CN203390932U - 自动上下料的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上下料的机械手，旨在提供一种价格低廉、操作简单，生产效率高，安全性能优良的自动上下料机械手，包括旋转气缸、设在旋转气缸上的转盘以及设在旋转气缸相对转盘一侧的导轨组件，所述转盘的两端设有步进气缸，所述步进气缸上连接有抓夹，所述导轨组件一侧固定连接有驱动装置，所述导轨组件上还设有用于固定的固定机构，通过以上设计，机械手可以全方位、大面积的对产品进行上下料，并且操作安全、方便，减轻工人劳动强度，节省生产成本，提高了产品的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器机械领域,更具体地说，它涉及一种自动上下料的机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能部门。
目前，国内大部分的上下料机械手虽然在技术上取得的一定的进展，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术问题，全方位，大面积的上下料机械手，不仅仅设备制造繁琐、售价昂贵，而且生产效率较低，操作多有不便。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种价格低廉、操作简单，生产效率高，安全性能优良的自动上下料机械手。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动上下料的机械手，包括旋转气缸、设在旋转气缸上的转盘以及设在旋转气缸相对转盘一侧的导轨组件，所述转盘的两端设有步进气缸，所述步进气缸上连接有抓夹，所述导轨组件一侧固定连接有驱动装置，所述导轨组件上还设有用于固定的固定机构。
通过采用上述技术方案，一种全新的自动上下料的机械手，导轨组件的设计使得机械手在面对产品的抓取过程中有一定的水平移动距离，旋转气缸带动转盘的运动使机械手在抓取过程中可以全方位的旋转，拥有较大的覆盖面积。
本实用新型优选设置为：所述导轨组件包括导轨、设置在导轨上的主滑块和副滑块、安装在导轨两端的定位板以及固定连接主、副滑块的连接板。
通过采用上述技术方案，电机通过驱动主滑块上的导轨带动主滑块，主滑块再通过连接板带动副滑块，主、副滑块带动机械手，实现机械手在水平方向上的移动。
本实用进一步设置为：所述驱动装置为步进电机。
通过采用上述技术方案，步进电机可以通过控制脉冲个数来控制位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，使机械手的运动更加准确、方便。
本实用进一步设置为：所述固定机构包括有底板、底座，所述底板位于所述底座之间，所述底板上设有加强筋。
通过采用上述技术方案，通过加强筋的设计让固定机构更加稳定，便于使机械手面对各种不同装配产品，使机械手拥有较强的适应能力。
本实用再进一步设置为：所述抓夹数量有2个，分别为夹持型抓夹和吸附型抓夹。
通过采用上述技术方案，一个夹持型抓夹用于上料，另一个吸附型抓夹用于下料，明确机械手的分工，方便操作人员进行编程。
附图说明
图1为本实用新型一种自动上下料机械手实施例的结构示意图。
图2为本实用新型一种自动上下料机械手实施例的零件图。
图3为本实用新型一种自动上下料机械手实施例的零件图。
图中1-旋转气缸，2-转盘，3-导轨组件，4-抓夹，5-步进气缸，6-驱动装置，7-固定机构，8-主滑块，9-副滑块，10-定位板，11-连接板，12-导轨，13-底座，14-底板，15-加强筋。
具体实施方式
参照图1、图2、图3对本实用新型一种自动上下料机械手的实施例做进一步说明。
一种自动上下料机械手，包括旋转气缸1、设在旋转气缸1上的转盘2以及设在旋转气缸1相对转盘2一侧的导轨组件3，所述转盘2的两端设有步进气缸5，所述步进气缸5上连接有抓夹4，所述导轨组件3一侧固定连接有驱动装置6，所述导轨组件上还设有用于固定的固定机构7，所述导轨组件3包括导轨12、设置在导轨12上的主滑块8和副滑块9、安装在导轨两端的定位板10以及固定连接主滑块8、副滑块9的连接板11。所述驱动装置6为步进电机，所述固定机构7包括有底板14、底座13，所述底板14位于所述底座14之间，所述底板14上设有加强筋15。所述抓夹4数量有2个，分别为夹持型抓夹和吸附型抓夹。
机械手通过步进电机驱动主滑块8下的导轨带动主滑块8，由于主滑块8和副滑块9均固定连接在连接板11上，从而带动副滑块一起在导轨上来回运动，控制机械手在水平方向的运动，旋转气缸1通过气缸作用带动转盘2旋转，控制机械手全方位的操作，转盘上的步进气缸5控制抓夹4的上升和下降，使机械手在垂直方向有更好操作空间，当产品需要上料时，编程程序通过控制夹持型抓夹来实现上料，当产品需要下料时，编程程序就通过控制吸附型抓夹来实现下料，以上所述机械手能够满足全方面、大面积的操作，而且结构简单、价格低廉、生产效率高。
以上对本实用新型实施例所提供的一种自动上下料的机械手进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，其它任何依据本实用新型相同技术思想及专利保护范围所做的任何变化与修饰或等同实施，均为本实用新型的专利保护范围所涵盖。
Claims (5)
1.一种自动上下料机械手，其特征是：包括旋转气缸、设在旋转气缸上的转盘以及设在旋转气缸相对转盘一侧的导轨组件，所述转盘的两端设有步进气缸，所述步进气缸上连接有抓夹，所述导轨组件一侧固定连接有驱动装置，所述导轨组件上还设有用于固定的固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征是：所述导轨组件包括导轨、设置在导轨上的主滑块和副滑块、安装在导轨两端的定位板以及固定连接主、副滑块的连接板。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征是：所述驱动装置为步进电机。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动上下料机械手，其特征是：所述固定机构包括有底板、底座，所述底板位于所述底座之间，所述底板上设有加强筋。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征是：所述抓夹数量有2个，分别为夹持型抓夹和吸附型抓夹。
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| CN201320454494.1U CN203390932U (zh) | 2013-07-26 | 2013-07-26 | 自动上下料的机械手 |
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| CN (1) | CN203390932U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108746468A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-06 | 李勤华 | 一种扬声器t铁冷镦上料装置用改良型收放料装置 |
| CN110340926A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-10-18 | 安徽天通精电新科技有限公司 | 一种用于检测机的多方位夹持装置及其使用方法 |
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2013
- 2013-07-26 CN CN201320454494.1U patent/CN203390932U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108746468A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-06 | 李勤华 | 一种扬声器t铁冷镦上料装置用改良型收放料装置 |
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