CN204843794U - 一种磁瓦外弧台阶自动磨削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁瓦外弧台阶自动磨削装置，属于磁瓦磨削技术领域。它包括砂轮驱动机构、进料机构和出料机构，所述的砂轮驱动机构包括主电机、磨头轴和砂轮，主电机驱动磨头轴，磨头轴的一端与砂轮固连；所述的进料机构包括进料电机、进给传送带、挡板、磁瓦夹具和转轴，进料电机分别驱动进给传送带和转轴，转轴的一端固连有磁瓦夹具，挡板设置在进给传送带的上方；所述的出料机构包括出料电机和出料传送带，出料传送带设置在进给传送带右侧下方，出料电机和出料传送带相连。本实用新型能方便快速的在磁瓦外弧两侧加工台阶，连续加工磁瓦，自动化程度高，磁瓦加工质量好，该装置效率高，降低了生产成本，易于操作。

Description

一种磁瓦外弧台阶自动磨削装置

技术领域

本实用新型属于磁瓦磨削加工生产技术领域，更具体地说，涉及一种磁瓦外弧台阶自动磨削装置。

背景技术

磁瓦是一种弧形产品，广泛应用于各类永磁电机，在工业自动化、小型化方面有重要用途。目前瓦形磁体在机电行业被国内外广泛使用，随着电磁工业产品要求不断提高，对磁瓦的外形结构要求多种多样，同时要求瓦形磁体的精度和外形尺寸也越来越高，如在实际应用中要求磁瓦外弧两侧加工成台阶，便于装配时将磁瓦两侧卡住，在旋转过程中不能脱落，其具体结构如图1和图2所示。目前，还没有针对该种结构形式的加工装置，导致此种磁瓦的加工不仅操作员的劳动强度很大，耗费了工时，也降低了生产效率，提高了磁瓦的制造成本，同时存在一定安全隐患。

磁瓦磨削加工的装置，现有技术已经公开了很多，如中国专利公开号为CN202029001U，公开日为2011年11月9日，公开了一种永磁铁氧体磁瓦的加工设备，它包括一个对工件进行磨削的砂轮，该砂轮包括一个圆柱磨削面和两个分别位于圆柱磨削面两侧并垂直于圆柱磨削面的平面磨削面，在砂轮的下方还设置一个夹持工件上下移动的升降装置。该方案通过对砂轮结构的改进实现对铁氧体磁瓦的内弧面和端面同时进行加工。

又如，中国专利公开号为CN201405242，公开日为2010年2月17日，公开了一种双工位磁瓦圆楞装置，它包括上下并列设置的两台电动机，两台电动机的输出轴分别为磨头轴，每根磨头轴上同轴设有两个砂轮；与砂轮对应处下方的工作台支架上设有相互水平平行的上、下导向轨道，上、下导向轨道两侧设有侧导向轨道；上、下导向轨道和侧导向轨道之间形成被磨削磁瓦放置空间；每根磨头轴上的两个砂轮相对应的内侧面分别设有过渡圆弧边凸台；四个砂轮的凸台处位于被磨削磁瓦放置空间横截面的四个角处。该装置可完全取代人工手持磁瓦磨削楞角；并且，可以同时一次磨好磁瓦的4只楞角，确保了安全生产、降低了劳动强度、提高了生产效率。

上述两个申请案都能对磁瓦端面或内弧面进行磨削加工，但是它们却不能在外弧面上磨削加工出台阶，所以，迫切需要提供一种在磁瓦外弧面上加工台阶的磨削装置。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有磁瓦外弧两侧加工台阶的劳动强度很大，耗费工时，生产效率低和制造成本高的问题，本实用新型提供了一种磁瓦外弧台阶自动磨削装置，能够方便快速的在磁瓦外弧两侧加工出台阶，并且一次对多个磁瓦进行加工，每个磁瓦上台阶加工的大小相同，自动化程度高，可重复加工性好，该装置效率高，降低了生产成本，易于操作。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种磁瓦外弧台阶自动磨削装置，包括砂轮驱动机构、进料机构和出料机构，所述的砂轮驱动机构包括主电机、磨头轴和砂轮，主电机驱动磨头轴，磨头轴的一端与砂轮固定连接，砂轮为“工”字形，在“工”字形两内侧面上各设有一个沿砂轮旋转方向的磨削面；所述的进料机构包括进料电机、进给传送带、挡板、磁瓦夹具和转轴，进料电机分别驱动进给传送带和转轴，挡板有两个，两个挡板间隔设置在进给传送带的上方，挡板长度方向与进给传送带运动方向平行，转轴的一端设置有磁瓦夹具，磁瓦夹具为柱状结构，磁瓦夹具外周面上设有固定部；所述的挡板、磁瓦夹具和砂轮从左向右依次位于一条直线上；所述的出料机构包括出料电机和出料传送带，出料传送带设置在进给传送带右侧下方，出料传送带与进给传送带的运动方向相同，出料电机驱动出料传送带。

优先地，所述的砂轮驱动机构还包括大带轮、小带轮和传送带，所述的大带轮与主电机的输出轴连接，小带轮与磨头轴连接，大带轮与小带轮通过传送带连接。

优先地，所述的进料机构还包括第一链轮、第二链轮、第一链条、第三链轮、第二链条和第四链轮，所述的第一链轮和第二链轮均设置在进料电机的输出轴上，第三链轮与转轴固定连接，第四链轮与进给传送带相连，第一链轮和第三链轮通过第一链条连接，第二链轮和第四链轮通过第二链条连接。

优先地，所述的两个挡板之间设有磁瓦，两个挡板之间的距离大于磁瓦的宽度。

优先地，所述的磁瓦夹具的外周面上均匀的设有三个固定部，相邻两个固定部对应的圆心角大于磁瓦的圆弧角。

优先地，所述的磁瓦夹具的直径等于磁瓦的内弧面直径。

优先地，所述的磁瓦夹具与磁瓦的宽度相等。

优先地，所述的磁瓦夹具上固定部的高度小于磁瓦的厚度。

优先地，所述的砂轮为金刚石砂轮。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型砂轮驱动机构、进料机构和出料机构的组合使用，实现了磁瓦外弧两侧台阶的自动加工，且能够批量对磁瓦进行加工，生产效率高，不需要员工手动操作，加工后的产品尺寸均匀一致，提高了产品质量；

(2)本实用新型两个挡板之间的距离略大于磁瓦的宽度，保证磁瓦在进给传送带上顺利传送，且挡板对磁瓦运动也起到了很好的导向作用；

(3)本实用新型磁瓦夹具上的固定部有三个，在磁瓦夹具转动过程中，磁瓦被卡入两相邻固定部之间，一个磁瓦在加工时，另一个磁瓦已经被夹持好，大大提高了加工效率；

(4)本实用新型磁瓦夹具的直径等于磁瓦的内弧面直径，这样磁瓦才能在磁瓦夹具上很好的贴合夹持；

(5)本实用新型磁瓦夹具与磁瓦的宽度相等，保证磁瓦能够很好的找准加工位置，便于定位；

(6)本实用新型磁瓦夹具的固定部的高度小于磁瓦的厚度，保证磁瓦在加工过程中，固定部不会被砂轮磨削到；

(7)本实用新型采用金刚石砂轮，不但磨削效率高、精度高，而且磁瓦磨削出的台阶粗糙度好，砂轮消耗少、使用寿命长，同时也改善了劳动条件。

附图说明

图1为外弧两侧带有台阶的磁瓦的主视图；

图2为外弧两侧带有台阶的磁瓦的俯视图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为图3中A向示意图。

图中：1、主电机；2、磨头轴；3、砂轮；4、磨削面；5、进料电机；6、进给传送带；7、挡板；8、磁瓦夹具；9、磁瓦；10、转轴；11、出料电机；12、出料传送带；13、固定部；14、大带轮；15、小带轮；16、传送带；17、第一链轮；18、第二链轮；19、第一链条；20、第三链轮；21、第二链条；22、第四链轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图3和图4所示，本实施例的一种磁瓦外弧台阶自动磨削装置，包括砂轮驱动机构、进料机构和出料机构，其中，所述的砂轮驱动机构包括主电机1、磨头轴2、砂轮3、大带轮14、小带轮15和传送带16，磨头轴2的一端与小带轮15相连，磨头轴2的另一端与砂轮3通过螺栓固定连接，这样，可根据磁瓦9的规格型号安装更换相应规格的砂轮3，砂轮3为“工”字形，在“工”字形两内侧面上各设有一个沿砂轮3旋转方向的磨削面4，在本实施例中，砂轮3采用金刚石砂轮，不但磨削效率高、精度高，而且磁瓦9上磨削出的台阶粗糙度好，砂轮消耗少、使用寿命长，同时也改善了劳动条件；大带轮14与主电机1输出轴相连，大带轮14与小带轮15通过传送带16连接，这样主电机1通过传送带16将扭矩传递给磨头轴2，从而带动砂轮3转动，在本实施例中，磨头轴2转动设置在磨头中，该磨头为一个轴承箱，磨头固定在磨头夹上，磨头夹固定在工作台上，实现磨头轴2的支撑转动作用。

上述的进料机构包括进料电机5、进给传送带6、挡板7、磁瓦夹具8和转轴10，进料电机5分别驱动进给传送带6和转轴10转动，挡板7有两个，且两个挡板7通过支撑架间隔固定设置在进给传送带6的上方，挡板7的长度方向与进给传送带6运动方向平行，且在两挡板7之间设有待加工的磁瓦9，转轴10的一端设置有磁瓦夹具8，磁瓦夹具8为柱状结构，磁瓦夹具8外周面上设有固定部13，在本实施例中固定部13有三个，相邻两个固定部13对应的圆心角略大于磁瓦9的圆弧角，这样有利于磁瓦9移进过程中自动贴近磁瓦夹具8外圆周面，且在磁瓦夹具8转动过程中，磁瓦9被卡入两相邻固定部13之间，一个磁瓦在加工时，另一个磁瓦已经被夹持好，实现连续生产，大大提高了加工效率；所述的挡板7、磁瓦夹具8和砂轮3从左向右依次位于一条直线上，根据加工的需要有此种位置摆放关系。在本实施例中，对进料电机5与进给传送带6和转轴10的连接方式进行了具体设计，该进料机构除了以上部件外，其还包括第一链轮17、第二链轮18、第一链条19、第三链轮20、第二链条21和第四链轮22，所述的第一链轮17和第二链轮18均设置在进料电机5的输出轴上，第三链轮20与转轴10固定连接，第四链轮22与进给传送带6相连，第一链轮17和第三链轮20通过第一链条19连接，第二链轮18和第四链轮22通过第二链条21连接；进料电机5可以同时驱动进给传送带6和转轴10转动，保证两部件同步协同工作；此外，作为转轴10的转动支撑，转轴10转动设置在另一轴承箱中。

上述的出料机构包括出料电机11和出料传送带12，出料传送带12设置在进给传送带6右侧下方，出料传送带12与进给传送带6的运动方向相同，这样，加工好的磁瓦9经过砂轮3加工后就能直接掉落到出料传送带12上；出料电机11和出料传送带12相连，出料电机11驱动出料传送带12运动运送磨削加工好磁瓦9。

为了提高整个装置的工作性能，提高磁瓦9磨削加工质量，在本实施例中对该装置进行更进一步的细节设计，其中，两个挡板7之间的距离略大于磁瓦9的宽度，既能对磁瓦9进行很好的导向，又不阻碍其在进给传送带6的进给运动；磁瓦夹具8的直径等于磁瓦9的内弧面直径，磁瓦9内弧面与磁瓦夹具8外周面能很好的贴合，保证磁瓦9安装稳定性，也使磁瓦9加工出的台阶深度均匀，保证加工质量，并且，磁瓦夹具8与磁瓦9的宽度相等，使磁瓦9轴向定位精确；此外，磁瓦夹具8上固定部13的高度小于磁瓦9的厚度，保证磁瓦9在砂轮3上磨削加工时，固定部13不会被磨削到。

本实施例的一种磁瓦外弧台阶自动磨削装置在具体使用时，先将若干待加工的磁瓦9摆放在两挡板7之间；然后启动主电机1、进料电机5和出料电机11，主电机1驱动进给传送带6携带磁瓦9接近磁瓦夹具8，磁瓦9被固定到磁瓦夹具8上两固定部13之间，磁瓦夹具8旋转并带动磁瓦9靠向砂轮3，随着砂轮3的转动，磨削面4在磁瓦9外弧两侧逐渐加工出台阶，加工完的磁瓦9台阶结构如图1和图2所示；最后，加工完的磁瓦9掉落到出料传送带12上，被传送并收集。

本实用新型只需人工摆放好代加工的磁瓦，磁瓦台阶的加工由装置自动完成，能够方便快速的在磁瓦外弧两侧加工出台阶，自动化程度高，并且一次对多个磁瓦进行加工，每个磁瓦上台阶加工的大小相同，磁瓦磨削加工质量好，可重复加工性好，该装置效率高，降低了生产成本，易于操作。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种磁瓦外弧台阶自动磨削装置，包括砂轮驱动机构、进料机构和出料机构，其特征在于：所述的砂轮驱动机构包括主电机(1)、磨头轴(2)和砂轮(3)，主电机(1)驱动磨头轴(2)，磨头轴(2)的一端与砂轮(3)固定连接，砂轮(3)为“工”字形，在“工”字形两内侧面上各设有一个沿砂轮(3)旋转方向的磨削面(4)；所述的进料机构包括进料电机(5)、进给传送带(6)、挡板(7)、磁瓦夹具(8)和转轴(10)，进料电机(5)分别驱动进给传送带(6)和转轴(10)，挡板(7)有两个，两个挡板(7)间隔设置在进给传送带(6)的上方，挡板(7)长度方向与进给传送带(6)运动方向平行，转轴(10)的一端设置有磁瓦夹具(8)，磁瓦夹具(8)为柱状结构，磁瓦夹具(8)外周面上设有固定部(13)；所述的挡板(7)、磁瓦夹具(8)和砂轮(3)从左向右依次位于一条直线上；所述的出料机构包括出料电机(11)和出料传送带(12)，出料传送带(12)设置在进给传送带(6)右侧下方，出料传送带(12)与进给传送带(6)的运动方向相同，出料电机(11)驱动出料传送带(12)。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦外弧台阶自动磨削装置，其特征在于：所述的砂轮驱动机构还包括大带轮(14)、小带轮(15)和传送带(16)，所述的大带轮(14)与主电机(1)的输出轴连接，小带轮(15)与磨头轴(2)连接，大带轮(14)与小带轮(15)通过传送带(16)连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁瓦外弧台阶自动磨削装置，其特征在于：所述的进料机构还包括第一链轮(17)、第二链轮(18)、第一链条(19)、第三链轮(20)、第二链条(21)和第四链轮(22)，所述的第一链轮(17)和第二链轮(18)均设置在进料电机(5)的输出轴上，第三链轮(20)与转轴(10)固定连接，第四链轮(22)与进给传送带(6)相连，第一链轮(17)和第三链轮(20)通过第一链条(19)连接，第二链轮(18)和第四链轮(22)通过第二链条(21)连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁瓦外弧台阶自动磨削装置，其特征在于：所述的两个挡板(7)之间设有磁瓦(9)，两个挡板(7)之间的距离大于磁瓦(9)的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种磁瓦外弧台阶自动磨削装置，其特征在于：所述的磁瓦夹具(8)的外周面上均匀的设有三个固定部(13)，相邻两个固定部(13)对应的圆心角大于磁瓦(9)的圆弧角。

6.根据权利要求5所述的一种磁瓦外弧台阶自动磨削装置，其特征在于：所述的磁瓦夹具(8)的直径等于磁瓦(9)的内弧面直径。

7.根据权利要求5所述的一种磁瓦外弧台阶自动磨削装置，其特征在于：所述的磁瓦夹具(8)与磁瓦(9)的宽度相等。

8.根据权利要求7所述的一种磁瓦外弧台阶自动磨削装置，其特征在于：所述的磁瓦夹具(8)上固定部(13)的高度小于磁瓦(9)的厚度。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种磁瓦外弧台阶自动磨削装置，其特征在于：所述的砂轮(3)为金刚石砂轮。