CN205766212U - 一种高精密液压机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精密液压机械手,包括一固定座,油缸固定安装于固定座上,油缸杆连接中枢座,中枢座安装于固定座的内侧端,中枢座设置有四个连接端口,分别为第一连接端口、第二连接端口、第三连接端口与第四连接端口,所述第一、第二连接端口上通过第一销轴连接钳形支撑杆,第三、第四连接端口端通过第二销轴连接钳形连杆,两根钳形支撑杆及两根钳形连杆的另一端连接左手臂与右手臂,左手臂与右手臂的内侧端均安装一固定夹板,工件放置于两块固定夹板之间。本实用新型通过固定夹板的张开、抓紧达到抓取物体的目的,能抓取100kg的物体。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高精密液压机械手。
背景技术
机械手常被用于代替人手,其通过液压或者电机驱动,但是液压机械手结构往往比较复杂,制作成本较高,使用时体积大,维修困难,维修成本较大,如果想要获得较高的夹持力,就必须增加机械手的结构,进而增加了体积,复杂了结构。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积小、具有较大夹持力的高精密液压机械手。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种高精密液压机械手,包括一固定座,油缸固定安装于固定座上,油缸杆连接中枢座,中枢座安装于固定座的内侧端,所述中枢座呈“工”字形状;
中枢座设置有四个连接端口,分别为第一连接端口、第二连接端口、第三连接端口与第四连接端口,所述第一、第二连接端口上通过第一销轴连接支撑杆,第三、第四连接端口通过第二销轴连接连杆;
两根支撑杆及两根连杆的另一端连接左手臂与右手臂,左手臂与右手臂的内侧端均安装一固定夹板,工件放置于两块固定夹板之间。
作为优选的技术方案,所述固定座的两端各安装一控制连杆,控制连杆的一端通过第三销轴与固定座连接,控制连杆的另一端通过第四销轴连接支撑杆,第三销轴与第四销轴通过螺母锁紧。
作为优选的技术方案,所述控制连杆设置有两根连接臂,第一连接臂一端连接固定座,第二连接臂一端连接支撑杆。
作为优选的技术方案,所述第一销轴、第二销轴外部通过螺母锁紧。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过固定夹板的张开、抓紧达到抓取物体的目的,能抓取
100kg
的物体。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图
1
为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和
/
或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图
1
所示,本实用新型的一种高精密液压机械手,包括一固定座
2
,油缸
1
固定安装于固定座
2
上,油缸杆连接中枢座
3
,中枢座
3
安装于固定座
2
的内侧端,所述中枢座
3
呈“工”字形状;
中枢座
3
设置有四个连接端口,分别为第一连接端口、第二连接端口、第三连接端口与第四连接端口,所述第一、第二连接端口上通过第一销轴
10
连接支撑杆
4
,第三、第四连接端口通过第二销轴
11
连接连杆
5
;
两根支撑杆
4
及两根连杆
5
的另一端连接左手臂
6
与右手臂
7
,左手臂
6
与右手臂
7
的内侧端均安装一固定夹板
9
,工件
14
放置于两块固定夹板
9
之间。
其中,固定座
2
的两端各安装一控制连杆
8
,控制连杆
8
的一端通过第三销轴
12
与固定座
2
连接,控制连杆
8
的另一端通过第四销轴连接支撑杆,第三销轴与第四销轴通过螺母
13
锁紧;控制连杆
8
设置有两根连接臂,第一连接臂一端连接固定座
2
,第二连接臂一端连接支撑杆
4
,通过控制连杆完成一系列的联动。
其中,第一销轴
10
、第二销轴
11
外部通过螺母
13
锁紧,各销轴通过螺母锁紧,拆装方便。
当油缸杆向外伸时,连接在油缸杆的中枢座同时向外移动,连接在中枢座上的支撑杆、连杆随着中枢座的前后伸缩,而改变夹角的大小,控制连杆控制夹角大小变化的范围,左手臂、右手臂及固定件与支撑杆、连杆连接,随着杆件的角度变换的大小而变化。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过固定夹板的张开、抓紧达到抓取物体的目的,能抓取
100kg
的物体。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种高精密液压机械手,其特征在于:包括一固定座,油缸固定安装于固定座上,油缸杆连接中枢座,中枢座安装于固定座的内侧端,所述中枢座呈“工”字形状;
中枢座设置有四个连接端口,分别为第一连接端口、第二连接端口、第三连接端口与第四连接端口,所述第一、第二连接端口上通过第一销轴连接支撑杆,第三、第四连接端口通过第二销轴连接连杆;
两根支撑杆及两根连杆的另一端连接左手臂与右手臂,左手臂与右手臂的内侧端均安装一固定夹板,工件放置于两块固定夹板之间。
2.根据权利要求1所述的高精密液压机械手,其特征在于:所述固定座的两端各安装一控制连杆,控制连杆的一端通过第三销轴与固定座连接,控制连杆的另一端通过第四销轴连接支撑杆,第三销轴与第四销轴通过螺母锁紧。
3.根据权利要求2所述的高精密液压机械手,其特征在于:所述控制连杆设置有两根连接臂,第一连接臂一端连接固定座,第二连接臂一端连接支撑杆。
4.根据权利要求1所述的高精密液压机械手,其特征在于:所述第一销轴、第二销轴外部通过螺母锁紧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620378882.XU CN205766212U (zh) | 2016-04-30 | 2016-04-30 | 一种高精密液压机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201620378882.XU CN205766212U (zh) | 2016-04-30 | 2016-04-30 | 一种高精密液压机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205766212U true CN205766212U (zh) | 2016-12-07 |
Family
ID=57411190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201620378882.XU Expired - Fee Related CN205766212U (zh) | 2016-04-30 | 2016-04-30 | 一种高精密液压机械手 |
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Country | Link |
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CN (1) | CN205766212U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110328682A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-15 | 南京蹑波物联网科技有限公司 | 一种用于工业机器人的货物抓取装置 |
-
2016
- 2016-04-30 CN CN201620378882.XU patent/CN205766212U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161207 Termination date: 20180430 |