CN103320971B

CN103320971B - 一种三折花样套结机

Info

Publication number: CN103320971B
Application number: CN201310257659.0A
Authority: CN
Inventors: 刘航东
Original assignee: Suzhou Jukang Sewing Robot Co Ltd
Current assignee: Suzhou qiongpairuite Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2013-06-26
Filing date: 2013-06-26
Publication date: 2018-10-23
Anticipated expiration: 2033-06-26
Also published as: CN103320971A

Abstract

本发明公开了一种三折花样套结机，包括位于工作台面上的套结机、输出夹紧机构、裁剪机构、压紧机构、送料机构、旋转机构和取料机构；所述工作台面上设有输出夹紧机构；所述输出夹紧机构一侧从左至右依次设有裁剪机构、压紧机构、送料机构、旋转机构和取料机构；所述输出夹紧机构、裁剪机构、压紧机构、送料机构、旋转机构和取料机构处于同一操作平面上，本发明的三折花样套结机，可以自动实现三折车缝，这样的生产方式不但减小了操作人员的工作时间，工人的劳动强度大幅度降低，而且生产效率和生产品质均得到了提高，且可以实现一机多人的操作方式，节省了生产成本。

Description

一种三折花样套结机

技术领域

本发明涉及一种套结机，尤其涉及一种可以自动实现三折车缝的三折花样套结机。

背景技术

套结机也叫打枣车和打结机，是一种缝纫设备，通常是用来加固线迹的，一般适合于服装、针织、毛衫、西服、牛仔服等生产厂家使用，套结机起到服装受力部位加固节缝制和圆头钮孔缝尾加固及缝锁伞顶圆的作用，可缝制出具有特定形状和尺寸的扣眼。织带是一种以各种纱线为原料制成狭幅状织物或管状织物，在生产的时候都需要套结机来进行缝制，织带有时根据生产的要求需要进行三折后再进行缝制，目前这种操作都是采用人工操作的方式进行的，但是这样的话，操作工人的劳动强度大，生产效率低下，产品的品质不能得到保障，且每一个工人只能操作一台套结机，生产成本比较高。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种可以自动实现三折车缝的三折花样套结机。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种三折花样套结机，包括位于工作台面上的套结机、输出夹紧机构、裁剪机构、压紧机构、送料机构、旋转机构和取料机构；所述工作台面上设有输出夹紧机构；所述输出夹紧机构一侧从左至右依次设有裁剪机构、压紧机构、送料机构、旋转机构和取料机构；所述输出夹紧机构、裁剪机构、压紧机构、送料机构、旋转机构和取料机构处于同一操作平面上。

优选的，所述输夹紧机构包括布卷、夹紧座和夹紧片；所述布卷设置在工作台面上；所述夹紧座位于布卷一侧；所述夹紧座上设有夹紧片。

优选的，所述裁剪机构包括裁剪气缸固定座、裁剪气缸、裁剪固定座、切刀、导向柱和热切挡块；所述裁剪气缸固定座设置在工作台面下方；所述裁剪气缸固定座上设有裁剪气缸；所述裁剪气缸上设有裁剪固定座；所述裁剪固定座上设有切刀；所述裁剪气缸固定座上还设有两根导向柱；所述导向柱上设有热切挡块；所述热切挡块可通过导向柱上下移动。

优选的，所述压紧机构包括压紧座、主动轮、从动轮和升降气缸；所述压紧座位于工作台面上；所述压紧座内设有主动轮；所述压紧座内位于主动轮上方设有通过升降气缸上下移动的从动轮。

优选的，所述送料机构包括送料固定座、送料气缸固定座、导向杆、双行程气缸、送料夹紧缸固定座和送料夹紧缸；所述送料固定座设置在工作台面上；所述送料固定座上设有送料气缸固定座；所述双行程气缸和导向杆分别穿出送料气缸固定座与送料夹紧缸固定座相连；所述送料夹紧缸固定座上设有送料夹紧缸；所述送料夹紧缸固定座上开有凹槽。

优选的，所述旋转机构包括旋转固定板、旋转气缸、齿条和与齿条相互啮合的齿轮、旋转轴、转轴固定座、气夹和夹爪；所述旋转固定板设置在工作台面上；所述旋转固定板上设有旋转气缸；所述旋转气缸一侧设有转轴固定座；所述旋转气缸与齿条、齿轮相互配合连接；所述齿轮上设有旋转轴；所述旋转轴穿出转轴固定座与气夹相连；所述气夹上设有夹爪。

优选的，所述夹爪呈“工”字型。

优选的，所述取料机构包括取料固定板、取料气缸、取料导向杆、取料气夹和取料夹爪；所述取料固定板设置在工作台面上；所述取料气缸和取料导向杆分别穿出取料固定板与取料气夹相连；所述取料气夹上设有取料夹爪。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的一种三折花样套结机，当开始生产时，织带通过夹紧座和夹紧片、布卷、裁剪机构、压紧机构、送料机构、旋转机构和取料机构可以自动实现三折车缝，这样的生产方式减小了操作人员的工作时间，工人的劳动强度大幅度降低，生产效率和生产品质均得到了提高，且可以实现一机多人的操作方式，节省了生产成本。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的三折花样套结机的结构示意图；

附图2为A的局部放大图；

附图3为本发明的三折花样套结机的使用状态时的结构示意图；

附图4为本发明的三折花样套结机的使用状态时的另一视角的结构示意图；

附图5为B的局部放大图；

附图6为本发明的三折花样套结机当织带切断时候的结构示意图；

其中：1、工作台面；2、套结机；3、布卷；4、夹紧座；5、夹紧片；6、裁剪气缸固定座；7、裁剪气缸；8、裁剪固定座；9、切刀；10、导向柱；11、热切挡块；12、压紧座；13、主动轮；14、从动轮；15、升降气缸；16、送料固定座；17、送料气缸固定座；18、导向杆；19、双行程气缸；20、送料夹紧缸固定座；21、送料夹紧缸；22、旋转固定板；23、旋转气缸；24、齿条；25、齿轮；26、旋转轴；27、转轴固定座；28、气夹；29、夹爪；30、取料固定板；31、取料气缸；32、取料导向杆；33、取料气夹；34、取料夹爪；35、凹槽；36、织带。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1-2所示的本发明所述的一种三折花样套结机，包括位于工作台面1上的套结机2、输出夹紧机构、裁剪机构、压紧机构、送料机构、旋转机构和取料机构；所述工作台面1上设有夹紧座4；所述夹紧座4上设有夹紧片5；所述夹紧座4一侧设有布卷3；所述夹紧座4另一侧从左至右依次设有裁剪机构、压紧机构、送料机构、旋转机构和取料机构；所述夹紧座4、布卷3、裁剪机构、压紧机构、送料机构、旋转机构和取料机构处于同一操作平面上；所述输夹紧机构包括布卷3、夹紧座4和夹紧片5；所述布卷3设置在工作台面1上；所述夹紧座4位于布卷3一侧；所述夹紧座4上设有夹紧片5；所述裁剪机构包括裁剪气缸固定座6、裁剪气缸7、裁剪固定座8、切刀9、导向柱10和热切挡块11；所述裁剪气缸固定座6设置在工作台面1下方；所述裁剪气缸固定座6上设有裁剪气缸7；所述裁剪气缸7上设有裁剪固定座8；所述裁剪固定座8上设有切刀9；所述裁剪气缸固定座6上还设有两根导向柱10；所述导向柱10上设有热切挡块11；所述热切挡块11可通过导向柱10上下移动；所述压紧机构包括压紧座12、主动轮13、从动轮14和升降气缸15；所述压紧座12位于工作台面1上；所述压紧座12内设有主动轮13；所述压紧座12内位于主动轮13上方设有通过升降气缸15上下移动的从动轮14；所述送料机构包括送料固定座16、送料气缸固定座17、导向杆18、双行程气缸19、送料夹紧缸固定座20和送料夹紧缸21；所述送料固定座16设置在工作台面1上；所述送料固定座16上设有送料气缸固定座17；所述双行程气缸19和导向杆18分别穿出送料气缸固定座17与送料夹紧缸固定座20相连；所述送料夹紧缸固定座20上设有送料夹紧缸21；所述送料夹紧缸固定座20上开有凹槽35；所述旋转机构包括旋转固定板22、旋转气缸23、齿条24和与齿条24相互啮合的齿轮25、旋转轴26、转轴固定座27、气夹28和夹爪29；所述旋转固定板22设置在工作台面1上；所述旋转固定板22上设有旋转气缸23；所述旋转气缸23一侧设有转轴固定座27；所述旋转气缸23与齿条24、齿轮25相互配合连接；所述齿轮25上设有旋转轴26；所述旋转轴26穿出转轴固定座27与气夹28相连；所述气夹28上设有夹爪29；所述夹爪29呈“工”字型；所述取料机构包括取料固定板30、取料气缸31、取料导向杆32、取料气夹33和取料夹爪34；所述取料固定板30设置在工作台面1上；所述取料气缸31和取料导向杆32分别穿出取料固定板30与取料气夹33相连；所述取料气夹33上设有取料夹爪34。

如附图3-6所示的本发明所述的一种三折花样套结机，开始生产前，先把织带36绕制到布卷3上，然后把织带36延伸到夹紧座4上，通过夹紧片5把织带36夹紧，并且延伸出去，这样保证了织带36从布卷3出来后能够保证处于水平直线的位置；当开始生产时，先打开取料气缸31，取料气缸31通过取料导向杆32的配合把取料气夹33往前移动到织带36的前端，并使得织带36处在取料卡爪34中间，接着打开取料气夹33，让取料夹爪33夹紧织带36；关闭取料气缸31，取料气缸31通过取料导向杆32的配合使得取料气夹33回到到原来的位置，同时织带36也一起移动过来，并且织带36移动过来的时候正好通过主动轮13；然后打开升降气缸15，从动轮14往下降，让主动轮13和从动轮14能够把织带压紧住，从而保证织带36处于绷紧状态；接着剪切气缸7打开，切刀9往上移动，同时热切挡块11也通过导向柱10向下移动，这样就把织带36切断；接着打开气夹28，使夹爪29夹紧住织带36，将取料气夹33打开，则取料夹爪34松开织带36；打开旋转气缸23，旋转气缸23带动齿条24和齿轮25转动，从而带动旋转轴26旋转，旋转轴26带动气夹28做旋转运动，让织带36旋转360°，让织带36完成三折的动作，然后关闭旋转气缸23，气夹28停止转动；打开双行程气缸19，双行程气缸18通过导向杆18的推动把织带36正好卡在凹槽35中，然后关闭双行程气缸18；然后将送料夹紧缸21打开，使得夹紧缸21往下移动固定住织带36，然后关闭气夹28，松开夹爪29，接着打开双行程气缸19，双行程气缸19继续通过导向杆18的推动把送料夹紧缸21和送料夹紧缸固定座20往前移动到套结机2的工作面上，然后套结机2自动进行缝制即可，整个生产过程照此循环就可以持续不停的生产。

本发明的三折花样套结机，可以自动实现三折车缝，这样的生产方式减小了操作人员的的工作时间，工人的劳动强度大幅度降低，生产效率和生产品质均得到了提高，且可以实现一机多人的操作方式，节省了生产成本，适用于大规模的应用。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种三折花样套结机，包括位于工作台面上的套结机，其特征在于：还包括输出夹紧机构、裁剪机构、压紧机构、送料机构、旋转机构和取料机构；所述工作台面上设有输出夹紧机构；所述输出夹紧机构一侧从左至右依次设有裁剪机构、压紧机构、送料机构、旋转机构和取料机构；所述输出夹紧机构、裁剪机构、压紧机构、送料机构、旋转机构和取料机构处于同一操作平面上；所述输出夹紧机构包括布卷、夹紧座和夹紧片；所述布卷设置在工作台面上；所述夹紧座位于布卷一侧；所述夹紧座上设有夹紧片；所述裁剪机构包括裁剪气缸固定座、裁剪气缸、裁剪固定座、切刀、导向柱和热切挡块；所述裁剪气缸固定座设置在工作台面下方；所述裁剪气缸固定座上设有裁剪气缸；所述裁剪气缸上设有裁剪固定座；所述裁剪固定座上设有切刀；所述裁剪气缸固定座上还设有两根导向柱；所述导向柱上设有热切挡块；所述热切挡块可通过导向柱上下移动。

2.根据权利要求1所述的三折花样套结机，其特征在于：所述压紧机构包括压紧座、主动轮、从动轮和升降气缸；所述压紧座位于工作台面上；所述压紧座内设有主动轮；所述压紧座内位于主动轮上方设有通过升降气缸上下移动的从动轮。

3.根据权利要求2所述的三折花样套结机，其特征在于：所述送料机构包括送料固定座、送料气缸固定座、导向杆、双行程气缸、送料夹紧缸固定座和送料夹紧缸；所述送料固定座设置在工作台面上；所述送料固定座上设有送料气缸固定座；所述双行程气缸和导向杆分别穿出送料气缸固定座与送料夹紧缸固定座相连；所述送料夹紧缸固定座上设有送料夹紧缸；所述送料夹紧缸固定座上开有凹槽。

4.根据权利要求3所述的三折花样套结机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转固定板、旋转气缸、齿条和与齿条相互啮合的齿轮、旋转轴、转轴固定座、气夹和夹爪；所述旋转固定板设置在工作台面上；所述旋转固定板上设有旋转气缸；所述旋转气缸一侧设有转轴固定座；所述旋转气缸与齿条、齿轮相互配合连接；所述齿轮上设有旋转轴；所述旋转轴穿出转轴固定座与气夹相连；所述气夹上设有夹爪。

5.根据权利要求4所述的三折花样套结机，其特征在于：所述夹爪呈“工”字型。

6.根据权利要求5所述的三折花样套结机，其特征在于：所述取料机构包括取料固定板、取料气缸、取料导向杆、取料气夹和取料夹爪；所述取料固定板设置在工作台面上；所述取料气缸和取料导向杆分别穿出取料固定板与取料气夹相连；所述取料气夹上设有取料夹爪。