JP7038380B2 - 胸ダーツ縫製装置及び胸ダーツ縫製方法 - Google Patents

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特許法第３０条第２項適用 平成３０年１０月８日 ウェブサイト（ｈｔｔｐ：ｗｗｗ．ｙｕｈｏｍａｃ．ｃｏｍ／ｆｒａｍｅ．ｈｔｍｌ）で公開

本発明は、被服を縫製する際に平面状の布を人体の曲面に合わせて立体感を与える胸ダーツ加工を行う胸ダーツ縫製装置及び胸ダーツ縫製方法に関する。

被服にあっては，平面状の素材布を人体の曲面，特に人体の胴部（胸部）の曲面に合わせた立体感を持たせるため，素材布に胸ダーツ縫製を施して被服を製造している。本出願人は，特許文献１に示す「胸ダーツシーマ」を提案した。該「胸ダーツシーマ」は，素材布が載置されるテーブル前部の載置部の後方に設けられたミシンヘッドによる縫製点近傍に設けられ，素材布を押さえる押え金具と，テーブル上方にて左右の胸ダーツ縫製方向に移動自在に設けられる移動体と，移動体に連繋移動可能な直線状ガイドプレート及び素材押圧プレートとを備え，載置部の素材布に対して素材布押圧プレートを着離制御すると共にガイドプレートの側縁に当接するガイドローラーを胸ダーツ縫製方向と直交する前後方向に移動自在とし、移動体及びガイドローラーを移動制御する制御手段により胸ダーツのダーツ長さ及びダーツ深さに関する２つの入力値から演算される胸ダーツの第一の直線部及び第二の直線部の傾斜角度と長さで素材布押圧プレートが移動するように移動体及びガイドローラーの移動量を制御するように構成される。

即ち，特許文献１の「胸ダーツシーマ」は，胸ダーツにおける２つのダーツ長さ及びダーツ深さを設定することにより移動体及びガイドローラーの移動量を胸ダーツの第一の直線部及び第二の直線部の傾斜角度と長さに対応して移動制御し，各種の胸ダーツ形状（ダイヤダーツ，マニピュレダーツ等）で胸ダーツ縫製を可能にしている。

しかし， 特許文献１の「胸ダーツシーマ」にあっては，セットプレート上に対して素材布（前身頃布）を，その布裏が表面（上方を向く）になるようにセットする必要がある。このため，柄物の素材布にあっては，目視で胸ダーツ縫製箇所や胸ダーツ縫製開始箇所の柄合せや布目合わせ等を確認することができず，柄目や布目が揃った状態で胸ダーツ縫製を高品質に行うことができなかった。

特に，高品質の被服にあっては，胸ダーツ縫製箇所の柄目や布目が高い精度で揃っていることが要求されるが，特許文献１の「胸ダーツシーマ」あっては，柄目や布目が揃った状態で胸ダーツ縫製することが困難であった。また，近年においては，裏面に芯布や裏布を接着，融着したりして一体化した素材布が多く採用されている。このような素材布にあっては，素材布裏面の柄目や布目を視認することすらできず，胸ダーツ縫製に際しての柄合わせ，布目合わせができなかった。

また，特許文献１の「胸ダーツシーマ」にあっては，胸ダーツ縫製後に胸ダーツ縫製縁を一方側へ折り返すように熱圧締加工（アイロン加工）して素材布裏面に重ね合わせているが，胸ダーツ縫製縁が一方側へのみ折り返されることにより素材布裏面が段差状になって素材布表面に表れ，被服自体の品質を低下させる要因になっている。

特許文献１の「胸ダーツシーマ」にあっては，これを防止するため，胸ダーツ縫製に際して素材布に当布を重ね合わせて縫製し，胸ダーツ縫製縁を一方側へ，また当布を他方側へ折り返して胸ダーツ縫製箇所が段差状になるのを解消している。

しかし，当布を使用する場合にあっては，セットプレート上に対する素材布や当布のセット作業に手間と時間が掛かり，胸ダーツ縫製の作業効率が悪くなっている。

特許第２８７９４３４号公報

解決しようとする問題点は、セットプレート上に対し，素材布を布裏が表を向くようにセットするため，目視にて柄目や布目を確認しながら胸ダーツ縫製することが困難で，胸ダーツ縫製品質が悪い点にある。胸ダーツ縫製後において胸ダーツ縫製縁を一方側へ折り返して素材布裏面に重ね合わせた際に発生する段差を解消するため，胸ダーツ縫製に際して素材布の胸ダーツ縫製部に当布を重ね合わせて一体に縫製する必要があり，機材布及び当布のセット作業に手間と時間が掛かり，胸ダーツ縫製の作業効率が悪い点にある。

請求項１は，テーブル前部の載置部に載置された素材布の折返し縁を素材布移動手段により予め設定された胸ダーツの第１直線部及び第２直線部の傾斜角度と長さの胸ダーツパターンに基づいて二次元移動しながらミシンにより所望の胸ダーツ形状に縫製する胸ダーツ縫製装置において，上記載置部に相対して配置され，布表を上に向けた状態で搬入された素材布の胸ダーツ縫製箇所を，布裏を上に向けて折り返した後に胸ダーツ縫製箇所が折り返された素材布を上記載置部へ移載する素材布移載手段と，ミシン針に対して近接可能に設けられ，ミシンによる素材布の折返し縁の胸ダーツ縫製に連繋して素材布折返し縁を折返し線にて切断分割する折返し縁分割切断手段と，を備えたことを最も主要な特徴とする。

請求項１０は，テーブル前部の載置部に載置された素材布の折返し縁を素材布移動手段により予め設定された胸ダーツの第１直線部及び第２直線部の傾斜角度と長さの胸ダーツパターンに基づいて二次元移動しながらミシンにより所望の胸ダーツ形状に縫製する際に，１ 上記載置部の相対側にて布表を上に向けた状態で搬入された素材布の胸ダーツ縫製箇所を定規プレートにより押圧保持した状態で該定規プレートより載置部側の素材布に圧縮空気を噴射して布裏が上を向くように折り返す工程，２ 定規プレートを載置部側へ移動して該定規プレートに保持された折返し状態の素材布を載置部に移載する工程，３ 布押え板により折返し状態の素材布を押圧保持してテーブル面上を滑動可能にする工程，４ 胸ダーツパターンに基づいて二次元移動される布押え板により素材布の折返し縁をミシンにより所望の胸ダーツ形状に縫製する工程，５ 上記４の工程時に折返し縁分割切断手段により素材布の折返し縁を折返し線で分割切断する工程，上記１乃至５の工程を順に実行して素材布を胸ダーツ縫製することを特徴とする。

本発明は、セットプレート上にセットされる素材布の布表が上を向いて死人可能になることにより柄目や布目を簡易に確認してそろえることができ，胸ダーツ縫製を高品質に行うことができる。また，当布を使用することなく，胸ダーツ縫製後における胸ダーツ縫製縁による段差が発生するのを防止し，胸ダーツ縫製時における素材布のセット作業を効率的に行うことができる。

胸ダーツ縫製装置の概略を示す平面図である。 素材布移載手段を示す一部は断斜視図である。 第１及び第２セットプレートの昇降及び前後動機構を示す略体斜視図である。 キーパ手段を示す略体斜視図である。 素材布移動手段を示す略体斜視図である。 折返し縁分割切断手段を示す略体斜視図である。 素材布移載手段における素材布のセット状態を示す説明図である。 図７の略体平面図である。 素材布移載手段による素材布の折返し状態１を示す説明図である。 素材布移載手段による素材布の折返し状態２を示す説明図である。 素材布移載手段による素材布の折返し状態３を示す説明図である。 素材布移載手段による素材布の折返し状態４を示す説明図である。 キーパ手段による素材布の保持作用を示す説明図である。 素材布の胸ダーツ縫製状態を示す説明図である。 素材布折返し縁の分割切断状態１を示す説明図である。 素材布折返し縁の分割切断状態２を示す説明図である。

素材布を載置部へ移載する素材布移載手段は布表を上に向けた状態で搬入された素材布の胸ダーツ縫製箇所を，布裏を上に向けて折り返した後に載置部へ移載すると共に折返し縁分割切断手段は胸ダーツパターンに基づいて二次元移動する布押え部材により保持されてテーブル面上を滑動される素材布の折返し縁を所望の胸ダーツ形状に縫製するミシンに連繋して折返し線にて分割切断することを最良の形態とする。

以下、本発明の実施例を図に従って説明する。
図１乃至図６に示すように胸ダーツ縫製装置１の本体フレーム（図示せず）上に設けられたテーブル３前方の作業位置側には素材布としての背広の前身頃布５をテーブル３上に送り込む素材布移載手段７が設けられる。なお，図中の５ａは背広の再度ポケットに対応する切込みである。

該素材布移載手段７のフレーム（図示せず）には前後方向に隣接配置される第１及び第２セットプレート９・１１がテーブル３の前端縁に対し，後述する定規プレート２９の長手直交方向幅に対応する所定の間隔をおいて配置され，第１及び第２セットプレート９・１１は個別に所定のストロークで昇降されると共に第２セットプレート１１はその後端縁が第１セットプレート９の前端縁に対して近づく方向及び遠ざかる方向の前後方向へ移動される。上記第２セットプレート１１の上面には第１セットプレート９側へ所定の幅で突出する折込み板１１ａが取り付けられると共に該折込み板１１ａが設けられた第２セットプレート１１のテーブル３側には第１セットプレート９側へ圧縮空気を噴射する噴射ノズル１１ｂが設けられる。

作業位置側に位置する第１セットプレート９は上記フレームに設けられた支持バー１３に昇降可能に軸支されるガイドロッド１５の上部に固定されると共に該支持バー１３に設けられた第１昇降シリンダ１７のロッドが連結され，第１昇降シリンダ１７の作動により所定のストロークで昇降作動される。また，テーブル３側に位置する第２セットプレート１１はフレームに対して前後方向へ移動可能に支持されたスライドバー１９に昇降可能に軸支されたガイドロッド２１の上部に固定される。

上記第２セットプレート１１の裏面には上記スライドバー１９に設けられ，上記第１昇降シリンダ１７のストロークと一致するストロークの第２昇降シリンダ２３のロッドが当接するように，また折込み板１１ａが第１セットプレート９の上方に位置するストロークの第３昇降シリンダ２５が連結される。

上記スライドバー１９にはフレームに設けられ，前後方向に軸線を有した第１前後シリンダ２７のロッドが連結され，第１前後シリンダ２７の作動により第１セットプレート９の前端縁に対し，第２セットプレート１１を，その折込み板１１ａが近づく位置と遠ざかる一の間で前後移動させる。

なお，第２セットプレート１１の裏面に上下方向へ延出するラックギャ（図示せず）を設けると共に該ラックギャに対してスライドバー１９に設けられ，数値制御可能な電動モータ（図示せず）の回転軸に取り付けられたピニオンギャを噛み合わせ，数値制御される電動モータにより第２セットプレート１１を第１セットプレート９と一致する高さに上昇させると共に折込み板１１ａが上昇した第１セットプレート９の上方に位置するように多段階で昇降させる構成としてもよい。

第１セットプレート９におけるテーブル３側の上面には前後直交方向へ延出する定規プレート２９が第１セットプレート９の上面に対し，胸ダーツ縫製される前身頃布５が挿入可能な間隔をおいて設けられる。該定規プレート２９におけるテーブル側端縁には目盛が表示された定規板２９ａが一体に設けられる。

なお，上記定規プレート２９の内部に，長手方向に延び，一方端部が負圧発生手段（図示せず）に接続された中空部（図示せず）を形成すると共にその下面に中空部と連通する多数の吸引口（図示せず）を形成し，第１セットプレート９上にセットされた前身頃布５を吸着可能としてもよい。

上記定規プレート２９の長手方向（前後直交方向）の両端部はフレームに設けられたリニアガイド（図示せず）に前後方向へ移動可能に支持されると共にフレームに設けられた第２前後シリンダ３３のロッドが連結される。該定規プレート２９は第２前後シリンダ３３の作動により上記した第１セットプレート９のテーブル３側上面に対応するセット位置とテーブル３上面の移載位置の間で前後移動される。

上記定規プレート２９における長手方向両端部のテーブル３側には布押え手段３５を構成する左右一対の揺動アーム３５ａの基端部が揺動可能に支持され，各揺動アーム３５ａの自由端部には左右方向へ延びる取付けバー３５ｂの各端部が固定される。該取付けバー３５ｂの一部には布押え部材３５ｃが取り付けられている。

そして一方の揺動アーム３５ａの基端部には第１揺動シリンダ３５ｄがレバーを介して連結され，該第１揺動シリンダ３５ｄの作動に伴って一対の揺動アーム３５ａを一体に揺動して布押え部材３５ｃを定規プレート２９の上面に圧接する布押え位置と該位置から上方へ離間した開放位置の間で移動させる。

なお，布押え部材３５ｃの当接面には前身頃布５に対して摩擦係数が高いウレタンゴム，シリコンゴム等のゴム板（図示せず）が取り付けられ，移載時における前身頃布５の位置ずれを防止している。

素材布移載手段３に相対するテーブル３の載置部３７には素材布移載手段３により移載される前身頃布５を保持するキーパ手段３９が設けられる。該キーパ手段３９は定規プレート２９の先端に当接する摺動板４１と，該摺動板４１を前後方向へ移動する第３前後シリンダ４３と，該摺動板４１に基端部が揺動可能に軸支され，先端部に垂直上に形成された多数の押圧ピン４５ａが設けられたキーパ板４５と，該キーパ板４５を常には上方へ付勢するばね等の弾性部材４７と，該キーパ板４５を弾性部材４７の弾性力に抗して下方へ揺動して載置部３７上面に当接させる第２揺動シリンダ４９から構成される。

載置部３７側方のテーブル３にはミシン５１が配置される。該ミシン５１はそのミシンヘッドを作業位置側に向け，その縫製点Ｐが載置部３７の側方に位置するように配置される。なお，図中の５１ａは布押え具である。

上記テーブル３の後方には前後移動手段５３，左右移動手段５５を備えた素材布移動手段５７が配置される。前後移動手段５３は前後方向に所要の長さからなる前後リニアガイド５３ａと，該前後リニアガイド５３ａに前後方向へ移動可能に支持される第１前後可動体５３ｂと，該第１前後可動体５３ｂを所要（胸ダーツ縫製の前後長さ）のストロークで前後方向へ数値制御可能に往復移動する前後駆動部材５３ｃとから構成される。前後駆動部材５３ｃとしては従来公知の送りねじ機構，ベルト機構等からなり，サーボモータ等の数値制御可能な電動モータ（図示せず）の駆動に伴って第１前後可動体５３ｂを前後方向へ往復移動させる。

左右移動手段５５は上記第１前後可動体５３ｂに取り付けられ，左右方向に所要（少なくとも胸ダーツ縫製される左右方向長さ）の長さからなる左右リニアガイド５５ａと，該左右リニアガイド５５ａに左右方向へ往復移動可能に支持される左右可動体５５ｂと，該左右可動体５５ｂを所要のストロークで左右方向へ数値制御可能に往復移動する左右駆動部材５５ｃとから構成される。左右駆動部材５５ｃとしては従来公知の送りねじ機構，ベルト機構等からなり，サーボモータ等の数値制御可能な電動モータ（図示せず）の駆動に伴って左右可動体５３ｂを左右方向へ往復移動させる。

素材布移動手段５７は上記左右可動体５５ｂに立設された支柱５７ａの上部に左右方向へ所要（少なくとも胸ダーツ縫製の左右方向長さ）の長さで延出する左右フレーム５７ｂと，該左右フレーム５７ｂの左右方向端部にて前方向へ傾斜しながらテーブル３面に対して所定の高さ位置まで垂下する左右一対の取付けアーム５７ｃと，各取付けアーム５７ｃの下部間にて左右方向へ延出して配置される布押え板５７ｄと，各取付けアーム５７ｃの下部にそれぞれ取り付けられ，各ロッドが布押え板５７ｄの両端部に連結されて該布押え板５７ｄをテーブル３面から離間した上方位置とテーブル３面に圧接する（当接）する布押え位置の間で昇降するエアーシリンダや送りねじ機構，ラック機構等の昇降部材５７ｅとから構成される。

なお，布押え板５７ｄの当接面には前身頃布５に対して摩擦係数が高いウレタンゴム，シリコンゴム等のゴム板（図示せず）が取り付けられ，二次元移動時に前身頃布５を確実に保持してテーブル３面上を滑動させることができる。

ミシン５１の縫製点Ｐ後方に応じたテーブル３には折返し縁分割切断手段５９が配置される。該折返し縁分割切断手段５９は前後方向へ延出する前後支持台５９ａと，該前後支持台５９ａに前後方向へ移動可能に支持される第２前後可動体５９ｂと，第２前後可動体５９ｂに設けられた取付けフレーム５９ｃに上下方向へ移動可能に支持される取付け台５９ｄと，該取付け台５９ｄに設けられた電動モータ５９ｅの回転軸に設けられ，テーブル３面と平行な回転刃５９ｆとから構成される。

上記第２前後可動体５９ｂは前後ストロークが可変調整可能なシリンダ等の前後作動部材５９ｇのロッドが連結され，予め，前後ストローク調整された前後作動部材５９ｇの作動に伴って上記回転刃５９ｆの刃先をミシン５１の布押え金具５１ａとテーブル３の間に進入してミシン針５１ｂに可及的に近づく切断位置と該切断位置から後方の後退位置の間で前後動させる。また，取付け台５９ｄは上下方向に軸線を有して取付けフレーム５９ｃに軸支された調節ねじ５９ｈが噛み合わされ，予め調節ねじ５９ｈの回動操作により回転刃５９ｆがテーブル３面に対し，前身頃布５，１枚分の厚さに応じた高さ（実際には前身頃５の折返し端がループ状になるため，前身頃布５，１枚分の厚さ以上の高さに設定する必要がある。）になるように調整される。

なお，テーブル３の図示する左方には胸ダーツ縫製された前身頃布５を集積する，例えば特開２０１２-１３５３３５号公報に示す集積手段と同様の集積手段（図示せず）が配置される。該集積手段の詳細については，特開２０１２-１３５３３５号公報に記載された説明を援用し，その詳細については省略する。

次に，上記のように構成された胸ダーツ縫製装置１による胸ダーツ縫製作用及び方法を説明すると，作業者は胸ダーツ縫製に先立って胸ダーツ形状（ダイヤダーツ，マニピュレダーツ等）に対応する胸ダーツの深さ（前後方向幅）及び胸ダーツの長さ（左右方向幅）を入力すると，胸ダーツ縫製装置１の制御手段（図示せず）は入力されたそれぞれのデータに基づいて胸ダーツの第一の直線部及び第二の直線部の傾斜角度と長さを演算して記憶手段に前後移動手段５３及び左右移動手段５５の駆動データを胸ダーツパターンデータとして記憶させる。

なお，記憶手段には折り返された前身頃布５の胸ダーツ縫製開始点を縫製点Ｐに位置させる前後移動手段５３及び左右移動手段５５の駆動データがホームポジションデータとして記憶される。

図７及び図８に示すように第１及び第２セットプレート９・１１が下降した状態においては，第１セットプレート９上面と定規プレート２９下面の間に空隙が形成されている。
作業者は，該空隙内に胸ダーツ縫製される前身頃布５を，その布表を上に向けた状態で挿通して第１及び第２セットプレート９・１１上に載置した後に目視にて表布が露出した前身頃布５の柄目や布目を確認しながら定規板２９ａの端縁が前身頃５の折返し線が切込み５ａ端から所定の間隔をおき，かつ直交する方向へ延出するようにして縫製開始位置を決定してセットする。

図９に示すように上記状態にて第１昇降シリンダ１７及び第２昇降シリンダ２３を作動して第１及び第２セットプレート９・１１を上方へ移動して第１セットプレート９及び定規プレート２９により前身頃布５を挟持させる。

次に，図１０に示すように第３昇降シリンダ２５を作動して第２セットプレート１１を更に微小量，上昇させて前身頃布５の折り目箇所を定規板２９ａに沿って上方へ持ち上げた後，図１１に示すように噴射ノズル１１ｂから圧縮空気を第１セットプレート９（定規プレート２９）側へ噴射して第２セットプレート１１上の前身頃布５を定規板２９ａに沿った状態で定規プレート２９上に折り返すと共に第１前後シリンダ２７を作動して第２セットプレート１１を第１セットプレート９側へ移動し，前身頃布５を定規板２９ａ端に沿って折り返す。

次に，図１２に示すように第１揺動シリンダ３５ｄを作動して揺動アーム３５ａを定規プレート２９側へ揺動して布押え部材３５ｃを上記プレート２９上に折り返された前身頃布５に圧接し，定規プレート２９との協働により折返し状態の前身頃布５を保持させた後に第１前後シリンダ２７を復動して第２セットプレート１１を後方へ移動した後に第１昇降シリンダ１７，第２及び第３昇降シリンダ２３・２５をそれぞれ復動して第１及び第２セットプレート９・１１を原位置へ戻させる。

なお，上記状態においては，定規プレート２９に対して折り返された前身頃布５は圧接する布押え部材３５ｃにより保持されているが，定規プレート２９に負圧発生手段を接続した構造にあっては定規プレート２９による吸引により前身頃布５を確実に保持することができる。

次に，第２前後シリンダ３３を作動して定規プレート２９を後方へ移動して折り返された前身頃布５をテーブル３の載置部３７に移載させる。その際に第３前後シリンダ３３を作動してキーパ手段３９の摺動板４１を前方へ移動し，該摺動板４１の前端面に移載される前身頃布５の折返し端縁を当接させることにより位置出し可能にさせる。そして載置部３７に折り返された前身頃布５が移載されると，揺動シリンダ３５ａを復動して揺動アーム３５ａを原位置に戻して布押え部材３５ｃによる前身頃布５の保持を解除させた後に第２揺動シリンダ４９を作動してキーパ板４５を下方へ揺動して押圧ピン４５ａを前身頃布５の折返し端縁に突刺させて移載状態を保持させる。（図１３参照）

次に，第２前後シリンダ３３を復動して定規プレート２９を原位置に戻し，後述する胸ダーツ縫製の間に次に胸ダーツ縫製される前身頃布５を第１及び第２セットプレート９・１１セットする時間を確保することを可能にさせる。

次に，前後駆動部材５３ｃ及び左右駆動部材５５ｃをそれぞれ駆動制御して第１前後可動体５３ｂを前後方向へ，また左右可動体５５ｂを左右方向へそれぞれ移動して布押え板５７ｄを載置部３７へ移動させた後に各昇降部材５７ｅを作動して下降する布押え板５７ｄをキーパ板４５に保持された前身頃布５の折返し端縁に圧接して保持させる。このとき，布押え板５７ｄはその後端縁が胸ダーツ縫製開始点近傍で折返し端と平行になる箇所に位置するように前後及び左右方向へ移動制御される。

次に，第２揺動シリンダ４９を復動してキーパ板４５による前身頃布５の保持を解除すると共に第３前後シリンダ４３を復動して摺動板４１を後退させた後に予め記憶手段に記憶されたホームポジションデータに基づいて前後駆動部材５３ｃ及び左右駆動部材５５ｃをそれぞれ駆動制御して第１前後可動体５３ｂを前後方向へ，また左右可動体５５ｂを左右方向へそれぞれ移動することにより布押え板５７ｄを二次元移動して圧接保持された折り返された前身頃布５の胸ダーツ縫製開始点を縫製点Ｐに位置したタイミングで記憶手段に記憶された胸ダーツパターンデータに基づいて前後駆動部材５３ｃ及び左右駆動部材５５ｃをそれぞれ駆動制御すると共にミシン５１を駆動することにより前後方向及び左右方向へ二次元移動する布押え板５７ｄにより折り返された前身頃布５を所望の胸ダーツ形状（図はダイヤダーツを示す）に応じて移動して胸ダーツ縫製を行う。（図１４参照）

また，前身頃布５折返し縁の胸ダーツ縫製する際に，載置部９に前身頃布５が移載されたタイミング，第２揺動シリンダ４９の復動タイミング，従ってキーパ板４５による前身頃布５の保持が解除されたタイミング又は前身頃布５の胸ダーツ縫製開始点が縫製点Ｐに位置するよりも若干早いタイミングで前後作動部材５９ａを作動すると共に電動モータ５９ｅを駆動し，テーブル３面に対して前身頃布５の厚さに応じて高さ調節された回転刃５９ｆの刃先をミシン針５１ｂ近傍へ移動させる。（図１５参照）

これにより前身頃布５はミシン５１による胸ダーツ縫製と同期したタイミング又は若干遅延したタイミングで折返し線が回転刃５９ｆにより切断されて分離される。このとき，回転刃５９ｆはミシン針５１ｂに可及的に近づくように前後方向へ位置調整されているため，前身頃布５の折返し縁を胸ダーツ縫製線に対して可及的に近づいた状態で切断することができ，胸ダーツ縫製線の終点における非切断部分を最小にし，被服製品とした場合に布表において胸ダーツ縫製線終点部分が出っ張るのを最小にすることができる。（図１６参照）

なお，胸ダーツ縫製された前身頃布５の切断された折返し残片は熱圧締加工（アイロン加工）によりそれぞれ開いた状態で布裏側へ折り返されることにより段差を最小にすることができる。また，胸ダーツ縫製された前身頃布５は二次元移動する布押え板５７ｄによりテーブル３面上を滑動しながら側方の集積手段へ移送されて集積される。

１ 胸ダーツ縫製装置
３ テーブル
５ 素材布としての前身頃布
７ 素材布移載手段
９ 第１セットプレート
１１ 第２セットプレート
１１ａ 折込み板
１１ｂ 噴射ノズル
１３ 支持バー
１５ ガイドロッド
１７ 第１昇降シリンダ
１９ スライドバー
２１ ガイドロッド
２３ 第２昇降シリンダ
２５ 第３昇降シリンダ
２７ 第１前後シリンダ
２９ 定規プレート
２９ａ 定規板
３３ 第２前後シリンダ
３５ 布押え手段
３５ａ 揺動アーム
３５ｂ 取付けバー
３５ｃ 布押え部材
３５ｄ 第１揺動シリンダ
３７ 載置部
３９ キーパ手段
４１ 摺動板
４３ 第３前後シリンダ
４５ キーパ板
４５ａ 押圧ピン
４７ 弾性部材
４９ 第２揺動シリンダ
５１ ミシン
５１ａ 布押え具
５１ｂ ミシン針
５３ 前後移動手段
５３ａ 前後リニアガイド
５３ｂ 第１前後可動体
５３ｃ 前後駆動部材
５５ 左右移動手段
５５ａ 左右リニアガイド
５５ｂ 左右可動体
５５ｃ 左右駆動部材
５７ 素材布移動手段
５７ａ 支柱
５７ｂ 左右フレーム
５７ｃ 取付けアーム
５７ｄ 布押え板
５７ｅ 昇降部材
５９ 折返し縁分割切断手段
５９ａ 前後支持台
５９ｂ 第２前後可動体
５９ｃ 取付けフレーム
５９ｄ 取付け台
５９ｅ 電動モータ
５９ｆ 回転刃
５９ｇ 前後作動部材
５９ｈ 調節ねじ
Ｐ 縫製点

Claims (18)

1. テーブル前部の載置部に載置された素材布の折返し縁を素材布移動手段により予め設定された胸ダーツの第１直線部及び第２直線部の傾斜角度と長さの胸ダーツパターンに基づいて二次元移動しながらミシンにより所望の胸ダーツ形状に縫製する胸ダーツ縫製装置において，
   上記載置部に相対して配置され，布表を上に向けた状態で搬入された素材布の胸ダーツ縫製箇所を，布裏を上に向けて折り返した後に胸ダーツ縫製箇所が折り返された素材布を保持して上記載置部へ移載する素材布移載手段と，
   ミシン針に対して近接可能に設けられ，ミシンによる素材布の折返し縁の胸ダーツ縫製に連繋して素材布折返し縁を折返し線にて切断分割する折返し縁分割切断手段と，
   を備えた胸ダーツ縫製装置。
2. 請求項１において，
   素材布移載手段は，隣接配置され，互いに独立して昇降可能な第１及び第２セットプレートと，
   第１セットプレートの第２セットプレート側上に横架され，該位置と上記載置部の間で移動可能で，胸ダーツが縫製される素材布を位置決め可能にした定規プレートと，
   第２セットプレートに設けられ，該第２セットプレートにセットされた素材布の一部に圧縮空気を噴射して定規プレート上に対して布裏が上を向くように折り返す噴射部材と，
   を備えた胸ダーツ縫製装置。
3. 請求項２において，
   上記定規プレートと一体に設けられ，定規プレートとの協働により折り返された素材布を押圧して保持する布押え手段を備えた胸ダーツ縫製装置。
4. 請求項２において，
   第２セットプレートの少なくとも第１セットプレート側端縁に折込み板を設けると共に第２セットプレートは上記折込み板を第１セットプレート端縁上方の折込み位置と離間した位置の間で移動可能にした胸ダーツ縫製装置。
5. 請求項２において，
   上記定規プレートの下面には多数の吸引口が設けられると共に各吸引口が負圧発生手段に接続され，素材布を負圧吸引して保持可能とした胸ダーツ縫製装置。
6. 請求項１において，
   上記載置部には揺動可能なキーパ板を設け，素材布移載手段に保持された折り返された素材布が載置部に移載された際に揺動するキーパ板により素材布を保持して受け渡しを可能にする胸ダーツ縫製装置。
7. 請求項１において，
   折返し縁分割切断手段は電動モータの駆動により回転する回転刃と，該回転刃をミシン針に可及的に近づく位置と離間した位置の間で移動する前後作動部材と，回転刃の高さ位置を調整可能にする調節ねじとを備えた胸ダーツ縫製装置。
8. 請求項７において，
   上記回転刃はテーブル面に対して素材布の折返し線を分割切断する高さに調整可能とした胸ダーツ縫製装置。
9. 請求項７において，
   上記回転刃は胸ダーツ縫製時にミシンの布押え具とテーブル面の間に進入可能な高さに調節可能とした胸ダーツ縫製装置。
10. テーブル前部の載置部に載置された素材布の折返し縁を素材布移動手段により予め設定された胸ダーツの第１直線部及び第２直線部の傾斜角度と長さの胸ダーツパターンに基づいて二次元移動しながらミシンにより所望の胸ダーツ形状に縫製する際に，
    １ 上記載置部の相対側にて布表を上に向けた状態で搬入された素材布の胸ダーツ縫製箇所を定規プレートにより押圧保持した状態で該定規プレートより載置部側の素材布に圧縮空気を噴射して布裏が上を向くように折り返す工程，
    ２ 定規プレートを載置部側へ移動して該定規プレートに保持された折返し状態の素材布を載置部に移載する工程，
    ３ 布押え板により折返し状態の素材布を押圧保持してテーブル面上を滑動可能にする工程，
    ４ 胸ダーツパターンに基づいて二次元移動される布押え板により素材布の折返し縁をミシンにより所望の胸ダーツ形状に縫製する工程，
    ５ 上記４の工程時に折返し縁分割切断手段により素材布の折返し縁を折返し線で分割切断する工程，
    上記１乃至５の工程を順に実行して素材布を胸ダーツ縫製する胸ダーツ縫製方法。
11. 請求項１０において，
    上記工程１は互いに独立して昇降可能な第１及び第２セットプレートを隣接配置すると共に第１セットプレートの第２セットプレート側上に定規プレートを該位置と上記載置部の間で移動可能で，胸ダーツが縫製される素材布を位置決め可能に横架し，第２セットプレートに設けられた噴射部材から圧縮空気を第２セットプレート上の素材布に噴射して定規プレート上に対して布裏が上を向くように折り返す胸ダーツ縫製方法。
12. 請求項１１において，
    第２セットプレートの少なくとも第１セットプレート側端縁に折込み板を設け，第２セットプレートを上記折込み板が第１セットプレート端縁上方の折込み位置と離間した位置の間で移動して折り返し可能にした胸ダーツ縫製方法。
13. 請求項１１において，
    上記定規プレートの下面に，負圧発生手段に接続された多数の吸引口を設け，素材布を負圧吸引して保持可能とした胸ダーツ縫製方法。
14. 請求項１０において，
    上記工程２は定規プレートと一体に設けられた布押え手段により定規プレート上に折り返された素材布を押圧保持して載置部に移載可能とする胸ダーツ縫製方法。
15. 請求項１０において，
    上記工程２は載置部に折り返された素材布が移載された際に揺動されるキーパ板により素材布の折返し縁を保持した後に定規プレートを原位置に戻して受け渡しを可能にする胸ダーツ縫製方法。
16. 請求項１０において，
    上記工程５の折返し縁分割切断手段は電動モータの駆動により回転する回転刃をミシン針に可及的に近づく位置と離間した位置の間で移動可能で，調節ねじにより高さ調整可能にした胸ダーツ縫製方法。
17. 請求項１６において，
    上記回転刃はテーブル面に対して素材布の折返し線を分割切断する高さに調整可能とした胸ダーツ縫製方法。
18. 請求項１６において，
    上記回転刃は胸ダーツ縫製時にミシンの布押え具とテーブル面の間に進入可能な高さに調節可能とした胸ダーツ縫製方法。

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