CN108657785A - 一种托盘盛装辐照物料的自动翻面装置 - Google Patents

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Abstract

一种托盘盛装辐照物料的自动翻面装置，由旋转动力机构、旋转轴、旋转盘、托盘夹持机构、托盘、托盘停止装置、托盘定位装置、托盘输送装置、托盘自锁机构等组成。旋转轴为空心旋转轴，所需的电气管线置于空心旋转轴内与设备连接，可靠性高。可将工艺托盘和托盘盛装的物料同时翻面，并将物料扣入上一次腾空的空托盘内，使袋装、非标准包装的物料自动连续输送和翻面成为可能，减轻了工人的劳动强度，杜绝了漏翻的可能性，从根本上保证了产品质量。具有翻面快速、稳定、可靠等优点，可广泛用于被输送物需完成180°翻转的地面输送系统中，尤其适用大功率电子辐照加速器束下传输系统中。

Description

一种托盘盛装辐照物料的自动翻面装置
技术领域：本发明涉及一种高能电子辐照加速器辐照加工传输装置，特别是一种采用工艺托盘盛装辐照物料的输送和自动高速翻面技术。
背景技术：在辐照加工行业，被辐照物料翻面是必备的一种工艺，不同尺寸的方形标准包装箱180度快速连续翻面已得到很好解决，但袋装、非标准包装的被辐照物料需要采用工艺托盘盛放后输送，翻面由人工完成。生产节拍较快时，人工翻面劳动强度大，存在漏翻可能，对于流动性强的物料，人工翻面过程较慢时，还存在物料的流动，不能从根本上保证产品质量，尤其对于医用产品，漏翻将带来安全隐患。
技术方案：为使工艺托盘盛装物料的自动翻面成为可能，本发明提供一种托盘盛装辐照物料的自动翻面装置。
该装置安装在辐射室外，由旋转动力机构、旋转轴、旋转盘、托盘夹持机构、托盘、托盘停止装置、托盘定位装置、托盘输送装置、托盘自锁机构等组成。
旋转轴为空心旋转轴，所需的电气管线置于空心旋转轴内与设备连接，可靠性高。
旋转轴安装在旋转动力机构上，旋转盘固定于旋转轴上，可在旋转动力机构的带动下转动，垂直于旋转盘设置托盘夹持机构，托盘通过托盘自锁机构连接在托盘夹持机构上，在托盘输送装置上设置有托盘停止装置和托盘定位装置。
托盘夹持机构有两个机械夹持臂，可沿着旋转盘上的开口槽做往复运动，电气管线穿过空心旋转轴与托盘夹持机构相连。
初始状态(旋转盘呈垂直，机械夹持臂开度最大，有面朝下的空托盘)，当带物料的工艺托盘被托盘输送装置输送到托盘停止装置时，托盘停止装置打开，工艺托盘和物料由托盘输送装置输送至托盘定位装置处定位，托盘夹持机构带动机械夹持臂相对运动一定距离，托盘自锁机构自锁，机械夹持臂夹紧到适当程度时停止夹紧并保持，旋转动力机构带动旋转盘旋转180度，物料扣入预先悬挂在机械夹持臂上的空托盘内，物料上下面对调，机械夹持臂松开，原来盛装物料托盘变为空托盘并被托盘自锁机构锁住悬挂在机械夹持臂上，托盘定位装置打开，托盘输送装置送出翻面后物料和托盘，同时下一个待翻面托盘进入，一个循环完成。根据物料特性调整夹紧程度，保证夹紧有效又不损坏物料。
由于采用上述技术方案，使袋装、非标准包装的物料自动连续翻面成为可能。优于现有技术的特点是可将工艺托盘和托盘盛装的物料同时翻面，并将物料扣入上一次腾空的空托盘内，翻面过程短，不等物料流动翻面已经完成；可自动检测机械夹持臂间两托盘是否与物料接触；可根据物料特性设定夹紧程度，保证夹紧有效又不损坏物料。不仅减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，降低了生产成本，更杜绝了漏翻的可能性，从根本上保证了产品质量。
附图说明：图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3本发明工作状态初始状态图；
图4为本发明机械臂夹紧并旋转完毕状态图。
具体实施方式：如图1、图2所示，空心旋转轴7安装在旋转动力机构8上，旋转盘2固定于空心旋转轴7上，可在旋转动力机构8的带动下转动，垂直于旋转盘2设置托盘夹持机构3，托盘夹持机构3的上下两个机械夹持臂10可沿着旋转盘2上的开口槽做往复运动，托盘4通过托盘自锁机构9连接在机械夹持臂10上，在托盘输送装置6上设置有托盘停止装置1和托盘定位装置5。
初始状态(旋转盘呈垂直，机械夹持臂开度最大，有面朝下的空托盘)，当带物料的工艺托盘4被托盘输送装置6输送到托盘停止装置时1，托盘停止装置1打开，带物料的工艺托盘4由托盘输送装置6输送至托盘定位装置5处定位，托盘夹持机构3带动机械夹持臂10相对运动一定距离后，托盘自锁机构9自锁，机械夹持臂10夹紧到适当程度时停止夹紧并保持夹紧力不变，旋转动力机构8带动旋转盘2旋转180度，物料扣入预先悬挂在机械夹持臂10上的空托盘内，物料上下面对调，机械夹持臂10松开，原来盛装物料托盘变为空托盘并被托盘自锁机构9锁住悬挂在机械夹持臂10上，托盘定位装置5打开，托盘输送装置6将带物料的托盘4送出，同时下一个待翻面托盘进入，一个循环完成。

Claims (3)

1.一种托盘盛装辐照物料的自动翻面装置，其特征在于：由旋转动力机构、旋转轴、旋转盘、托盘夹持机构、托盘、托盘停止装置、托盘定位装置、托盘输送装置、托盘自锁机构等组成；其中旋转轴安装在旋转动力机构上，旋转盘固定于旋转轴上，可在旋转动力机构的带动下转动，垂直于旋转盘设置托盘夹持机构，托盘通过托盘自锁机构连接在托盘夹持机构上，在托盘输送装置上设置有托盘停止装置和托盘定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种托盘盛装辐照物料的自动翻面装置，其特征在于：托盘夹持机构有两个机械夹持臂，夹持臂可沿着旋转盘上开口槽做往复运动，电气管线穿过空心旋转轴与托盘夹持机构相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种托盘盛装辐照物料的自动翻面装置，其特征在于：旋转轴为空心旋转轴，内置电气管线。
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