CN203197927U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手，所述机械手包括减速器外壳，所述减速器外壳内安装有传动齿条，所述传动齿条两旁的减速器外壳中安装有从动齿轮，所述从动齿轮下端连接有机械臂，所述减速器外壳内还铰接有连杆，所述连杆下端铰接在机械臂中间部位，所述机械臂内侧安装有防滑片，使用本实用新型时，通过传动齿轮的上下运动，带动机械臂实现开合过程，其结构简单，设计合理，操作方便，大大提高工作效率。
Description
一种机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机械手。
背景技术
[0002] 在现代生产过程中，很多部件需要对其进行高温加工，而这些高温物体需要转运并对其进一步加工，即需要一些工具来夹持，传统工艺中，有采用火钳将物件去除转运，其效率低下，而且很容易造成工作人员烫伤的危险，而现代科技中，需要一种既能保障工作效率，又能保障人身安全的工具来代替人工操作。
实用新型内容
[0003] 为解决现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的机械手。
[0004] 本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0005] 本实用新型的一种机械手，所述机械手包括减速器外壳，所述减速器外壳内安装有传动齿条，所述传动齿条两旁的减速器外壳中安装有从动齿轮，所述从动齿轮下端连接有机械臂，所述减速器外壳内还铰接有连杆，所述连杆下端铰接在机械臂中间部位，所述机械臂内侧安装有防滑片。
[0006] 进一步的技术方案,所述传动齿条两侧均设置有传动齿，所述传动齿条与从动齿轮相互啮合。
[0007] 进一步的技术方案，所述机械臂与从动齿轮为一体。
[0008] 本实用新型的有益效果是:使用本实用新型时，通过传动齿轮的上下运动，带动机械臂实现开合过程，其结构简单，设计合理，操作方便，大大提高工作效率。
附图说明
[0009] 为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
[0010] 图1为本实用新型的一种机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0011] 如图1所示，本实用新型的一种机械手，所述机械手包括减速器外壳4，所述减速器外壳4内安装有传动齿条6，所述传动齿条6两旁的减速器外壳4中安装有从动齿轮5，所述从动齿轮5下端连接有机械臂3，所述减速器外壳4内还铰接有连杆2，所述连杆2下端铰接在机械臂3中间部位，所述机械臂3内侧安装有防滑片I。
[0012] 本实用新型的一种优选方式，所述传动齿条6两侧均设置有传动齿，所述传动齿条6与从动齿轮5相互啮合。
[0013] 本实用新型的一种优选方式，所述机械臂3与从动齿轮5为一体。
[0014] 本实用新型的有益效果是:使用本实用新型时，通过传动齿轮的上下运动，带动机械臂实现开合过程，其结构简单，设计合理，操作方便，大大提高工作效率。
[0015] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种机械手，其特征在于:所述机械手包括减速器外壳，所述减速器外壳内安装有传动齿条，所述传动齿条两旁的减速器外壳中安装有从动齿轮，所述从动齿轮下端连接有机械臂，所述减速器外壳内还铰接有连杆，所述连杆下端铰接在机械臂中间部位，所述机械臂内侧安装有防滑片。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于:所述传动齿条两侧均设置有传动齿，所述传动齿条与从动齿轮相互啮合。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于:所述机械臂与从动齿轮为一体。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Shenzhen friends of Tatsu automation equipment Co., Ltd. Assignor: Huang Zongjie Contract record no.: 2014440020153 Denomination of utility model: Manil putor automatic silicon-wafer grabbing system and method Granted publication date: 20130918 License type: Exclusive License Record date: 20140506 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130918 Termination date: 20150308 |
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