CN108746468A - 一种扬声器t铁冷镦上料装置用改良型收放料装置 - Google Patents

一种扬声器t铁冷镦上料装置用改良型收放料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种扬声器T铁冷镦上料装置用改良型收放料装置，包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸，所述底座上设有两个滑轨和第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，所述第一气缸的活塞杆的前端设有与两个滑轨配合安装的滑座，所述滑座上设有机械手，所述机械手包括支撑机构、连接座、环状体、四个夹紧机构、两个通孔、两个导向轮、第一拉绳、第二拉绳和第二气缸，所述支撑机构上设有连接座，所述连接座的上端设有环状体，与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。

Description

一种扬声器T铁冷镦上料装置用改良型收放料装置
【技术领域】
本发明涉及扬声器T铁加工的技术领域，特别是一种扬声器T铁冷镦上料装置用改良型收放料装置的技术领域。
【背景技术】
T铁，也叫电工铁，它的质地为纯铁。它是声音单元构成的一个组成部件。在声音单元中，T铁的主要作用就是在通电的情况下导磁。为了保证音质，T铁需要进行多项加工，其中包括酸洗-拉拔-分段-冷镦-退火-冷镦-喷丸-镀锌。有些需要进行转孔、攻牙等，其中T铁成型需要经过多次冷镦的过程，即把原料钢块通过挤压成形，现有的加工技术中并没有针对于T铁冷镦设备的上料装置，通常需要人工进行进料，从而人工工作量大，加工效率低，存在安全隐患。因此，需要一种扬声器T铁冷镦上料装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种扬声器T铁冷镦上料装置用改良型收放料装置，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。
为实现上述目的，本发明提出了一种扬声器T铁冷镦上料装置用改良型收放料装置，包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸，所述底座上设有两个滑轨和第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，所述第一气缸的活塞杆的前端设有与两个滑轨配合安装的滑座，所述滑座上设有机械手，所述机械手包括支撑机构、连接座、环状体、四个夹紧机构、两个通孔、两个导向轮、第一拉绳、第二拉绳和第二气缸，所述支撑机构上设有连接座，所述连接座的上端设有环状体，所述环状体的上部和下部均设有两个夹紧机构，所述第一拉绳设在夹紧机构上并且两端固定连接在一起，所述环状体的前后两端均设有通孔，所述环状体在通孔的外端处均设有导向轮，所述连接座的上端一侧设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的下端设有第二拉绳，所述第二拉绳的两端分别穿过两个通孔与第一拉绳连接，所述导向轮上支撑有第二拉绳。
作为优选，所述夹紧机构包括滑动体、防脱体、弹簧、夹持体和第一导轨轮，所述滑动体穿设在环状体上，所述滑动体的外端设有防脱体，所述防脱体与环状体之间的滑动体上套设有弹簧，所述滑动体的内端设有夹持体，所述夹持体的工作端为弧面，所述环状体内的滑动体上设有第一导轨轮，所述第一拉绳设在第一导轨轮的凹槽内。
作为优选，所述支撑机构包括插接体、第一套体和第三气缸，所述滑座上设有插接体，所述插接体上套设有可上下滑动的第一套体，所述第一套体的上端设有连接座，所述第一套体的一侧设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与滑座连接。
作为优选，所述第二气缸的活塞杆的下端通过调节机构设有第二拉绳，所述调节机构包括第一安装座、若干第二导轨轮、第二安装座、滑槽孔、滑动体、调节螺杆和调节转盘，所述第一安装座的一侧上设有两个第二导轨轮，所述第一安装座的下端设有第二安装座，所述第二安装座上设有滑槽孔，所述滑槽孔内设有滑动体，所述滑动体上穿设有螺纹连接的调节螺杆，所述调节螺杆的下端伸出第二安装座并设有调节转盘，所述调节螺杆与第二安装座可转动连接，所述滑动体上设有一第二导轨轮，所述第二导轨轮上设有第二拉绳，所述第二拉绳经过第一安装座上的两个第二导轨轮的内侧。
作为优选，所述连接座通过连接机构固定在第一套体的上端上，所述连接机构包括第二套体、两个座体、螺杆体和拧动帽，所述第二套体内设有连接座，所述第二套体和连接座的下端侧面均设有座体，所述螺杆体穿设在座体上并与上方的座体螺纹连接，所述螺杆体与下方的座体可转动连接，所述螺杆体的一端设有拧动帽。
本发明的有益效果：本发明通过两个机械手在第一气缸与滑座的配合下交替对扬声器T铁冷镦设备进行收放料，与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种扬声器T铁冷镦上料装置用改良型收放料装置的结构示意图；
图2是调节机构的结构示意图；
图3是机械手的结构示意图；
图4是支撑机构安装在滑座上的侧视图。
图中：11-底座、12-滑轨、13-滑座、14-机械手、15-第一气缸、16-调节机构、141-支撑机构、142-连接座、143-环状体、144-夹紧机构、145-通孔、146-导向轮、147-第一拉绳、148-第二拉绳、149-第二气缸、1411-插接体、1412-第一套体、1413-第三气缸、161-第一安装座、162-第二导轨轮、163-第二安装座、164-滑槽孔、165-滑动体、166-调节螺杆、167-调节转盘、171-第二套体、172-座体、173-螺杆体、174-拧动帽、1441-滑动体、1442-防脱体、1443-弹簧、1444-夹持体、1445-第一导轨轮。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种扬声器T铁冷镦上料装置用改良型收放料装置，包括底座11、两个滑轨12、滑座13、两个机械手14和第一气缸15，所述底座11上设有两个滑轨12和第一气缸15，所述第一气缸15位于两个滑轨12之间，所述第一气缸15的活塞杆的前端设有与两个滑轨12配合安装的滑座13，所述滑座13上设有机械手14，所述机械手14包括支撑机构141、连接座142、环状体143、四个夹紧机构144、两个通孔145、两个导向轮146、第一拉绳147、第二拉绳148和第二气缸149，所述支撑机构141上设有连接座142，所述连接座142的上端设有环状体143，所述环状体143的上部和下部均设有两个夹紧机构144，所述第一拉绳147设在夹紧机构144上并且两端固定连接在一起，所述环状体143的前后两端均设有通孔145，所述环状体143在通孔145的外端处均设有导向轮146，所述连接座142的上端一侧设有第二气缸149，所述第二气缸149的活塞杆的下端设有第二拉绳148，所述第二拉绳148的两端分别穿过两个通孔145与第一拉绳147连接，所述导向轮146上支撑有第二拉绳148，所述夹紧机构144包括滑动体1441、防脱体1442、弹簧1443、夹持体1444和第一导轨轮1445，所述滑动体1441穿设在环状体143上，所述滑动体1441的外端设有防脱体1442，所述防脱体1442与环状体143之间的滑动体1441上套设有弹簧1443，所述滑动体1441的内端设有夹持体1444，所述夹持体1444的工作端为弧面，所述环状体143内的滑动体1441上设有第一导轨轮1445，所述第一拉绳147设在第一导轨轮1445的凹槽内，所述支撑机构141包括插接体1411、第一套体1412和第三气缸1413，所述滑座13上设有插接体1411，所述插接体1411上套设有可上下滑动的第一套体1412，所述第一套体1412的上端设有连接座142，所述第一套体1412的一侧设有第三气缸1413，所述第三气缸1413的活塞杆与滑座13连接，所述第二气缸149的活塞杆的下端通过调节机构16设有第二拉绳148，所述调节机构16包括第一安装座161、若干第二导轨轮162、第二安装座163、滑槽孔164、滑动体165、调节螺杆166和调节转盘167，所述第一安装座161的一侧上设有两个第二导轨轮162，所述第一安装座161的下端设有第二安装座163，所述第二安装座163上设有滑槽孔164，所述滑槽孔164内设有滑动体165，所述滑动体165上穿设有螺纹连接的调节螺杆166，所述调节螺杆166的下端伸出第二安装座163并设有调节转盘167，所述调节螺杆166与第二安装座163可转动连接，所述滑动体165上设有一第二导轨轮162，所述第二导轨轮162上设有第二拉绳148，所述第二拉绳148经过第一安装座161上的两个第二导轨轮162的内侧，所述连接座142通过连接机构17固定在第一套体1412的上端上，所述连接机构17包括第二套体171、两个座体172、螺杆体173和拧动帽174，所述第二套体171内设有连接座142，所述第二套体171和连接座142的下端侧面均设有座体172，所述螺杆体173穿设在座体172上并与上方的座体172螺纹连接，所述螺杆体173与下方的座体172可转动连接，所述螺杆体173的一端设有拧动帽174。
本发明工作过程：
本发明一种扬声器T铁冷镦上料装置用改良型收放料装置在工作过程中，通过两个送料装置分别对两个机械手14进行送料，前方的机械手14工作，启动第三气缸1413的活塞杆缩回并通过连接机构17带动第一套体1412向下运动，第一套体1412通过连接座142带动环状体143向下运动，环状体143带动夹紧机构144向下运动，直到送料装置输送端的T铁件的底盘进入到四个夹紧机构144的在间，然后启动第二气缸149的活塞杆伸出通过调节机构16拉动第二拉绳148，第二拉绳148拉动第一拉绳147，第一拉绳147通过第一导轨轮1445带动滑动体1441，滑动体1441带动夹持体1444向T铁件的底盘靠拢运动，直到夹紧T铁件，然后启动第三气缸1414的活塞杆伸出并带动第一套体1412上升回位，再启动第一气缸15的活塞杆缩回带动滑座13向后运动，滑座13带动两个机械手14相后运动，使前方的机械手14运行到冷镦设备处，后方的机械手14运行到与之相配合的送料装置处进行取料操作，前方的机械手14运行到冷镦设备处时，启动第三气缸1414的活塞杆缩回并通过连接机构17带动第一套体1412向下运动，第一套体1412通过连接座142带动环状体143向下运动，环状体143带动夹紧机构144向下运动，直到T铁件的圆柱部的下端进入模具与之相配合的通孔内，然后启动第二气缸149的活塞杆缩回带动调节机构16向上运动，调节机构16向上运动的同时，夹紧机构144在弹簧1443的作用下，使夹持体1444远离T铁件运动，直到夹持体1444回到原始位置，使T铁件与夹紧机构144之间有足够的间隙，避免阻挡模具冲头，待冲压完成后，夹持机构144夹紧冲压完成的T铁件，然后第三气缸1413的活塞杆伸出并带动第一套体1412回位，然后启动第一气缸15的活塞杆伸出带动滑座13向前运动，滑座13带动两个机械手14向前运动，使前方的机械手14运行到与之相配合的送料装置处进行取料操作(机械手14带着冲压后的T铁件在快要运行到送料装置处时，启动机械手14松开冲压后的T铁件，T铁件落入导料槽内，最后进入收集箱),后方的机械手14运行到冷镦设备处进行放料操作。
顺时针或逆时针转动拧动帽174带动螺杆体173转动，螺杆体173通过下方的座体172带动连接座142上下运动，保证T铁件与模具上与之配合的凹槽对应。
顺时针或逆时针转动调节转盘167带动调节螺杆166转动，调节螺杆166带动滑动体165运动，滑动体165带动设在滑动体165上的第二导轨轮162上下运动，对上下夹紧机构144的间距进行调整，避免长期使用后第一拉绳147和第二拉绳148拉长造成T铁件无法夹紧。
与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种扬声器T铁冷镦上料装置用改良型收放料装置，其特征在于：包括底座(11)、两个滑轨(12)、滑座(13)、两个机械手(14)和第一气缸(15)，所述底座(11)上设有两个滑轨(12)和第一气缸(15)，所述第一气缸(15)位于两个滑轨(12)之间，所述第一气缸(15)的活塞杆的前端设有与两个滑轨(12)配合安装的滑座(13)，所述滑座(13)上设有机械手(14)，所述机械手(14)包括支撑机构(141)、连接座(142)、环状体(143)、四个夹紧机构(144)、两个通孔(145)、两个导向轮(146)、第一拉绳(147)、第二拉绳(148)和第二气缸(149)，所述支撑机构(141)上设有连接座(142)，所述连接座(142)的上端设有环状体(143)，所述环状体(143)的上部和下部均设有两个夹紧机构(144)，所述第一拉绳(147)设在夹紧机构(144)上并且两端固定连接在一起，所述环状体(143)的前后两端均设有通孔(145)，所述环状体(143)在通孔(145)的外端处均设有导向轮(146)，所述连接座(142)的上端一侧设有第二气缸(149)，所述第二气缸(149)的活塞杆的下端设有第二拉绳(148)，所述第二拉绳(148)的两端分别穿过两个通孔(145)与第一拉绳(147)连接，所述导向轮(146)上支撑有第二拉绳(148)。
2.如权利要求1所述的一种扬声器T铁冷镦上料装置用改良型收放料装置，其特征在于：所述夹紧机构(144)包括滑动体(1441)、防脱体(1442)、弹簧(1443)、夹持体(1444)和第一导轨轮(1445)，所述滑动体(1441)穿设在环状体(143)上，所述滑动体(1441)的外端设有防脱体(1442)，所述防脱体(1442)与环状体(143)之间的滑动体(1441)上套设有弹簧(1443)，所述滑动体(1441)的内端设有夹持体(1444)，所述夹持体(1444)的工作端为弧面，所述环状体(143)内的滑动体(1441)上设有第一导轨轮(1445)，所述第一拉绳(147)设在第一导轨轮(1445)的凹槽内。
3.如权利要求1所述的一种扬声器T铁冷镦上料装置用改良型收放料装置，其特征在于：所述支撑机构(141)包括插接体(1411)、第一套体(1412)和第三气缸(1413)，所述滑座(13)上设有插接体(1411)，所述插接体(1411)上套设有可上下滑动的第一套体(1412)，所述第一套体(1412)的上端设有连接座(142)，所述第一套体(1412)的一侧设有第三气缸(1413)，所述第三气缸(1413)的活塞杆与滑座(13)连接。
4.如权利要求1所述的一种扬声器T铁冷镦上料装置用改良型收放料装置，其特征在于：所述第二气缸(149)的活塞杆的下端通过调节机构(16)设有第二拉绳(148)，所述调节机构(16)包括第一安装座(161)、若干第二导轨轮(162)、第二安装座(163)、滑槽孔(164)、滑动体(165)、调节螺杆(166)和调节转盘(167)，所述第一安装座(161)的一侧上设有两个第二导轨轮(162)，所述第一安装座(161)的下端设有第二安装座(163)，所述第二安装座(163)上设有滑槽孔(164)，所述滑槽孔(164)内设有滑动体(165)，所述滑动体(165)上穿设有螺纹连接的调节螺杆(166)，所述调节螺杆(166)的下端伸出第二安装座(163)并设有调节转盘(167)，所述调节螺杆(166)与第二安装座(163)可转动连接，所述滑动体(165)上设有一第二导轨轮(162)，所述第二导轨轮(162)上设有第二拉绳(148)，所述第二拉绳(148)经过第一安装座(161)上的两个第二导轨轮(162)的内侧。
5.如权利要求1所述的一种扬声器T铁冷镦上料装置用改良型收放料装置，其特征在于：所述连接座(142)通过连接机构(17)固定在第一套体(1412)的上端上，所述连接机构(17)包括第二套体(171)、两个座体(172)、螺杆体(173)和拧动帽(174)，所述第二套体(171)内设有连接座(142)，所述第二套体(171)和连接座(142)的下端侧面均设有座体(172)，所述螺杆体(173)穿设在座体(172)上并与上方的座体(172)螺纹连接，所述螺杆体(173)与下方的座体(172)可转动连接，所述螺杆体(173)的一端设有拧动帽(174)。
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