CN202952270U - 一种圆柱体专用机械手 - Google Patents

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张立军
赵永瑞
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Abstract

本实用新型公开了一种圆柱体专用机械手,包括气缸、U型固定支架、左连杆、右连杆、手爪、销栓和活塞杆,所述U型固定支架包括左支架和右支架,所述气缸安装在U型固定支架上端,所述活塞杆安装在气缸下端,所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端,所述左连杆和右连杆上端通过销栓活动连接在活塞杆下端,所述左连杆和右连杆下端内侧设置有卡槽,所述手爪外侧上设置有卡块,所述卡块安装在卡槽中,将手爪内侧设置成弧形形状,能够更好地适应圆柱形或球形的弧度,便于机械手抓取,大大减小安全隐患,通过卡块与卡槽的相互配合安装,可方便地更换不同形状的手爪,以便于抓取不同形状的物体,可方便拆卸和安装。

Description

一种圆柱体专用机械手技术领域[0001] 本实用新型涉及机械制造领域,具体涉及一种圆柱体专用机械手。背景技术[0002] 机械手能够模仿人手的部分动作,在一些危险的机械加工中,往往会用到机械手代替人手操作,既安全,又可实现自动化操作,提高生产效率,所以机械手在机械加工和其他领域应用当中被广泛使用,目前越来越多的机械都设计成通用的机械手,这种机械手通用性强,适合大多数的物体和形状,但是这种通用机械手一般结构复杂,且在操作的过程中容易出现抓取不稳定,操作很不方便,特别是对于一些规则的圆柱体,通用的机械手使用不是很方便,不仅会降低工作效率,也会存在安全隐患。实用新型内容[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单,设计合理,操作方便的圆柱体专用机械手。[0004] 本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种圆柱体专用机械手,包括气缸、U型固定支架、左连杆、右连杆、手爪、销栓和活塞杆,所述U型固定支架包括左支架和右支架,所述气缸安装在U型固定支架上端,所述活塞杆安装在气缸下端,所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端,所述左连杆和右连杆上端通过销栓活动连接在活塞杆下端,所述左连杆和右连杆下端内侧设置有卡槽,所述手爪外侧上设置有卡块,所述卡块安装在卡槽中。[0005] 进一步地,所述卡槽和卡块均呈燕尾状。[0006] 进一步地,所述手爪内侧设置成弧形形状。[0007] 本实用新型的有益效果是:将手爪内侧设置成弧形形状,能够更好地适应圆柱形或球形的弧度,便于机械手抓取,且手爪合并时,抓取稳定,大大减小安全隐患,且本实用新型结构简单,操作方便,通过卡块与卡槽的相互配合安装,可方便地更换不同形状的手爪,以便于抓取不同形状的物体,可方便拆卸和安装。附图说明[0008] 为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。[0009] 图1为本实用新型的一种圆柱体专用机械手的结构示意图。具体实施方式[0010] 如图1所示,本实用新型的一种圆柱体专用机械手,包括气缸1、U型固定支架2、左连杆9、右连杆3、手爪6、销栓10和活塞杆11,所述U型固定支架2包括左支架8和右支架4,所述气缸I安装在U型固定支架2上端,所述活塞杆11安装在气缸I下端,所述左连杆9和右连杆3的中间部位分别铰接在左支架8和右支架4下端,所述左连杆9和右连杆3上端通过销栓10活动连接在活塞杆11下端,所述左连杆9和右连杆3下端内侧设置有卡槽7,所述手爪6外侧上设置有卡块5,所述卡块5安装在卡槽7中。[0011] 本实用新型的一种优选方式,所述卡槽7和卡块5均呈燕尾状。[0012] 本实用新型的一种优选方式,所述手爪6内侧设置成弧形形状。[0013] 本实用新型的有益效果是:将手爪内侧设置成弧形形状,能够更好地适应圆柱形或球形的弧度,便于机械手抓取,且手爪合并时,抓取稳定,大大减小安全隐患,且本实用新型结构简单,操作方便,通过卡块与卡槽的相互配合安装,可方便地更换不同形状的手爪,以便于抓取不同形状的物体,可方便拆卸和安装。[0014] 以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种圆柱体专用机械手,包括气缸、U型固定支架、左连杆、右连杆、手爪、销栓和活塞杆,其特征在于:所述U型固定支架包括左支架和右支架,所述气缸安装在U型固定支架上端,所述活塞杆安装在气缸下端,所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端,所述左连杆和右连杆上端通过销栓活动连接在活塞杆下端,所述左连杆和右连杆下端内侧设置有卡槽,所述手爪外侧上设置有卡块,所述卡块安装在卡槽中。
2.根据权利要求1所述的圆柱体专用机械手,其特征在于:所述卡槽和卡块均呈燕尾状。
3.根据权利要求1所述的圆柱体专用机械手,其特征在于:所述手爪内侧设置成弧形形状。
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