CN106926228A - 一种机械手 - Google Patents

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CN106926228A
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motor
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rubber sleeve
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CN201511026400.0A
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Inventor
朱庆
张鹏
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天津西青区瑞博生物科技有限公司
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0608Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements

Abstract

本发明公开一种机械手,包括活动杆、支架、电动液压杆,所述活动杆与支架转动连接,所述活动杆上设置四列圆锥滚子轴承、电动机和传动机构,所述四列圆锥滚子轴承设置有一个以上,所述四列圆锥滚子轴承内设置有传动轴,所述传动轴末端安装有卡爪,所述卡爪上安装有橡胶套,所述橡胶套设置有一个以上,所述橡胶套呈弧形分布,所述电动机和传动轴均与传动机构连接,所述电动机与传动轴连动,所述电动液压杆与支架为一体式设置,所述电动液压杆与活动杆转动连接,所述电动液压杆上设置有螺纹;该机械手能安装方便而且夹持稳定。

Description

一种机械手
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机械手。
背景技术
[0002]在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区 别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情 况下永远也不会觉得累!可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发 展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手 机器人的一个重要分支。
[0003] 但是目前的机械手安装复杂,而且夹持不稳定。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种安装方便而且夹持稳定的机械手。
[0005] 为解决上述问题,本发明采用如下技术方案:
[0006] 一种机械手,包括活动杆、支架、电动液压杆,所述活动杆与支架转动连接,所述活 动杆上设置四列圆锥滚子轴承、电动机和传动机构,所述四列圆锥滚子轴承设置有一个以 上,所述四列圆锥滚子轴承内设置有传动轴,所述传动轴末端安装有卡爪,所述卡爪上安装 有橡胶套,所述橡胶套设置有一个以上,所述橡胶套呈弧形分布,所述电动机和传动轴均与 传动机构连接,所述电动机与传动轴连动,所述电动液压杆与支架为一体式设置,所述电动 液压杆与活动杆转动连接,所述电动液压杆上设置有螺纹。
[0007] 作为优选,所述四列圆锥滚子轴承贯穿活动杆,所述四列圆锥滚子轴承与活动杆 固定连接,整体性好,结构稳定。
[0008] 作为优选,所述电动机与活动杆可拆卸连接,可以方便工作人员维修。
[0009] 作为优选,所述传动机构与活动杆可拆卸连接,可以方便工作人员定期保养和加 油。
[0010] 作为优选,所述四列圆锥滚子轴承、电动机和传动机构均设置有2个。
[0011] 作为优选,所述螺纹为三角形螺纹,自锁性能好,连接紧密。
[0012] 作为优选,所述卡爪为永磁设置,可以有效的吸住夹持物。
[0013] 作为优选,所述橡胶套与卡爪固定连接,可以防止橡胶套受力而发生位移。
[0014] 本发明的有益效果为:通过在卡爪上安装有橡胶套,橡胶套呈弧形分布,可以形成 较大的摩擦力使得卡爪可以夹持得更加稳定,而且通过在电动液压杆上设置有螺纹,通过 螺纹连接的方式与机械臂进行连接,结构简单、连接可靠、装拆方便。
附图说明
[0015] 图1为本发明一种机械手的整体结构示意图。
具体实施方式
[0016] 如图1所示,一种机械手,包括活动杆1、支架2、电动液压杆3,所述活动杆1与支 架2转动连接,所述活动杆1上设置四列圆锥滚子轴承4、电动机5和传动机构6,所述四列 圆锥滚子轴承4设置有一个以上,所述四列圆锥滚子轴承4内设置有传动轴7,所述传动轴 7末端安装有卡爪8,所述卡爪8上安装有橡胶套9,所述橡胶套9设置有一个以上,所述橡 胶套9呈弧形分布,所述电动机5和传动轴7均与传动机构6连接,所述电动机5与传动轴 7连动,所述电动液压杆3与支架1为一体式设置,所述电动液压杆3与活动杆1转动连接, 所述电动液压杆3上设置有螺纹1〇。
[0017] 所述四列圆锥滚子轴承4贯穿活动杆1,所述四列圆锥滚子轴承4与活动杆1固定 连接,整体性好,结构稳定。
[0018] 所述电动机5与活动杆1可拆卸连接,可以方便工作人员维修。
[0019] 所述传动机构6与活动杆1可拆卸连接,可以方便工作人员定期保养和加油。
[0020] 所述四列圆锥滚子轴承4、电动机5和传动机构6均设置有2个。
[0021] 所述螺纹10为三角形螺纹,自锁性能好,连接紧密。
[0022] 所述卡爪8为永磁设置,可以有效的吸住夹持物。
[0023]所述橡胶套9与卡爪8固定连接,可以防止橡胶套9受力而发生位移。
[0024]本发明的有益效果为:通过在卡爪上安装有橡胶套,橡胶套呈弧形分布,可以形成 较大的摩擦力使得卡爪可以夹持得更加稳定,而且通过在电动液压杆上设置有螺纹,通过 螺纹连接的方式与机械臂进行连接,结构简单、连接可靠、装拆方便。
[0025]以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何 不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械手,其特征在于:包括活动杆、支架、电动液压杆,所述活动杆与支架转动 连接,所述活动杆上设置四列圆锥滚子轴承、电动机和传动机构,所述四列圆锥滚子轴承设 置有一个以上,所述四列圆锥滚子轴承内设置有传动轴,所述传动轴末端安装有卡爪,所述 卡爪上安装有橡胶套,所述橡胶套设置有一个以上,所述橡胶套呈弧形分布,所述电动机和 传动轴均与传动机构连接,所述电动机与传动轴连动,所述电动液压杆与支架为一体式设 置,所述电动液压杆与活动杆转动连接,所述电动液压杆上设置有螺纹。
2. 根据权利要求1所述的机械手,其特征在于:所述四列圆锥滚子轴承贯穿活动杆,所 述四列圆锥滚子轴承与活动杆固定连接。
3. 根据权利要求2所述的机械手,其特征在于:所述电动机与活动杆可拆卸连接。
4. 根据权利要求3所述的机械手,其特征在于:所述传动机构与活动杆可拆卸连接。
5. 根据权利要求4所述的机械手,其特征在于:所述四列圆锥滚子轴承、电动机和传动 机构均设置有2个。
6. 根据权利要求5所述的机械手,其特征在于:所述螺纹为三角形螺纹。
7. 根据权利要求6所述的机械手,其特征在于:所述卡爪为永磁设置。
8.根据权利要求7所述的机械手,其特征在于:所述橡胶套与卡爪固定连接。
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