CN110340926A - 一种用于检测机的多方位夹持装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于检测机的多方位夹持装置，包括两根导轨,两根所述导轨平行设置，且两根导轨的顶端中部之间连接有固定板，两根所述导轨的相对侧壁靠两端分别设置有第一驱动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件的两侧壁均设置有第一支臂；本发明通过设置摆臂配合其两侧壁设置的加固板，且在摆臂的侧壁设传动轴与扩容槽的内壁相连接，在气缸驱动摆臂摆动时能够带动摆杆平稳转动，进而带动支臂平稳摆动，使得支臂摆动幅度均匀，且稳定性好，通过设置卡块卡入到导轨，配合紧固栓，使得固定板与导轨连接更加牢固，且不会对固定板的移动造成影响，通过设置主卡板和侧卡板与支臂相卡接，使得夹杆在更换时较为方便，满足不同种类的物件的夹持。

Description

一种用于检测机的多方位夹持装置及其使用方法

技术领域

本发明属于检测机领域，具体涉及到检测机夹持装置，更具体的是一种用于检测机的多方位夹持装置及其使用方法。

背景技术

在利用检测机对物件进行检测时，为了方便检测机的检测，需要利用夹持装置对物件进行夹持固定，使得物件在检测过程中保持稳定状态，以方便检测机对物件进行检测，因此对夹持装置的夹持性能要求较高，夹持装置需具备较好的夹持效果。

申请号为201720597334.0的专利文件公开了一种轴承的尺寸检测机用夹持机构，包括轴承，夹持腔内的右端固定设有固定夹持架，其调节性低，使用效果较为一般。

现有的用于检测机的夹持装置在使用时存在一定的弊端，现有的用于检测机的夹持装置调节性低，不能满足检测机的多方位检测需求，在对物件进行夹持时不能较好的对物件角度进行调整；现有的用于检测机的夹持装置的夹杆基本上都是与支臂一体的，不方便进行拆卸和更换；现有的用于检测机的夹持装置在利用气缸驱动支臂时容易导致支臂晃动，导致夹持不紧的情况，给实际使用带来了一定的影响

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于检测机的多方位夹持装置，能有效的解决现有的用于检测机的夹持装置调节性低，不能满足检测机的多方位检测需求，在对物件进行夹持时不能较好的对物件角度进行调整；现有的用于检测机的夹持装置的夹杆基本上都是与支臂一体的，不方便进行拆卸和更换；现有的用于检测机的夹持装置在利用气缸驱动支臂时容易导致支臂晃动，导致夹持不紧的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于检测机的多方位夹持装置，包括两根导轨,，两根所述导轨平行设置，且两根导轨的顶端中部之间连接有固定板，两根所述导轨的相对侧壁靠两端分别设置有第一驱动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件的两侧壁均设置有第一支臂，且第一支臂的底端连接第一夹杆，所述第一驱动组件的两侧壁均设置有第二支臂，且第二支臂的底端连接有第二夹杆；

所述第一驱动组件包括驱动气缸和安装板，所述驱动气缸设置在安装板的顶端，且驱动气缸的一侧卡接有顶杆，所述顶杆的一端连接有活动接头，且活动接头的内侧设置有摆臂，所述安装板的底端靠摆臂的下方开设有扩容槽，所述摆臂的两侧壁与扩容槽的两侧内壁之间均设置有传动轴，且摆臂的两侧壁靠传动轴的下方安装有加固板，所述安装板的底端两侧均设置有旋转轴承，两个所述旋转轴承之间且贯穿摆臂和加固板的侧壁连接有摆杆；

所述固定板的顶端中部设置有转盘，贯穿所述固定板的顶端设置有若干组紧固栓，且紧固栓的顶端套接有加固帽，所述紧固栓的底部套接有衬套，且衬套的底端连接有卡块；

所述第一支臂的前端开设有卡接槽，所述第一夹杆的侧壁与卡接槽的内壁之间连接有主卡板，且主卡板的后壁与第一支臂之间均卡接有侧卡板。

作为本发明进一步的方案：所述导轨的顶端设置有与卡块相契合的滑槽，所述固定板通过卡块与滑槽滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一夹杆和第二夹杆的底端均安装有若干组夹持片，若干组所述夹持片呈横向一字平行排列设置。

作为本发明的进一步方案：所述摆臂的中间宽度小于扩容槽的长度，且摆臂的底端呈圆弧形设置。

作为本发明进一步的方案：所述侧卡板包括一根长杆和两根短杆，两根短杆平行设置，且两根短杆与长杆垂直设置，长杆和短杆均呈扁平状，所述第一支臂的侧壁设置有与侧卡板相契合的槽，侧卡板卡入到槽内。

作为本发明进一步的方案：所述第一驱动组件和第二驱动组件呈相对设置，且第一驱动组件和第二驱动组件卡接在两根导轨的相对侧壁之间。

一种用于检测机的多方位夹持装置的使用方法，该方法具体包括如下步骤：

步骤一：首先将固定板安装在两根导轨的顶端中间位置，将卡块卡入到两根导轨顶端的滑槽内，卡块利用衬套进行固定，将紧固栓贯穿固定板，紧固栓的底端套入到衬套内，紧固栓的顶端采用加固帽与固定板的顶端进行固定，将转盘连接至检测机上，使得整个夹持装置与检测机相连接，将第一驱动组件和第二驱动组件卡接在两根导轨之间，将第一支臂和第二支臂连接在第二驱动组件和第一驱动组件旋转轴承的侧壁；

步骤二：将第一夹杆和第二夹杆利用主卡板分别与第一支臂和第二支臂相卡接，将主卡板卡入到第一支臂和第二支臂上的卡接槽内，再将主卡板上的卡块卡入到第一支臂和第二支臂的侧壁上的槽内，完成对第一夹杆和第二夹杆的安装；

步骤三：在第一夹杆和第二夹杆的底部连接夹持片，将待检测的物件放置在第一夹杆和第二夹杆之间，启动驱动气缸，驱动气缸带动顶杆伸长，通过活动接头伸长带动摆臂摆动，再由摆臂摆动带动摆杆转动，之后由第一驱动组件和第二驱动组件上的摆杆带动第二支臂和第一支臂向上翻转，带动第一夹杆和第二夹杆向上翻转并相互靠拢，由第一夹杆和第二夹杆上的夹持片将待检测的物件夹紧，完成夹持操作，转动转盘带动两根导轨转动，从而调整第二支臂和第一支臂的方向，带动待检测物件的方位调整，再由检测机完成对物件的不同方位的检测。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在固定板上设置紧固栓，且在紧固栓的底部设置卡块，配合转盘，利用紧固栓贯穿连接至固定板，再利用加固帽和衬套进行加固，再将卡块卡入到导轨顶端的滑槽内，从而使得导轨与固定板之间可以相对移动，进而可以调整导轨的水平方向，配合转盘的转动，从而可以实现导轨在水平方向的移动和旋转，进而带动待检测的物件进行多方位的位置调整，使得该夹持装置能够实现多方位的调整，满足检测机的不同检测需求；

2、采用紧固栓、加固帽和衬套结构对卡块进行固定，卡块不容易脱落，连接效果更好；

3、通过设置摆臂与摆杆相套接，且在摆臂的侧壁设置加固板，使得摆臂连接至摆杆时更加牢固，驱动气缸驱动顶杆带动摆臂摆动时，在两组加固板的协助下，带动摆杆匀速转动，进而带动旋转轴承匀速转动，带动第一支臂和第二支臂匀速摆动，使得第一支臂和第二支臂在进行夹持操作期间摆动幅度稳定，不会出现晃动导致物件掉落的情况，具有较好的稳定性；

4、通过设置主卡板和侧卡板将第一夹杆和第二夹杆分别与固定第一支臂和第二支臂，主卡板卡入到卡接槽当中，侧卡板卡入到第一支臂和第二支臂侧边的槽中，从而使得第一夹杆和第二夹杆可以方便拆卸更换，可以根据不同的待检测物件的类型，更换不同类型的夹杆，从而使得该夹持装置的适用范围更大，能够满足不同类型的物件的夹持检测操作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种用于检测机的多方位夹持装置的整体结构示意图。

图2是本发明一种用于检测机的多方位夹持装置的俯视图。

图3是本发明一种用于检测机的多方位夹持装置中第一驱动组件的结构图。

图4是本发明一种用于检测机的多方位夹持装置中固定板的剖面图。

图5是本发明一种用于检测机的多方位夹持装置图1中A区的放大图。

图中1、导轨；2、固定板；3、第一驱动组件；4、第二驱动组件；5、第一支臂；6、第一夹杆；7、第二支臂；8、第二夹杆；9、安装板；10、驱动气缸；11、顶杆；12、活动接头；13、摆臂；14、扩容槽；15、传动轴；16、加固板；17、摆杆；18、旋转轴承；19、转盘；20、紧固栓；21、加固帽；22、衬套；23、卡块；24、主卡板；25、卡接槽；26、侧卡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种用于检测机的多方位夹持装置，包括两根导轨1，两根导轨1平行设置，且两根导轨1的顶端中部之间连接有固定板2，两根导轨1的相对侧壁靠两端分别设置有第一驱动组件3和第二驱动组件4，第二驱动组件4的两侧壁均设置有第一支臂5，且第一支臂5的底端连接第一夹杆6，第一驱动组件3的两侧壁均设置有第二支臂7，且第二支臂7的底端连接有第二夹杆8，利用第一夹杆6和第二夹杆8对待检测的物件进行夹持，便于检测机对物件进行检测；

第一驱动组件3包括驱动气缸10和安装板9，驱动气缸10设置在安装板9的顶端，且驱动气缸10的一侧卡接有顶杆11，顶杆11的一端连接有活动接头12，且活动接头12的内侧设置有摆臂13，安装板9的底端靠摆臂13的下方开设有扩容槽14，摆臂13的两侧壁与扩容槽14的两侧内壁之间均设置有传动轴15，且摆臂13的两侧壁靠传动轴15的下方安装有加固板16，安装板9的底端两侧均设置有旋转轴承18，两个旋转轴承18之间且贯穿摆臂13和加固板16的侧壁连接有摆杆17，摆臂13摆动驱动摆杆17转动，再由摆杆17带动第一支臂5和第二支臂7摆动，带动第一夹杆6和第二夹杆8摆动；

固定板2的顶端中部设置有转盘19，贯穿固定板2的顶端设置有若干组紧固栓20，且紧固栓20的顶端套接有加固帽21，紧固栓20的底部套接有衬套22，且衬套22的底端连接有卡块23，卡块23卡入导轨1的顶端，从而使得固定板2可以移动；

第一支臂5的前端开设有卡接槽25，第一夹杆6的侧壁与卡接槽25的内壁之间连接有主卡板24，且主卡板24的后壁与第一支臂5之间均卡接有侧卡板26，利用主卡板24和侧卡板26卡入的方式对第一夹杆6和第二夹杆8进行固定，从而使得第一夹杆6和第二夹杆8可以拆卸。

导轨1的顶端设置有与卡块23相契合的滑槽，固定板2通过卡块23与滑槽滑动连接，卡块23与滑槽相连接，从而固定板2与导轨1在水平方向上可以相对移动，从而可以调整导轨1的水平位置，进而可以改变待检测物件的水平位置。

第一夹杆6和第二夹杆8的底端均安装有若干组夹持片，若干组夹持片呈横向一字平行排列设置，利用夹持片对物件进行夹持固定。

摆臂13的中间宽度小于扩容槽14的长度，且摆臂13的底端呈圆弧形设置，扩容槽14给摆臂13提供摆动空间。

侧卡板26包括一根长杆和两根短杆，两根短杆平行设置，且两根短杆与长杆垂直设置，长杆和短杆均呈扁平状，第一支臂5的侧壁设置有与侧卡板26相契合的槽，侧卡板26卡入到槽内，利用长杆和短杆组成侧卡板26，使得侧卡板26卡入后更加牢固。

第一驱动组件3和第二驱动组件4呈相对设置，且第一驱动组件3和第二驱动组件4卡接在两根导轨1的相对侧壁之间，第一驱动组件3和第二驱动组件4相对设置使得在操作时能够带动第一夹杆6和第二夹杆8相靠拢。

一种用于检测机的多方位夹持装置的使用方法，该方法具体包括如下步骤：

步骤一：首先将固定板2安装在两根导轨1的顶端中间位置，将卡块23卡入到两根导轨1顶端的滑槽内，卡块23利用衬套22进行固定，将紧固栓20贯穿固定板2，紧固栓20的底端套入到衬套22内，紧固栓20的顶端采用加固帽21与固定板2的顶端进行固定，将转盘19连接至检测机上，使得整个夹持装置与检测机相连接，将第一驱动组件3和第二驱动组件4卡接在两根导轨1之间，将第一支臂5和第二支臂7连接在第二驱动组件4和第一驱动组件3旋转轴承18的侧壁；

步骤二：将第一夹杆6和第二夹杆8利用主卡板24分别与第一支臂5和第二支臂7相卡接，将主卡板24卡入到第一支臂5和第二支臂7上的卡接槽25内，再将主卡板24上的卡块23卡入到第一支臂5和第二支臂7的侧壁上的槽内，完成对第一夹杆6和第二夹杆8的安装；

步骤三：在第一夹杆6和第二夹杆8的底部连接夹持片，将待检测的物件放置在第一夹杆6和第二夹杆8之间，启动驱动气缸10，驱动气缸10带动顶杆11伸长，通过活动接头12伸长带动摆臂13摆动，再由摆臂13摆动带动摆杆17转动，之后由第一驱动组件3和第二驱动组件4上的摆杆17带动第二支臂7和第一支臂5向上翻转，带动第一夹杆6和第二夹杆8向上翻转并相互靠拢，由第一夹杆6和第二夹杆8上的夹持片将待检测的物件夹紧，完成夹持操作，转动转盘19带动两根导轨1转动，从而调整第二支臂7和第一支臂5的方向，带动待检测物件的方位调整，再由检测机完成对物件的不同方位的检测，利用卡块23在导轨1上移动，调整导轨1的水平方向，利用转盘19的转动带动导轨1旋转，从而可以带动物件在水平方向上进行移动可旋转，满足夹持装置的多方位夹持需求。

本发明通过在固定板2上设置紧固栓20，且在紧固栓20的底部设置卡块23，配合转盘19，利用紧固栓20贯穿连接至固定板2，再利用加固帽21和衬套22进行加固，再将卡块23卡入到导轨1顶端的滑槽内，从而使得导轨1与固定板2之间可以相对移动，进而可以调整导轨1的水平方向，配合转盘19的转动，从而可以实现导轨1在水平方向的移动和旋转，进而带动待检测的物件进行多方位的位置调整，使得该夹持装置能够实现多方位的调整，满足检测机的不同检测需求，且采用紧固栓20、加固帽21和衬套22结构对卡块23进行固定，卡块23不容易脱落，连接效果更好；通过设置摆臂13与摆杆17相套接，且在摆臂13的侧壁设置加固板16，使得摆臂13连接至摆杆17时更加牢固，驱动气缸10驱动顶杆11带动摆臂13摆动时，在两组加固板16的协助下，带动摆杆17匀速转动，进而带动旋转轴承18匀速转动，带动第一支臂5和第二支臂7匀速摆动，使得第一支臂5和第二支臂7在进行夹持操作期间摆动幅度稳定，不会出现晃动导致物件掉落的情况，具有较好的稳定性；通过设置主卡板24和侧卡板26将第一夹杆6和第二夹杆8分别与固定第一支臂5和第二支臂7，主卡板24卡入到卡接槽25当中，侧卡板26卡入到第一支臂5和第二支臂7侧边的槽中，从而使得第一夹杆6和第二夹杆8可以方便拆卸更换，可以根据不同的待检测物件的类型，更换不同类型的夹杆，从而使得该夹持装置的适用范围更大，能够满足不同类型的物件的夹持检测操作。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于检测机的多方位夹持装置，其特征在于，包括两根导轨(1)，两根所述导轨(1)平行设置，且两根导轨(1)的顶端中部之间连接有固定板(2)，两根所述导轨(1)的相对侧壁靠两端分别设置有第一驱动组件(3)和第二驱动组件(4)，所述第二驱动组件(4)的两侧壁均设置有第一支臂(5)，且第一支臂(5)的底端连接第一夹杆(6)，所述第一驱动组件(3)的两侧壁均设置有第二支臂(7)，且第二支臂(7)的底端连接有第二夹杆(8)；

所述第一驱动组件(3)包括驱动气缸(10)和安装板(9)，所述驱动气缸(10)设置在安装板(9)的顶端，且驱动气缸(10)的一侧卡接有顶杆(11)，所述顶杆(11)的一端连接有活动接头(12)，且活动接头(12)的内侧设置有摆臂(13)，所述安装板(9)的底端靠摆臂(13)的下方开设有扩容槽(14)，所述摆臂(13)的两侧壁与扩容槽(14)的两侧内壁之间均设置有传动轴(15)，且摆臂(13)的两侧壁靠传动轴(15)的下方安装有加固板(16)，所述安装板(9)的底端两侧均设置有旋转轴承(18)，两个所述旋转轴承(18)之间且贯穿摆臂(13)和加固板(16)的侧壁连接有摆杆(17)；

所述固定板(2)的顶端中部设置有转盘(19)，贯穿所述固定板(2)的顶端设置有若干组紧固栓(20)，且紧固栓(20)的顶端套接有加固帽(21)，所述紧固栓(20)的底部套接有衬套(22)，且衬套(22)的底端连接有卡块(23)；

所述第一支臂(5)的前端开设有卡接槽(25)，所述第一夹杆(6)的侧壁与卡接槽(25)的内壁之间连接有主卡板(24)，且主卡板(24)的后壁与第一支臂(5)之间均卡接有侧卡板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测机的多方位夹持装置,其特征在于，所述导轨(1)的顶端设置有与卡块(23)相契合的滑槽，所述固定板(2)通过卡块(23)与滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测机的多方位夹持装置,其特征在于，所述第一夹杆(6)和第二夹杆(8)的底端均安装有若干组夹持片，若干组所述夹持片呈横向一字平行排列设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测机的多方位夹持装置,其特征在于，所述摆臂(13)的中间宽度小于扩容槽(14)的长度，且摆臂(13)的底端呈圆弧形设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于检测机的多方位夹持装置,其特征在于，所述侧卡板(26)包括一根长杆和两根短杆，两根短杆平行设置，且两根短杆与长杆垂直设置，长杆和短杆均呈扁平状，所述第一支臂(5)的侧壁设置有与侧卡板(26)相契合的槽，侧卡板(26)卡入到槽内。

6.根据权利要求1所述的一种用于检测机的多方位夹持装置,其特征在于，所述第一驱动组件(3)和第二驱动组件(4)呈相对设置，且第一驱动组件(3)和第二驱动组件(4)卡接在两根导轨(1)的相对侧壁之间。

7.一种用于检测机的多方位夹持装置的使用方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：

步骤一：首先将固定板(2)安装在两根导轨(1)的顶端中间位置，将卡块(23)卡入到两根导轨(1)顶端的滑槽内，卡块(23)利用衬套(22)进行固定，将紧固栓(20)贯穿固定板(2)，紧固栓(20)的底端套入到衬套(22)内，紧固栓(20)的顶端采用加固帽(21)与固定板(2)的顶端进行固定，将转盘(19)连接至检测机上，使得整个夹持装置与检测机相连接，将第一驱动组件(3)和第二驱动组件(4)卡接在两根导轨(1)之间，将第一支臂(5)和第二支臂(7)连接在第二驱动组件(4)和第一驱动组件(3)旋转轴承(18)的侧壁；

步骤二：将第一夹杆(6)和第二夹杆(8)利用主卡板(24)分别与第一支臂(5)和第二支臂(7)相卡接，将主卡板(24)卡入到第一支臂(5)和第二支臂(7)上的卡接槽(25)内，再将主卡板(24)上的卡块(23)卡入到第一支臂(5)和第二支臂(7)的侧壁上的槽内，完成对第一夹杆(6)和第二夹杆(8)的安装；

步骤三：在第一夹杆(6)和第二夹杆(8)的底部连接夹持片，将待检测的物件放置在第一夹杆(6)和第二夹杆(8)之间，启动驱动气缸(10)，驱动气缸(10)带动顶杆(11)伸长，通过活动接头(12)伸长带动摆臂(13)摆动，再由摆臂(13)摆动带动摆杆(17)转动，之后由第一驱动组件(3)和第二驱动组件(4)上的摆杆(17)带动第二支臂(7)和第一支臂(5)向上翻转，带动第一夹杆(6)和第二夹杆(8)向上翻转并相互靠拢，由第一夹杆(6)和第二夹杆(8)上的夹持片将待检测的物件夹紧，完成夹持操作，转动转盘(19)带动两根导轨(1)转动，从而调整第二支臂(7)和第一支臂(5)的方向，带动待检测物件的方位调整，再由检测机完成对物件的不同方位的检测。