CN113003173A - 一种pcb板翻板机 - Google Patents

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吴志良
吴建军
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Abstract

本发明公开了一种PCB板翻板机，包括：机架；一对翻转支架，一对翻转支架之间通过转轴连接有可转动一定角度的翻转板；一对顶板机构，所述顶板机构包括在所述底板上滑动的楔块，所述楔块的上面滑动连接有顶块，若干个第一导柱的顶部连接有固定托；一对夹紧机构，所述电机架设置在所述固定托上，所述电机架内设有夹紧电机，所述夹紧电机的端部连接有传动齿轮，所述螺杆上螺纹连接有移动块，所述移动块的端部连接有可沿前后方向水平移动的连接柱，所述连接柱的端部连接有抱紧板，所述抱紧板用于将所述PCB板抱紧；一对导向板，一对导向板均连接在所述底板上，一对导向板之间设有若干个滚子，本发明具有翻板效率高、加工质量好的优点。

Description

一种PCB板翻板机
技术领域
本发明涉及加工设备，具体涉及一种PCB板翻板机。
背景技术
PCB板是印刷电路板，现有的电子器件中的PCB板多为双面板，因此需要对其翻面才能完成双面印刷，而现有技术中的翻板机结构简单，只能进行单面印刷，双面印刷需要人工进行翻面，不仅效率低，且会影响印刷效果，从而不能满足企业的生产。
因此，急需对现有技术中的翻板机进行改进。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种PCB板翻板机，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种PCB板翻板机，用于翻转PCB板，包括：机架，所述机架上设有输入传送带和输出传送带；一对翻转支架，一对翻转支架沿前后方向设置在所述所述机架上且位于所述输入传送带和所述输出传送带之间，一对翻转支架之间通过转轴连接有可转动一定角度的翻转板，所述翻转板由安装在所述机架上且和所述转轴通过皮连接的翻转电机驱动转动，所述翻转板包括底板和设置在所述底板前后两端的侧防护板，所述底板通过转轴连接在一对翻转支架之间，所述PCB板位于所述底板上；一对顶板机构，一对顶板机构沿前后方向对称设置在所述底板上，所述顶板机构包括在所述底板上滑动的楔块，所述楔块的上面滑动连接有顶块，所述顶块上设有若干个第一导柱，若干个第一导柱的顶部连接有固定托；一对夹紧机构，一对夹紧机构沿前后方向对称设置在所述底板上用于夹持PCB板，且所述夹紧机构位于相对应的所述固定托的上面，所述夹紧机构包括电机架和安装架，所述电机架设置在所述固定托上，所述安装架连接在所述电机架的一侧，所述电机架内设有夹紧电机，所述夹紧电机的端部连接有传动齿轮，所述安装架一侧设有螺杆，所述传动齿轮和所述螺杆相连接，所述螺杆的另一端连接在所述安装架侧面，所述螺杆上螺纹连接有移动块，所述移动块的端部连接有可沿前后方向水平移动的连接柱，所述连接柱的端部连接有抱紧板，所述抱紧板用于将所述PCB板抱紧；一对导向板，一对导向板均连接在所述底板上，一对导向板之间设有若干个滚子。
进一步地，所述楔块的一端连接有滑杆，所述滑杆的端部滑动连接有缸体，所述缸体设置在所述底板上，所述缸体的内部设有复位弹簧，所述复位弹簧抵持在所述缸体的底部和所述滑杆的端部之间。
更进一步地，所述侧防护板上设有一对限位板，一对限位板沿前后方向对称设置在所述侧防护板上，所述顶块上还设有立柱，所述立柱位于若干个第一导柱之间，所述立柱和若干个第一导柱的上端均穿过相对应侧的限位板并和所述固定托相连接。
更进一步地，所述立柱上套设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧抵持在所述顶块和所述限位板之间。
更进一步地，所述传动齿轮包括相互啮合连接的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接在所述夹紧电机的输出端，所述第二锥齿轮和所述螺杆相连接，所述移动块下端铰接有连杆，所述连杆的下端连接有第二滑块，所述第二滑块和所述连接柱相连接。
更进一步地，所述安装架的一侧设有一对第二导柱，所述移动块和一对第二导柱滑动连接，所述安装架侧面开设有第二滑槽，所述第二滑块在所述第二滑槽内滑动。
更进一步地，所述第二滑槽内还设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的两端抵持在所述第二滑槽的底壁和所述第二滑块之间。
更进一步地，所述顶板机构还包括气缸，所述气缸安装在所述底板上，所述气缸的输出端和所述楔块相连接，所述楔块的底部设有若干个第一滑块，所述第一滑块在所述底板上开设的第一滑槽内滑动。
更进一步地，一对抱紧板相互靠近的一侧均设有若干个缓冲凸粒。
更进一步地，所述机架上开设有若干个散热孔。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：
1.本发明中设有顶板机构，从而便于夹紧机构将PCB板进行夹紧，从而便于翻转，大大提高了工作效率。
2.本发明能够通过设备实现自动上下料和自动翻转，不仅减少了人工劳动力，切实的加工效率更高，且降低了人工翻板过程中引起的误差，从而印刷效果更好。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的又一结构示意图。
图3为图2中翻转板的俯视图。
图4为本发明的夹紧机构的结构示意图。
图5为图3的A-A向视图。
图6为图5的A处局部放大图。
图7为图5的B处局部放大图。
附图标记列表：机架1、散热孔11、输入传送带12、输出传送带13、翻转支架2、翻转电机21、转轴22、翻转板23、侧防护板231、限位板2311、底板232、第一滑槽2321、气缸3、楔块31、第一滑块311、滑杆32、缸体33、复位弹簧331、顶块34、立柱341、第一导柱342、第一压缩弹簧343、固定托35、夹紧电机4、电机架41、第一锥齿轮42、第二锥齿轮421、螺杆422、安装架43、第二滑槽431、移动块44、第二导柱441、连杆442、第二滑块443、第二压缩弹簧444、连接柱45、抱紧板5、缓冲凸粒51、滚子6、导向板61、PCB板7。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
参考图1至图7，如图1、图2和图3所示的一种PCB板翻板机，用于翻转PCB板7，包括：机架1，所述机架1上设有输入传送带12和输出传送带13；一对翻转支架2，一对翻转支架2沿前后方向设置在所述所述机架1上且位于所述输入传送带12和所述输出传送带13之间，一对翻转支架2之间通过转轴22连接有可转动一定角度的翻转板23，所述翻转板23由安装在所述机架1上且和所述转轴22通过皮连接的翻转电机21驱动转动，所述翻转板23包括底板232和设置在所述底板232前后两端的侧防护板231，底板232和设置在所述底板232前后两端的侧防护板231共同组成U型结构，所述底板232通过转轴22连接在一对翻转支架2之间，所述PCB板7位于所述底板232上；一对顶板机构，一对顶板机构沿前后方向对称设置在所述底板232上，所述顶板机构包括在所述底板232上滑动的楔块31，所述楔块31的上面滑动连接有顶块34，所述顶块34上设有若干个第一导柱342，若干个第一导柱342的顶部连接有固定托35；一对夹紧机构，一对夹紧机构沿前后方向对称设置在所述底板232上用于夹持PCB板7，且所述夹紧机构位于相对应的所述固定托35的上面，所述夹紧机构包括电机架41和安装架43，所述电机架41设置在所述固定托35上，所述安装架43连接在所述电机架41的一侧，所述电机架41内设有夹紧电机4，所述夹紧电机4的端部连接有传动齿轮，所述安装架43一侧设有螺杆422，所述传动齿轮和所述螺杆422相连接，所述螺杆422的另一端连接在所述安装架43侧面，所述螺杆422上螺纹连接有移动块44，所述移动块44的端部连接有可沿前后方向水平移动的连接柱45，所述连接柱45的端部连接有抱紧板5，所述抱紧板5用于将所述PCB板7抱紧；一对导向板61，一对导向板61均连接在所述底板232上，一对导向板61之间设有若干个滚子6。
如图7，所述楔块31的一端连接有滑杆32，所述滑杆32的端部滑动连接有缸体33，所述缸体33设置在所述底板232上，所述缸体33的内部设有复位弹簧331，所述复位弹簧331抵持在所述缸体33的底部和所述滑杆32的端部之间。
如图6，所述侧防护板231上设有一对限位板2311，一对限位板2311沿前后方向对称设置在所述侧防护板231上，所述顶块34上还设有立柱341，所述立柱341位于若干个第一导柱342之间，所述立柱341和若干个第一导柱342的上端均穿过相对应侧的限位板2311并和所述固定托35相连接。
优选地，所述立柱341上套设有第一压缩弹簧343，所述第一压缩弹簧343抵持在所述顶块34和所述限位板2311之间，所述第一压缩弹簧343能够提供所述顶块34回程的作用力。
如图4，所述传动齿轮包括相互啮合连接的第一锥齿轮42和第二锥齿轮421，所述第一锥齿轮42连接在所述夹紧电机4的输出端，所述第二锥齿轮421和所述螺杆422相连接，所述移动块44下端铰接有连杆442，所述连杆442的下端连接有第二滑块443，所述第二滑块443和所述连接柱45相连接。
优选地，所述安装架43的一侧设有一对第二导柱441，所述移动块44和一对第二导柱441滑动连接，所述安装架43侧面开设有第二滑槽431，所述第二滑块443在所述第二滑槽431内滑动。
优选地，所述第二滑槽431内还设有第二压缩弹簧444，所述第二压缩弹簧44的两端抵持在所述第二滑槽431的底壁和所述第二滑块443之间。
需要夹紧时，所述夹紧电机4启动使得传动齿轮转动，从而带动所述螺杆422转动，在所述螺杆422的作用下，所述移动块44向左移动，从而推动所述连杆442向下推动所述第二滑块443移动，此时所述第二滑块443在所述第二滑槽431内滑动，所述第二滑块443会带动所述连接柱45移动，从而使得抱紧板5向所述PCB板7靠近，一对夹紧机构共同作用，从而使得一对抱紧板5将所述PCB板7夹紧。
如图5，所述顶板机构还包括气缸3，所述气缸3安装在所述底板232上，所述气缸3的输出端和所述楔块31相连接，所述楔块31的底部设有若干个第一滑块311，所述第一滑块311在所述底板232上开设的第一滑槽2321内滑动。
优选地，一对抱紧板5相互靠近的一侧均设有若干个缓冲凸粒51，所述缓冲凸粒51能够降低对PCB板7的挤压力，从而防止所述PCB板7被夹伤。
优选地，所述机架1上开设有若干个散热孔11。
工作原理：当所述翻转板23未翻转时，所述翻转板23位于靠近所述输入传送带12的一侧，此时所述翻转板23的U型开口向下，且所述顶板机构处于夹紧机构的上面，当所述输入传送带12上运来PCB板7时，所述气缸3启动，使得所述楔块31移动，所述楔块31移动一方面会使得所述滑杆32在所述缸体33内滑动并挤压所述复位弹簧331，另一方面会使得顶块34移动，所述顶块34移动会带着所述立柱341、第一导柱342向下挤压所述固定托35，此时所述第一压缩弹簧343被压缩，所述固定托35会推动所述电机架41，从而使得所述夹紧机构整体下移，从而使得一对夹紧机构的一对抱紧板5向下移动至PCB板7的前后两侧，再通过启动一对夹紧电机4使得抱紧板5将PCB板7夹紧，再启动所述翻转电机21使得所述翻转板23逆时针翻转一定角度，使得所述翻转板23位于靠近所述输出传送带13的上面，此时所述所述翻转板23的U型开口向上，且所述顶板机构处于夹紧机构的上面，再使得所述电机架41反转，从而使得所述抱紧板5将所述PCB板7松开，在重力作用下，所述PCB板7会落在所述滚子6上，此时所述翻转板23的左端低于右端，从而使得若干个滚子6上的PCB板7在重力作用下向左滑动，从而落在所述输出传送带13上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板翻板机，用于翻转PCB板(7)，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上设有输入传送带(12)和输出传送带(13)；一对翻转支架(2)，一对翻转支架(2)沿前后方向设置在所述所述机架(1)上且位于所述输入传送带(12)和所述输出传送带(13)之间，一对翻转支架(2)之间通过转轴(22)连接有可转动一定角度的翻转板(23)，所述翻转板(23)由安装在所述机架(1)上且和所述转轴(22)通过皮连接的翻转电机(21)驱动转动，所述翻转板(23)包括底板(232)和设置在所述底板(232)前后两端的侧防护板(231)，所述底板(232)通过转轴(22)连接在一对翻转支架(2)之间，所述PCB板(7)位于所述底板(232)上；一对顶板机构，一对顶板机构沿前后方向对称设置在所述底板(232)上，所述顶板机构包括在所述底板(232)上滑动的楔块(31)，所述楔块(31)的上面滑动连接有顶块(34)，所述顶块(34)上设有若干个第一导柱(342)，若干个第一导柱(342)的顶部连接有固定托(35)；一对夹紧机构，一对夹紧机构沿前后方向对称设置在所述底板(232)上用于夹持PCB板(7)，且所述夹紧机构位于相对应的所述固定托(35)的上面，所述夹紧机构包括电机架(41)和安装架(43)，所述电机架(41)设置在所述固定托(35)上，所述安装架(43)连接在所述电机架(41)的一侧，所述电机架(41)内设有夹紧电机(4)，所述夹紧电机(4)的端部连接有传动齿轮，所述安装架(43)一侧设有螺杆(422)，所述传动齿轮和所述螺杆(422)相连接，所述螺杆(422)的另一端连接在所述安装架(43)侧面，所述螺杆(422)上螺纹连接有移动块(44)，所述移动块(44)的端部连接有可沿前后方向水平移动的连接柱(45)，所述连接柱(45)的端部连接有抱紧板(5)，所述抱紧板(5)用于将所述PCB板(7)抱紧；一对导向板(61)，一对导向板(61)均连接在所述底板(232)上，一对导向板(61)之间设有若干个滚子(6)。
2.根据权利要求1所述的PCB板翻板机，其特征在于，所述楔块(31)的一端连接有滑杆(32)，所述滑杆(32)的端部滑动连接有缸体(33)，所述缸体(33)设置在所述底板(232)上，所述缸体(33)的内部设有复位弹簧(331)，所述复位弹簧(331)抵持在所述缸体(33)的底部和所述滑杆(32)的端部之间。
3.根据权利要求2所述的PCB板翻板机，其特征在于，所述侧防护板(231)上设有一对限位板(2311)，一对限位板(2311)沿前后方向对称设置在所述侧防护板(231)上，所述顶块(34)上还设有立柱(341)，所述立柱(341)位于若干个第一导柱(342)之间，所述立柱(341)和若干个第一导柱(342)的上端均穿过相对应侧的限位板(2311)并和所述固定托(35)相连接。
4.根据权利要求3所述的PCB板翻板机，其特征在于，所述立柱(341)上套设有第一压缩弹簧(343)，所述第一压缩弹簧(343)抵持在所述顶块(34)和所述限位板(2311)之间。
5.根据权利要求4所述的PCB板翻板机，其特征在于，所述传动齿轮包括相互啮合连接的第一锥齿轮(42)和第二锥齿轮(421)，所述第一锥齿轮(42)连接在所述夹紧电机(4)的输出端，所述第二锥齿轮(421)和所述螺杆(422)相连接，所述移动块(44)下端铰接有连杆(442)，所述连杆(442)的下端连接有第二滑块(443)，所述第二滑块(443)和所述连接柱(45)相连接。
6.根据权利要求5所述的PCB板翻板机，其特征在于，所述安装架(43)的一侧设有一对第二导柱(441)，所述移动块(44)和一对第二导柱(441)滑动连接，所述安装架(43)侧面开设有第二滑槽(431)，所述第二滑块(443)在所述第二滑槽(431)内滑动。
7.根据权利要求6所述的PCB板翻板机，其特征在于，所述第二滑槽(431)内还设有第二压缩弹簧(444)，所述第二压缩弹簧(444)的两端抵持在所述第二滑槽(431)的底壁和所述第二滑块(443)之间。
8.根据权利要求7所述的PCB板翻板机，其特征在于，所述顶板机构还包括气缸(3)，所述气缸(3)安装在所述底板(232)上，所述气缸(3)的输出端和所述楔块(31)相连接，所述楔块(31)的底部设有若干个第一滑块(311)，所述第一滑块(311)在所述底板(232)上开设的第一滑槽(2321)内滑动。
9.根据权利要求8所述的PCB板翻板机，其特征在于，一对抱紧板(5)相互靠近的一侧均设有若干个缓冲凸粒(51)。
10.根据权利要求9所述的PCB板翻板机，其特征在于，所述机架(1)上开设有若干个散热孔(11)。
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