CN205915352U - 用于锂电池生产的自动取放料机械手 - Google Patents

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王杜康
罗小刚
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Abstract

本实用新型公开了一种用于锂电池生产的自动取放料机械手，包括两台平行布置的直线电机、两端分别固定在两台直线电机的滑座上的横梁、连接在横梁下方的两根直滑轨、与直滑轨滑动配合的滑板、固定在横梁上驱动滑板沿直滑轨移动的定位气缸、垂直固定在滑板底面上的取件气缸、水平固定在取件气缸活塞杆端部上的转角气缸、以及固定在连杆端部的真空吸盘。本实用新型其真空吸盘能吸附固定电池，其取件气缸能驱动真空吸盘上的电池上下移动，其转角气缸能使电池旋转方向，其直线电机和定位气缸能将真空吸盘准确的移动至取件或放件工位，因此本机械手能灵活的取件或放件，可在电池注入电解液过程中自动实现取放电池，提高电池生产效率。

Description

用于锂电池生产的自动取放料机械手
技术领域
本实用新型涉及一种电池生产设备，特别涉及一种取放料机械手。
背景技术
在传统的锂电池注液生产时，一般采用人工注液方式，进行一对一的注液加工，注液精度低、生产效率低、安全性差。
而现有的一些注液机由于缺少能实现自动取放电池的机械手，使得其不能完全实现自动化生产，注液生产过程中仍然需要人工装件和取件，生产效率仍有待提高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于锂电池生产的自动取放料机械手，以解决现有锂电池电解液注液过程中需要人工取件放件，生产效率低的技术问题。
本实用新型用于锂电池生产的自动取放料机械手，包括两台平行布置的直线电机、支撑两台直线电机的机架、两端分别固定在两台直线电机的滑座上的横梁、连接在横梁下方的两根直滑轨、与直滑轨滑动配合的滑板、固定在横梁上驱动滑板沿直滑轨移动的定位气缸、固定在直滑轨上定位滑板移动位置的定位块、垂直固定在滑板底面上的取件气缸、水平固定在取件气缸活塞杆端部上的转角气缸、与转角气缸的转轴垂直连接的连杆、以及固定在连杆端部的真空吸盘。
进一步，所述用于锂电池生产的自动取放料机械手还包括称重传感器，所述取件气缸通过称重传感器固定连接在滑板底面上。
进一步，所述直滑轨为圆柱形滑轨。
本实用新型的有益效果：
本实用新型用于锂电池生产的自动取放料机械手，其真空吸盘能吸附固定电池，其取件气缸能驱动真空吸盘上的电池上下移动，其转角气缸能使电池旋转方向，其直线电机和定位气缸能将真空吸盘准确的移动至取件或放件工位，因此本机械手能灵活的取件或放件，可在电池注入电解液过程中自动实现取放电池，提高电池生产效率。
附图说明
图1为本实施例用于锂电池生产的自动取放料机械手的主视结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为图1的左视局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图所示，本实施例用于锂电池生产的自动取放料机械手，包括两台平行布置的直线电机1、支撑两台直线电机的机架2、两端分别固定在两台直线电机的滑座上的横梁3、连接在横梁下方的两根直滑轨4、与直滑轨滑动配合的滑板5、固定在横梁上驱动滑板沿直滑轨移动的定位气缸6、固定在直滑轨上定位滑板移动位置的定位块7、垂直固定在滑板底面上的取件气缸8、水平固定在取件气缸活塞杆端部上的转角气缸9、与转角气缸的转轴垂直连接的连杆10、以及固定在连杆端部的真空吸盘11。
本实施例用于锂电池生产的自动取放料机械手，其真空吸盘能吸附固定电池，其取件气缸能驱动真空吸盘上的电池上下移动，其转角气缸能使电池旋转至需要的方向，其直线电机和定位气缸能将真空吸盘准确的移动至取件或放件工位，因此本机械手能灵活的取件或放件，可在电池注入电解液过程中自动实现取放电池，提高电池生产效率。
作为对本实施例的改进，本实施例用于锂电池生产的自动取放料机械手还包括称重传感器12，所述取件气缸通过称重传感器固定连接在滑板底面上，称重传感器能对真空吸盘上的电池进行称重，使得在对电池注入电解液生产过程中，通过对电池称重来判断电解液注入量是否满足要求，可对电池电解液注入质量进行检测和监控，保证电池生产质量。
作为对本实施例的改进，所述直滑轨4为圆柱形滑轨，滑动阻力小，并且本实施例中，直滑轨的表面设置有防锈耐磨合金层，可延长机械手的使用寿命。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种用于锂电池生产的自动取放料机械手，其特征在于：包括两台平行布置的直线电机、支撑两台直线电机的机架、两端分别固定在两台直线电机的滑座上的横梁、连接在横梁下方的两根直滑轨、与直滑轨滑动配合的滑板、固定在横梁上驱动滑板沿直滑轨移动的定位气缸、固定在直滑轨上定位滑板移动位置的定位块、垂直固定在滑板底面上的取件气缸、水平固定在取件气缸活塞杆端部上的转角气缸、与转角气缸的转轴垂直连接的连杆、以及固定在连杆端部的真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的用于锂电池生产的自动取放料机械手，其特征在于：还包括称重传感器，所述取件气缸通过称重传感器固定连接在滑板底面上。
3.根据权利要求1所述的用于锂电池生产的自动取放料机械手，其特征在于：所述直滑轨为圆柱形滑轨。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108163262A (zh) * 2017-12-20 2018-06-15 辰星（天津）自动化设备有限公司 一种食品抓取用机械手
CN108746468A (zh) * 2018-05-30 2018-11-06 李勤华 一种扬声器t铁冷镦上料装置用改良型收放料装置
CN110803522A (zh) * 2019-11-08 2020-02-18 湖南一肯照明有限公司 一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置

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