CN105775730A - 一种自动翻转液压机械设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动翻转液压机械设备，包括输送机构、机械手及动力机构，输送机构的底部设置有一根以上的工作脚，输送机构通过工作脚支撑，所述输送机构上设置一托板，工件放置于该托板上并通过输送机构运输至机械手的下端位置，所述输送机构采用无动力滚筒输送线，机械手下端的输送机构上安装一限位器，机械手安装于限位器的一侧，所述机械手通过动力机构驱动，工件通过机械手夹紧翻转；本发明采用全液压传动设计，具有力矩大、精度高、安全可靠的特点，采用本发明后，可大大减轻员工繁重的体力劳动，消除了工作中的不安全隐患，可集中精力做好装配工作，大大提高了产品质量和生产效率。

Description

一种自动翻转液压机械设备
技术领域
本发明涉及一种液压夹取设备，具体涉及一种自动翻转液压机械设备。
背景技术
随着科学技术的发展，越来越多的人力被机器代替，由于人力操作工作效率低，员工工作强度大，采用机械化设备代替后可大大的增加工作效率。
如果工件的重量较大，达到一个人无法拿取时，这时候人力操作的方式，劳动强度非常大，如果想将整个工件进行一个翻转加工，人力操作显然力不从心，而且操作时比较危险，容易砸伤自己。
因此，机械夹取翻转的方式可见是刻不容缓需要达到的技术，由于采用机械设备代替人力操作，因此机械设备必须要实现自动化控制，而且夹取力一定要保证，不然会发生更严重的机械事故，现有技术中的机械手，往往没有足够的夹持力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可大大减轻员工繁重的体力劳动，消除了工作中的不安全隐患，可集中精力做好装配工作，大大提高了产品质量和生产效率的自动翻转液压机械设备。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种自动翻转液压机械设备，包括输送机构、机械手及动力机构，输送机构的底部设置有一根以上的工作脚，输送机构通过工作脚支撑，所述输送机构上设置一托板，工件放置于该托板上并通过输送机构运输至机械手的下端位置，所述输送机构采用无动力滚筒输送线，机械手下端的输送机构上安装一限位器，机械手安装于限位器的一侧，所述机械手通过动力机构驱动，工件通过机械手夹紧翻转；所述动力机构包括伸缩油缸、螺旋摆动液压油缸和升降油缸，所述伸缩油缸、螺旋摆动液压油缸和升降油缸均通过液压站提供液压动力，所述伸缩油缸一端连接机械手，另一端连接螺旋摆动液压油缸，螺旋摆动液压油缸的另一端连接液压站，伸缩油缸穿过升降机架与机械手连接，所述升降油缸安装于升降机架的下端面，升降油缸的动力轴与升降机架下端面连接。
作为优选的技术方案，所述升降机架的上端安装一数字显示器，整个自动化翻转装配线通过数字显示器录入编程来控制。
作为优选的技术方案，所述机械手包括一固定座，伸缩油缸固定安装于固定座上，伸缩油缸杆连接中枢座，中枢座安装于固定座的内侧端，所述中枢座呈“工”字形状，中枢座设置有四个连接端口，分别为第一连接端口、第二连接端口、第三连接端口与第四连接端口，所述第一、第二连接端口上通过第一销轴连接钳形支撑杆，第三、第四连接端口端通过第二销轴连接钳形连杆，两根钳形支撑杆及两根钳形连杆的另一端连接左手臂与右手臂，左手臂与右手臂的内侧端均安装一固定夹板，工件放置于两块固定夹板之间。
作为优选的技术方案，所述固定座的两端各安装一控制连杆，控制连杆的一端通过第三销轴与固定座连接，控制连杆的另一端通过第四销轴连接钳形支撑杆，第三销轴与第四销轴通过螺母锁紧。
作为优选的技术方案，所述控制连杆设置有两根连接臂，第一连接臂一端连接固定座，第二连接臂一端连接钳形支撑杆。
作为优选的技术方案，所述第一销轴、第二销轴外部通过螺母锁紧。
本发明的有益效果是：本发明采用全液压传动设计，具有力矩大、精度高、安全可靠的特点，采用本发明后，可大大减轻员工繁重的体力劳动，消除了工作中的不安全隐患，可集中精力做好装配工作，大大提高了产品质量和生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为机械手的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，本发明的一种自动翻转液压机械设备，包括输送机构、机械手15及动力机构，输送机构的底部设置有一根以上的工作脚，输送机构通过工作脚支撑，输送机构上设置一托板16，托板16起保护工件14的作用，同时增大工件与滚筒输送线的受力面积；工件14放置于该托板16上并通过输送机构运输至机械手15的下端位置，输送机构采用无动力滚筒输送线17，结构简单，传输稳定；机械手15下端的输送机构上安装一限位器18，机械手15安装于限位器18的一侧，机械手15通过动力机构驱动，工件14通过机械手15夹紧翻转；动力机构包括伸缩油缸1、螺旋摆动液压油缸19和升降油缸20，伸缩油缸1、螺旋摆动液压油缸19和升降油缸20均通过液压站21提供液压动力，伸缩油缸1一端连接机械手15，另一端连接螺旋摆动液压油缸19，螺旋摆动液压油缸19的另一端连接液压站21，伸缩油缸1穿过升降机架22与机械手15连接，升降油缸20安装于升降机架22的下端面，升降油缸20的动力轴与升降机架22下端面连接。
升降机架的上端安装一数字显示器23，整个自动化翻转装配线通过数字显示器录入编程来控制，通过对数字显示屏23录入编程来控制动力机构的一些列动作，实现自动化控制。
工作时：滚筒输送线将工件传输至机械手下端，液压站为伸缩油缸、螺旋摆动液压油缸和升降油缸提供动力，机械手通过伸缩油缸、螺旋摆动液压油缸和升降油缸夹取工件，然后翻转工件，螺旋摆动液压油缸的作用是将抓起的工件进行翻面。
翻转过程：将工件14吊装在托板上，通过滚筒输送线运输到预定位置，通过限位器限位，此时升降油缸下降，带动升降机架下降，此时机械手也随之下降到设定的位置，然后伸缩气缸动作；夹具工件14后，再通过升降油缸上升到指定位置，此时螺旋摆动液压油缸工作，将夹有工件的机械手进行180度旋转，然后伸缩气缸后退，机械手松开，翻转后的工件放入到托板上，通过滚筒输送线运输至下一道工序。
所有气缸运行的位置均是通过编程录入的，因此可实现一体化的控制。
如图2所示，机械手包括一固定座2，伸缩油缸1固定安装于固定座2上，伸缩油缸杆连接中枢座3，中枢座3安装于固定座2的内侧端，所述中枢座3呈“工”字形状，中枢座3设置有四个连接端口，分别为第一连接端口、第二连接端口、第三连接端口与第四连接端口；第一、第二连接端口上通过第一销轴10连接钳形支撑杆4，第三、第四连接端口端通过第二销轴11连接钳形连杆5，两根钳形支撑杆4及两根钳形连杆5的另一端连接左手臂6与右手臂7，左手臂6与右手臂7的内侧端均安装一固定夹板9，工件放置于两块固定夹板9之间。
固定座2的两端各安装一控制连杆8，控制连杆8的一端通过第三销轴12与固定座2连接，控制连杆8的另一端通过第四销轴连接钳形支撑杆，第三销轴与第四销轴通过螺母13锁紧。
控制连杆8设置有两根连接臂，第一连接臂一端连接固定座，第二连接臂一端连接钳形支撑杆；第一销轴、第二销轴外部通过螺母锁紧。
当伸缩油缸杆向外伸时，连接在伸缩油缸杆的中枢座同时向外移动，连接在中枢座上的钳形支撑杆、钳形连杆随着中枢座的前后伸缩，而改变夹角的大小，控制连杆控制夹角大小变化的范围，左手臂、右手臂及固定件与钳形支撑杆、钳形连杆连接，随着杆件的角度变换的大小而变化。
本发明的有益效果是：本发明采用全液压传动设计，具有力矩大、精度高、安全可靠的特点，采用本发明后，可大大减轻员工繁重的体力劳动，消除了工作中的不安全隐患，可集中精力做好装配工作，大大提高了产品质量和生产效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动翻转液压机械设备，其特征在于：包括输送机构、机械手及动力机构，输送机构的底部设置有一根以上的工作脚，输送机构通过工作脚支撑，所述输送机构上设置一托板，工件放置于该托板上并通过输送机构运输至机械手的下端位置，所述输送机构采用无动力滚筒输送线，机械手下端的输送机构上安装一限位器，机械手安装于限位器的一侧，所述机械手通过动力机构驱动，工件通过机械手夹紧翻转；所述动力机构包括伸缩油缸、螺旋摆动液压油缸和升降油缸，所述伸缩油缸、螺旋摆动液压油缸和升降油缸均通过液压站提供液压动力，所述伸缩油缸一端连接机械手，另一端连接螺旋摆动液压油缸，螺旋摆动液压油缸的另一端连接液压站，伸缩油缸穿过升降机架与机械手连接，所述升降油缸安装于升降机架的下端面，升降油缸的动力轴与升降机架下端面连接。
2.根据权利要求1所述的自动翻转液压机械设备，其特征在于：所述升降机架的上端安装一数字显示器，整个自动化翻转装配线通过数字显示器录入编程来控制。
3.根据权利要求1所述的自动翻转液压机械设备，其特征在于：所述机械手包括一固定座，伸缩油缸固定安装于固定座上，伸缩油缸杆连接中枢座，中枢座安装于固定座的内侧端，所述中枢座呈“工”字形状，中枢座设置有四个连接端口，分别为第一连接端口、第二连接端口、第三连接端口与第四连接端口，所述第一、第二连接端口上通过第一销轴连接钳形支撑杆，第三、第四连接端口端通过第二销轴连接钳形连杆，两根钳形支撑杆及两根钳形连杆的另一端连接左手臂与右手臂，左手臂与右手臂的内侧端均安装一固定夹板，工件放置于两块固定夹板之间。
4.根据权利要求3所述的自动翻转液压机械设备，其特征在于：所述固定座的两端各安装一控制连杆，控制连杆的一端通过第三销轴与固定座连接，控制连杆的另一端通过第四销轴连接钳形支撑杆，第三销轴与第四销轴通过螺母锁紧。
5.根据权利要求4所述的自动翻转液压机械设备，其特征在于：所述控制连杆设置有两根连接臂，第一连接臂一端连接固定座，第二连接臂一端连接钳形支撑杆。
6.根据权利要求3所述的自动翻转液压机械设备，其特征在于：所述第一销轴、第二销轴外部通过螺母锁紧。
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