CN116652860A - 一种压缩机气缸加工姿态调整装置及其调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机气缸加工姿态调整装置及其调整方法，涉及压缩机气缸加工技术领域，包括底板，载物盘的正上方设有六边形环，六边形环的底面固设有三对平行摆臂；底板的顶面后侧边设有侧板，侧板的正面顶部设有第一工字型滑轨，第一工字型滑轨的正面中部设有第二工字型滑轨，第二工字型滑轨的底端部插设有固定轴，固定轴的前端部固设有L型板，L型板的顶面中部固设有一对平行折板，六边形环的正上方设有六边形盘，六边形盘的背面中部固设有限位板，限位板的后端部通过限位机构与一对平行折板连接。本发明既方便对不同型号尺寸的压缩机气缸进行夹持固定，又方便对压缩机气缸进行多方位姿态调整，进一步提高了自动化加工的程度。

Description

一种压缩机气缸加工姿态调整装置及其调整方法

技术领域

本发明涉及压缩机气缸加工技术领域，尤其涉及一种压缩机气缸加工姿态调整装置及其调整方法。

背景技术

压缩机气缸紧固在压缩机机身上或曲轴箱体上，与活塞配合压缩气体的部件。现在的工业加工均往自动化方向发展，在一些压缩机气缸的自动化生产线上，不同工序间需要调整压缩机气缸的加工姿态。

中国实用新型公开了一种压缩机气缸加工姿态调整装置（公开号：CN212075519U），包括机架、设在机架上的输送带，沿输送带依次设置的抓取机构、第一承载机构、调整机构和第二承载机构；输送带上设有限位挡块；抓取机构将被限位挡块挡下的处于第一状态的压缩机气缸抓取到第一承载机构；第一承载机构，将第一状态的压缩机气缸送至调整机构下方；调整机构将第一状态的压缩机气缸调整至第二状态；第二承载机构，用于承载第二状态的压缩机气缸。

当前存在缺点：1、由于压缩机气缸的尺寸不同，需要更换相适配的夹具对其进行夹持固定，导致操作极为不便；2、压缩机气缸的自动化生产线上，不同工序间需要调整压缩机气缸的加工姿态，不具备多方位调节的功能。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的针对不同尺寸压缩机气缸夹持不便及多方位调节不便的缺点，而提出的一种压缩机气缸加工姿态调整装置及其调整方法。

为了解决现有技术存在的压缩机气缸夹持不便及多方位调节不便的问题，本发明采用了如下技术方案：

一种压缩机气缸加工姿态调整装置，包括底板，所述底板为水平横向放置的矩形板状，所述底板的顶面前侧固设有载物盘，所述载物盘的正上方设有悬空放置的六边形环，所述六边形环的底面固设有三个圆形排列的第一U型耳座，每个所述第一U型耳座的开口内均设有一对活动铰接且平行放置的平行摆臂，每对所述平行摆臂的外端部均设有活动铰接的第二U型耳座，每个所述第二U型耳座均与对应一侧的第一U型耳座呈竖向平行状态；

所述底板的顶面后侧边设有竖向固接的侧板，所述侧板的正面顶部开设有折弯通孔，所述折弯通孔为中部倒梯形状、两侧为平行状，所述侧板的正面顶部设有横向固接的第一工字型滑轨，所述第一工字型滑轨的正面中部设有竖向放置的第二工字型滑轨，所述第二工字型滑轨的底端部固设有固定耳座，所述固定耳座的中部插设有转动连接的固定轴，所述固定轴的后端部滑动贯穿插设在折弯通孔内；

所述固定轴的前端部固设有L型板，所述L型板的顶面中部固设有一对平行折板，所述六边形环的正上方设有六边形盘，所述六边形盘的背面中部固设有限位板，所述限位板的后端部通过限位机构与一对平行折板连接。

优选地，所述六边形盘的顶面中部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部固设有伸缩端朝下的电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的伸缩杆端部固设有六边形连块，所述六边形连块的外侧面固设有三个圆形排列的微型耳座，每个所述微型耳座均通过一对铰接连杆与对应一侧的平行摆臂的里端部活动铰接。

优选地，所述六边形环的顶面上固设有若干圆形排列的支撑连杆，每根所述支撑连杆的顶端部均与六边形盘的顶面固接；

所述第二U型耳座的底面固设有U型卡板，所述U型卡板的里侧面设有内衬夹板，所述U型卡板的外侧面插设有一对螺栓，每根所述螺栓的里端部均与内衬夹板螺纹锁紧。

优选地，所述第一工字型滑轨的中部卡合有横向滑动连接的第一U型滑板，所述第二工字型滑轨的背面中部卡合有竖向滑动连接的第二U型滑板，所述第一U型滑板的正面与第二U型滑板的背面固接。

优选地，所述第一U型滑板的顶面设有横向固接的固定齿条，所述侧板的背面顶部固设有L型支撑板，所述L型支撑板的顶面固设有输出端朝前的伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部套设有同心固接的固定齿轮，所述固定齿轮延伸至固定齿条的正上方，且所述固定齿轮与固定齿条啮合连接。

优选地，所述侧板的背面中上部固设有U型横板，所述U型横板与折弯通孔呈平行状态分布，所述U型横板的顶面两侧开设有一对矩形凹槽，一对所述矩形凹槽的内部固设有一对定位齿条，所述固定轴的后端部延伸至U型横板的正上方，且所述固定轴的后端部套设有同心固接的定位齿轮，所述定位齿轮与一对定位齿条啮合连接。

优选地，所述限位机构包括平行折板，所述限位板的后端部开设有U型缺口，所述U型缺口的内部插设有限位销轴，一对所述平行折板的中上部开设有一对椭圆销孔，一对所述平行折板的中上部滑动卡合在U型缺口内，且所述限位销轴滑动贯穿一对椭圆销孔。

优选地，一对所述平行折板的中下部设有转动贯穿的第一连轴，所述第一连轴的两端部固设有一对限位摆臂，所述限位板的中部固设有限位耳座，所述限位耳座的中部插设有转动贯穿的第二连轴，所述第二连轴的两端部与一对限位摆臂的顶端部固接。

优选地，所述第一连轴的中部套设有同心固接的蜗轮，所述L型板的顶面中部固设有输出端朝前的微型电机，所述微型电机的电机轴端部设有同轴联接的蜗杆，所述蜗杆延伸至一对平行折板相对面底部之间，且所述蜗杆与蜗轮啮合连接。

本发明还提出了一种压缩机气缸加工姿态调整装置的调整方法，包括以下步骤：

步骤一，压缩机气缸居中放置在载物盘的顶面中部，启动电动伸缩缸，电动伸缩缸的伸缩杆端部缓慢缩短，通过六边形连块带动微型耳座缓慢升高，再通过铰接连杆的铰接作用，带动平行摆臂同步向内进行铰接摆动，进而带动第二U型耳座、U型卡板、内衬夹板同步向内合拢，通过三块内衬夹板对压缩机气缸进行同步夹持固定；

步骤二，启动微型电机，微型电机的电机轴带动蜗杆同步转动，蜗杆啮合带动蜗轮、第一连轴、一对限位摆臂沿着第一连轴向后进行缓慢转动，再通过第二连轴带动限位耳座、限位板、六边形盘沿着第二连轴进行缓慢转动，并使得限位销轴沿着一对椭圆销孔进行滑动，带动六边形盘、六边形环及压缩机气缸向正前方进行翻转；

步骤三，启动伺服电机，伺服电机的电机轴带动固定齿轮进行同步转动，固定齿轮啮合带动固定齿条、第一U型滑板沿着第一工字型滑轨向左进行滑动，同步带动第二U型滑板、第二工字型滑轨、固定耳座、固定轴及定位齿轮沿着折弯通孔进行平移滑动；

由于折弯通孔为中部倒梯形状、两侧为平行状，固定轴与折弯通孔形成限位作用，带动第二工字型滑轨、固定耳座、固定轴沿着折弯通孔进行滑动，而后定位齿轮与位于左侧的定位齿条啮合作用，带动固定轴、L型板及压缩机气缸逆时针进行转动；

步骤四，再控制伺服电机进行反向转动，使其进行复位，接着控制伺服电机继续反向转动，而后定位齿轮与位于右侧的定位齿条啮合作用，带动固定轴、L型板及压缩机气缸顺时针进行转动；

步骤五，在此过程中，压缩机气缸呈现不同的状态进行多方位翻转调节，并在每个状态停下时，对压缩机气缸进行加工作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，通过平移摆臂与铰接连杆的铰接作用，使得三块内衬夹板对压缩机气缸进行同步夹持固定，既增强了压缩机气缸固定的稳定性，又方便对不同尺寸及型号的压缩机气缸进行夹持固定；

2、在本发明中，通过限位机构的配合使用，可带动压缩机气缸向正前方进行翻转，又由于折弯通孔为中部倒梯形状、两侧为平行状，固定轴与折弯通孔形成限位作用，可带动压缩机气缸向左侧或向右侧进行翻转，可对压缩机气缸进行多方位姿态调节；

综上所述，本发明解决了压缩机气缸夹持不牢及多方位调节不便的问题，且整体结构设计紧凑，既方便对不同型号尺寸的压缩机气缸进行夹持固定，又方便对压缩机气缸进行多方位姿态调整，进一步提高了自动化加工的程度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的等轴侧示意图；

图3为本发明的后视结构示意图；

图4为本发明的固定轴与U型横板连接示意图；

图5为本发明的图4的爆炸示意图；

图6为本发明的L型板与六边形盘连接示意图；

图7为本发明的图6的爆炸示意图；

图8为本发明的六边形盘与六边形环连接示意图；

图9为本发明的图8的爆炸示意图；

图中序号：1、底板；11、载物盘；12、六边形环；13、六边形盘；14、支撑连杆；15、第一U型耳座；16、平行摆臂；2、侧板；21、第一工字型滑轨；22、第一U型滑板；23、第二U型滑板；24、第二工字型滑轨；25、固定耳座；26、固定轴；3、L型板；31、平行折板；32、限位板；33、限位耳座；34、限位摆臂；35、蜗轮；36、微型电机；37、蜗杆；4、电动伸缩缸；41、六边形连块；42、铰接连杆；43、第二U型耳座；44、U型卡板；45、内衬夹板；5、U型横板；51、定位齿条；52、定位齿轮；53、固定齿条；54、伺服电机；55、固定齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：本实施例提供了一种压缩机气缸加工姿态调整装置，参见图1-9，具体的，包括底板1，底板1为水平横向放置的矩形板状，底板1的顶面前侧固设有载物盘11，载物盘11的正上方设有悬空放置的六边形环12，六边形环12的底面固设有三个圆形排列的第一U型耳座15，每个第一U型耳座15的开口内均设有一对活动铰接且平行放置的平行摆臂16，每对平行摆臂16的外端部均设有活动铰接的第二U型耳座43，每个第二U型耳座43均与对应一侧的第一U型耳座15呈竖向平行状态；

底板1的顶面后侧边设有竖向固接的侧板2，侧板2的正面顶部开设有折弯通孔，折弯通孔为中部倒梯形状、两侧为平行状，侧板2的正面顶部设有横向固接的第一工字型滑轨21，第一工字型滑轨21的正面中部设有竖向放置的第二工字型滑轨24，第二工字型滑轨24的底端部固设有固定耳座25，固定耳座25的中部插设有转动连接的固定轴26，固定轴26的后端部滑动贯穿插设在折弯通孔内；

固定轴26的前端部固设有L型板3，L型板3的顶面中部固设有一对平行折板31，六边形环12的正上方设有六边形盘13，六边形盘13的背面中部固设有限位板32，限位板32的后端部通过限位机构与一对平行折板31连接。

在具体实施过程中，如图8和图9所示，六边形盘13的顶面中部开设有圆形通孔，圆形通孔的内部固设有伸缩端朝下的电动伸缩缸4，电动伸缩缸4的伸缩杆端部固设有六边形连块41，六边形连块41的外侧面固设有三个圆形排列的微型耳座，每个微型耳座均通过一对铰接连杆42与对应一侧的平行摆臂16的里端部活动铰接；电动伸缩缸4的伸缩杆端部缓慢缩短，通过六边形连块41带动微型耳座缓慢升高，再通过铰接连杆42的铰接作用，带动平行摆臂16同步向内进行铰接摆动。

六边形环12的顶面上固设有若干圆形排列的支撑连杆14，每根支撑连杆14的顶端部均与六边形盘13的顶面固接；第二U型耳座43的底面固设有U型卡板44，U型卡板44的里侧面设有内衬夹板45，U型卡板44的外侧面插设有一对螺栓，每根螺栓的里端部均与内衬夹板45螺纹锁紧；进而带动第二U型耳座43、U型卡板44、内衬夹板45同步向内合拢，通过三块内衬夹板45对压缩机气缸进行同步夹持固定。

需说明的是：在本实施例中，第一工字型滑轨21的中部卡合有横向滑动连接的第一U型滑板22，第二工字型滑轨24的背面中部卡合有竖向滑动连接的第二U型滑板23，第一U型滑板22的正面与第二U型滑板23的背面固接；第一U型滑板22可沿着第一工字型滑轨21进行横向滑动，第二工字型滑轨24可沿着第二U型滑板23进行竖向滑动。

实施例二：在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图4和图5所示，第一U型滑板22的顶面设有横向固接的固定齿条53，侧板2的背面顶部固设有L型支撑板，L型支撑板的顶面固设有输出端朝前的伺服电机54，伺服电机54的电机轴端部套设有同心固接的固定齿轮55，固定齿轮55延伸至固定齿条53的正上方，且固定齿轮55与固定齿条53啮合连接；伺服电机54的电机轴带动固定齿轮55进行同步转动，固定齿轮55啮合带动固定齿条53、第一U型滑板22沿着第一工字型滑轨21进行滑动，同步带动第二U型滑板23、第二工字型滑轨24、固定耳座25、固定轴26及定位齿轮52沿着折弯通孔进行平移滑动；

侧板2的背面中上部固设有U型横板5，U型横板5与折弯通孔呈平行状态分布，U型横板5的顶面两侧开设有一对矩形凹槽，一对矩形凹槽的内部固设有一对定位齿条51，固定轴26的后端部延伸至U型横板5的正上方，且固定轴26的后端部套设有同心固接的定位齿轮52，定位齿轮52与一对定位齿条51啮合连接；固定轴26与折弯通孔形成限位作用，带动第二工字型滑轨24、固定耳座25、固定轴26沿着折弯通孔进行滑动，而后定位齿轮52与一侧的定位齿条51啮合作用，带动固定轴26、L型板3及压缩机气缸进行转动。

实施例三：在实施例二的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图6和图7所示，限位机构包括平行折板31，限位板32的后端部开设有U型缺口，U型缺口的内部插设有限位销轴，一对平行折板31的中上部开设有一对椭圆销孔，一对平行折板31的中上部滑动卡合在U型缺口内，且限位销轴滑动贯穿一对椭圆销孔；限位销轴沿着一对椭圆销孔进行滑动，带动六边形盘13、六边形环12及压缩机气缸向正前方进行翻转。

实施例四：在实施例三的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图6和图7所示，一对平行折板31的中下部设有转动贯穿的第一连轴，第一连轴的两端部固设有一对限位摆臂34，限位板32的中部固设有限位耳座33，限位耳座33的中部插设有转动贯穿的第二连轴，第二连轴的两端部与一对限位摆臂34的顶端部固接；再通过第二连轴带动限位耳座33、限位板32、六边形盘13沿着第二连轴进行缓慢转动；

第一连轴的中部套设有同心固接的蜗轮35，L型板3的顶面中部固设有输出端朝前的微型电机36，微型电机36的电机轴端部设有同轴联接的蜗杆37，蜗杆37延伸至一对平行折板31相对面底部之间，且蜗杆37与蜗轮35啮合连接；微型电机36的电机轴带动蜗杆37同步转动，蜗杆37啮合带动蜗轮35、第一连轴、一对限位摆臂34沿着第一连轴向后进行缓慢转动。

实施例五：具体的，本发明的工作原理及操作方法如下：

步骤一，压缩机气缸居中放置在载物盘11的顶面中部，启动电动伸缩缸4，电动伸缩缸4的伸缩杆端部缓慢缩短，通过六边形连块41带动微型耳座缓慢升高，再通过铰接连杆42的铰接作用，带动平行摆臂16同步向内进行铰接摆动，进而带动第二U型耳座43、U型卡板44、内衬夹板45同步向内合拢，通过三块内衬夹板45对压缩机气缸进行同步夹持固定；

步骤二，启动微型电机36，微型电机36的电机轴带动蜗杆37同步转动，蜗杆37啮合带动蜗轮35、第一连轴、一对限位摆臂34沿着第一连轴向后进行缓慢转动，再通过第二连轴带动限位耳座33、限位板32、六边形盘13沿着第二连轴进行缓慢转动，并使得限位销轴沿着一对椭圆销孔进行滑动，带动六边形盘13、六边形环12及压缩机气缸向正前方进行翻转；

步骤三，启动伺服电机54，伺服电机54的电机轴带动固定齿轮55进行同步转动，固定齿轮55啮合带动固定齿条53、第一U型滑板22沿着第一工字型滑轨21向左进行滑动，同步带动第二U型滑板23、第二工字型滑轨24、固定耳座25、固定轴26及定位齿轮52沿着折弯通孔进行平移滑动；

由于折弯通孔为中部倒梯形状、两侧为平行状，固定轴26与折弯通孔形成限位作用，带动第二工字型滑轨24、固定耳座25、固定轴26沿着折弯通孔进行滑动，而后定位齿轮52与位于左侧的定位齿条51啮合作用，带动固定轴26、L型板3及压缩机气缸逆时针进行转动；

步骤四，再控制伺服电机54进行反向转动，使其进行复位，接着控制伺服电机54继续反向转动，而后定位齿轮52与位于右侧的定位齿条51啮合作用，带动固定轴26、L型板3及压缩机气缸顺时针进行转动；

步骤五，在此过程中，压缩机气缸呈现不同的状态进行多方位翻转调节，并在每个状态停下时，对压缩机气缸进行加工作业。

本发明解决了压缩机气缸夹持不牢及多方位调节不便的问题，且整体结构设计紧凑，既方便对不同型号尺寸的压缩机气缸进行夹持固定，又方便对压缩机气缸进行多方位姿态调整，进一步提高了自动化加工的程度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种压缩机气缸加工姿态调整装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）为水平横向放置的矩形板状，所述底板（1）的顶面前侧固设有载物盘（11），所述载物盘（11）的正上方设有悬空放置的六边形环（12），所述六边形环（12）的底面固设有三个圆形排列的第一U型耳座（15），每个所述第一U型耳座（15）的开口内均设有一对活动铰接且平行放置的平行摆臂（16），每对所述平行摆臂（16）的外端部均设有活动铰接的第二U型耳座（43），每个所述第二U型耳座（43）均与对应一侧的第一U型耳座（15）呈竖向平行状态；

所述底板（1）的顶面后侧边设有竖向固接的侧板（2），所述侧板（2）的正面顶部开设有折弯通孔，所述折弯通孔为中部倒梯形状、两侧为平行状，所述侧板（2）的正面顶部设有横向固接的第一工字型滑轨（21），所述第一工字型滑轨（21）的正面中部设有竖向放置的第二工字型滑轨（24），所述第二工字型滑轨（24）的底端部固设有固定耳座（25），所述固定耳座（25）的中部插设有转动连接的固定轴（26），所述固定轴（26）的后端部滑动贯穿插设在折弯通孔内；

所述固定轴（26）的前端部固设有L型板（3），所述L型板（3）的顶面中部固设有一对平行折板（31），所述六边形环（12）的正上方设有六边形盘（13），所述六边形盘（13）的背面中部固设有限位板（32），所述限位板（32）的后端部通过限位机构与一对平行折板（31）连接。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机气缸加工姿态调整装置，其特征在于：所述六边形盘（13）的顶面中部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部固设有伸缩端朝下的电动伸缩缸（4），所述电动伸缩缸（4）的伸缩杆端部固设有六边形连块（41），所述六边形连块（41）的外侧面固设有三个圆形排列的微型耳座，每个所述微型耳座均通过一对铰接连杆（42）与对应一侧的平行摆臂（16）的里端部活动铰接。

3.根据权利要求2所述的一种压缩机气缸加工姿态调整装置，其特征在于：所述六边形环（12）的顶面上固设有若干圆形排列的支撑连杆（14），每根所述支撑连杆（14）的顶端部均与六边形盘（13）的顶面固接；

所述第二U型耳座（43）的底面固设有U型卡板（44），所述U型卡板（44）的里侧面设有内衬夹板（45），所述U型卡板（44）的外侧面插设有一对螺栓，每根所述螺栓的里端部均与内衬夹板（45）螺纹锁紧。

4.根据权利要求3所述的一种压缩机气缸加工姿态调整装置，其特征在于：所述第一工字型滑轨（21）的中部卡合有横向滑动连接的第一U型滑板（22），所述第二工字型滑轨（24）的背面中部卡合有竖向滑动连接的第二U型滑板（23），所述第一U型滑板（22）的正面与第二U型滑板（23）的背面固接。

5.根据权利要求4所述的一种压缩机气缸加工姿态调整装置，其特征在于：所述第一U型滑板（22）的顶面设有横向固接的固定齿条（53），所述侧板（2）的背面顶部固设有L型支撑板，所述L型支撑板的顶面固设有输出端朝前的伺服电机（54），所述伺服电机（54）的电机轴端部套设有同心固接的固定齿轮（55），所述固定齿轮（55）延伸至固定齿条（53）的正上方，且所述固定齿轮（55）与固定齿条（53）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种压缩机气缸加工姿态调整装置，其特征在于：所述限位机构包括平行折板（31），所述限位板（32）的后端部开设有U型缺口，所述U型缺口的内部插设有限位销轴，一对所述平行折板（31）的中上部开设有一对椭圆销孔，一对所述平行折板（31）的中上部滑动卡合在U型缺口内，且所述限位销轴滑动贯穿一对椭圆销孔。

7.根据权利要求6所述的一种压缩机气缸加工姿态调整装置，其特征在于：一对所述平行折板（31）的中下部设有转动贯穿的第一连轴，所述第一连轴的两端部固设有一对限位摆臂（34），所述限位板（32）的中部固设有限位耳座（33），所述限位耳座（33）的中部插设有转动贯穿的第二连轴，所述第二连轴的两端部与一对限位摆臂（34）的顶端部固接。

8.根据权利要求7所述的一种压缩机气缸加工姿态调整装置的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，压缩机气缸居中放置在载物盘（11）的顶面中部，启动电动伸缩缸（4），电动伸缩缸（4）的伸缩杆端部缓慢缩短，通过六边形连块（41）带动微型耳座缓慢升高，再通过铰接连杆（42）的铰接作用，带动平行摆臂（16）同步向内进行铰接摆动，进而带动第二U型耳座（43）、U型卡板（44）、内衬夹板（45）同步向内合拢，通过三块内衬夹板（45）对压缩机气缸进行同步夹持固定；

步骤二，启动微型电机（36），微型电机（36）的电机轴带动蜗杆（37）同步转动，蜗杆（37）啮合带动蜗轮（35）、第一连轴、一对限位摆臂（34）沿着第一连轴向后进行缓慢转动，再通过第二连轴带动限位耳座（33）、限位板（32）、六边形盘（13）沿着第二连轴进行缓慢转动，并使得限位销轴沿着一对椭圆销孔进行滑动，带动六边形盘（13）、六边形环（12）及压缩机气缸向正前方进行翻转；

步骤三，启动伺服电机（54），伺服电机（54）的电机轴带动固定齿轮（55）进行同步转动，固定齿轮（55）啮合带动固定齿条（53）、第一U型滑板（22）沿着第一工字型滑轨（21）向左进行滑动，同步带动第二U型滑板（23）、第二工字型滑轨（24）、固定耳座（25）、固定轴（26）及定位齿轮（52）沿着折弯通孔进行平移滑动；

由于折弯通孔为中部倒梯形状、两侧为平行状，固定轴（26）与折弯通孔形成限位作用，带动第二工字型滑轨（24）、固定耳座（25）、固定轴（26）沿着折弯通孔进行滑动，而后定位齿轮（52）与位于左侧的定位齿条（51）啮合作用，带动固定轴（26）、L型板（3）及压缩机气缸逆时针进行转动；

步骤四，再控制伺服电机（54）进行反向转动，使其进行复位，接着控制伺服电机（54）继续反向转动，而后定位齿轮（52）与位于右侧的定位齿条（51）啮合作用，带动固定轴（26）、L型板（3）及压缩机气缸顺时针进行转动；

步骤五，在此过程中，压缩机气缸呈现不同的状态进行多方位翻转调节，并在每个状态停下时，对压缩机气缸进行加工作业。