CN210420451U

CN210420451U - 基于高刚性快速移动同步带新型传动机构

Info

Publication number: CN210420451U
Application number: CN201921063526.9U
Authority: CN
Inventors: 傅东明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-07-09
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2029-07-09

Abstract

本实用新型公开了一种基于高刚性快速移动同步带新型传动机构，属于贴袋机机械组件技术领域，解决了悬臂高、刚性差、不稳定、移动速度慢、重心高问题，其技术方案要点是包括第一传动轴、固定装配于第一传动轴的中部的伺服电机从动轮、通过第一同步带驱动所述伺服电机从动轮的伺服电机机构、分别对称安装于第一传动轴两端的Y向传动机构、横架于两个所述Y向传动机构上的X向传动机构，达到了高刚性快速移动的效果。

Description

基于高刚性快速移动同步带新型传动机构

技术领域

本实用新型涉及贴袋机机械组件领域，特别地，涉及一种基于一种高刚性快速移动同步带新型传动机构。

背景技术

贴袋机主要应用于服装口袋缝制，平缝缝纫和加固一次完成，适用于各种服装口袋的缝合，以及服装加工中其他不规则形状部位的缝合。

贴袋机往往采用龙门式半空吊挂同步带传统机构，目的是腾出有用的有效空间，缺点是悬臂高、刚性差、不稳定、移动速度慢、重心高等。

针对现有结构技术缺陷，需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术问题。有鉴于此，本实用新型目的在于提出新型传动机构, 基于一种高刚性快速移动同步带驱动原理，提高有效空间，降低悬臂高度、提高刚性和稳定性、实现快速移动，降低重心。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种基于高刚性快速移动同步带新型传动机构，包括第一传动轴、固定装配于第一传动轴的中部的伺服电机从动轮、通过第一同步带驱动所述伺服电机从动轮的伺服电机机构、分别对称安装于第一传动轴两端的Y向传动机构、横架于两个所述Y向传动机构上的X向传动机构；所述伺服电机机构包括用于安装在基座上的电机座、转动连接于电机座内的伺服电机主动轮、以及连接于伺服电机主动轮的伺服电机，所述电机座的内侧横架固定有压带轮，所述压带轮抵压在第一同步带上用于调节第一同步带的松紧程度。

通过上述设置，在电机座内安装压带轮，压带轮的作用是调节第一同步带的松紧程度，使传动力矩和传动效率大大提高，采用对称式Y向传动机构的结构分布，提高整体稳定性和刚性，X向传动机构直接横架的方式用以降低重心和高度。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述伺服电机主动轮和伺服电机从动轮的转速比为3：1。

通过上述设置，对于伺服电机来说，其工作稳定性的工作转速区间在于一个高速的状态，与步进电机不同，而在此采用了伺服电机，因此为了确保工作稳定，调整伺服电机主动轮的转速，采用此转速比，相对来说工作更加稳定。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述Y向传动机构包括固定于基座上的Y向后座、固定于基座上的Y向前座、转动连接于Y向后座的Y向主动带轮、转动连接于Y向前座的Y向从动带轮、套接在Y向主动带轮和Y向从动带轮上的Y向同步带、固定于Y向同步带上的Y向滑动副、安装于基座上位于Y向同步带一侧并且配合滑动副滑移连接的直线滑轨。

通过上述设置，通过Y向同步带牵引Y向滑动副，Y向滑动副配合直线滑轨，直线滑轨对Y向滑动副起到支撑和导向的作用，从而运动过程更加平稳顺畅。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述Y向同步带的两侧分别设置所述直线滑轨，两个所述直线滑轨滑移配合一个Y向滑动副。

一个Y向滑动副在侧边只有一个直线滑轨配合，则受力上会受到侧向扭力，驱动Y向滑动副的阻力提高，容易导致Y向滑动副配合直线滑轨的磨损程度提高，通过上述设置，采用对称式的双直线滑轨，位于一个Y向滑动副的两侧，Y向同步带处于中间并提供牵引力，使得Y向滑动副运行平稳，能够高速平稳工作。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述X向传动机构包括横梁、隐蔽式安装于横梁内部的X向带轮组件、固定于横梁正面上的双排线轨、所述双排线轨上滑移连接有X向滑移副，所述X向滑移副固定连接有托架板，所述托架板受X向带轮组件驱动。

通过上述设置，双排线轨和X向滑移副的配合以确保X向移动的稳定性，X向带轮组件位于横梁内部，减少空间占用，降低重心。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述横梁的下方敞开供X向带轮组件安装，所述X向带轮组件包括X向后座、固定于横梁上的X向前座、转动连接于X向后座的X向主动带轮、转动连接于X向前座的X向从动带轮、套接在X向主动带轮和X向从动带轮上的X向同步带，X向同步带和托架板之间固定有连接板并与托架板同步运动。

通过上述设置，横梁的下方敞开，一方面，便于检修，另一方面便于安装。横梁的敞开处也便于连接板安装和运动。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述伺服电机和电机座之间通过联轴器外壳固定，伺服电机与伺服电机主动轮通过联轴器传动，联轴器外壳的侧壁周向上设置有多个对称分别的观察口。

通过上述设置，联轴器是便于伺服电机的安装和拆卸，另外，利用联轴器外壳上的观察口，可以减少联轴器外壳的用料，保持原有的结构强度，便于观察联轴器运行状况，有利于检修和维护保养。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述伺服电机机构隐蔽式安装于基座的下方。

通过上述设置，降低重心，节省基座上的空间，提高基座的有效空间。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述电机座的内侧设置有供压带轮前后调节的腰形槽。

通过上述设置，能够便于调节压带轮的压紧程度。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：一、通过对称式的结构设计，体现稳定性、刚性、以及力的平衡；二、采用压带轮有效调节张紧程度，使传动力矩和传动效率大大提高；三、在Y向传动机构上利用对称的两个直线滑轨滑移配合一个Y向滑动副，实现对Y向运动的高速平稳驱动；四、同时在对称的Y向传动机构上架设高强度横梁，采用双排线轨的同步带传动方式，实现X向快速稳定移动；Y向和X向伺服传动两方向均实现高刚性、小空间、简单稳定的传动方式，对智能贴袋机下一步传动和功能打下基础；伺服电机驱动的转速比为3：1，有利于保持稳定的工作转动区间。

附图说明

图1为实施例1中整体结构示意图；

图2为实施例1中结构展开图，主要展示伺服电机机构；

图3为实施例1中结构展开图，主要展示X向传动机构；

图4为实施例1中结构侧视图，主要展示相对于基座的安装位置；

图5为实施例2中的结构俯视图，主要展示两个直线滑轨滑移配合一个Y向滑动副。

附图标记：1、第一传动轴；2、伺服电机从动轮；3、第一同步带；4、伺服电机机构；41、伺服电机主动轮；42、伺服电机；43、压带轮；44、电机座；440、腰形槽；5、Y向传动机构；51、Y向后座；52、Y向前座；53、Y向主动带轮；54、Y向从动带轮；55、Y向同步带；56、Y向滑动副；57、直线滑轨；6、X向传动机构；61、横梁；62、双排线轨；63、X向滑移副；64、托架板；65、X向带轮组件；651、X向后座；652、X向前座；653、X向主动带轮；654、X向从动带轮；655、X向同步带；66、连接板；7、基座；81、联轴器外壳；810、观察口；82、联轴器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

一种基于高刚性快速移动同步带新型传动机构，参考图1所示，包括第一传动轴1、固定装配于第一传动轴1的中部的伺服电机从动轮2、通过第一同步带3驱动伺服电机从动轮2的伺服电机机构4、分别对称安装于第一传动轴1两端的Y向传动机构5、横架于两个Y向传动机构5上的X向传动机构6。

本实施例中指代的X向，Y向，前、后是基于图1的方位示意。

结合图1和图2所示，伺服电机机构4包括用于安装在基座7上的电机座44、转动连接于电机座44内的伺服电机主动轮41、以及连接于伺服电机主动轮41的伺服电机42，电机座44的内侧横架固定有压带轮43，压带轮43抵压在第一同步带3上用于调节第一同步带3的松紧程度。电机座44的内侧设置有供压带轮43前后调节的腰形槽440，能够便于调节压带轮43的压紧程度。

伺服电机主动轮41和伺服电机从动轮2的传动比为3：1，提高了稳定性，使打样和编程带来非常简捷方便，后期维护和保养检修计算简单。

在图2中，Y向传动机构5包括固定于基座7上的Y向后座51、固定于基座7上的Y向前座52、转动连接于Y向后座51的Y向主动带轮53、转动连接于Y向前座52的Y向从动带轮54、套接在Y向主动带轮53和Y向从动带轮54上的Y向同步带55、固定于Y向同步带55上的Y向滑动副56、安装于基座7上位于Y向同步带55一侧并且配合滑动副滑移连接的直线滑轨57。通过Y向同步带55牵引Y向滑动副56，Y向滑动副56配合直线滑轨57，直线滑轨57对Y向滑动副56起到支撑和导向的作用，从而运动过程更加平稳顺畅。Y向传动机构5是安装在基座7上。基座7指：贴袋机基体或平板，也可称为台面。

在本实施例中，一个直线滑轨57滑移配合一个Y向滑动副56，直线滑轨57位于Y向滑动副56的侧面位置。

结合参考图1和图3所示，X向传动机构6包括横梁61、隐蔽式安装于横梁61内部的X向带轮组件65、固定于横梁61正面上的双排线轨62、双排线轨62上滑移连接有X向滑移副63，X向滑移副63固定连接有托架板64，托架板64受X向带轮组件65驱动。双排线轨62和X向滑移副63的配合以确保X向移动的稳定性，X向带轮组件65位于横梁61内部，减少空间占用，降低重心。

横梁61的截面呈“U”型，下方敞开。横梁61的下方敞开供X向带轮组件65安装，X向带轮组件65包括X向后座651、固定于横梁61上的X向前座652、转动连接于X向后座651的X向主动带轮653、转动连接于X向前座652的X向从动带轮654、套接在X向主动带轮653和X向从动带轮654上的X向同步带655，X向同步带655和托架板64之间固定有连接板66并与托架板64同步运动。横梁61的下方敞开，一方面，便于检修，另一方面便于安装。横梁61的敞开处也便于连接板66安装和运动。

伺服电机42和电机座44之间通过联轴器外壳81固定，伺服电机42与伺服电机主动轮41通过联轴器82传动，联轴器外壳81的侧壁周向上设置有多个对称分别的观察口810。联轴器82是便于伺服电机42的安装和拆卸，另外，利用联轴器外壳81上的观察口810，可以减少联轴器外壳81的用料，保持原有的结构强度，便于观察联轴器82运行状况，有利于检修和维护保养。

结合参考图1和图4，伺服电机机构4隐蔽式安装于基座7的下方。降低重心，节省基座7上的空间，提高基座7的有效空间。

在伺服电机机构4中，采用了电机座44内安装压带轮43，有效调节张紧程度，使传动力矩和传动效率大大提高，提高使用寿命，采用对称式Y向传动机构5的结构分布，提高整体稳定性和刚性，X向传动机构6直接横架的方式用以降低重心和高度。

实施例2：

继续参考图5所示，基于实施例1的基础上，进一步优化，与实施例1的区别在于：Y向同步带55的两侧分别设置直线滑轨57，两个直线滑轨57滑移配合一个Y向滑动副56。

一个Y向滑动副56在侧边只有一个直线滑轨57配合，则受力上会扭转，Y向同步带55对Y向滑动副56的驱动力损失提高，容易使得Y向滑动副56增加直线滑轨57的磨损。采用对称式的双直线滑轨57，位于一个Y向滑动副56的两侧，Y向同步带55处于中间并提供牵引力，使得Y向滑动副56运行平稳，能够高速平稳工作。

综上所述，高刚性快速移动同步带新型传动机构其本身就具备很大的有效空间，其采用对称直线滑轨57、对称同步带传动机构，固定于贴袋机的基座7上，同时在对称的Y向传动机构5上架设高强度横梁61，采用并列双滚珠线轨同步带传动方式，实现X向快速稳定移动。

其X向、Y向伺服电机均采用3：1的转速比，使得伺服电机工作更加稳定。Y向同步带传动轴固定于基体上，采用简支梁高刚性结构，让电机传动隐藏于基座下方，省去很大空间；X向同步带机构隐藏于高强度横梁61内，减少所占空间，使传动力矩和传动效率大大提高，减少同步带损坏。Y向和X向伺服传动两方向均实现高刚性、小空间、简单稳定的传动方式，对智能贴袋机下一步传动和功能打下基础。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims

1.一种基于高刚性快速移动同步带新型传动机构，其特征是，包括第一传动轴、固定装配于第一传动轴的中部的伺服电机从动轮、通过第一同步带驱动所述伺服电机从动轮的伺服电机机构、分别对称安装于第一传动轴两端的Y向传动机构、横架于两个所述Y向传动机构上的X向传动机构；

所述伺服电机机构包括用于安装在基座上的电机座、转动连接于电机座内的伺服电机主动轮、以及连接于伺服电机主动轮的伺服电机，所述电机座的内侧横架固定有压带轮，所述压带轮抵压在第一同步带上用于调节第一同步带的松紧程度。

2.如权利要求1所述的基于高刚性快速移动同步带新型传动机构，其特征是，所述伺服电机主动轮和伺服电机从动轮的转速比为3：1。

3.如权利要求1所述的基于高刚性快速移动同步带新型传动机构，其特征是，所述Y向传动机构包括固定于基座上的Y向后座、固定于基座上的Y向前座、转动连接于Y向后座的Y向主动带轮、转动连接于Y向前座的Y向从动带轮、套接在Y向主动带轮和Y向从动带轮上的Y向同步带、固定于Y向同步带上的Y向滑动副、安装于基座上位于Y向同步带一侧并且配合Y向滑动副滑移连接的直线滑轨。

4.如权利要求3所述的基于高刚性快速移动同步带新型传动机构，其特征是，所述Y向同步带的两侧分别设置所述直线滑轨，两个所述直线滑轨滑移配合一个Y向滑动副。

5.如权利要求1所述的基于高刚性快速移动同步带新型传动机构，其特征是，所述X向传动机构包括横梁、隐蔽式安装于横梁内部的X向带轮组件、固定于横梁正面上的双排线轨、所述双排线轨上滑移连接有X向滑移副，所述X向滑移副固定连接有托架板，所述托架板受X向带轮组件驱动。

6.如权利要求5所述的基于高刚性快速移动同步带新型传动机构，其特征是，所述横梁的下方敞开供X向带轮组件安装，所述X向带轮组件包括X向后座、固定于横梁上的X向前座、转动连接于X向后座的X向主动带轮、转动连接于X向前座的X向从动带轮、套接在X向主动带轮和X向从动带轮上的X向同步带，X向同步带和托架板之间固定有连接板并与托架板同步运动。

7.如权利要求1所述的基于高刚性快速移动同步带新型传动机构，其特征是，所述伺服电机和电机座之间通过联轴器外壳固定，伺服电机与伺服电机主动轮通过联轴器传动，联轴器外壳的侧壁周向上设置有多个对称分别的观察口。

8.如权利要求1所述的基于高刚性快速移动同步带新型传动机构，其特征是，所述伺服电机机构隐蔽式安装于基座的下方。

9.如权利要求1所述的基于高刚性快速移动同步带新型传动机构，其特征是，所述电机座的内侧设置有供压带轮前后调节的腰形槽。