4.接地线电极单元 5.工件夹紧气缸单元组 6.工件定位销 7.接地电极电源转接箱 8.抓具框架4-1.地线接线点 4-2.弹簧 4-3.绝缘导套 4-4.连接板 4-5.接地电极 4-6.锁紧螺母。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图2所示，本实用新型多功能双面抓具，由主体型材支撑框架1、机器人快换安装法兰2、集成阀岛模块箱3、接地线电极单元4、工件夹紧气缸单元组5、工件定位销6、接地电极电源转接箱7以及抓具框架8构成。所述主体型材支撑框架1通过连接块与抓具框架8相连，并以螺栓锁紧。
所述抓具框架8由铝制八棱管连接构成，抓具框架8两侧均装有工件定位销6和抓取组件。其中，所述抓具框架8每侧设有2个工件定位销6，两侧共设有4个工件定位销6。所述抓具框架8每侧设有8个抓取组件，两侧共16个，抓取组件通过连接块和螺栓锁紧与抓具框架8相连。
所述抓取组件由工件夹紧气缸单元组5、支撑块、连接块以及压紧块组成。所述工件定位销6下端带有螺纹，通过螺母锁紧在支撑块上，支撑块通过螺栓和连接块与抓具框架8连接。
所述工件夹紧气缸单元组5通过连接块、螺栓以及内螺纹合销与抓具框架8相连。每侧工件夹紧气缸单元组5上设有2个固定在抓具框架8上的工件检测传感器，所述2个工件检测传感器通过L型金属支架连接在抓具框架8。工件夹紧气缸单元组5中设有16个用于检测气缸夹紧打开状态的传感器，设置在每个气缸上。所述支撑块安装在抓具框架8上，与工件定位销6螺接，且能够与产品件贴紧。所述工件夹紧气缸单元组5中的气缸压臂与压紧块相连，能够气动将工件加紧。抓取时，支撑块与产品件贴紧，通过气缸压臂连接压紧块气动夹紧，将工件夹持住。
还包括机器人快换安装法兰2、2个集成阀岛模块箱3、接地线电极单元4和1个接地电极电源转接箱7。
所述机器人快换安装法兰2一侧与主体型材支撑框架1固定，另一侧能够与机器人相连。具体地：所述机器人快换安装法兰2一侧通过连接板和螺栓与主体型材支撑框架1连接，且固定位置装有2个内螺纹合销；另一侧通过绝缘螺栓与机器人连接，且固定位置装有有2个内螺纹合销。
所述2个集成阀岛模块箱3通过金属L型支架安装在主体型材支撑框架1上，与工件夹紧气缸单元组5控制连接，用于控制工件夹紧气缸单元组5中的气缸动作和检测工件。
所述接地线电极单元4和接地电极电源转接箱7均与主体型材支撑框架1相连。其中，所述接地电极电源转接箱7通过连接块与主体型材支撑框架1连接。
所述接地线电极单元4通过电源线与接地电极电源转接箱7相连，焊接控制器通过接地电极电源转接箱7与接地线电极单元4连接形成回路，进行焊接。焊接控制器是外部主电源，正极连接这螺钉枪，负极通过接地电极电源转接箱7连接着接地电极4-5。
所述接地线电极单元4由地线接线点4-1、弹簧4-2、绝缘导套4-3、连接板4-4以及接接地电极4-5组成；所述弹簧4-2安装在接接地电极4-5上，接地电极4-5通过电源线与电极电源转接箱7相连；所述接地电极4-5为铜接触电极，其上装有绝缘导套4-3；所述连接板4-4通过连接块与抓具框架8相连，并以螺栓和内螺纹合销固定。
所述接地电极4-5一侧与工件连接，另一侧通过电极电源转接箱7与焊接控制器负极连接，形成焊接回路，焊接控制器正极连接螺钉枪。
所述接地电极4-5为带帽的T型圆柱结构，弹簧4-2套在接地电极4-5上，接地电极4-5插入绝缘导套4-3内，并通过锁紧螺母4-6锁住接地电极4-5。
本实用新型安装拆卸过程仅需1名工人即可实现，减少了人力损耗。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种多功能双面抓具，其特征在于：包括主体型材支撑框架(1)和与其相连的抓具框架(8)；
所述抓具框架(8)由铝制八棱管连接构成，抓具框架(8)两侧均装有工件定位销(6)和抓取组件；其中，所述抓取组件由工件夹紧气缸单元组(5)、支撑块、连接块以及压紧块组成；所述工件夹紧气缸单元组(5)与抓具框架(8)相连，每侧工件夹紧气缸单元组(5)上设有2个固定在抓具框架(8)上的工件检测传感器，工件夹紧气缸单元组(5)中设有16个用于检测气缸夹紧打开状态的传感器，设置在每个气缸上；所述支撑块安装在抓具框架(8)上，与工件定位销(6)螺接，且能够与产品件贴紧；所述工件夹紧气缸单元组(5)中的气缸压臂与压紧块相连，能够气动将工件加紧；
还包括机器人快换安装法兰(2)、2个集成阀岛模块箱(3)、接地线电极单元(4)和接地电极电源转接箱(7)；
所述机器人快换安装法兰(2)一侧与主体型材支撑框架(1)固定，另一侧能够与机器人相连；
所述2个集成阀岛模块箱(3)通过金属L型支架安装在主体型材支撑框架(1)上，与工件夹紧气缸单元组(5)控制连接，用于控制工件夹紧气缸单元组(5)中的气缸动作和检测工件；
所述接地线电极单元(4)和接地电极电源转接箱(7)均与主体型材支撑框架(1)相连，且接地线电极单元(4)通过电源线与接地电极电源转接箱(7)相连，焊接控制器通过接地电极电源转接箱(7)与接地线电极单元(4)连接形成回路，且焊接控制器与螺钉枪相连；
所述接地线电极单元(4)由地线接线点(4-1)、弹簧(4-2)、绝缘导套(4-3)、连接板(4-4)以及接接地电极(4-5)组成；所述弹簧(4-2)安装在接接地电极(4-5)上，接地电极(4-5)通过电源线与电极电源转接箱(7)相连；所述接地电极(4-5)上装有绝缘导套(4-3)；所述连接板(4-4)与抓具框架(8)相连。
2.根据权利要求1所述的一种多功能双面抓具，其特征在于：所述主体型材支撑框架(1)通过连接块与抓具框架(8)相连，并以螺栓锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种多功能双面抓具，其特征在于：所述抓具框架(8)每侧设有2个工件定位销(6)，两侧共设有4个工件定位销(6)，工件定位销(6)下端带有螺纹，通过螺母锁紧在支撑块上，支撑块通过螺栓和连接块与抓具框架(8)连接；所述抓具框架(8)每侧设有8个抓取组件，两侧共16个，抓取组件通过连接块和螺栓锁紧与抓具框架(8)相连。
4.根据权利要求1所述的一种多功能双面抓具，其特征在于：所述工件夹紧气缸单元组(5)通过连接块、螺栓以及内螺纹合销与抓具框架(8)相连。
5.根据权利要求1所述的一种多功能双面抓具，其特征在于：所述2个工件检测传感器通过L型金属支架连接在抓具框架(8)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能双面抓具，其特征在于：所述机器人快换安装法兰(2)一侧通过连接板和螺栓与主体型材支撑框架(1)连接，且固定位置装有2个内螺纹合销；另一侧通过绝缘螺栓与机器人连接，且固定位置装有有2个内螺纹合销。
7.根据权利要求1所述的一种多功能双面抓具，其特征在于：所述接地电极电源转接箱(7)通过连接块与主体型材支撑框架(1)连接。
8.根据权利要求1所述的一种多功能双面抓具，其特征在于：所述接地电极(4-5)一侧与工件连接，另一侧通过电极电源转接箱(7)与焊接控制器负极连接，形成焊接回路，焊接控制器正极连接螺钉枪。
9.根据权利要求1所述的一种多功能双面抓具，其特征在于：所述连接板(4-4)通过连接块与抓具框架(8)相连，并以螺栓和内螺纹合销固定。
10.根据权利要求1所述的一种多功能双面抓具，其特征在于：所述接地电极(4-5)为带帽的T型圆柱结构，弹簧(4-2)套在接地电极(4-5)上，接地电极(4-5)插入绝缘导套(4-3)内，并通过螺母锁住。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022607605.0U CN214109159U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种多功能双面抓具 |
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| CN202022607605.0U CN214109159U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种多功能双面抓具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214109159U true CN214109159U (zh) | 2021-09-03 |
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| CN202022607605.0U Active CN214109159U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种多功能双面抓具 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113714692A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-30 | 东风柳州汽车有限公司 | 用于车身焊接的抓取机构和焊接系统 |
| CN114700985A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-05 | 柳州柳新汽车冲压件有限公司 | 抓具装置 |
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2020
- 2020-11-12 CN CN202022607605.0U patent/CN214109159U/zh active Active
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| CN114700985A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-05 | 柳州柳新汽车冲压件有限公司 | 抓具装置 |
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