CN209334994U - 封装膜焊接定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种封装膜焊接定位设备，包括焊接台、检测装置、驱动装置及焊接头，焊接台上设有吸附装置，吸附装置用于吸附柔性发电薄膜产品，检测装置用于获取敷设在柔性发电薄膜产品上的封装膜的尺寸信息和位置信息，检测装置与驱动装置电性连接，焊接头安装在驱动装置上，驱动装置用于接收尺寸信息和位置信息并根据尺寸信息和位置信息驱动焊接头对封装膜进行焊接。相较于人工或工业机械手配合工装夹具对封装膜进行焊接定位，这种方式基于封装膜的尺寸信息和位置信息完成焊接定位，有利于保障柔性发电薄膜产品的加工一致性，提高生产效率，保持封装膜的表面清洁，降低柔性发电薄膜产品损坏的概率。

Description

封装膜焊接定位设备

技术领域

本实用新型涉及薄膜发电技术领域，特别是涉及一种封装膜焊接定位设备。

背景技术

柔性发电薄膜产品是结合柔性薄膜组件和移动产品的自动发电产品，方便人们出行使用。目前可结合的移动产品有背包、太阳伞、帐篷、衣服等一系列户外便携产品。

在柔性发电薄膜产品的生产过程中，需要对多种封装膜进行焊接定位，防止封装膜在进入层压机前偏移。目前由于工艺技术不成熟的原因，大多数采用人工敷设后使用电烙铁电焊的方式实现封装膜的焊接定位，这样不仅难以保障柔性发电薄膜产品的加工一致性，还会耗费大量时间。而且焊接定位时靠手按住封装膜，手上油脂污渍可能残留封装膜影响透光性。少部分采用工业机械手配合工装夹具完成封装膜的焊接定位，缺点是工业机械手价格昂贵，工装夹具很难保证固定柔性发电薄膜产品的压力，压力过大容易造成柔性发电薄膜产品损坏。

实用新型内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，造价较低的封装膜焊接定位设备，有利于保障柔性发电薄膜产品的加工一致性，提高生产效率，保持封装膜的表面清洁，降低柔性发电薄膜产品损坏的概率。

一种封装膜焊接定位设备，包括焊接台、检测装置、驱动装置及焊接头，所述焊接台上设有吸附装置，所述吸附装置用于吸附柔性发电薄膜产品，所述检测装置用于获取敷设在柔性发电薄膜产品上的封装膜的尺寸信息和位置信息，所述检测装置与所述驱动装置电性连接，所述焊接头安装在所述驱动装置上，所述驱动装置用于接收所述尺寸信息和所述位置信息并根据所述尺寸信息和所述位置信息驱动所述焊接头对所述封装膜进行焊接。

使用上述封装膜焊接定位设备时，吸附装置将柔性发电薄膜产品吸附在焊接台上，利用检测装置获取敷设在柔性发电薄膜产品上的封装膜的尺寸信息和位置信息，驱动装置接收这些信息并根据这些信息驱动焊接头焊接敷设在柔性发电薄膜产品上的封装膜，从而准确地实现封装膜的焊接定位。相较于人工或工业机械手配合工装夹具对封装膜进行焊接定位，这种方式基于封装膜的尺寸信息和位置信息完成焊接定位，有利于保障柔性发电薄膜产品的加工一致性，提高生产效率，保持封装膜的表面清洁，降低柔性发电薄膜产品损坏的概率。

在其中一个实施例中，所述封装膜焊接定位设备还包括真空泵，所述吸附装置包括定位盘，所述定位盘固定在所述焊接台上，所述定位盘上设有吸附孔，所述吸附孔与所述真空泵连通。通过真空泵抽出定位盘上吸附孔内的气体，使吸附孔内形成负压，如此能够将柔性发电薄膜产品吸附在焊接台上，避免柔性发电薄膜产品在焊接的过程中偏移。

在其中一个实施例中，所述焊接台上设有通孔，所述定位盘位于所述通孔的一端，所述吸附孔为多个，多个所述吸附孔间隔设置在所述定位盘上，且多个所述吸附孔分别与所述通孔连通。在焊接台上放置柔性发电薄膜产品时，使柔性发电薄膜产品位于通孔的另一端，间隔设置在定位盘上的多个吸附孔通过通孔吸附柔性发电薄膜产品，吸附的均匀性好，柔性发电薄膜产品不易翻折。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括CCD检测摄像头及信息处理器，所述CCD检测摄像头朝向所述焊接台设置，所述CCD检测摄像头用于获取封装膜的图像信息，所述信息处理器用于接受所述图像信息并将所述图像信息转化为所述尺寸信息和所述位置信息。采用CCD检测摄像头对敷设在柔性发电薄膜产品上的封装膜进行拍摄获得获取封装膜的图像信息，并利用信息处理器将图像信息转化为尺寸信息和位置信息，这种方式获取的尺寸信息和位置信息可靠性高，使封装膜的焊接定位更为准确，柔性发电薄膜产品的加工一致性好。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括相对所述焊接台作升降运动的升降机构及相对所述焊接台作平移运动的平移机构，所述升降机构安装在所述平移机构上，所述焊接头安装在所述升降机构或所述平移机构上。根据尺寸信息和位置信息，升降机构和平移机构能够分别带动焊接头相对焊接台作升降运动和平移运动，使焊接点移动至封装膜的相应位置完成焊接。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括第一电机、第一丝杆轴及第一丝杆座，所述第一电机与所述第一丝杆轴驱动连接，所述第一丝杆轴固定在所述平移机构上，所述第一丝杆座可移动地安装在所述第一丝杆轴上，所述焊接头安装在所述第一丝杆座上。第一电机带动第一丝杆轴转动，从而带动第一丝杆座在第一丝杆轴上移动，安装在第一丝杆座上的焊接头随之相对焊接台作升降运动，完成焊接动作。该第一驱动装置能够精准地带动焊接头升降，且运行平稳，安装方便。

在其中一个实施例中，所述平移机构包括第二电机、第二丝杆轴及第二丝杆座，所述第二电机与所述第二丝杆轴驱动连接，所述第一丝杆轴安装在所述第二丝杆座上，所述第二丝杆座可移动地安装在所述第二丝杆轴上。第二电机带动第二丝杆轴转动，从而带动第二丝杆座在第二丝杆轴上移动，安装在第二丝杆座上的第一丝杆轴带着焊接头随之相对焊接台作平移运动，完成位置调节。该第二驱动装置能够精准地带动焊接头平移，且运行平稳，安装方便。

在其中一个实施例中，所述封装膜焊接定位设备还包括循环输送带，所述循环输送带与所述焊接头对应设置，所述焊接台为多个，多个所述焊接台依次设置在所述循环输送带上。循环输送带上的各个焊接台可分别放置柔性发电薄膜产品，循环输送带上带动各个焊接台依次经过焊接头，从而对各个柔性发电薄膜产品上的封装膜依次焊接定位，实现流水线生产。

在其中一个实施例中，所述封装膜焊接定位设备还包括上料台，所述上料台用于存放封装膜，便于将封装膜敷设在柔性发电薄膜产品上。

在其中一个实施例中，所述封装膜焊接定位设备还包括上料机械手，所述上料机械手用于抓取所述上料台上的封装膜并敷设在所述焊接台上的柔性发电薄膜产品上，实现封装膜的自动化敷设功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的封装膜焊接定位设备的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例所述的封装膜焊接定位设备的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例所述的焊接台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的驱动装置的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例所述的驱动装置的结构示意图二。

附图标记说明：

10、焊接台，100、通孔，20、驱动装置，200、升降机构，201、第一电机，202、第一丝杆轴，203、第一丝杆座，204、传动带，205、连接架，210、平移机构，211、第二电机，212、第二丝杆轴，213、第二丝杆座，214、联轴器，215、安装架，30、焊接头，40、吸附装置，400、定位盘，401、吸附孔，50、循环输送带，60、上料台。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1-图3所示，在一实施例中提供一种封装膜焊接定位设备，包括焊接台10、检测装置(未画出)、驱动装置20及焊接头30。所述焊接台10上设有吸附装置40，所述吸附装置40用于吸附柔性发电薄膜产品。所述检测装置用于获取敷设在柔性发电薄膜产品上的封装膜的尺寸信息和位置信息，所述检测装置与所述驱动装置20电性连接。所述焊接头30安装在所述驱动装置20上，所述驱动装置20用于接收所述尺寸信息和所述位置信息并根据所述尺寸信息和所述位置信息驱动所述焊接头30对所述封装膜进行焊接。

使用上述封装膜焊接定位设备时，吸附装置40将柔性发电薄膜产品吸附在焊接台10上，利用检测装置获取敷设在柔性发电薄膜产品上的封装膜的尺寸信息和位置信息，驱动装置20接收这些信息并根据这些信息驱动焊接头30焊接敷设在柔性发电薄膜产品上的封装膜，从而准确地实现封装膜的焊接定位。相较于人工或工业机械手配合工装夹具对封装膜进行焊接定位，这种方式基于封装膜的尺寸信息和位置信息完成焊接定位，有利于保障柔性发电薄膜产品的加工一致性，提高生产效率，保持封装膜的表面清洁，降低柔性发电薄膜产品损坏的概率。

结合图3所示，在本实施例中，所述封装膜焊接定位设备还包括真空泵(未画出)，所述吸附装置40包括定位盘400，所述定位盘400固定在所述焊接台10上，所述定位盘400上设有吸附孔401，所述吸附孔401与所述真空泵连通。通过真空泵抽出定位盘400上吸附孔401内的气体，使吸附孔401内形成负压，如此能够将柔性发电薄膜产品吸附在焊接台10上，避免柔性发电薄膜产品在焊接的过程中偏移。

在其它实施例中，所述封装膜焊接定位设备还包括真空泵，所述吸附装置40包括真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空泵连通，通过真空吸盘将柔性发电薄膜产品吸附在焊接台10上，也是可行的方案。当然，所述吸附装置40还可以采用其它形式，不以此为限。

进一步地，所述焊接台10上设有通孔100，所述定位盘400位于所述通孔100的一端，所述吸附孔401为多个，多个所述吸附孔401间隔设置在所述定位盘400上，且多个所述吸附孔401分别与所述通孔100连通。在焊接台10上放置柔性发电薄膜产品时，使柔性发电薄膜产品位于通孔100的另一端，间隔设置在定位盘400上的多个吸附孔401通过通孔100吸附柔性发电薄膜产品，吸附的均匀性好，柔性发电薄膜产品不易翻折。

在本实施例中，所述检测装置包括CCD检测摄像头(未画出)及信息处理器(未画出)，所述CCD检测摄像头朝向所述焊接台10设置，所述CCD检测摄像头用于获取封装膜的图像信息，所述信息处理器用于接受所述图像信息并将所述图像信息转化为所述尺寸信息和所述位置信息。采用CCD检测摄像头对敷设在柔性发电薄膜产品上的封装膜进行拍摄获得获取封装膜的图像信息，并利用信息处理器将图像信息转化为尺寸信息和位置信息，这种方式获取的尺寸信息和位置信息可靠性高，使封装膜的焊接定位更为准确，柔性发电薄膜产品的加工一致性好。

在其它实施例中，所述检测装置包括长度传感器及位置传感器，所述长度传感器用于获取所述尺寸信息，所述位置传感器用于获取所述位置信息，也是可行的方案。当然，所述检测装置还可以采用其它形式，不以此为限。

结合图4、图5所示，在本实施例中，所述驱动装置20包括相对所述焊接台10作升降运动的升降机构200及相对所述焊接台10作平移运动的平移机构210，所述升降机构200安装在所述平移机构210上，所述焊接头30安装在所述升降机构200或所述平移机构210上。根据尺寸信息和位置信息，升降机构200和平移机构210能够分别带动焊接头30相对焊接台10作升降运动和平移运动，使焊接点移动至封装膜的相应位置完成焊接。当然，所述驱动装置20还可以采用其它形式，不以此为限。

具体地，所述升降机构200包括第一电机201、第一丝杆轴202及第一丝杆座203，所述第一电机201与所述第一丝杆轴202驱动连接，所述第一丝杆轴202固定在所述平移机构210上，所述第一丝杆座203可移动地安装在所述第一丝杆轴202上，所述焊接头30安装在所述第一丝杆座203上。第一电机201带动第一丝杆轴202转动，从而带动第一丝杆座203在第一丝杆轴202上移动，安装在第一丝杆座203上的焊接头30随之相对焊接台10作升降运动，完成焊接动作。该第一驱动装置20能够精准地带动焊接头30升降，且运行平稳，安装方便。

具体地，所述平移机构210包括第二电机211、第二丝杆轴212及第二丝杆座213，所述第二电机211与所述第二丝杆轴212驱动连接，所述第一丝杆轴202安装在所述第二丝杆座213上，所述第二丝杆座213可移动地安装在所述第二丝杆轴212上。第二电机211带动第二丝杆轴212转动，从而带动第二丝杆座213在第二丝杆轴212上移动，安装在第二丝杆座213上的第一丝杆轴202带着焊接头30随之相对焊接台10作平移运动，完成位置调节。该第二驱动装置20能够精准地带动焊接头30平移，且运行平稳，安装方便。

可选地，所述第一电机201通过传动带204与所述第一丝杆轴202驱动连接，实现平稳传递。所述焊接头30通过连接架205安装在所述第一丝杆座203上，便于安装。所述焊接头30与所述连接架205可拆卸连接，方便拆装更换。所述第二电机211通过联轴器214与所述第二丝杆轴212驱动连接，实现平稳传递。所述第一丝杆轴202通过安装架215安装在所述第二丝杆座213上，便于安装。

结合图1、图2所示，所述封装膜焊接定位设备还包括循环输送带50，所述循环输送带50与所述焊接头30对应设置，所述焊接台10为多个，多个所述焊接台10依次设置在所述循环输送带50上。循环输送带50上的各个焊接台10可分别放置柔性发电薄膜产品，循环输送带50上带动各个焊接台10依次经过焊接头30，从而对各个柔性发电薄膜产品上的封装膜依次焊接定位，实现流水线生产。其中，所述循环输送带50为双层往复式平台，由伺服电机配合齿轮链条传动，能够实现焊接台10的换向回流。

另外，各个焊接台10上的定位盘400上的吸附孔401通过对应的真空阀分别与真空泵连通，实现各个焊接台10上柔性发电薄膜产品吸附的独立控制。

结合图1、图2所示，所述封装膜焊接定位设备还包括上料台60，所述上料台60用于存放封装膜，便于将封装膜敷设在柔性发电薄膜产品上。

进一步地，所述封装膜焊接定位设备还包括上料机械手(未画出)，所述上料机械手用于抓取所述上料台60上的封装膜并敷设在所述焊接台10上的柔性发电薄膜产品上，实现封装膜的自动化敷设功能。

此外，所述封装膜焊接定位设备还包括控制器(未画出)，所述CCD检测摄像头、所述第一电机201、所述第二电机211、所述焊接头30、所述真空泵、所述真空阀、所述伺服电机、所述上料机械手分别与所述控制器电性连接，在控制器的控制下工作。可选地，采用计算机处理器充当所述信息处理器将图像信息转化为尺寸信息和位置信息，采用计算机控制器和PLC配合充当所述控制器控制所述CCD检测摄像头、所述第一电机201、所述第二电机211、所述焊接头30、所述真空泵、所述真空阀、所述伺服电机、所述上料机械手工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种封装膜焊接定位设备，其特征在于，包括焊接台、检测装置、驱动装置及焊接头，所述焊接台上设有吸附装置，所述吸附装置用于吸附柔性发电薄膜产品，所述检测装置用于获取敷设在柔性发电薄膜产品上的封装膜的尺寸信息和位置信息，所述检测装置与所述驱动装置电性连接，所述焊接头安装在所述驱动装置上，所述驱动装置用于接收所述尺寸信息和所述位置信息并根据所述尺寸信息和所述位置信息驱动所述焊接头对所述封装膜进行焊接。

2.根据权利要求1所述的封装膜焊接定位设备，其特征在于，还包括真空泵，所述吸附装置包括定位盘，所述定位盘固定在所述焊接台上，所述定位盘上设有吸附孔，所述吸附孔与所述真空泵连通。

3.根据权利要求2所述的封装膜焊接定位设备，其特征在于，所述焊接台上设有通孔，所述定位盘位于所述通孔的一端，所述吸附孔为多个，多个所述吸附孔间隔设置在所述定位盘上，且多个所述吸附孔分别与所述通孔连通。

4.根据权利要求1所述的封装膜焊接定位设备，其特征在于，所述检测装置包括CCD检测摄像头及信息处理器，所述CCD检测摄像头朝向所述焊接台设置，所述CCD检测摄像头用于获取封装膜的图像信息，所述信息处理器用于接受所述图像信息并将所述图像信息转化为所述尺寸信息和所述位置信息。

5.根据权利要求1所述的封装膜焊接定位设备，其特征在于，所述驱动装置包括相对所述焊接台作升降运动的升降机构及相对所述焊接台作平移运动的平移机构，所述升降机构安装在所述平移机构上，所述焊接头安装在所述升降机构或所述平移机构上。

6.根据权利要求5所述的封装膜焊接定位设备，其特征在于，所述升降机构包括第一电机、第一丝杆轴及第一丝杆座，所述第一电机与所述第一丝杆轴驱动连接，所述第一丝杆轴固定在所述平移机构上，所述第一丝杆座可移动地安装在所述第一丝杆轴上，所述焊接头安装在所述第一丝杆座上。

7.根据权利要求6所述的封装膜焊接定位设备，其特征在于，所述平移机构包括第二电机、第二丝杆轴及第二丝杆座，所述第二电机与所述第二丝杆轴驱动连接，所述第一丝杆轴安装在所述第二丝杆座上，所述第二丝杆座可移动地安装在所述第二丝杆轴上。

8.根据权利要求1所述的封装膜焊接定位设备，其特征在于，还包括循环输送带，所述循环输送带与所述焊接头对应设置，所述焊接台为多个，多个所述焊接台依次设置在所述循环输送带上。

9.根据权利要求1所述的封装膜焊接定位设备，其特征在于，还包括上料台，所述上料台用于存放封装膜。

10.根据权利要求9所述的封装膜焊接定位设备，其特征在于，还包括上料机械手，所述上料机械手用于抓取所述上料台上的封装膜并敷设在所述焊接台上的柔性发电薄膜产品上。