CN210150580U - 一种适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置 - Google Patents
一种适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210150580U CN210150580U CN201920556913.XU CN201920556913U CN210150580U CN 210150580 U CN210150580 U CN 210150580U CN 201920556913 U CN201920556913 U CN 201920556913U CN 210150580 U CN210150580 U CN 210150580U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- force
- arm
- clamping
- side arm
- clamping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 42
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 42
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置，包括左力臂、右力臂，所述左力臂和右力臂交叉设置呈“X”形结构，在左力臂和右力臂的交叉部设置吊环，在吊环的上部设置夹持驱动，夹持驱动分别与左力臂、右力臂的上部连接，在所述左力臂、右力臂的下部分别可拆卸地设置夹持臂，在各夹持臂的下部设置有卡爪。本实用新型操作简单，抓取、夹持工作稳定可靠；能够显著缩短吊运时间，提高工作效率，不需要人工紧固夹具，降低了型钢滑落伤人的可能性，增大了安全系数，提高吊运工作效率，能兼做多种类型钢材的吊运夹持需求，实现一物多用，降低吊具加工和购买成本，从而进一步达到提升生产加工经济效益目的。
Description
技术领域
本实用新型属于钢材加工设备技术领域，具体涉及一种结构简单、夹持效果好的，适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置。
背景技术
在焊接加工T型钢材时，需要对两块拼接的焊接材料进行夹持固定以便于焊接，防止在焊接过程中焊缝变形，以及焊接材料的对接线不处于同一水平线上，导致焊接质量降低。在焊接过程中，通常是将焊接材料大件摆放在地上或加工桌上，以简易支架把焊接材料支撑呈“T”字形结构，先焊接一面，再翻转至另一面进行焊接，以保证各个面的焊接加工质量；由于T型钢材大件较重和长，这样操作十分不便，单个的工人难以手动翻转，在翻转过程中不仅易磕碰T型钢材，而且工人的劳动强度大、效率低、安全方面没有保证，所以在对T型钢材大件进行焊接加工处理时没有适用的支撑架。
因此，有必要针对上述情况，在现有支撑架的基础上进行技术创新，提供一种适用T型钢材焊接加工的型钢支撑装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、夹持稳定可靠的，适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置。
本实用新型的目的是这样实现的：包括左力臂、右力臂，所述左力臂和右力臂交叉设置呈“X”形结构，在左力臂和右力臂的交叉部设置吊环，在吊环的上部设置夹持驱动，夹持驱动分别与左力臂、右力臂的上部连接，在所述左力臂、右力臂的下部分别可拆卸地设置夹持臂，在各夹持臂的下部设置有卡爪。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
本实用新型操作简单，抓取、夹持工作稳定可靠；能够显著缩短吊运时间，提高工作效率，不需要人工紧固夹具，降低了型钢滑落伤人的可能性，增大了安全系数，解决了安全方面没有保证的问题，改善了生产加工环境，节省了人力消耗和时间，提高吊运工作效率，能兼做多种类型钢材的吊运夹持需求，实现一物多用，降低吊具加工和购买成本，从而进一步达到提升生产加工经济效益目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中夹持臂的结构示意图；
图3为本实用新型中夹持臂的另一种连接方式结构示意图；
图4为本实用新型的另一种使用状态参考图；
图中标号：1～左力臂，2～右力臂，3～吊环，4～夹持驱动，5～夹持臂，6～卡爪，7～活动槽，8～转轴，9～弹簧销，10～锁止片，11～固定轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。
如附图1～4所示的适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置，包括左力臂1、右力臂2，所述左力臂1和右力臂2交叉设置呈“X”形结构，在左力臂1和右力臂2的交叉部设置吊环3，在吊环3的上部设置夹持驱动 4，夹持驱动4分别与左力臂1、右力臂2的上部连接，在所述左力臂1、右力臂2的下部分别可拆卸地设置夹持臂5，在各夹持臂5的下部设置有卡爪6。
所述的夹持臂5呈“L”字形结构，在各夹持臂5的竖直段上部设置有外螺纹，所述卡爪6设置于各夹持臂5的水平段上。
所述的夹持臂5的下部设置有活动槽7，所述卡爪6设置于活动槽7 内，所述卡爪6呈“[”形，在卡爪6的中部设置转轴8，转轴8把卡爪6固定在起活动槽7内，且卡爪6能在转轴8上转动。
在所述的卡爪6的工作端下方的活动槽7内设置有弹簧销9安装孔，在弹簧销9安装孔内设置与之动配合的弹簧销9，弹簧销9的顶端与卡爪6接触，并推动卡爪6以转轴8为支点上下运动。
所述的左力臂1、右力臂2的下部分别设置有内螺纹孔，左力臂 1、右力臂2与夹持臂5螺纹配合连接。
所述的吊环3上对应左力臂1、右力臂2各设置有一夹持驱动4，夹持驱动4控制左力臂1与右力臂2间的展开和闭合。
所述的夹持驱动4为液压动力单元或气缸。
所述的活动槽7的后端设置有一延伸入活动槽7的锁止片10，且所述锁止片10设置于活动槽7的顶部，在锁止片10上设置有锁止孔，锁止片10与夹持臂5的水平段一体成型设置。
在各所述的夹持臂5的竖直段上部设置有与竖直段垂直设置的通孔，在所述左力臂1、右力臂2的下部分别设置通孔，通孔与左力臂1、右力臂2垂直设置，在通孔中设置有固定轴11，固定轴11固定连接设置于夹持臂5下端的左力臂1、右力臂2。
所述的吊环3呈“U”字形结构。
本实用新型工作原理和工作过程：当需要夹取吊运“T”、“H”型钢材时，调整左力臂1、右力臂2上的夹持臂5，使左力臂1、右力臂2上的夹持臂5的水平段向内，即两夹持臂5的水平段互指，随后把本装置移动至待吊运的“T”、“H”型钢材位置，通过夹持驱动4控制左力臂1、右力臂2闭合，使夹持臂5夹持住“T”、“H”型钢材，再移动本装置即实现夹取、吊运操作；当需要夹取吊运“C”型钢材时，调整左力臂1、右力臂2上的夹持臂5，使左力臂1、右力臂2上的夹持臂5的水平段向外，即两夹持臂5的水平段互相背对，随后把本装置移动至待吊运的“C”型钢材位置，先通过夹持驱动4控制左力臂1、右力臂2闭合，使左力臂1、右力臂2上的夹持臂5伸入“C”型钢材中，再通过夹持驱动4控制左力臂1、右力臂2展开卡固住“C”型钢材，再移动本装置即实现夹取、吊运操作。
本装置在夹取吊运“T”、“H”型钢材时，设置于夹持臂5水平段上的卡爪6接触弹簧销9的工作端先是在被“T”、“H”型钢材的边缘向下压缩在活动槽7内，而另一端则上升卡入锁止孔中；当取吊运“C”型钢材时，水平段上的卡爪6的工作端被“C”型钢材的边缘向下压缩在活动槽7内，而接触弹簧销9的一端则上升卡入锁止孔中，水平段继续移动到“C”型钢材边缘内侧时，卡爪6的工作端不受力被弹簧销9 顶升，使卡爪6的工作端卡住“C”型钢材边缘，防止“C”型钢材从夹持臂5的水平段上脱落，同时把起“C”型钢材起吊。
本实用新型能取代现有的型钢钢材的简易装夹机构，结构简单，能够自动装夹，可控性和精准度高。
Claims (9)
1.一种适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置，包括左力臂(1)、右力臂(2)，其特征在于：所述左力臂(1)和右力臂(2)交叉设置呈“X”形结构，在左力臂(1)和右力臂(2)的交叉部设置吊环(3)，在吊环(3)的上部设置夹持驱动(4)，夹持驱动(4)分别与左力臂(1)、右力臂(2)的上部连接，在所述左力臂(1)、右力臂(2)的下部分别可拆卸地设置夹持臂(5)，在各夹持臂(5)的下部设置有卡爪(6)。
2.根据权利要求1所述的适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置，其特征在于：所述的夹持臂(5)呈“L”字形结构，在各夹持臂(5)的竖直段上部设置有外螺纹，所述卡爪(6)设置于各夹持臂(5)的水平段上。
3.根据权利要求1所述的适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置，其特征在于：所述的夹持臂(5)的下部设置有活动槽(7)，所述卡爪(6)设置于活动槽(7)内，所述卡爪(6)呈“[”形，在卡爪(6)的中部设置转轴(8)，转轴(8)把卡爪(6)固定在起活动槽(7)内，且卡爪(6)能在转轴(8)上转动。
4.根据权利要求1或2所述的适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置，其特征在于：在所述的卡爪(6)的工作端下方的活动槽(7)内设置有弹簧销(9)安装孔，在弹簧销(9)安装孔内设置与之动配合的弹簧销(9)，弹簧销(9)的顶端与卡爪(6)接触，并推动卡爪(6)以转轴(8)为支点上下运动。
5.根据权利要求1所述的适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置，其特征在于：所述的左力臂(1)、右力臂(2)的下部分别设置有内螺纹孔，左力臂(1)、右力臂(2)与夹持臂(5)螺纹配合连接。
6.根据权利要求1所述的适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置，其特征在于：所述的吊环(3)上对应左力臂(1)、右力臂(2)各设置有一夹持驱动(4)，夹持驱动(4)控制左力臂(1)与右力臂(2)间的展开和闭合。
7.根据权利要求1或6所述的适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置，其特征在于：所述的夹持驱动(4)为液压动力单元或气缸。
8.根据权利要求3所述的适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置，其特征在于：所述的活动槽(7)的后端设置有一延伸入活动槽(7)的锁止片(10)，且所述锁止片(10)设置于活动槽(7)的顶部，在锁止片(10)上设置有锁止孔，锁止片(10)与夹持臂(5)的水平段一体成型设置。
9.根据权利要求1或2所述的适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置，其特征在于：在各所述的夹持臂(5)的竖直段上部设置有与竖直段垂直设置的通孔，在所述左力臂(1)、右力臂(2)的下部分别设置通孔，通孔与左力臂(1)、右力臂(2)垂直设置，在通孔中设置有固定轴(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920556913.XU CN210150580U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920556913.XU CN210150580U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210150580U true CN210150580U (zh) | 2020-03-17 |
Family
ID=69755809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920556913.XU Expired - Fee Related CN210150580U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210150580U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114229665A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-25 | 葫芦岛天力工业有限公司 | 线材装船专用电磁吊具 |
-
2019
- 2019-04-23 CN CN201920556913.XU patent/CN210150580U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114229665A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-25 | 葫芦岛天力工业有限公司 | 线材装船专用电磁吊具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204080138U (zh) | 一种用于阴极板的新型有色金属层自动预剥离装置 | |
| CN204843382U (zh) | 一种起重机端梁焊接加固板液压夹持定位工装 | |
| CN204183166U (zh) | 一种用于门框组合焊接安装的夹装工作台 | |
| CN103420264A (zh) | 拉伸机钳口夹具装置及安装方法 | |
| CN210150580U (zh) | 一种适用于型钢搬运的多功能吊运夹持装置 | |
| CN206153820U (zh) | 一种高安全焊接夹具 | |
| CN218507388U (zh) | 一种真空泵体加工用吊装夹具 | |
| CN116275739A (zh) | 一种工程机械用油缸智能焊接机器人工作站 | |
| CN203227961U (zh) | 一种臂体焊接用夹紧装置 | |
| CN212497757U (zh) | 立式自动回转夹具 | |
| CN210334090U (zh) | 一种用于螺栓冲压加工的夹取装置 | |
| CN209668654U (zh) | 一种锻件的吊装装置 | |
| CN210366647U (zh) | 一种用于机电设备安装的支吊架结构总成 | |
| CN209578569U (zh) | 铲斗焊接工装装置 | |
| CN204675625U (zh) | 大规格炭块纵向快捷安全吊具 | |
| CN112194019A (zh) | 一种放线滑车自动化拆装维修装置 | |
| CN216002634U (zh) | 一种多功能焊接平台移动推车装置 | |
| CN214977506U (zh) | 一种全自动置钉设备 | |
| CN212563130U (zh) | 一种水平定向钻机用钻杆托举装置 | |
| CN219852749U (zh) | 一种工程机械用油缸智能焊接机器人工作站 | |
| CN218595905U (zh) | 一种夹具吊运装置及设备 | |
| CN219362972U (zh) | 一种夹钳吊具 | |
| CN214868426U (zh) | 不锈钢管材管件焊接工装 | |
| CN219234361U (zh) | 一种便于焊接的焊接工装 | |
| CN203440492U (zh) | 一种多晶硅铸锭炉装卸料夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200317 |