CN207387204U - 一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其为一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，包括上料机器人，所述上料机器人的一侧安装有传送带支撑架，所述传送带支撑架上安装有多组呈上下排列的传送带。本实用新型通过在传送带支撑架一侧安装由旋转支撑座、旋转座、第一液压机械臂和第二液压机械臂组成上料机器人，并在第二液压机械臂上安装由滑轨板、滑座、第一夹持板、第二夹持板和液压缸组成的夹持机构，可实现对物体的夹持，通过机器人实现对物体在不同高度的传送带上的投放及对不同高度的传送带上的物体的下料，通过这种方式实现自动上下料的过程，替代人工劳力，可大大提高流水线的上下料效率，降低企业的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线。
背景技术
现代化的车间加工都是通过流水线的方式模块化进行分工协作生产，不同的流水线生产不同的产品，每一个流水线都是一整套完整的作业流程，现代的流水线生产大多还是通过工人手工操作实现工业化生产，随着人口老年化的不断加剧导致的劳动力的持续短缺，这种手工操作的方式的成本正在慢慢提高，且人工操作存在很多局限性，其劳动效率及操作精度都不如人工智能机器人。鉴于此，我们提出一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，包括上料机器人，所述上料机器人的一侧安装有传送带支撑架，所述传送带支撑架上安装有多组呈上下排列的传送带，所述上料机器人包括旋转支撑座、旋转座、第一液压机械臂和第二液压机械臂，所述旋转座转动安装于所述旋转支撑座上，所述第一液压机械臂转动安装于旋转座上，所述第二液压机械臂转动安装于第一液压机械臂上，且第一液压机械臂和第二液压机械臂之间连接有伸缩连接杆，所述第二液压机械臂的一端安装有夹持机构安装板，所述夹持机构安装板上固定安装有夹持机构，所述夹持机构包括两个相互平行的滑轨板，两个所述滑轨板上滑动安装有滑座，所述滑座上安装有液压缸，所述液压缸通过液压伸缩杆和第一夹持板活动连接，所述第一夹持板通过转轴转动安装于滑座上，且滑座上位于第一夹持板的一侧固定安装有第二夹持板，所述滑座的底面位于两个滑轨板中间的位置固定有凸板，所述凸板的底面安装有若干排轮齿，两个所述滑轨板之间设有转轴，转轴上安装有多个齿轮，且每个所述齿轮的一侧均安装有链轮，多个所述链轮之间通过链条相互连接。
优选的，所述夹持机构安装板和滑轨板之间通过焊接固定连接。
优选的，所述第二夹持板和滑座之间通过焊接固定连接，且第二夹持板和第一夹持板的表面均设有防滑凸起。
优选的，所述滑轨板和滑座之间设有至少两排钢珠。
优选的，所述轮齿共设有两排，两排轮齿之间相互平行。
优选的，所述齿轮的个数和轮齿的排数相等，二者之间相互啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在传送带支撑架一侧安装由旋转支撑座、旋转座、第一液压机械臂和第二液压机械臂组成上料机器人，并在第二液压机械臂上安装由滑轨板、滑座、第一夹持板、第二夹持板和液压缸组成的夹持机构，可实现对物体的夹持，通过机器人实现对物体在不同高度的传送带上的投放及对不同高度的传送带上的物体的下料，通过这种方式实现自动上下料的过程，替代人工劳力，可大大提高流水线的上下料效率，降低企业的生产成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中的部分放大图；
图3为本实用新型图2中A-A向剖视图。
图中：旋转支撑座1、传送带支撑架2、传送带3、夹持机构安装板4、滑轨板5、滑座6、第一夹持板7、第二夹持板8、液压缸9、凸板10、钢珠11、轮齿12、齿轮13、链轮14、第一液压机械臂15、第二液压机械臂16、旋转座17、液压伸缩杆18。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，包括上料机器人，所述上料机器人的一侧安装有传送带支撑架2，所述传送带支撑架2上安装有多组呈上下排列的传送带3，所述上料机器人包括旋转支撑座1、旋转座17、第一液压机械臂15和第二液压机械臂16，所述旋转座17转动安装于所述旋转支撑座1上，所述第一液压机械臂15转动安装于旋转座17上，所述第二液压机械臂16转动安装于第一液压机械臂15上，且第一液压机械臂15和第二液压机械臂16之间连接有伸缩连接杆18，所述第二液压机械臂16的一端安装有夹持机构安装板4，所述夹持机构安装板4上固定安装有夹持机构，所述夹持机构包括两个相互平行的滑轨板5，夹持机构安装板4和滑轨板5之间通过焊接固定连接，两个所述滑轨板5上滑动安装有滑座6，滑轨板5和滑座6之间设有至少两排钢珠11，所述滑座6上安装有液压缸9，所述液压缸9通过液压伸缩杆和第一夹持板7活动连接，所述第一夹持板7通过转轴转动安装于滑座6上，且滑座6上位于第一夹持板7的一侧固定安装有第二夹持板8，第二夹持板8和滑座6之间通过焊接固定连接，且第二夹持板8和第一夹持板7的表面均设有防滑凸起，所述滑座6的底面位于两个滑轨板5中间的位置固定有凸板10，所述凸板10的底面安装有若干排轮齿12，轮齿12共设有两排，两排轮齿12之间相互平行，两个所述滑轨板5之间设有转轴，转轴上安装有多个齿轮13，齿轮13的个数和轮齿12的排数相等，二者之间相互啮合，且每个所述齿轮13的一侧均安装有链轮14，多个所述链轮14之间通过链条相互连接。
液压缸9带动液压伸缩杆的伸缩，从而推动第一夹持板7绕转轴转动，将待上下料的物体置于第一夹持板7和第二夹持板8之间，液压缸9的液压动力带动第一夹持板7回摆，实现对物体的夹持固定，电机带动转轴转动，从而实现齿轮13及其上的链轮14的转动，通过多个链轮14之间的相互传动，实现一排齿轮13的转动，从而实现带动与齿轮13相互啮合的轮齿12及与轮齿12固定连接的凸板10的移动，进而带动与凸板10固定连接的滑座6的移动，从而实现夹持机构的移动，达到对物体的下料或投放，由旋转支撑座1、旋转座17、第一液压机械臂15和第二液压机械臂16组成的上料机器人，通过第一液压机械臂15和第二液压机械臂16的液压动力作用，实现固定在上料机器人上的由滑轨板5、滑座6、第一夹持板7、第二夹持板8和液压缸9组成的夹持机构的升降及摆动，从而满足不同流水线上的物体的上下料的作业需要。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，包括上料机器人，其特征在于：所述上料机器人的一侧安装有传送带支撑架(2)，所述传送带支撑架(2)上安装有多组呈上下排列的传送带(3)，所述上料机器人包括旋转支撑座(1)、旋转座(17)、第一液压机械臂(15)和第二液压机械臂(16)，所述旋转座(17)转动安装于所述旋转支撑座(1)上，所述第一液压机械臂(15)转动安装于旋转座(17)上，所述第二液压机械臂(16)转动安装于第一液压机械臂(15)上，且第一液压机械臂(15)和第二液压机械臂(16)之间连接有伸缩连接杆(18)，所述第二液压机械臂(16)的一端安装有夹持机构安装板(4)，所述夹持机构安装板(4)上固定安装有夹持机构，所述夹持机构包括两个相互平行的滑轨板(5)，两个所述滑轨板(5)上滑动安装有滑座(6)，所述滑座(6)上安装有液压缸(9)，所述液压缸(9)通过液压伸缩杆和第一夹持板(7)活动连接，所述第一夹持板(7)通过转轴转动安装于滑座(6)上，且滑座(6)上位于第一夹持板(7)的一侧固定安装有第二夹持板(8)，所述滑座(6)的底面位于两个滑轨板(5)中间的位置固定有凸板(10)，所述凸板(10)的底面安装有若干排轮齿(12)，两个所述滑轨板(5)之间设有转轴，转轴上安装有多个齿轮(13)，且每个所述齿轮(13)的一侧均安装有链轮(14)，多个所述链轮(14)之间通过链条相互连接。
2.根据权利要求1所述的数控机床用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述夹持机构安装板(4)和滑轨板(5)之间通过焊接固定连接。
3.根据权利要求1所述的数控机床用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述第二夹持板(8)和滑座(6)之间通过焊接固定连接，且第二夹持板(8)和第一夹持板(7)的表面均设有防滑凸起。
4.根据权利要求1所述的数控机床用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述滑轨板(5)和滑座(6)之间设有至少两排钢珠(11)。
5.根据权利要求1所述的数控机床用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述轮齿(12)共设有两排，两排轮齿(12)之间相互平行。
6.根据权利要求1所述的数控机床用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述齿轮(13)的个数和轮齿(12)的排数相等，二者之间相互啮合。
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| CN108746468A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-06 | 李勤华 | 一种扬声器t铁冷镦上料装置用改良型收放料装置 |
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