JP4069268B2 - ベルトループ供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルトループ供給装置に係り、特に、ベルトループにフルネスを形成することのできるベルトループ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ジーンズ、パンツ、スカートなどの種々の縫製物の腰部に、ベルトを挿通する多数のベルトループを縫い付けることのできるベルトループ縫付けミシンが提案されており、このベルトループ縫付けミシンには、ベルトループをベルトループ縫付けミシンの縫製位置に供給するベルトループ供給装置が付設されている。
【０００３】
図１２および図１３は例えば特開平８−１１７４７０号公報に記載されているように従来のベルトループ縫付けミシンに用いられるベルトループ供給装置の一例を示すもので、従来のベルトループ供給装置１は、ベルトループ縫付けミシン２のミシン本体２Ａの側方に配設されて用いられている。
【０００４】
前記ミシン本体２Ａは、例えば、２本針のサイクルミシンであり、下部にミシンベッド３が配設され、上部にミシンベッド３と平行にしてミシンアーム４が配設されており、ミシン頭部と称されるミシンアーム４の自由端の下面の所望の位置には、２本の針５，５がミシンアーム４の長手方向に沿って平行に配設されている。そして、各針５，５は、前記ミシンアーム４の内部に回転自在に配設される図示しないミシンモータによって回転駆動される上軸の回転に連動する公知の針棒駆動機構（共に図示せず）によって上下方向に所定のストロークをもって往復運動可能とされた公知の針棒２８（図１３）に取着されている。また、ミシンアーム４の所望の位置には、縫製動作時においてミシンベッド３の上面の針板６上面で縫製物Ｓを押える上下方向に移動可能とされた２つの布押え７，７を具備する公知の布押え装置（図示せず）が配設されている。
【０００５】
前記ベルトループ供給装置１は、テープ材送給手段８と、テープ材寄せ保持手段９と、テープ材切断手段１０と、ループ供給手段１１とを有している。
【０００６】
前記テープ材送給手段８は、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材１２をミシン本体２Ａの縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給するためのものであり、図１２に示すように、前記ミシン本体２Ａの右側方に前記ミシンベッド３とほぼ平行に配設されテープ材１２が上面に載置されるテープ材送出台１３を有している。このテープ材送出台１３の上部には、テープ材１２をベルトループ形成位置に向かって所定量だけ繰り出すための繰出しローラ１４がテープ材１２の上面に当接可能にして配設されている。そして、繰出しローラ１４は、図示しないテープ材繰出しモータにより回転駆動可能とされている。
【０００７】
前記テープ材寄せ保持手段９は、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２の長手方向に対して直交する幅方向の端部の一側端たる図１２および図１３において右方に示す右側端を所定位置に寄せて押さえて保持するためのものであり、固定配置された受け板１５，１５上に送給されたテープ材１２を当り片１６，１６に寄せるための案内棒１７，１７および当り片１６，１６に寄せたテープ材１２を受け板１５，１５上に保持するための圧縮コイルばね１８，１８を具備している。そして、案内棒１７，１７および圧縮コイルばね１８，１８は、エアシリンダからなるテープ材寄せ保持駆動手段１９，１９によって、上下方向に移動可能とされている。
【０００８】
前記テープ材切断手段１０は、前記テープ材寄せ保持手段９，９によって受け板１５，１５上に保持されたテープ材１２を基端部側で切断して所定の長さのベルトループ２０を形成するためのものであり、テープ材送出台１３の前端上方に配設された可動刃２１を有している。そして、可動刃２１は、図示しないエアシリンダからなる切断用駆動手段によって上下方向に往復移動可能とされており、可動刃２１下方に配置される固定刃２９（図１４、図１５）との協働によりテープ１２を切断する。
【０００９】
前記ループ供給手段１１は、前記所定長さに切断されたベルトループ２０の先端部および基端部の両端部をその長手方向中央側に折り曲げてミシン本体２Ａの針下に位置する縫製位置に供給するためのものであり、２本のピン２２ａ（図１４）を間隔をおいて平行に配設することにより、フォークと称される先端部が二股状とされた１対の折曲シャフト２２，２２を具備している。そして、各折曲シャフト２２，２２の基端部は、図１３に示すように、移動ブラケット２４に回転可能に支持されたシーソー式案内レバー２５の下端に各々独立して設けられたロータリーシリンダからなる折曲用駆動手段２３，２３（図１３）に連結されている。この移動ブラケット２４は、その上方にほぼ水平に配設された３段式エアシリンダなどからなる折曲シャフト移動駆動手段２６に接続されており、折曲シャフト移動駆動手段２６を駆動することにより、縫製位置に向かって進退駆動可能とされている。すなわち、各折曲シャフト２２，２２は、ミシン本体２Ａから離間した退避位置と縫製位置との間を進退自在に形成されているとともに、退避位置と縫製位置との間でベルトループ２０の両端部を中央側に折り曲げるように形成されている。
【００１０】
このような構成からなる従来のベルトループ供給装置１によれば、まず、テープ材１２が繰出しローラ１４の回転によってテープ材送出台１３からベルトループ形成位置へ繰り出されて各受け板１５，１５によって下方から支持される。そして、テープ材１２が各受け板１５，１５上に送給されるとテープ材寄せ保持駆動手段１９，１９が駆動して、案内棒１７，１７および圧縮コイルばね１８，１８を降下させ、テープ材１２の一側端（図１２右側端）を案内棒１７，１７にて当たり片１６，１６に当接させて寄せた後、圧縮コイルばね１８，１８で押さえて保持する。これにより、テープ材１２が所定位置に位置決めされる。ついで、図１４に示すように、折曲シャフト移動駆動手段２６が駆動し移動ブラケット２４とともに折曲シャフト２２，２２がベルトループ形成位置に位置するテープ材１２に向かって前進して各受け板１５，１５から外れたテープ材１２の両端部近傍へ折曲シャフト２２，２２の二股状のフォークと称される先端部を挿入する。つまり、折曲シャフト２２の２つのピン２２ａ，２２ａの間にテープ材１２が位置する。
【００１１】
ついで、図１５に示すように、切断用駆動手段（図示せず）が駆動して可動刃２１が降下し固定刃２９と協働してテープ材１２の基端部側を切断して所定長さのベルトループ２０を形成すると、折曲用駆動手段２３，２３が駆動して各折曲シャフト２２，２２が図１５に矢印Ａにて示すように各々外方向にほぼ２７０度回転し、ベルトループ２０の両端部をその長手方向中央側に向けて下方に折り返すようにしてほぼ１８０度折り曲げる。
【００１２】
ついで、テープ材寄せ保持駆動手段１９，１９が駆動して、図１６に示すように、案内棒１７，１７および圧縮コイルばね１８，１８を上昇させて、受け板１５，１５と圧縮コイルばね１８，１８との間に挟持されて保持状態とされているベルトループ２０の保持状態を開放する。
【００１３】
ついで、折曲シャフト移動駆動手段２６が駆動して、図１３に示すように、移動ブラケット２４とともに折曲シャフト２２，２２を縫製位置の手前、詳しくはベルトループ縫付けミシン２の針板６の側縁部の上方などに向かって前進させて、両端部を折り曲げたベルトループ２０が縫製位置の手前で待機する。
【００１４】
ついで、作業者が縫製物Ｓを針板６上の所定位置に位置決めしてからループ供給スイッチ２７（図１３）を操作すると、折曲シャフト移動駆動手段２６が駆動して移動ブラケット２４とともに折曲シャフト２２，２２を縫製位置に向かって前進させて、両端部を折り曲げたベルトループ２０を縫製位置、詳しくは布押え７，７の下方に供給する。
【００１５】
ついで、布押え７，７が降下してベルトループ２０の両折曲部分を押さえると、折曲シャフト移動駆動手段２６が駆動して移動ブラケット２４とともに折曲シャフト２２，２２を後退させて、ベルトループ２０の両折曲部分から二股状の折曲シャフト２２，２２の先端部を引き抜いた後、所定の縫製パターンで、例えばベルトループ２０の長手方向の両側の部分を縫うことでベルトループ２０が縫製物Ｓの所定位置に縫い付けられるようになっている。
【００１６】
また、折曲シャフト２２，２２が後退すると、折曲用駆動手段２３，２３が駆動して各折曲シャフト２２，２２を逆回転させて、折曲シャフト２２，２２を初期状態に復帰させ、その後、前記と同様に動作してつぎの縫製に用いるベルトループ２０を形成して縫製位置の手前で待機させるようになっている。
【００１７】
なお、テープ材送給手段８としては、繰出しローラ１４のかわりに、テープ材１２の先端部を挟持して引き出すテープ材引出し手段（図示せず）を設けたものも提案されている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、現在では、縫製品質に優れた高品質の縫製製品が求められており、ベルトループ縫付けミシンによる縫製物Ｓの腰部へ縫い付けるベルトループ２０の縫製品質を向上させたり、縫製製品の外観品質やベルトの挿通性などを向上させるうえで、受け板１５，１５上でベルトループ２０の中央部分をほぼ山形状に持ち上げて中央部分が弛んだフルネスを形成し、この形状を保持した状態で縫製物Ｓにベルトループ２０を縫い付けることのできるフルネス形成手段を有するベルトループ供給装置が求められている。
【００１９】
また、このようなフルネス形成手段を有するベルトループ供給装置においては、ベルトループ２０にフルネスを形成する場合、フルネス量の変更に応じてフルネス用受け板の上昇する量を、労力と時間をかけて調整する必要があるという問題点が容易に考えられる。
【００２０】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、フルネスを容易に形成することのできるベルトループ供給装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、テープ材送給手段は、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材を縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に向かって繰り出すため繰出しローラを回転駆動可能に形成したテープ材繰出し手段と、テープ材をベルトループ形成位置に向かって引き出すためテープ材を挟持するつかみアームを進退駆動可能に形成したテープ材引出し手段とを有し、フルネス形成手段は、ベルトループの長手方向中央部分を下方から支持するフルネス用受け板と、このフルネス用受け板を上下移動可能かつテープ材繰出し手段およびテープ材引出し手段のテープ材を把持する力よりも小なる力で上昇移動可能なフルネス形成用駆動手段とを有している点にある。
【００２２】
そして、このような構成を採用したことにより、ベルトループにフルネスを形成する際に、テープ材送給手段のテープ材繰出し手段およびテープ材引出し手段は、ベルトループ形成位置に送給したベルトループとなるテープ材の両端を固定することができ、この状態でベルトループとなるテープ材の長手方向中央部分を、テープ材繰出し手段およびテープ材引出し手段のテープ材を把持する力よりも小なる力で上昇移動可能なフルネス形成用駆動手段をもって駆動するフルネス用受け板により持ち上げると、フルネス量の変更に応じてフルネス用受け板の上昇する量を調整せずにテープ材送給手段によるテープ材の送給量を制御するだけで、ベルトループ形成位置に送給したベルトループとなるテープ材の長手方向中央部分に所定のフルネス量のフルネスを容易に形成することができる。
【００２３】
また、請求項２に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、請求項１において、フルネス形成用駆動手段を、テープ材繰出し手段およびテープ材引出し手段のテープ材を把持する力よりも小なる力のスプリングを内蔵した単動シリンダにより構成し、ベルトループにフルネスを形成する際に、フルネス用受け板をフルネス形成用駆動手段のスプリングの付勢力をもって駆動するようにした点にある。
【００２４】
そして、このような構成を採用したことにより、ベルトループにフルネスを形成する際に、ベルトループとなるテープ材の長手方向中央部分を持ち上げる力をスプリングによって容易に得ることができ、その結果、構成を簡単にすることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。なお、前述した従来のものと同一乃至相当する構成については図面中に同一の符号を付す。
【００２６】
図１から図５は本発明に係るベルトループ供給装置の実施形態の要部を示すものであり、図１は正面図、図２は図１の要部の拡大図、図３は図１の要部の拡大右側面図、図４は図１の受け板の要部を上方から見て示す拡大平面図、図５は制御手段の要部のブロック図である。
【００２７】
図１から図３に示すように、本実施形態のベルトループ供給装置３１は、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材１２を図示しないミシン本体の縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給するテープ材送給手段３２を有している。このテープ材送給手段３２は、図１に示すように、適宜な間隔を隔てて相互に対向するようにして配設されたテープ材繰出し手段３３とテープ材引出し手段３４とを有しており、ベルトループ２０となるテープ材１２（図４）を繰り出しながら引き出すことができるようにされている。
【００２８】
前記テープ材繰出し手段３４は、テープ材１２を図示しないミシン本体の右側方でミシン本体の長手方向に沿うようにして図１において右方から左方に向かう送給方向たる送出方向に繰り出すためのものであり、テープ材１２の送出方向の上流側に位置する図１右方の基端部側ＢＳに配設されている。このテープ材繰出し手段３３は、ステッピングモータなどからなるテープ材繰出しモータ６４（図５）によって回転駆動される繰出しローラ１４を有しており、この繰出しローラ１４は、テープ材送出台１３の上面に載置されるテープ材１２の上面に当接可能にして配設されている。そして、テープ材繰出しモータ６４は、後述する制御手段６８（図５）に電気的に接続されており、制御手段６８から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようになっている。
【００２９】
また、繰出しローラ１４のテープ材１２の送出方向の下流側に位置する先端部近傍には、テープ材１２をベルトループ形成位置に向かって送出した後に、テープ材１２の送出方向の上流側に位置する基端部側ＢＳを前記テープ材送出台１３の先端部の近傍の所定位置で切断して所定長さのベルトループ２０を形成するためのテープ材切断手段３９が配設されている。このテープ材切断手段３９は、常にはテープ材１２の走行経路の上方に位置し、往復動エアシリンダなどからなる切断用駆動手段３５により上下方向に移動可能とされた可動刃２１と、この可動刃２１とほぼ対向するようにしてテープ材１２の走行経路の下方にテープ材１２の走行経路に臨むようにして配設された固定刃２９とを有している。そして、切断用駆動手段３５は、後述する制御手段６８（図５）に接続された切断用駆動手段作動電磁弁６５によって駆動可能とされており、切断用駆動手段作動電磁弁６５に対して送出される制御手段６８からの制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようになっている。
【００３０】
前記テープ材引出し手段３４は、テープ材１２を図１右方から左方に向かう送給方向たる送出方向に引き出すためのものであり、前記テープ材繰出し手段３３よりテープ材１２の送出方向の最も下流側に位置する図１左方の先端部側ＦＳに配設されている。このテープ材引出し手段３４は、テープ材１２の先端部を挟持する１対のつかみアーム３６を有しており、これらのつかみアーム３６のうちの図１下方に示す一方は固定アーム３６ａとされ、図１上方に示す他方はくちばしなどと称される可動アーム３６ｂとされている。そして、固定アーム３６ａと可動アーム３６ｂとは、往復動エアシリンダなどからなる開閉駆動手段３７を駆動することによって、可動アーム３６ｂの先端部が固定アーム３６ａの先端部に対して接離するようにされており、可動アーム３６ｂの先端部と固定アーム３６ａの先端部とをテープ材１２を介して当接させることにより、テープ材１２をその厚さ方向の両側から挟持できるようにされている。また、つかみアーム３６は、つかみアーム３６をテープ材１２の先端部に向かってほぼ水平に進退させるための駆動ロッド３８（図１に一部のみ図示）の先端部に取着されている。この駆動ロッド３８は、テープ材引出しモータ６６（図５）を駆動させることにより往復移動し、その結果、１対のつかみアーム３６がテープ材１２の先端縁に向かって進退するようになっている。そして、テープ材引出しモータ６６は、後述する制御手段６８（図５）に電気的に接続されており、制御手段６８から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようになっている。
【００３１】
また、前記開閉駆動手段３７は、後述する制御手段６８（図５）に接続された開閉駆動手段作動電磁弁６７によって駆動可能とされており、開閉駆動手段作動電磁弁６７に対して送出される制御手段６８からの制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようになっている。
【００３２】
図１から図３に示すように、本実施形態のベルトループ供給装置３１は、ベルトループ形成位置に送給されたベルトループ形成用の長尺状のテープ材１２を下方から支持するとともに、テープ材１２を図１右方に示す基端部側で切断することにより所定長さに形成されたベルトループ２０の長手方向の両端部近傍を下方から支持するテープ材支持手段としての１対の受け板４２を有している。これらの受け板４２のうち図１右方に示す基端部側ＢＳに位置する一方は、ベルトループ２０の基端部近傍を下方から支持する前受け板４２Ｆとされ、図１左方に示す先端部側ＦＳに位置する他方は、ベルトループ２０の先端部近傍を下方から支持する後受け板４２Ｂとされている。
【００３３】
前記前受け板４２Ｆは、側面ほぼ逆向きコ字形状（図３）に形成されており、下方に示す下水平部４３Ｆの上面がベルトループ２０の基端部近傍を下方から支持するほぼ平坦に形成された受面４４Ｆとされている。この受面４４Ｆの上方には、ベルトループ２０の基端部近傍を受面４４Ｆ上に所定の当接力で保持するための圧縮コイルばね４５Ｆの下端が対向するようにして配設されており、この圧縮コイルばね４５Ｆの上端は、ほぼ横長四角体状に形成された取付部材４６Ｆの下端面に取着されている。そして、取付部材４６Ｆの上端面には、圧縮コイルばね４５Ｆの下端を受面４４Ｆに対して接離動作させる往復動シリンダ４７Ｆの出力軸４７Ｆａの先端が接続されており、この往復動シリンダ４７Ｆは、前受け板４２Ｆの上方に位置する上水平部４８Ｆに取着されている。この上水平部４８Ｆは、取付部５０Ｆを介して下水平部４３Ｆと接続されている。
【００３４】
前記取付部材４６Ｆには、ベルトループ２０の両端部をその長手方向中央側に折り曲げる際に、ループ供給手段１１（図１）の折曲シャフト２２のフォークと称される二股状とされた先端部を形成するピン２２ａ，２２ａで折り曲げられるベルトループ２０の両端部がベルトループ２０の長手方向中央側に折り重なるように、ベルトループ２０の両端部の移動位置を規制する折曲ガイド４９のうちのループ供給手段１１のうちの図１右側に示す基端部側ＢＳに位置する折曲シャフト２２の先端部のピン２２ａ，２２ａで折り曲げられるベルトループ２０の基端部側ＢＳの端部の移動位置を規制する前折曲ガイド４９Ｆが取着されている。
【００３５】
本実施形態における前折曲ガイド４９Ｆは、先端が下方に向かって延在する１対のガイドピン５１，５２を有しており、図３左方（図４下方）に示す一方のガイドピン５１の基端部は、取付部材４６Ｆの図３左方（図４下方）に示す正面側面に、ベルトループ２０の長手方向に対してほぼ直交する幅方向に位置調整可能にして取着されている。また、図３右方（図４上方）に示す他方のガイドピン５２の基端部は、取付部材４６Ｆの図４右上角部に形成された凹部の右側面に取着されている。さらに、両ガイドピン５１，５２は、前受け板４２Ｆの下水平部４３Ｆの右側面の直近を上方から下方に向けて下水平部４３Ｆの板厚方向にほぼ沿って通過する本体部５１ａ，５２ａ（図３）をそれぞれ有しており、一方のガイドピン５１の本体部５１ａと他方のガイドピン５２の本体部５２ａは、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２あるいはベルトループ２０の長手方向に対して直交する幅方向の大きさ、詳しくは、テープ材１２あるいはベルトループ２０の幅寸法ＷＢ（図４）の大小に応じた間隔ＷＧ（図３）で、相互にほぼ平行に延在するように配置されている。
【００３６】
すなわち、本実施形態における前折曲ガイド４９Ｆの本体部５１ａ，５２ａの間隔ＷＧは、ベルトループ２０の幅寸法ＷＢとほぼ同一に形成されており、ベルトループ２０の基端部側ＢＳの幅方向の両側端の位置を規制することができるようになっている。
【００３７】
また、前折曲ガイド４９Ｆの各ガイドピン５１，５２の下方に示す先端部の間隔は、図３に示すように、各ガイドピン５１，５２の各本体部５１ａ，５２ａの間にベルトループ２０が入りやすい案内となるように、各本体部５１ａ，５２ａの間隔ＷＧより大きく形成されている。つまり、各ガイドピン５１，５２の下方に示す先端は、ベルトループ２０の幅寸法ＷＢより大きく形成されている。
【００３８】
さらに、前折曲ガイド４９Ｆの各ガイドピン５１，５２の各本体部５１ａ，５２ａは、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２でもあるベルトループ２０の図１右方に示す基端部側ＢＳの幅方向の両側端の位置決めができるとともに、ベルトループ２０の基端部側ＢＳの端部が図１右側に示す折曲シャフト２２の先端部のピン２２ａ，２２ａで折り曲げられて移動した時、ベルトループ２０の基端部側ＢＳの端部部分の両側端を間に位置させることができるように、ベルトループ２０を折り曲げる際の基端部側ＢＳに位置する折曲シャフト２２の先端部のピン２２ａ，２２ａの中央部側の直近に配設されている。
【００３９】
さらにまた、本実施形態における前折曲ガイド４９Ｆの各ガイドピン５１，５２の本体部５１ａ，５２ａは、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２の図１右方に示す基端部側ＢＳの長手方向に対して直交する幅方向の位置決めを行うことができるようになっている。
【００４０】
また、本実施形態の前受け板４２の下水平部４３Ｆには、図４に破線にて示すように、ベルトループ２０の基端部側ＢＳに位置する側面の前折曲ガイド４９Ｆの各ガイドピン５１，５２の本体部５１ａ，５２ａの間にベルトループ２０の基端部側に向かって突出する突出部４３Ｆａが形成されている。
【００４１】
前記後受け板４２Ｂは、前受け板４２Ｆと同様に、側面ほぼ逆向きコ字形状（図３）に形成されており、下方に示す下水平部４３Ｂの上面がベルトループ２０の先端部側近傍を下方から支持するほぼ平坦に形成された受面４４Ｂとされている。この受面４４Ｂの上方には、ベルトループ２０の先端部近傍を受面４４Ｂ上に所定の当接力で保持するための圧縮コイルばね４５Ｂの下端が対向するようにして配設されており、この圧縮コイルばね４５Ｂの上端は、ほぼ横長四角体状に形成された取付部材４６Ｂの下端面に取着されている。そして、取付部材４６Ｂの上端面には、圧縮コイルばね４５Ｂの下端を受面４４Ｂに対して接離動作させる往復動シリンダ４７Ｂの出力軸４７Ｂａの先端が接続されており、この往復動シリンダ４７Ｂは、後受け板４２Ｂの上方に位置する上水平部４８Ｂに取着されている。この上水平部４８Ｂは、取付部５０Ｂを介して下水平部４３Ｂと接続されている。さらに、取付部材４６Ｂには、ベルトループ２０の両端部をその長手方向中央側に折り曲げる際に、ループ供給手段１１（図１）の折曲シャフト２２のフォークと称される二股状とされた先端部を形成するピン２２ａ，２２ａで折り曲げられるベルトループ２０の両端部がベルトループ２０の長手方向中央側に折り重なるように、ベルトループ２０の両端部の移動位置を規制する折曲ガイド４９のうちのループ供給手段１１のうちの図１左側に示す先端部側に位置する折曲シャフト２２の先端部のピン２２ａ，２２ａで折り曲げられるベルトループ２０の先端部側の端部の移動位置を規制する後折曲ガイド４９Ｂが取着されている。
【００４２】
本実施形態における後折曲ガイド４９Ｂは、前折曲ガイド４９Ｆと対称に形成されており、ガイドピン５１の基端部は、取付部材４６Ｂの図４下方に示す正面側面に、ベルトループ２０の長手方向に対してほぼ直交する幅方向に位置調整可能にして取着されている。また、他方のガイドピン５２の基端部は、取付部材４６Ｂの図４左上角部に形成された凹部の左側面に取着されている。さらに、両ガイドピン５１，５２は、後受け板４２Ｂの下水平部４３Ｂの左側面の直近を上方から下方に向けて下水平部４３Ｂの板厚方向にほぼ沿って通過する本体部５１ａ，５２ａをそれぞれ有しており、一方のガイドピン５１の本体部５１ａと他方のガイドピン５２の本体部５２ａは、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２あるいはベルトループ２０の長手方向に対して直交する幅方向の大きさ、詳しくは、テープ材１２あるいはベルトループ２０の幅寸法ＷＢの大小に応じた間隔ＷＧで、相互にほぼ平行に延在するように配置されている。
【００４３】
すなわち、本実施形態における後折曲ガイド４９Ｂの本体部５１ａ，５２ａの間隔ＷＧは、前記前折曲ガイド４９Ｆと同様に、ベルトループ２０の幅寸法ＷＢとほぼ同一、もしくは若干大きくされており、ベルトループ２０の先端部側の幅方向の両端部たる両側端の位置を規制することができるようになっている。
【００４４】
また、後折曲ガイド４９Ｂの各ガイドピン５１，５２の下方に示す先端部は、前折曲ガイド４９Ｆと同様に、各ガイドピン５１，５２の本体部５１ａ，５２ａの間にベルトループ２０が入りやすい案内となるように、各本体部５１ａ，５２ａの間隔ＷＧより大きく形成されている。つまり、各ガイドピン５１，５２の下方に示す先端は、ベルトループ２０の幅寸法ＷＢより大きく形成されている。
【００４５】
さらに、後折曲ガイド４９Ｂの各ガイドピン５１，５２の本体部５１ａ，５２ａは、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２でもあるベルトループ２０の図１左方に示す先端部側の幅方向の両側端の位置決めができるとともに、ベルトループ２０の先端部側の端部が図１左側に示す折曲シャフト２２の先端部のピン２２ａ，２２ａで折り曲げられて移動した時、ベルトループ２０の先端部側の端部部分の両側端を間に位置させることができるように、ベルトループ２０を折り曲げる際の先端部側に位置する折曲シャフト２２の先端部のピン２２ａの中央部側の直近に配設されている。
【００４６】
さらにまた、本実施形態における後折曲ガイド４９Ｂの各ガイドピン５１，５２の本体部５１ａ，５２ａは、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２の図１左方に示す先端側の長手方向に対して直交する幅方向の位置決めを行うことができるようになっている。
【００４７】
また、本実施形態の後受け板４２Ｂの下水平部４３Ｂには、図４に破線にて示すように、ベルトループ２０の先端部側に位置する側面の後折曲ガイド４９Ｂの各ガイドピン５１，５２の本体部５１ａ，５２ａの間にベルトループ２０の先端部側に向かって突出する突出部４３Ｂａが形成されている。
【００４８】
前記両受け板４２は、後受け板４２Ｂの取付部５０Ｂの裏面に、前受け板４２Ｆの取付部５０Ｆの表面を重ねた状態で上下に間隔をおいて配置される２つの取付ねじ５５，５５を後受け板４２Ｂの表面側から移動基板６０の表面に螺入することにより取着されている。また、前受け板４２Ｆと後受け板４２Ｂとは、２つの取付ねじ５５，５５を緩めることにより、ベルトループ２０の長さに対応して相互間の間隔が調節可能になされている。さらにまた、移動基板６０は、移動基板駆動シリンダ６１によって固定板６２に対して上下移動可能に取着されており、移動基板駆動シリンダ６１を駆動することにより、移動基板６０とともに、両受け板４２を上下移動することができるようになされている。なお、固定板６２は、図示しない固定フレームに固着されてベルトループ供給装置３１の所定位置に配設されるようにされている。
【００４９】
なお、本実施形態の各折曲ガイド４９Ｆ，４９Ｂは、テープ材１２の位置決めとベルトループ２０の両端部の折曲時の端部の位置決めとの両者を兼用する構成としたが、ベルトループ２０の両端部をその長手方向中央側に折り曲げる際のベルトループ２０の両端部の移動位置を規制する位置決めのみを行う構成、例えば、前述した従来のベルトループ供給装置１のテープ材寄せ保持手段９に、各案内棒１７に加えて各ガイドピン５１，５２を付設する構成であってもよい。つまり、各折曲ガイド４９としては、ベルトループ２０の両端部をその長手方向中央側に折り曲げる際に、折り曲げられるベルトループ２０の両端部がベルトループ２０の長手方向中央側に折り重なるように、ベルトループ２０の両端部の移動位置を規制することができる構成であればよい。
【００５０】
さらに、本実施形態の各受け板４２は、上下移動可能な構成としたが、従来の受け板１５と同様に、固定配置する構成であってもよい。
【００５１】
また、本実施形態におけるループ供給手段１１の構成は、従来と同様なのでその詳しい説明は省略する。
【００５２】
本実施形態の移動基板６０の裏面には、フルネス形成手段としてのフルネス形成ユニット９０が取着されている。このフルネス形成ユニット９０は、ベルトループ２０の長手方向ほぼ中央部分をほぼ山形状に持ち上げて中央部分が弛んだ形状を形成するためのものであり、フルネス用受け板９１を有している。そして、フルネス用受け板９１は、ベルトループ２０の長手方向の両端部近傍を下方から支持するテープ材支持手段としての両受け板４２Ｆ，４２Ｂの各受面４４Ｆ，４４Ｂの間に配設されており、ベルトループ形成位置においてテープ材１２あるいはベルトループ２０を下方から支持するようにされている。このフルネス用受け板９１は、図２および図３に示すように、縦長平板状の基部９２を有しており、この基部９２の下端縁には、図３左方（図示しないミシン本体側）に向かって基部９２の板厚方向に折曲形成された水平板部９３が形成されている。そして、水平板部９３の上面が、ベルトループ形成位置に送給されたベルトループ２０となるテープ材１２のほぼ中央部を下方から支持するほぼ平坦に形成されたフルネス用受面９４とされている。なお、フルネス用受面９４の形状としては、図１正面から見て上に凸の半円形状などでもよい。
【００５３】
前記フルネス用受け板９１の基部９２には、図２に示すように、板厚方向に貫通する縦長のガイド溝孔９５が形成されており、このガイド溝孔９５に挿通される２つの取付ねじ９６，９６を取付ブラケット９７に螺入することにより、取付ブラケット９７に対して上下方向に移動可能に取着されている。
【００５４】
また、取付ブラケット９７は、移動基板６０の裏面に、２つのブラケット取付ねじ１００，１００を移動基板６０の表面側から移動基板６０に設けた長穴６０ａ，６０ａを介して取付ブラケット９７に螺入することにより取着されている。つまり、取付ブラケット９７と移動基板６０とは、２つのブラケット取付ねじ１００，１００を緩め、ブラケット取付ねじ１００，１００を移動基板６０に設けた長穴６０ａ，６０ａに沿って移動し、再びブラケット取付ねじ１００，１００を締め付けることにより、ベルトループ２０の長さに対応してフルネス用受け板９１のベルトループ２０の長さ方向の位置が調節可能になされている。
【００５５】
前記取付ブラケット９７の上部には、図３に詳示するように、フルネス用受け板９１を単独で上下移動可能なフルネス形成用駆動手段としての所望の弾性力を有するスプリング９９を内蔵した単動シリンダ９８、詳しくは内部にスプリング９９を具備する引き込み式の単動シリンダ９８が、その出力軸９８ａを下方に向けて取着されており、単動シリンダ９８の出力軸９８ａは、前記フルネス用受け板９１の上部裏面に接続されている。そして、スプリング９９の弾性力は、つかみアーム３６によるテープ材１２の挟持力、および、繰出しローラ１４とテープ材送出台１３とによるテープ材１２の挟持力よりも小さくされている。すなわち、スプリング９９の付勢力は、テープ材繰出し手段３３およびテープ材引出し手段３４のテープ材１２を把持する力よりも小なる力とされている。この単動シリンダ９８は、後述する制御手段６８（図５）に接続された単動シリンダ作動電磁弁１１０によって駆動可能とされており、単動シリンダ作動電磁弁１１０に対して送出される制御手段６８からの制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようになっている。
【００５６】
なお、フルネス形成ユニット９０を単独で図示しない固定フレームに固着する構成としてもよい。
【００５７】
図５に示すように、本実施形態の制御手段６８は、少なくともＣＰＵ６９と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ７０とを有している。この制御手段６８には、移動基板駆動シリンダ６１を駆動する移動基板駆動シリンダ作動電磁弁６３、テープ材繰出しモータ６４、切断用駆動手段作動電磁弁６５、テープ材引出しモータ６６、開閉駆動手段作動電磁弁６７、単動シリンダ作動電磁弁１１０、テープ材引出しモータ６６によって進退するつかみアーム３６がテープ材１２を引き出すためにテープ材１２の先端部に向かって前進した前進位置を検出する前進位置センサ１１９、ループ供給手段１１の折曲シャフト２２を回転駆動する折曲用駆動手段（図示せず）、折曲シャフト２２を移動駆動する折曲シャフト移動駆動手段（図示せず）などの各種の図示しない駆動手段や、操作パネル１２０や、厚みセンサ、位置検出センサ、テープ材検出センサなどの各種のセンサ（図示せず）や、作業者によって操作される各種のスイッチ（図示せず）などが接続されている。そして、操作パネル１２０には、ベルトループ２０の長さ、フルネス量などの各種の設定値を入力するタッチキーなどの入力部（図示せず）や、フルネスの有無などの各種の設定を行う設定スイッチ（図示せず）や、電源スイッチ（図示せず）、始動スイッチ（図示せず）、エラー表示や動作状態を表示可能な表示部（図示せず）などの多種多様のものが設けられている。
【００５８】
前記メモリ７０には、各部の動作および動作順序を制御するプログラムや、電源投入時のイニシャライズ動作を行うプログラムなどの各種のプログラムや、縫製データなどの各種のデータなどが格納されている。
【００５９】
そして、本実施形態のメモリ７０は、少なくとも、操作パネル１２０から入力されたフルネスを形成する際のフルネス量に応じたテープ材１２の送給量を得るための繰出しローラ１４の回転量とつかみアーム３６の移動量、つかみアーム３６の開閉タイミング、単動シリンダ９８の駆動タイミング、テープ材切断手段３９によるテープ材１２の切断タイミングなどのベルトループ２０にフルネスを形成する際の各部の動作および動作順序を制御するプログラムが格納されたフルネス制御部７１を有している。
【００６０】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００６１】
本実施形態のベルトループ供給装置３１によるベルトループ２０の供給動作は、操作パネル１２０などに設けられた電源スイッチ（共に図示せず）をＯＮにすることにより開始する。そして、ベルトループ供給装置３１に電源を投入すると、制御手段６８のメモリ７０に格納された所定のプログラムに基づいて空運転などと称されるイニシャライズ動作を行う。
【００６２】
前記ベルトループ供給装置３１のイニシャライズ動作を完了すると、テープ材引出し手段３６の１対のつかみアーム３６を開閉動作させる開閉駆動手段３７は、その出力軸を後退端に保持し、可動アーム３６ｂの先端部を固定アーム３６ａから離間した開状態とする。また、テープ材切断手段３９の切断用駆動手段３５は、可動刃２１を上方に保持する。さらに、図１から図３に示すように、各往復動シリンダ４７Ｆ，４７Ｂの各出力軸４７Ｆａ，４７Ｂａが後退端に位置しており、各折曲ガイド４９Ｆ，４９Ｂおよび各圧縮コイルばね４５Ｆ，４５Ｂは各受け板４２Ｆ，４２Ｂの上方に位置している。また、フルネス形成ユニット９０の単動シリンダ９８は、スプリング９９の付勢力に抗して出力軸９８ａが前進端に位置しており、フルネス用受け板９１のフルネス用受面９４は、図１に示すように、各受け板４２Ｆ，４２Ｂの受面４４Ｆ，４４Ｂとほぼ同一あるいは若干低い高さ位置を保持している。さらにまた、移動基板駆動シリンダ６１の出力軸が前進端に位置して移動基板６０を下降しており、つかみアーム３６の移動経路に対して各受け板４２Ｆ，４２Ｂおよびフルネス用受け板９１が干渉しない位置を保持している。
【００６３】
ついで、操作パネル１２０からベルトループ２０の長さ、フルネスの有無、フルネス量などを作業者が設定入力する。すると、ベルトループ２０の長さベルトループ２０の長さ、フルネスの有無、フルネス量などが制御手段６８のメモリ７０に記憶されるとともに、ベルトループ２０の長さに応じたテープ材１２の送給量を得るための繰出しローラ１４の回転量とつかみアーム３６の移動量とを所定のプログラムに基づいて算出してメモリ７０に記憶するとともに、フルネスを形成する際のフルネス量に応じたテープ材１２の送給量を得るための繰出しローラ１４の回転量とつかみアーム３６の移動量とをメモリ７０のフルネス制御部７１に格納されたプログラムに基づいて算出して記憶する。
【００６４】
ついで、操作パネル１２０などに設けられた始動スイッチ（図示せず）をＯＮにしてベルトループ２０の供給動作を開始する。
【００６５】
ここで、ベルトループ２０の供給動作についてフルネスの有無に分けて説明する。
【００６６】
まず、ベルトループ２０にフルネスを形成しない場合のベルトループ２０の供給動作について図６に示すフローチャートにより説明する。
【００６７】
図６に示すように、本実施形態のベルトループ供給装置３１によるベルトループ２０にフルネスを形成しない場合の供給動作は、ステップＳＴ01において、テープ材引出しモータ６６を駆動してつかみアーム３６をテープ材１２の先端縁に向かって前進させることにより開始する。そして、つぎのステップＳＴ02において、前進位置センサ１１９がつかみアーム３６を検出したか否か（つかみアーム３６がテープ材１２の先端部を挟持可能な前進位置に到達したか否か）を判断し、ＮＯ（前進位置センサ１１９がつかみアーム３６を検出ない）場合、ステップＳＴ02の判断がＹＥＳになるまでつかみアーム３６の前進を継続する。
【００６８】
前記ステップＳＴ02の判断がＹＥＳ（前進位置センサ１１９がつかみアーム３６を検出し、つかみアーム３６がテープ材１２の先端部を挟持可能な前進位置に到達した）の場合、つぎのステップＳＴ03へ進行して、テープ材引出しモータ６６の駆動を停止してつかみアーム３６の前進移動を停止し、その後、開閉駆動手段作動電磁弁６７を動作してテープ材引出し手段３６の１対のつかみアーム３６を開閉動作させる開閉駆動手段３７を駆動し、可動アーム３６ｂの先端部を固定アーム３６ａに向かって当接した閉状態としてテープ材１２の先端部をつかみアーム３６で挟持し、つぎのステップＳＴ04に進行する。
【００６９】
ついで、ステップＳＴ04において、メモリ７０に記憶したベルトループ２０の長さに応じたテープ材１２の送給量を得るための繰出しローラ１４の回転量とつかみアーム３６の移動量とに基づいてテープ材繰出しモータ６４およびテープ材引出しモータ６６を駆動して、ベルトループ２０の長さに応じた繰出しローラ１４の回転およびつかみアーム３６の移動（後退移動）を実行し、つかみアーム３６によるテープ材１２の引き出しと、繰出しローラ１４によるテープ材１２の繰出しとにより、テープ材１２をベルトループ形成位置へ送給する。そして、テープ材１２のベルトループ形成位置への送給が終了すると、つぎのステップＳＴ05に進行する。
【００７０】
ついで、ステップＳＴ05において、移動基板駆動シリンダ作動電磁弁６３を動作して移動基板６０を上下移動する移動基板駆動シリンダ６１を駆動し、つかみアーム３６の移動経路の下方に退避していたテープ材支持手段としての各受け板４２Ｆ，４２Ｂおよびフルネス用受け板９１をもとの初期位置へ復帰するように上昇し、ベルトループ形成位置に送給したテープ材１２を下方から支持すると、つぎのステップＳＴ06に進行する。
【００７１】
ついで、ステップＳＴ06において、各往復動シリンダ４７Ｆ，４７Ｂを駆動してそれぞれの出力軸４７Ｆａ，４７Ｂａを前進（下降）して各取付部材４６Ｆ，４６Ｂを降下する。この各取付部材４６Ｆ，４６Ｂの降下に伴って、各ガイドピン折曲ガイド４９Ｆ，４９Ｂおよび各圧縮コイルばね４５Ｆ，４５Ｂが降下し、テープ材１２を各折曲ガイド４９の各ガイドピン５１，５２の本体部５１ａ，５２ａ（図３）の間に寄せてテープ材１２を所定位置に位置決めした後、テープ材１２の両端部近傍を各圧縮コイルばね４５Ｆ，４５Ｂで押さえて各受面４４Ｆ，４４Ｂ上の所定位置に保持する。
【００７２】
また、テープ材１２を各受け板４２Ｆ，４２Ｂの受面４４Ｆ，４４Ｂと各圧縮コイルばね４５Ｆ，４５Ｂの先端との間に保持すると、ループ供給手段１１の折曲シャフト移動駆動手段２６を駆動し、各折曲シャフト２２，２２がベルトループ形成位置に位置するテープ材１２に向かって前進して各受け板４２のそれぞれの受面４４Ｆ，４４Ｂから外れたテープ材１２の両端部近傍へ折曲シャフト２２，２２の二股状のフォークと称される先端部の２つのピン２２ａ，２２ａをそれぞれ挿入する。つまり、折曲シャフト２２の２つのピン２２ａ，２２ａの間にテープ材１２の厚さ方向を位置させる。そして、折曲シャフト２２が前進すると、つぎのステップＳＴ07に進行する。
【００７３】
ついで、ステップＳＴ07において、切断用駆動手段作動電磁弁６５を動作して切断用駆動手段３５を駆動し、テープ材１２の上方に位置に保持された可動刃２１を固定刃２９に向かって下降し、テープ材１２の基端部側ＢＳを切断して所定長さのベルトループ２０を形成するとともに、開閉駆動手段作動電磁弁６７を動作してテープ材引出し手段３６の１対のつかみアーム３６を開閉動作させる開閉駆動手段３７を駆動し、つかみアーム３６の可動アーム３６ｂの先端部を固定アーム３６ｂの先端部から離間させてつかみアーム３６を開状態としてテープ材１２の先端部をつかみアーム３６から開放する。そして、テープ材１２の先端部をつかみアーム３６から開放するとつぎのステップＳＴ08に進行する。
【００７４】
ついで、ステップＳＴ08において、折曲用駆動手段２３を駆動し、各ベルトループ２０の両端部をその長手方向中央側に向けて下方に折り返すようにループ供給手段１１の各折曲シャフト２２，２２を回転することにより、各折曲シャフト２２，２２が各々外方向にほぼ２７０度回転し、ベルトループ２０の両端部をその長手方向中央側に向けて下方に折り返すようにしてほぼ１８０度折り曲げるとベルトループ２０の両端部の折曲動作が終了する。この時、ベルトループ２０の両端部は、各折曲シャフト２２，２２の回転の途中で、各ガイドピン５１，５２の間に案内された後、ベルトループ２０の両端部の幅方向に位置する両側端の位置が各ガイドピン５１，５２の本体部５１ａ，５２ａによって規制された状態で折り曲げられる。すなわち、各折曲シャフト２２，２２の先端部の各ピン２２ａ，２２ａで折り曲げられるベルトループ２０の両端部分は、折り曲げられるベルトループ２０の両端部がベルトループ２０の長手方向中央側に完全に折り重なるように移動位置が規制される。そして、ベルトループ２０の両端部の折曲動作が終了すると、つぎのステップＳＴ09へ進行する。
【００７５】
つぎに、ステップＳＴ09において、各往復動シリンダ４７Ｆ，４７Ｂを駆動してそれぞれの出力軸４７Ｆａ，４７Ｂａを後退（上昇）して各圧縮コイルばね４５Ｆ，４５Ｂを上昇し、各受け板４２Ｆ，４２Ｂの受面４４Ｆ，４４Ｂと各圧縮コイルばね４５Ｆ，４５Ｂの先端との間に挟持しているベルトループ２０を開放する。
【００７６】
以後の動作については、従来と同様なのでその詳しい説明は省略する。
【００７７】
なお、本実施形態においては、ベルトループ２０をループ供給手段１１で縫製位置の手前に待機させた状態で、移動基板駆動シリンダ作動電磁弁６３を動作して移動基板６０を上下移動する移動基板駆動シリンダ６１を駆動し、テープ材支持手段としての各受け板４２Ｆ，４２Ｂおよびフルネス用受け板９１をつかみアーム３６の移動経路の下方に退避するように下降するとともに、テープ材送給手段３２を駆動してテープ材１２をベルトループ形成へ送給するオーバーラップ動作を行うことができる。
【００７８】
つぎに、ベルトループ２０にフルネスを形成する場合のベルトループ２０の供給動作について図７に示すフローチャートにより説明する。
【００７９】
図７に示すように、本実施形態のベルトループ供給装置３１によるベルトループ２０にフルネスを形成する場合の供給動作は、ステップＳＴ10において、前記ステップＳＴ01と同様に、テープ材引出しモータ６６を駆動してつかみアーム３６をテープ材１２の先端縁に向かって前進させることにより開始する。そして、つぎのステップＳＴ11において前記ステップＳＴ02と同様に、前進位置センサ１１９がつかみアーム３６を検出したか否か（つかみアーム３６がテープ材１２の先端部を挟持可能な前進位置に到達したか否か）を判断し、ＮＯ（前進位置センサ１１９がつかみアーム３６を検出ない）場合、ステップＳＴ11の判断がＹＥＳになるまでつかみアーム３６の前進を継続する。
【００８０】
前記ステップＳＴ11の判断がＹＥＳ（前進位置センサ１１９がつかみアーム３６を検出し、つかみアーム３６がテープ材１２の先端部を挟持可能な前進位置に到達した）の場合、つぎのステップＳＴ12へ進行して前記ステップＳＴ03と同様に、テープ材引出しモータ６６の駆動を停止してつかみアーム３６の前進移動を停止し、その後、開閉駆動手段作動電磁弁６７を動作してテープ材引出し手段３６の１対のつかみアーム３６を開閉動作させる開閉駆動手段３７を駆動し、可動アーム３６ｂの先端部を固定アーム３６ａに向かって当接した閉状態としてテープ材１２の先端部をつかみアーム３６で挟持し、つぎのステップＳＴ13に進行する。
【００８１】
ついで、ステップＳＴ13において、メモリ７０に記憶したベルトループ２０の長さに応じたテープ材１２の送給量を得るための繰出しローラ１４の回転量とつかみアーム３６の移動量、および、フルネスを形成する際のフルネス量に応じたテープ材１２の送給量を得るための繰出しローラ１４の回転量とつかみアーム３６の移動量とに基づいてテープ材繰出しモータ６４およびテープ材引出しモータ６６を駆動して、フルネスを形成する際のベルトループ２０の長さに応じた繰出しローラ１４の回転およびつかみアーム３６の移動（後退移動）を実行し、ベルトループ２０の長さにフルネスを形成するのに必要な量を加えた長さのテープ材１２のつかみアーム３６によるテープ材１２の引き出しと、繰出しローラ１４によるテープ材１２の繰出しとにより、テープ材１２をベルトループ形成位置へ送給する。そして、テープ材１２のベルトループ形成位置への送給が終了すると、つぎのステップＳＴ14に進行する。
【００８２】
ついで、ステップＳＴ14において、移動基板駆動シリンダ作動電磁弁６３を動作して移動基板６０を上下移動する移動基板駆動シリンダ６１を駆動し、つかみアーム３６の移動経路の下方に退避していたテープ材支持手段としての各受け板４２Ｆ，４２Ｂおよびフルネス用受け板９１を、図８に示すように、もとの初期位置へ復帰するように上昇し、つぎのステップＳＴ15に進行する。
【００８３】
ついで、ステップＳＴ15において、単動シリンダ作動電磁弁１１０を動作して単動シリンダ９８を駆動、詳しくは、空気圧の供給を停止する。すると、スプリング９９の付勢力により出力軸９８ａが後退し、フルネス用受け板９１が上昇することで、図９に示すように、ベルトループ形成位置へ送給されたテープ材１２の長手方向中央部分をフルネス用受面９４で持ち上げる。
【００８４】
この時、単動シリンダのスプリング９９によるテープ材１２を持ち上げようとする力は、テープ材繰出し手段お３３よびテープ材引出し手段３４のテープ材１２を把持する力よりも小さいから、ベルトループ２０となるテープ材１２の両端がテープ材繰出し手段３３とテープ材引出し手段３４とで固定された状態でベルトループ２０となるテープ材１２の中央部分が上方に持ち上げることができるとともに、ベルトループ２０となるテープ材１２にスプリング９９の付勢力による張力が付与されるので、ベルトループ２０となるテープ材１２の曲がりを容易に修正（矯正）できる。つまり、ベルトループ形成位置へ送給されたベルトテープ２０となるテープ材１２の長手方向に対して直交する側端を確実に直線上に位置させることができる。
【００８５】
そして、フルネス用受け板９１が上昇してベルトループ形成位置へ送給されたテープ材１２の長手方向中央部分をフルネス用受面９４で持ち上げると、つぎのステップＳＴ16に進行する。
【００８６】
ついで、ステップＳＴ16において、各往復動シリンダ４７Ｆ，４７Ｂを駆動してそれぞれの出力軸４７Ｆａ，４７Ｂａを前進（下降）して各取付部材４６Ｆ，４６Ｂを降下する。この各取付部材４６Ｆ，４６Ｂの降下に伴って、各ガイドピン折曲ガイド４９Ｆ，４９Ｂおよび各圧縮コイルばね４５Ｆ，４５Ｂが降下し、図１０に示すように、テープ材１２を各折曲ガイド４９の各ガイドピン５１，５２の本体部５１ａ，５２ａ（図３）の間に寄せてテープ材１２を所定位置に位置決めした後、テープ材１２の両端部近傍を各圧縮コイルばね４５Ｆ，４５Ｂで押さえて各受面４４Ｆ，４４Ｂ上の所定位置に保持する。
【００８７】
この時、各折曲ガイド４９Ｆ，４９Ｂは、降下の途中でテープ材１２の持ち上げられた部分を本体部５１ａ，５２ａ（図３）の間に挟んで位置決めを確実に行う。
【００８８】
また、テープ材１２の両端部近傍を各圧縮コイルばね４５Ｆ，４５Ｂで押さえて各受面４４Ｆ，４４Ｂ上の所定位置に保持すると、スプリング９９の付勢力にしたがってフルネス用受け板９１のフルネス用受面９４が所定の位置へ移動して、図１０に示すように、送給されたテープ材１２の長手方向中央部分に所定量のフルネスの形成が終了する。
【００８９】
この時、テープ材１２の長手方向中央部分を持ち上げる量（フルネス量）は、つかみアーム３６の位置とテープ材１２の繰出量で制御できるので、フルネス量に応じたフルネス形成ユニット９０の調整を行う必要がないので、操作性の向上を容易に図ることができる。
【００９０】
つまり、フルネス量に応じてフルネス用受け板９１をフルネス形成用駆動手段としてのエアシリンダ（往復同シリンダ）で上下移動させる場合におけるエアシリンダのストロークの制御を行うためのストッパを設けたり、ストッパの位置調整を行う必要がないので、構成を簡単にすることができるとともに、操作性の向上を容易に図ることができる。
【００９１】
また、テープ材１２を各受け板４２Ｆ，４２Ｂの受面４４Ｆ，４４Ｂと各圧縮コイルばね４５Ｆ，４５Ｂの先端との間に保持すると、ループ供給手段１１の折曲シャフト移動駆動手段２６を駆動し、各折曲シャフト２２，２２がベルトループ形成位置に位置するテープ材１２に向かって前進して各受け板４２のそれぞれの受面４４Ｆ，４４Ｂから外れたテープ材１２の両端部近傍へ折曲シャフト２２，２２の二股状のフォークと称される先端部の２つのピン２２ａ，２２ａをそれぞれ挿入する。つまり、折曲シャフト２２の２つのピン２２ａ，２２ａの間にテープ材１２の厚さ方向を位置させる。そして、折曲シャフト２２が前進すると、つぎのステップＳＴ17に進行する。
【００９２】
ついで、ステップＳＴ17において前記ステップＳＴ07と同様に、切断用駆動手段作動電磁弁６５を動作して切断用駆動手段３５を駆動し、テープ材１２の上方に位置に保持された可動刃２１を固定刃２９に向かって下降し、テープ材１２の基端部側ＢＳを切断して所定長さのベルトループ２０を形成するとともに、開閉駆動手段作動電磁弁６７を動作してテープ材引出し手段３６の１対のつかみアーム３６を開閉動作させる開閉駆動手段３７を駆動し、つかみアーム３６の可動アーム３６ｂの先端部を固定アーム３６ｂの先端部から離間させてつかみアーム３６を開状態としてテープ材１２の先端部をつかみアーム３６から開放する。そして、テープ材１２の先端部をつかみアーム３６から開放するとつぎのステップＳＴ18に進行する。
【００９３】
ついで、ステップＳＴ18において前記ステップＳＴ08と同様に、折曲用駆動手段２３を駆動し、各ベルトループ２０の両端部をその長手方向中央側に向けて下方に折り返すようにループ供給手段１１の各折曲シャフト２２，２２を回転することにより、各折曲シャフト２２，２２が各々外方向にほぼ２７０度回転し、ベルトループ２０の両端部をその長手方向中央側に向けて下方に折り返すようにしてほぼ１８０度折り曲げると、図１１に示すように、ベルトループ２０の両端部の折曲動作が終了する。
【００９４】
この時、ベルトループ２０の両端部は、各折曲シャフト２２，２２の回転の途中で、各ガイドピン５１，５２の間に案内された後、ベルトループ２０の両端部の幅方向に位置する両側端の位置が各ガイドピン５１，５２の本体部５１ａ，５２ａによって規制された状態で折り曲げられる。すなわち、各折曲シャフト２２，２２の先端部の各ピン２２ａ，２２ａで折り曲げられるベルトループ２０の両端部分は、折り曲げられるベルトループ２０の両端部がベルトループ２０の長手方向中央側に完全に折り重なるように移動位置が規制される。
【００９５】
そして、ベルトループ２０の両端部の折曲動作が終了すると、つぎのステップＳＴ19へ進行する。
【００９６】
つぎに、ステップＳＴ19において、単動シリンダ作動電磁弁１１０を動作して単動シリンダ９８を駆動、詳しくは、空気圧の供給を実行する。すると、スプリング９９の付勢力に抗して出力軸９８ａが前進し、フルネス用受け板９１が初期位置に復帰する。
【００９７】
そして、フルネス用受け板９１が初期位置に復帰すると、つぎのステップＳＴ20へ進行する。
【００９８】
ついで、ステップＳＴ20において前記ステップＳＴ09と同様に、各往復動シリンダ４７Ｆ，４７Ｂを駆動してそれぞれの出力軸４７Ｆａ，４７Ｂａを後退（上昇）して各圧縮コイルばね４５Ｆ，４５Ｂを上昇し、各受け板４２Ｆ，４２Ｂの受面４４Ｆ，４４Ｂと各圧縮コイルばね４５Ｆ，４５Ｂの先端との間に挟持しているベルトループ２０を開放する。
【００９９】
以後の動作については、従来と同様なのでその詳しい説明は省略する。
【０１００】
なお、本実施形態においては、ベルトループ２０をループ供給手段１１で縫製位置の手前に待機させた状態で、移動基板駆動シリンダ作動電磁弁６３を動作して移動基板６０を上下移動する移動基板駆動シリンダ６１を駆動し、テープ材支持手段としての各受け板４２Ｆ，４２Ｂおよびフルネス用受け板９１をつかみアーム３６の移動経路の下方に退避するように下降するとともに、テープ材送給手段３２を駆動してテープ材１２をベルトループ形成へ送給するオーバーラップ動作を行うことができる。
【０１０１】
このように、本実施形態のベルトループ供給装置３１によれば、ベルトループ２０にフルネスを形成する際に、テープ材送給手段３２は、ベルトテープ形成位置に送給したベルトループ２０となるテープ材１２の両端を固定することができ、この状態でベルトループ２０となるテープ材１２の長手方向中央部分を、フルネス形成用駆動手段としての単動シリンダ９８のスプリング９９の付勢力をもって駆動するフルネス用受け板９１により、ほぼ山形状に持ち上げて持ち上げると、ベルトループ２０となるテープ材１２の曲がりを修正することができるので、ベルトループ２０の両端部をその長手方向中央側に折り曲げる際に、折り曲げられて移動するベルトループ２０の両端部の位置をベルトループ２０の長手方向中央側に折り重なるようにすることができ、その結果、ドッグイヤーの発生を確実に防止することができる。そして、ドッグイヤーの発生をより確実に防止することができることにより、ドッグイヤーの発生による縫製品質の低下をより確実に防止することができる。
【０１０２】
さらに、本実施形態のベルトループ供給装置３１によれば、テープ材１２の長手方向中央部分を持ち上げる量（フルネス量）は、テープ材１２を引き出すつかみアーム３６の位置と、テープ材１２の繰出し量とで制御することができるので、フルネス量に応じたフルネス形成ユニット９０の調整を行う必要がないので、操作性の向上を容易に図ることができる。
【０１０３】
また、本実施形態のベルトループ供給装置３１によれば、フルネスを形成した際に、テープ材１２は、常に山形状となって中央を中心として張られるから、圧縮コイルばね４５Ｆ，４５Ｂは常にテープ材１２の所定の位置に当接することになり、フルネス量を安定させることができる。
【０１０４】
さらに、本実施形態のベルトループ供給装置３１によれば、フルネスの有無にかかわらず、ベルトループ２０をループ供給手段１１で縫製位置の手前に待機させた状態で、テープ材送給手段３２を駆動してテープ材１２をベルトループ形成へ送給するオーバーラップ動作を行うことができるので、異なる動作を並行処理することができ、その結果、ベルトループ２０の供給サイクル時間を短くすることができる。
【０１０５】
なお、本実施形態においては、フルネス形成用駆動手段として単動シリンダ９８を用いたが、テープ材１２を持ち上げる方向に働く力がテープ材繰出し手段３３およびテープ材引出し手段３４のテープ材１２を把持する力よりも小さければ、エアシリンダやソレノイドなどの駆動手段を適用してもよい。ただし、本実施形態の単動シリンダ９８であれば、テープ材１２を持ち上げる力をスプリング９９によって容易に得ることができるので、構成を簡単（簡潔）にすることができる。
【０１０６】
また、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することができる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明のベルトループ供給装置によれば、ベルトループにフルネスを形成する際に、テープ材送給手段のテープ材繰出し手段およびテープ材引出し手段は、ベルトループ形成位置に送給したベルトループとなるテープ材の両端を固定することができ、この状態でベルトループとなるテープ材の長手方向中央部分を、テープ材繰出し手段およびテープ材引出し手段のテープ材を把持する力よりも小なる力で上昇移動可能なフルネス形成用駆動手段をもって駆動するフルネス用受け板により持ち上げると、フルネス量の変更に応じてフルネス用受け板の上昇する量を調整せずにテープ材送給手段によるテープ材の送給量を制御するだけで、ベルトループ形成位置に送給したベルトループとなるテープ材の長手方向中央部分に所定のフルネス量のフルネスを容易に形成することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【０１０８】
また、請求項２に記載の本発明のベルトループ供給装置によれば、請求項１に記載の効果に加えて、ベルトループにフルネスを形成する際に、ベルトループとなるテープ材の長手方向中央部分を持ち上げる力をスプリングによって容易に得ることができ、その結果、構成を簡単にすることができなどの極めて優れた効果を奏するる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るベルトループ供給装置の実施形態の要部の正面図
【図２】 図１の要部の拡大図
【図３】 図１の要部の拡大右側面図
【図４】 図１の受け板の要部を上方から見て示す拡大平面図
【図５】 図１のベルトループ供給装置の制御手段の要部のブロック図
【図６】 図１のベルトループ供給装置におけるベルトループにフルネスを形成しない場合の供給動作を説明するフローチャート
【図７】 図１のベルトループ供給装置におけるベルトループにフルネスを形成する場合の供給動作を説明するフローチャート
【図８】 図１のベルトループ供給装置におけるベルトループにフルネスを形成する場合のテープ材の送給を終了しテープ材支持手段を初期状態に復帰させた状態を示す説明図
【図９】 図１のベルトループ供給装置におけるベルトループにフルネスを形成する場合のテープ材の中央部をフルネス形成ユニットで持ち上げた状態を示す図８と同様の図
【図１０】 図１のベルトループ供給装置におけるベルトループにフルネスを形成する場合のフルネス形成状態を示す図８と同様の図
【図１１】 図１のベルトループ供給装置におけるベルトループにフルネスを形成する場合のベルトループの両端部の折曲動作を完了した状態を示す図８と同様の図
【図１２】 従来のベルトループ縫付けミシンに用いられるベルトループ供給装置の一例の要部を示す斜視図
【図１３】 図１２の正面図
【図１４】 図１２のベルトループ供給装置によるテープ材の送給状態を説明する説明図
【図１５】 図１２のベルトループ供給装置によるテープ材を切断してベルトループを形成した後にベルトループの両端部を中央側に向けて折り曲げた状態を示す図１４と同様の図
【図１６】 図１２のベルトループ供給装置によるベルトループの保持状態を解除した状態を示す図１４と同様の図
【符号の説明】
１１ ループ供給手段
１２ テープ材
１４ 繰出しローラ
２０ ベルトループ
２２ 折曲シャフト
３１ ベルトループ供給装置
３２ テープ材送給手段
３３ テープ材繰出し手段
３４ テープ材引出し手段
３６ つかみアーム
３９ テープ材切断手段
４２ （テープ材支持手段としての）受け板
６４ テープ材繰出しモータ
６６ テープ材引出しモータ
６８ 制御手段
７０ メモリ
７１ フルネス制御部
９０ （フルネス形成手段としての）フルネス形成ユニット
９１ フルネス用受け板
９８ （フルネス形成用駆動手段としての）単動シリンダ
９９ スプリング
１１０ 単動シリンダ作動電磁弁
１１９ 前進位置センサ
１２０ 操作パネル
Ｓ 縫製物
ＢＳ 基端部側
ＦＳ 先端部側

Claims (2)

1. ベルトループ形成用の長尺状のテープ材を縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給手段と、前記ベルトループ形成位置に送給された前記テープ材を下方から支持するテープ材支持手段と、前記ベルトループ形成位置に送給された前記テープ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを形成可能なテープ材切断手段と、前記ベルトループの長手方向中央部分をほぼ山形状に持ち上げて中央部分が弛んだフルネスを形成可能なフルネス形成手段と、前記ベルトループの両端部をその長手方向中央側に折り曲げて縫製位置へ供給するループ供給手段とを有するベルトループ供給装置において、
   前記テープ材送給手段は、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材を縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に向かって繰り出すため繰出しローラを回転駆動可能に形成したテープ材繰出し手段と、前記テープ材をベルトループ形成位置に向かって引き出すため前記テープ材を挟持するつかみアームを進退駆動可能に形成したテープ材引出し手段とを有し、
   前記フルネス形成手段は、前記ベルトループの長手方向中央部分を下方から支持するフルネス用受け板と、このフルネス用受け板を上下移動可能かつ前記テープ材繰出し手段および前記テープ材引出し手段のテープ材を把持する力よりも小なる力で上昇移動可能なフルネス形成用駆動手段とを有していることを特徴とするベルトループ供給装置。
2. 前記フルネス形成用駆動手段を、前記テープ材繰出し手段および前記テープ材引出し手段のテープ材を把持する力よりも小なる力のスプリングを内蔵した単動シリンダにより構成し、前記ベルトループにフルネスを形成する際に、前記フルネス用受け板を前記フルネス形成用駆動手段のスプリングの付勢力をもって駆動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のベルトループ供給装置。

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