CN102345212A - 气动式自动裤袢机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动式自动裤袢机，其包括套结机机头、可调送料装置、夹带拉带机构、切带机构、连动机构、钳夹旋转机构、松带机构、过带检测切除机构、送料机构、底座定位机构，可调送料装置设在套结机机头的下部，切带机构紧靠夹带拉带机构的右侧，连动机构位于切带机构的下部，钳夹旋转机构位于松料机构和送料机构的上部，松带机构设于送料机构中的一个第二滑动板上，过带检测切除机构位于夹带拉带机构中的一个导轨支撑板的背部，底座定位机构设在送料机构的下方。本发明在机头右侧不在增设专门的气动y向送料压紧装置，降低制造成本。

Description

气动式自动裤袢机

技术领域

本发明涉及一种裤袢机，特别涉及一种气动式自动裤袢机。

背景技术

在缝制设备技术领域中，自动裤袢机的种类很多，一般的机型多数是在套结机上进行改制，在机头缝制送料部位左侧设置一套气动式Y向送料压紧装置代替原有的送料装置；在机头的右侧设置一套布带夹送、切料、布带折弯卷边及传送装置等组成的裤袢成形自动工作系统。目前，本领域内用于服装业的自动裤袢机多为先进国家的所缝制设备制造商占据，如意大利、德国、日本等缝制设备制造商，这类机型一般在缝制机头左侧专门设置一套气动式Y向送料压紧装置以满足缝制的需要；在机头右侧裤袢的成型传送等机构中，裤袢钳夹折边成形多利用昂贵的270°廻转气缸实现，裤袢传送机构采用气缸夹带拉送和步进电机滚带传送两种。同时机型中普遍设有裤带接头检测和自动切除功能，由于整机的制造成本较高，每台售价高达十二万元人民币以上，双针缝制裤袢更是高达二十万元人民币以上，使得许多服装厂家较难接受这类裤袢机，由此而限制了这类技术的广泛推广。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种气动式自动裤袢机，其在机头右侧不在增设专门的气动y向送料压紧装置，降低制造成本。

为解决所述技术问题，本发明提供了一种气动式自动裤袢机，其特征在于，其包括套结机机头、可调送料装置、夹带拉带机构、切带机构、连动机构、钳夹旋转机构、松带机构、过带检测切除机构、送料机构、底座定位机构，可调送料装置设在套结机机头的下部，切带机构紧靠夹带拉带机构的右侧，连动机构位于切带机构的下部，钳夹旋转机构位于松料机构和送料机构的上部，松带机构设于送料机构中的一个第二滑动板上，过带检测切除机构位于夹带拉带机构中的一个导轨支撑板的背部，底座定位机构设在送料机构的下方。

优选地，所述夹带拉带机构包括设于套结机机头右侧的导轨支撑板，在套结机机头的左侧安装两根第一直线导轨，第一直线导轨的滑车上安装一块侧面导轨板，侧面导轨板的前侧纵向安装一根第二直线导轨，第一直线导轨的下滑车上安装一个夹头连接板，侧面导轨板上设一个夹料下气缸座，夹料下气缸座的上面安装一个第二气缸，第二气缸的活塞杆前端与夹料下气缸座连接，夹头连接板的上面装一个第一夹头座和第一钳夹，第二直线导轨的上滑车上安装一个夹料气缸上连接板，侧面导轨板上安装一个侧面夹头气缸座，侧面夹头气缸座的上面装一个第二夹头座和第二钳夹，在侧面导轨板的后部设有一个送料气缸，送料气缸由一个侧面气缸连接座和一幅气缸抱箍固定，在侧面导轨板的背面安装一个送料气缸连接座，送料气缸连接座由两个第一螺钉固定并与送料气缸的活塞杆头部连接，送料气缸连接座37的尾端设一个死挡调节螺钉。

优选地，所述切带机构包括一块伸缩导轨上连接板，伸缩导轨上连接板的上面装一个第一切刀固定座和第二切刀固定座，两个切刀固定座的背面设一个气缸上切刀座，气缸上切刀座的上面装有一个方形气缸，气缸上切刀座的前面设一块切刀滑块固定板，气缸上切刀座的正面安装一副第一导轨，第一导轨中部的滑车上安装一把上切刀，上切刀上部的孔内接通一个气缸接头和一个第一销轴，在伸缩导轨上连接板的前部下方设有一个下切刀固定座，下切刀固定座的前部安装一块下切刀支撑板，下切刀支撑板的上面两侧设两个调节螺孔并内设两个调节螺钉，上切刀之间的间隙通过调节螺钉进行调整适宜后，用调节螺钉锁紧，下切刀支撑板的中部安装一副第二导轨，第二导轨的滑车上装下切刀，支撑的下部设一个第三气缸，第三气缸与下切刀通过一个气缸活塞杆连接头和一个气缸接头连接。

优选地，所述连动机构具有一块伸缩导轨下连接板，伸缩导轨下连接板的上面设有两个第三直线导轨，第三直线导轨的四个滑车与切带机构中伸缩导轨上连接板连接，伸缩导轨下连接板的后部设一个第四气缸，第四气缸与固定在下连接板上的一个气缸座用第一螺母连接，在切带机构中上伸缩导轨上连接板的后端背部安装一个连接板与第四气缸活塞杆的头部连接。

优选地，所述钳夹旋转机构包括一个蜗杆座，蜗杆座内设一根蜗杆，蜗杆的前后通过两个轴承安装在蜗杆座内且通过前后两个紧定螺钉使之不得在蜗杆座内有轴向串动，靠内侧的装置安装底面下部设一根调节螺栓，蜗杆座的后部设一个夹料气缸座由两个第二螺钉固定，后部安装一个打杆气缸，打杆气缸的活塞杆的头部装一个顶套，顶套的前部是一根顶杆，顶杆穿过蜗杆的内孔并穿入折边夹头座的尾部孔内，折边夹头座套装蜗杆的前端外圆上，由两个支头螺钉锁紧，在顶杆的前端旋入一个接头，接头的两个对称孔内串入一个活动销轴并与一个左连杆、一个右连杆串连一起，左连杆与一个第一旋转夹的尾孔用一个铆钉销活动连接，右连杆与第二旋转夹的尾孔用另一个铆钉销活动连接，第一旋转夹的前孔和第二旋转夹的前孔通过一个第三销轴串入折边夹头座的前孔定位，在活动锁销的外端挂一根弹簧与折边夹头座的后部螺钉连接，在蜗杆座的尾部上方设于一个第五气缸，第五气缸由一个第二螺母紧固在一个旋转气缸座上，第五气缸的活塞杆的头部安装一个导向滑块，导向滑块的头部嵌入蜗杆的螺旋槽内并用第三螺母与第五气缸的活塞杆固定。

优选地，所述松带机构由两根第四直线导轨铺垫在下，第四直线导轨上面设一块纵向滑动板，纵向滑动板与气缸支架固定，纵向滑动板上面倒着设一个第六气缸，一个左气缸支架、右气缸支架和一根销轴与第六气缸的尾孔连接，在第二滑动板的外侧设有一个第一气缸支架与第六气缸的活塞杆头部连接。

优选地，所述过带检测切除机构位于夹带拉带机构中的导轨支撑板的背部，过带检测切除机构设有一个滚轮支架、一个拉簧、一个压片、两幅滚轮、一个过带支撑板和第一垫板，在切带机构中第一切刀固定座的外侧设一个可调角度的微动开关座，一个微动开关通过第三螺钉锁定在微动开关座上，在第二切刀固定座左的前部下方设一个开关压板，开关压板中设有轴孔，轴孔的孔位明显偏左，通过一个轴位螺钉安装在第二切刀固定座的前部下方，开关压板的左侧短壁压在压片的头部，压片的长臂头部压在微动开关的触板上，在第一切刀固定座右的背面还设有一块挡带板。

优选地，所述送料机构设有一块横向平放的上料导轨板，上料导轨板中设有一条侧向导向长槽，上料导轨板上安装两根第五直线导轨，第五直线导轨的四个滑车上安装一块第二滑动板，第二滑动板的右侧头部倒装着第七气缸，第七气缸的头部设一块气缸连接板，第七气缸的右侧倒设一个第八气缸，第八气缸的活塞杆与气缸连接板固定，第八气缸中部设一副抱箍将其固定，第八气缸的尾部安装一个第二气缸支架并由一个第四螺母将第八气缸锁定。

优选地，所述底座定位机构包括一块固定在机架台板的底板，底板的右侧前端设一块升降气缸连接板，底板的上面安装一个双杆气缸并设有一块缓冲橡胶垫，底板的后侧安装第一方钢垫铁和第二方钢垫铁，底板的中部设有两根螺杆及第二垫板，在底板的后部设一组销轴廻转装置，销轴廻转装置由支架，一个中间支座，一块第三垫板和一个第四销轴组成，支架固定在底板上，中间支座和第三垫板与送料机构的上料导轨板的底面连接。

本发明的积极进步效果在于：本发明在裤袢的钳夹折弯成形心脏部位避免采用昂贵的270°廻转气缸，而是采用螺旋导向气缸直线推动的方式实现夹头的270°旋转从而在不影响性能的前提下，使制造成本大幅下降；本发明结构合理，构造紧凑，操作方便，工作稳定，维修调整方便。

附图说明

图1是本发明气动式自动裤袢机的结构示意图。

图2是本发明中可调送料装置的结构示意图。

图3是本发明中夹带拉带机构的结构示意图。

图4是本发明中切带机构的结构示意图。

图5是本发明中连动机构的结构示意图。

图6是本发明中钳夹旋转机构的结构示意图。

图7是本发明中松带机构的结构示意图。

图8是本发明中过带检测切除机构的结构示意图。

图9是本发明中送料机构的结构示意图。

图10是本发明中底座定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。

如图1和图2所示，本发明气动式自动裤袢机是一种具有多部件结构的组合装置，气动式自动裤袢机包括套结机机头1、可调送料装置2、夹带拉带机构3、切带机构4、连动机构5、钳夹旋转机构6、松带机构7、过带检测切除机构8、送料机构9、底座定位机构10、电控操作键盘11，可调送料装置2设在套结机机头1的下部，切带机构4紧靠夹带拉带机构3的右侧，连动机构5位于切带机构4的下部，钳夹旋转机构6位于松料机构7和送料机构9的上部，松带机构7设于送料机构9中的第二滑动板114上，过带检测切除机构8位于夹带拉带机构3中的导轨支撑板21的背部，底座定位机构10设在送料机构9的下方。套结机机头1的最高缝制转速为每分钟2500转，其内部结构同普通套结机一致，不在重述；可调送料装置2由一个固定下托板15、一个活动下托板16、一个固定上压板17、一个活动上压板18组成，固定下托板15、活动下托板16、固定上压板17、活动上压板18相对固定可进行间距45毫米至70毫米之间的尺寸调节，固定上压板17和活动上压板18安装在机头下部送料支架端面的第一滑动板19的下部，通过安装在送料支架左侧，第一气缸20及连杆结构实现固定上压板17和活动上压板18的下压和抬起动作。

如图3所示，夹带拉带机构3包括一个设于套结机机头1右侧的导轨支撑板21，在套结机机头1的左侧安装两根第一直线导轨22，第一直线导轨22的滑车上安装一块侧面导轨板23，侧面导轨板23的前侧纵向安装一根第二直线导轨24，第一直线导轨22的下滑车上安装一个夹头连接板25。侧面导轨板23上设一个夹料下气缸座26，夹料下气缸座26的上面安装一个第二气缸27，第二气缸27的活塞杆前端与夹料下气缸座26连接，夹头连接板25的上面装一个第一夹头座28和第一钳夹29。第二直线导轨24的上滑车上安装一个夹料气缸上连接板30，侧面导轨板23上安装一个侧面夹头气缸座31，侧面夹头气缸座31的上面装一个第二夹头座32和第二钳夹33。在侧面导轨板23的后部设有一个送料气缸34，送料气缸34由一个侧面气缸连接座35和一幅气缸抱箍36固定。在侧面导轨板23的背面安装一个送料气缸连接座37，送料气缸连接座37由两个第一螺钉38固定并与送料气缸34的活塞杆头部连接，送料气缸连接座37的尾端设一个死挡调节螺钉39。送料气缸连接座37中的安装螺孔为腰形孔，松动螺钉后送料气缸连接座37前移带形尺寸变长，反之带形尺寸缩短；还可以通过死挡调节螺钉39进行尺寸的调节，死挡调节螺钉39顶入带形尺寸缩短，反之带形尺寸伸长。

如图4所示，切带机构4包括一块伸缩导轨上连接板40，伸缩导轨上连接板40的上面装一个第一切刀固定座41和第二切刀固定座42，两个切刀固定座的背面设一个气缸上切刀座43，气缸上切刀座43的上面装有一个方形气缸44，气缸上切刀座43的前面设一块切刀滑块固定板45，气缸上切刀座43的正面安装一副第一导轨46，第一导轨46中部的滑车上安装一把上切刀47，上切刀47上部的孔内接通一个气缸接头48和一个第一销轴49，上切刀47通过气缸接头48和第一销轴49与气缸活塞杆连接。在伸缩导轨上连接板40的前部下方设有一个下切刀固定座50，下切刀固定座50的前部安装一块下切刀支撑板51，下切刀支撑板51的上面两侧设两个调节螺孔并内设两个调节螺钉52，上切刀47之间的间隙通过调节螺钉52进行调整适宜后，用调节螺钉52锁紧，下切刀支撑板51的中部安装一副第二导轨54，第二导轨54的滑车上装下切刀55，支撑51的下部设一个第三气缸56，第三气缸56与下切刀55通过一个气缸活塞杆连接头57和一个气缸接头48连接。

如图5所示，连动机构5具有一块伸缩导轨下连接板59，伸缩导轨下连接板59的上面设有两个第三直线导轨60，第三直线导轨60的四个滑车与切带机构4中伸缩导轨上连接板40连接，伸缩导轨下连接板59的后部设一个行程200毫米的第四气缸61，第四气缸61与固定在下连接板59上的一个气缸座62用第一螺母63连接，在切带机构4中上伸缩导轨上连接板40的后端背部安装一个连接板64与第四气缸61活塞杆的头部连接，第四气缸61的活塞杆向前推出时可推动整个切刀机构4和夹带拉带机构3向前推进。设置连动机构5的目的有两个：向前推进动作是为了保证钳夹旋转机构中的第二钳夹33与上切刀47保持最近距离，以满足钳夹与切断后的内侧布带头部间距缩短；连动机构5向后退回动作，是为了避开送料机构9第二送料向前推进时与切刀机构4及夹带拉带机构3的相撞。

钳夹旋转机构6包括掐架旋转装置和钳夹旋转装置，如图6和图9所示，掐架旋转装置和钳夹旋转装置背对背设立，掐架旋转装置设在松带机构7的上方，钳夹旋转装置与第二滑动板114固定，钳夹旋转机构6的基本机构包括一个蜗杆座66，蜗杆座66内设一根行程为48毫米的蜗杆67，蜗杆67的心部为通孔，蜗杆67的前后通过两个轴承68安装在蜗杆座66内且通过前后两个紧定螺钉69使之不得在蜗杆座66内有轴向串动，靠内侧的装置安装底面下部设一根调节螺栓70，蜗杆座66的后部设一个夹料气缸座71由两个第二螺钉72固定，后部安装一个打杆气缸73，打杆气缸73的活塞杆的头部装一个顶套74，顶套74的前部是一根顶杆75，顶杆75穿过蜗杆67的内孔并穿入折边夹头座76的尾部孔内，折边夹头座76套装蜗杆67的前端外圆上，由两个支头螺钉77锁紧，在顶杆75的前端旋入一个接头78，接头78的两个对称孔内串入一个活动销轴79并与一个左连杆80、一个右连杆81串连一起，活动销轴79可在折边夹头座76的腰槽内滑动，左连杆80与一个第一旋转夹83的尾孔用一个铆钉销82活动连接，右连杆81与第二旋转夹84的尾孔用另一个铆钉销82活动连接，第一旋转夹83的前孔和第二旋转夹84的前孔通过一个第三销轴85串入折边夹头座76的前孔定位，在活动锁销79的外端挂一根弹簧86与折边夹头座76的后部螺钉87连接，用于第一旋转夹83和第二旋转夹84复位张开，打杆气缸73的活塞杆顶出时实现第一旋转夹83和第二旋转夹84作夹紧动作。在蜗杆座66的尾部上方设于一个行程为40毫米的第五气缸88，第五气缸88由一个第二螺母89紧固在一个旋转气缸座90上，第五气缸88的活塞杆的头部安装一个导向滑块91，导向滑块91的头部嵌入蜗杆67的螺旋槽内并用第三螺母92与第五气缸88的活塞杆固定，第五气缸88向前推进40行程，可通过蜗杆67螺旋槽旋转270°，从而实现布带折弯工序。

如图9如图7所示，松带机构7设于送料机构9中的第二滑动板114上，松带机构7由两根第四直线导轨93铺垫在下，第四直线导轨93上面设一块纵向滑动板94，纵向滑动板94与气缸支架93固定，纵向滑动板94上面倒着设一个行程40毫米的第六气缸95，一个左气缸支架96、右气缸支架97和一根销轴98与第六气缸95的尾孔连接，在第二滑动板114的外侧设有一个第一气缸支架99与第六气缸95的活塞杆头部连接，第六气缸95动作时带动纵向滑动板94向内移动，设置松带机构7的目的是为了给钳夹旋转机构6留有充分的带形折弯余量。

如图3、图4和图8所示，过带检测切除机构8位于夹带拉带机构3中的导轨支撑板21的背部，过带检测切除机构8设有一个滚轮支架100、一个拉簧101、一个压片102、两幅滚轮103、一个过带支撑板104和第一垫板105，在切带机构4中第一切刀固定座41的外侧设一个可调角度的微动开关座106，一个微动开关108通过第三螺钉107锁定在微动开关座106上，在第二切刀固定座左42的前部下方设一个开关压板109，开关压板109中设有轴孔，轴孔的孔位明显偏左，通过一个轴位螺钉110安装在第二切刀固定座42的前部下方，开关压板109的左侧短壁压在压片102的头部，压片102的长臂头部压在微动开关108的触板上，当工作中布带遇到缝制接头高点时立刻通过压片102使开关压板109杠杆式触动微动开关108的触点，同时发信号给电控系统进行布带接头切除动作，在第一切刀固定座右41的背面还设有一块挡带板111。

如图9所示，送料机构9设有一块横向平放的上料导轨板112，上料导轨板112中设有一条侧向导向长槽，上料导轨板112上安装两根有效行程为250毫米的第五直线导轨113，第五直线导轨113的四个滑车上安装一块第二滑动板114，第二滑动板114的右侧头部倒装着第七气缸117，第七气缸117的头部设一块气缸连接板116，第七气缸117的右侧倒设一个行程200毫米的第八气缸118，第八气缸118的活塞杆与气缸连接板116固定，第八气缸118中部设一副抱箍119将其固定，第八气缸118的尾部安装一个第二气缸支架120并由一个第四螺母121将第八气缸118锁定。在第二滑动板114的左后侧设一块垫块，为钳夹旋转机构6中内侧蜗杆座的安装部位。送料机构9的基本动作为第七气缸117带动第八气缸118及第二滑动板114向前运动40毫米使钳夹旋转机构6进入工作区域，第八气缸118伸出将折弯好的布带送至缝制区域。

如图9和图10所示，底座定位机构10包括一块固定在机架台板的底板122，底板122的右侧前端设一块升降气缸连接板123，底板122的上面安装一个双杆气缸124并设有一块缓冲橡胶垫125，底板122的后侧安装第一方钢垫铁126和第二方钢垫铁127，底板122的中部设有两根调节高度的螺杆129及第二垫板130，同时第二垫板130嵌入送料机构9的长槽内，控制上料导轨板不能左右摆动，在底板122的后部设一组销轴廻转装置，销轴廻转装置由支架131，一个中间支座132，一块第三垫板133和一个第四销轴134等组成，支架131固定在底板122上，中间支座132和第三垫板133与送料机构9的上料导轨板112的底面连接，通过前端的双杆气缸124动作，可实现送料机构9的抬头动作。另外，底板122上还设有前后两块安装围板罩壳的第一支撑架135和第二支撑架136。

参见图1，气动式自动裤袢机还包括一个活动的电控操作键盘11，在套结机机头1的针板下方右侧设有一个开关11a，在机架台板右侧下方设有电器控制箱，电磁阀控制系统安装板14设在机架台板后部下方，裤袢工作机构前下方设有一个围板12，钳夹旋转机构6上方安装一个防护罩13。

本发明气动式自动裤袢机整个工作循环动作是这样的；夹带拉带机构3的两个第二气缸27动作完成夹带；连动机构5的第四气缸61伸出；底座定向机构10的双杆气缸124伸出实现机构抬起；夹带拉带机构3的送料气缸34伸出完成带动到位；送料机构9的第七气缸117收回完成第一送料；钳夹旋转机构6的打杆气缸73伸出完成钳夹夹带；切刀机构4的第三气缸56和方形气缸44伸出完成切带；夹带拉带机构3两个气缸动作实现夹带松开同时送料气缸34作收回动作；连动机构5的第四气缸61收回；钳夹旋转机构6中的一个第五气缸88伸出，另一个第五气缸88收回实现第一旋转夹83和第二旋转夹84相反方向旋转270°完成布带折弯成形；右手按动操作按钮；送料机构9中的第八气缸118伸出完成送料至缝制区域；套结机机头1中的第一气缸20伸出完成上压板下压；送料机构9中的第八气缸118收回，第七气缸117同时收回；上述的动作程序继续进行循环动作，用时在5秒钟之内；套结机机头1进行一工位和二工位的套结缝制过程；上压板抬起复位。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims (9)

1.一种气动式自动裤袢机，其特征在于，其包括套结机机头、可调送料装置、夹带拉带机构、切带机构、连动机构、钳夹旋转机构、松带机构、过带检测切除机构、送料机构、底座定位机构，可调送料装置设在套结机机头的下部，切带机构紧靠夹带拉带机构的右侧，连动机构位于切带机构的下部，钳夹旋转机构位于松料机构和送料机构的上部，松带机构设于送料机构中的一个第二滑动板上，过带检测切除机构位于夹带拉带机构中的一个导轨支撑板的背部，底座定位机构设在送料机构的下方。

2.如权利要求1所述的气动式自动裤袢机，其特征在于，所述夹带拉带机构包括设于套结机机头右侧的导轨支撑板，在套结机机头的左侧安装两根第一直线导轨，第一直线导轨的滑车上安装一块侧面导轨板，侧面导轨板的前侧纵向安装一根第二直线导轨，第一直线导轨的下滑车上安装一个夹头连接板，侧面导轨板上设一个夹料下气缸座，夹料下气缸座的上面安装一个第二气缸，第二气缸的活塞杆前端与夹料下气缸座连接，夹头连接板的上面装一个第一夹头座和第一钳夹，第二直线导轨的上滑车上安装一个夹料气缸上连接板，侧面导轨板上安装一个侧面夹头气缸座，侧面夹头气缸座的上面装一个第二夹头座和第二钳夹，在侧面导轨板的后部设有一个送料气缸，送料气缸由一个侧面气缸连接座和一幅气缸抱箍固定，在侧面导轨板的背面安装一个送料气缸连接座，送料气缸连接座由两个第一螺钉固定并与送料气缸的活塞杆头部连接，送料气缸连接座的尾端设一个死挡调节螺钉。

3.如权利要求2所述的气动式自动裤袢机，其特征在于，所述切带机构包括一块伸缩导轨上连接板，伸缩导轨上连接板的上面装一个第一切刀固定座和第二切刀固定座，两个切刀固定座的背面设一个气缸上切刀座，气缸上切刀座的上面装有一个方形气缸，气缸上切刀座的前面设一块切刀滑块固定板，气缸上切刀座的正面安装一副第一导轨，第一导轨中部的滑车上安装一把上切刀，上切刀上部的孔内接通一个气缸接头和一个第一销轴，在伸缩导轨上连接板的前部下方设有一个下切刀固定座，下切刀固定座的前部安装一块下切刀支撑板，下切刀支撑板的上面两侧设两个调节螺孔并内设两个调节螺钉，上切刀之间的间隙通过调节螺钉进行调整适宜后，用调节螺钉锁紧，下切刀支撑板的中部安装一副第二导轨，第二导轨的滑车上装下切刀，支撑的下部设一个第三气缸，第三气缸与下切刀通过一个气缸活塞杆连接头和一个气缸接头连接。

4.如权利要求3所述的气动式自动裤袢机，其特征在于，所述连动机构具有一块伸缩导轨下连接板，伸缩导轨下连接板的上面设有两个第三直线导轨，第三直线导轨的四个滑车与切带机构中伸缩导轨上连接板连接，伸缩导轨下连接板的后部设一个第四气缸，第四气缸与固定在下连接板上的一个气缸座用第一螺母连接，在切带机构中上伸缩导轨上连接板的后端背部安装一个连接板与第四气缸活塞杆的头部连接。

5.如权利要求4所述的气动式自动裤袢机，其特征在于，所述钳夹旋转机构包括一个蜗杆座，蜗杆座内设一根蜗杆，蜗杆的前后通过两个轴承安装在蜗杆座内且通过前后两个紧定螺钉使之不得在蜗杆座内有轴向串动，靠内侧的装置安装底面下部设一根调节螺栓，蜗杆座的后部设一个夹料气缸座由两个第二螺钉固定，后部安装一个打杆气缸，打杆气缸的活塞杆的头部装一个顶套，顶套的前部是一根顶杆，顶杆穿过蜗杆的内孔并穿入折边夹头座的尾部孔内，折边夹头座套装蜗杆的前端外圆上，由两个支头螺钉锁紧，在顶杆的前端旋入一个接头，接头的两个对称孔内串入一个活动销轴并与一个左连杆、一个右连杆串连一起，左连杆与一个第一旋转夹的尾孔用一个铆钉销活动连接，右连杆与第二旋转夹的尾孔用另一个铆钉销活动连接，第一旋转夹的前孔和第二旋转夹的前孔通过一个第三销轴串入折边夹头座的前孔定位，在活动锁销的外端挂一根弹簧与折边夹头座的后部螺钉连接，在蜗杆座的尾部上方设于一个第五气缸，第五气缸由一个第二螺母紧固在一个旋转气缸座上，第五气缸的活塞杆的头部安装一个导向滑块，导向滑块的头部嵌入蜗杆的螺旋槽内并用第三螺母与第五气缸的活塞杆固定。

6.如权利要求5所述的气动式自动裤袢机，其特征在于，所述松带机构由两根第四直线导轨铺垫在下，第四直线导轨上面设一块纵向滑动板，纵向滑动板与气缸支架固定，纵向滑动板上面倒着设一个第六气缸，一个左气缸支架、右气缸支架和一根销轴与第六气缸的尾孔连接，在第二滑动板的外侧设有一个第一气缸支架与第六气缸的活塞杆头部连接。

7.如权利要求6所述的气动式自动裤袢机，其特征在于，所述过带检测切除机构位于夹带拉带机构中的导轨支撑板的背部，过带检测切除机构设有一个滚轮支架、一个拉簧、一个压片、两幅滚轮、一个过带支撑板和第一垫板，在切带机构中第一切刀固定座的外侧设一个可调角度的微动开关座，一个微动开关通过第三螺钉锁定在微动开关座上，在第二切刀固定座左的前部下方设一个开关压板，开关压板中设有轴孔，轴孔的孔位明显偏左，通过一个轴位螺钉安装在第二切刀固定座的前部下方，开关压板的左侧短壁压在压片的头部，压片的长臂头部压在微动开关的触板上，在第一切刀固定座右的背面还设有一块挡带板。

8.如权利要求7所述的气动式自动裤袢机，其特征在于，所述送料机构设有一块横向平放的上料导轨板，上料导轨板中设有一条侧向导向长槽，上料导轨板上安装两根第五直线导轨，第五直线导轨的四个滑车上安装一块第二滑动板，第二滑动板的右侧头部倒装着第七气缸，第七气缸的头部设一块气缸连接板，第七气缸的右侧倒设一个第八气缸，第八气缸的活塞杆与气缸连接板固定，第八气缸中部设一副抱箍将其固定，第八气缸的尾部安装一个第二气缸支架并由一个第四螺母将第八气缸锁定。

9.如权利要求8所述的气动式自动裤袢机，其特征在于，所述底座定位机构包括一块固定在机架台板的底板，底板的右侧前端设一块升降气缸连接板，底板的上面安装一个双杆气缸并设有一块缓冲橡胶垫，底板的后侧安装第一方钢垫铁和第二方钢垫铁，底板的中部设有两根螺杆及第二垫板，在底板的后部设一组销轴廻转装置，销轴廻转装置由支架，一个中间支座，一块第三垫板和一个第四销轴组成，支架固定在底板上，中间支座和第三垫板与送料机构的上料导轨板的底面连接。

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