CN209680670U - 一种清洗输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洗输送机构。其包括移动架、底架和两排立柱，立柱连接有升降机构，升降机构连接有移动模组，相对的两个立柱上的移动模组之间连接有支撑杆，底架包括两块横向支撑板，横向支撑板的下端设有安装槽，移动模组驱动底架上下移动；移动架包括两块横向载物板，两块横向载物板均位于两块横向支撑板的内侧，横向载物板连接有若干个滚动机构，滚动机构包括纵梁，横向载物板设有穿孔，纵梁的两端分别穿过穿孔并连接有行走轮，行走轮抵接于横向支撑板的上端面，横向载物板连接有多个挂钩。本实用新型通过设置升降机构，在升降板上设置内喷头、外喷头，从而使得清洗可以同时进行表面冲洗和超声波清洗，节省清洗时间，提高清洗效率。

Description

一种清洗输送机构

技术领域

本实用新型涉及超声波清洗技术领域，尤其涉及一种清洗输送机构。

背景技术

在工业生产中，很多大型笨重的零件在安装前需要进行超声波清洗，目前一般采用人工搬运，而人工搬运存在风险，人工可能在搬运过程中摔倒，造成零件损伤或人工损伤；如果采用下车搬运，则装车、卸车较为麻烦，效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种清洗输送机构，该清洗输送机构可方便对大型笨重零件进行输送，输送效率高。

一种清洗输送机构，其包括移动架、底架和两排立柱，两排立柱相对设置，每个立柱连接有升降机构，所述升降机构连接有移动模组，相对的两个立柱上的移动模组之间连接有支撑杆，所述底架包括两块横向支撑板，横向支撑板的下端设有与支撑杆相配合的安装槽，移动模组驱动底架上下移动；所述移动架包括两块横向载物板，两块横向载物板均位于两块横向支撑板的内侧，横向载物板的下端连接有若干个滚动机构，所述滚动机构包括用于支撑横向载物板的纵梁，所述横向载物板的下端设有与纵梁相配合的穿孔，纵梁的两端分别穿过两块横向载物板的穿孔并连接有行走轮，行走轮抵接于横向支撑板的上端面，所述横向载物板的内侧面连接有多个挂钩。

进一步地，所述纵梁连接有两块限位块，两块限位块分别位于两块横向载物板的外侧，且限位块与相邻的横向载物板相抵。

进一步地，所述行走轮的内端部设有限位部，限位部与横向支撑板的内侧面抵接。

进一步地，所述支撑杆为旋转轴，旋转轴与横向支撑板活动连接，所述旋转轴连接有若干链轮，相邻的两个立柱上的对应两个链轮之间连接有上链条，所述升降机构包括分别设置在立柱上端、下端的上链轮和下链轮，上链轮和下链轮分别与立柱活动连接，所述上链轮和下链轮之间设有升降链条，升降链条与所述移动模组连接，上链轮与旋转轴连接；所述升降机构还包括与上链条连接的提升电机。

进一步地，所述立柱的两侧分别设置有呈竖直的U形钢，U形钢内部的槽体开口向内，所述槽体形成导向槽，所述移动模组包括中部的支撑座，支撑座的两侧分别连接有两排滑轮，所述两排滑轮分别与U形钢两侧的内侧面相抵，所述支撑座与升降链条连接，支撑座的中部设有安装孔，安装孔内设有轴承并与旋转轴连接。

进一步地，所述底架上连接有线性模组，线性模组与移动架固定连接，线性模组驱动移动架移动。

进一步地，所述线性模组包括驱动电机，驱动电机的转轴连接有丝杆，所述底架连接有两块支撑板，丝杆与支撑板活动连接，丝杆连接有螺母块，螺母块与移动架连接。

进一步地，每排立柱中相邻的两个立柱之间连接有连接架，且其中一个连接架连接有所述的提升电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置升降机构，在升降板上设置内喷头、外喷头，从而使得清洗可以同时进行表面冲洗和超声波清洗，节省清洗时间，提高清洗效率。

附图说明

图1为本实施例的一种俯视示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为本实施例增加线性模组的一种侧视示意图。

图4为立柱与移动模组配合的一种示意图。

图5为图4俯视的一种示意图。

附图标记包括：

1——底架；2——移动架；3——连接架；4——上链条；5——链轮；6——支撑杆；7——横向支撑板；8——行走轮；9——限位部；10——限位块；11——横向载物板；12——纵梁；13——提升电机；14——移动模组；15——挂钩；16——升降链条；17——下链轮；18——立柱；19——丝杆；20——螺母块；21——驱动电机；22——连接块；23——支撑座；24——滑轮；25——U形钢；26——上链轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图5所示。

实施例：一种清洗输送机构，其包括移动架2、底架1和两排立柱18，两排立柱18相对设置，每个立柱18连接有升降机构，所述升降机构连接有移动模组14，相对的两个立柱18上的移动模组14之间连接有支撑杆6，所述底架1包括两块横向支撑板7，横向支撑板7的下端设有与支撑杆6相配合的安装槽，移动模组14驱动底架1上下移动；所述移动架2包括两块横向载物板11，两块横向载物板11均位于两块横向支撑板7的内侧，横向载物板11的下端连接有若干个滚动机构，所述滚动机构包括用于支撑横向载物板11的纵梁12，所述横向载物板11的下端设有与纵梁12相配合的穿孔，纵梁12的两端分别穿过两块横向载物板11的穿孔并连接有行走轮8，行走轮8抵接于横向支撑板7的上端面，所述横向载物板11的内侧面连接有多个挂钩15。

本技术方案工作时，先将大型笨重的零件连接在挂钩15上；然后每个立柱18上的升降机构开始驱动滑动模组向上移动；滑动模组向上移动时带动支撑杆6向上移动，支撑杆6携带底架1以及移动架2向上移动；由于移动架2通过滚动机构与底架1连接，因此可以驱动移动架2移动；可以通过人工或线性模组推动移动架2相对底架1移动，从而使得移动架2带着挂钩15移动，进而带着大型笨重的零件移动；当零件移动至预定位置，可以将零件取下；或者通过升降机构驱动滑动模组向下移动，使得零件下落至预定位置，以方便获取。本技术方案中采用在每个立柱18上设置升降机构，使得底架1能够在多个位置受力，避免局部受力而弯折；其次，多个升降机构可以使得底架1能够承受重力较大的零件，能够输送更多的零件。

进一步地，所述纵梁12连接有两块限位块10，两块限位块10分别位于两块横向载物板11的外侧，且限位块10与相邻的横向载物板11相抵。

设置两块限位块10后，使得纵梁12被限位，纵梁12不能相对横向载物板11纵向移动；避免移动架2子啊移动过程中晃动。

进一步地，所述行走轮8的内端部设有限位部9，限位部9与横向支撑板7的内侧面抵接。

设置限位部9，使得纵梁12相对横向支撑板7不能纵向移动。当然也可以采用其他结构如：横向支撑板7的设有与行走轮8相配合的凹槽，行走轮8位于凹槽内。

进一步地，所述支撑杆6为旋转轴，旋转轴与横向支撑板7活动连接，所述旋转轴连接有若干链轮5，相邻的两个立柱18上的对应两个链轮5之间连接有上链条4，所述升降机构包括分别设置在立柱18上端、下端的上链轮26和下链轮17，上链轮26和下链轮17分别与立柱18活动连接，所述上链轮26和下链轮17之间设有升降链条16，升降链条16与所述移动模组14连接，上链轮26与旋转轴连接；所述升降机构还包括与上链条4连接的提升电机13。

本技术方案通过链轮机构来驱动移动模组14；由于有不同的立柱18，为了让各个立柱18的移动模组14上下移动保持一致性，本技术方案采用同步链轮结构，采用将支撑杆6作为旋转轴使用，相邻的两个旋转轴通过两个链轮一根链条连接起来，在具体设置时，链轮大小均一致相同，因此每根旋转轴的旋转角度保持一致；其次，通过设置上链轮26、下链轮17，使得旋转轴在旋转过程中带动升降链条16移动，升降链条16与移动模组14连接从而达到移动模组14上下移动。所有的上链轮26大小一致，下链轮17大小一致，从而使得每个立柱18的移动模组14上下移动保持一致性。

进一步地，所述立柱18的两侧分别设置有呈竖直的U形钢25，U形钢25内部的槽体开口向内，所述槽体形成导向槽，所述移动模组14包括中部的支撑座23，支撑座23的两侧分别连接有两排滑轮24，所述两排滑轮24分别与U形钢25两侧的内侧面相抵，所述支撑座23与升降链条16连接，支撑座23的中部设有安装孔，安装孔内设有轴承并与旋转轴连接。

移动模组14沿着立柱18上下移动；本技术方案在立柱18的两侧设置了U形钢25，U形钢25不仅起到支撑作用，还起到导向作用，移动模组14的两侧分别设置了两排滑轮24，两排滑轮24分别与U形钢25的两侧内侧面相抵，从而对移动模组14进行位置限定，使得移动模组14只能上下移动。

进一步地，所述底架1上连接有线性模组，线性模组与移动架2固定连接，线性模组驱动移动架2移动。

线性模组可以气缸、直线电机等，工作时驱动移动架2相对底架1移动，操作方便。

进一步地，所述线性模组包括驱动电机21，驱动电机21的转轴连接有丝杆19，所述底架1连接有两块支撑板，丝杆19与支撑板活动连接，丝杆19连接有螺母块20，螺母块20与移动架2连接。

通过驱动电机21驱动丝杆19旋转，进而驱动螺母块20前后移动，并带动移动架2相对底架1前后移动。在具体设置时，螺母块20的侧面连接有连接块22，连接块22与移动架2连接。

进一步地，每排立柱18中相邻的两个立柱18之间连接有连接架3，且其中一个连接架3连接有所述的提升电机13。

设置连接架3，可以将立柱18的相对位置固定，以方便立柱18设置。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种清洗输送机构，其特征在于：其包括移动架、底架和两排立柱，两排立柱相对设置，每个立柱连接有升降机构，所述升降机构连接有移动模组，相对的两个立柱上的移动模组之间连接有支撑杆，所述底架包括两块横向支撑板，横向支撑板的下端设有与支撑杆相配合的安装槽，移动模组驱动底架上下移动；所述移动架包括两块横向载物板，两块横向载物板均位于两块横向支撑板的内侧，横向载物板的下端连接有若干个滚动机构，所述滚动机构包括用于支撑横向载物板的纵梁，所述横向载物板的下端设有与纵梁相配合的穿孔，纵梁的两端分别穿过两块横向载物板的穿孔并连接有行走轮，行走轮抵接于横向支撑板的上端面，所述横向载物板的内侧面连接有多个挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种清洗输送机构，其特征在于：所述纵梁连接有两块限位块，两块限位块分别位于两块横向载物板的外侧，且限位块与相邻的横向载物板相抵。

3.根据权利要求1所述的一种清洗输送机构，其特征在于：所述行走轮的内端部设有限位部，限位部与横向支撑板的内侧面抵接。

4.根据权利要求1所述的一种清洗输送机构，其特征在于：所述支撑杆为旋转轴，旋转轴与横向支撑板活动连接，所述旋转轴连接有若干链轮，相邻的两个立柱上的对应两个链轮之间连接有上链条，所述升降机构包括分别设置在立柱上端、下端的上链轮和下链轮，上链轮和下链轮分别与立柱活动连接，所述上链轮和下链轮之间设有升降链条，升降链条与所述移动模组连接，上链轮与旋转轴连接；所述升降机构还包括与上链条连接的提升电机。

5.根据权利要求1所述的一种清洗输送机构，其特征在于：所述立柱的两侧分别设置有呈竖直的U形钢，U形钢内部的槽体开口向内，所述槽体形成导向槽，所述移动模组包括中部的支撑座，支撑座的两侧分别连接有两排滑轮，所述两排滑轮分别与U形钢两侧的内侧面相抵，所述支撑座与升降链条连接，支撑座的中部设有安装孔，安装孔内设有轴承并与旋转轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种清洗输送机构，其特征在于：所述底架上连接有线性模组，线性模组与移动架固定连接，线性模组驱动移动架移动。

7.根据权利要求6所述的一种清洗输送机构，其特征在于：所述线性模组包括驱动电机，驱动电机的转轴连接有丝杆，所述底架连接有两块支撑板，丝杆与支撑板活动连接，丝杆连接有螺母块，螺母块与移动架连接。

8.根据权利要求4所述的一种清洗输送机构，其特征在于：每排立柱中相邻的两个立柱之间连接有连接架，且其中一个连接架连接有所述的提升电机。