KR101840882B1 - 노루발 장치 및 노루발 장치를 포함하는 재봉기 - Google Patents

Abstract

노루발 장치는 제어 시스템을 가지며, 재봉되는 용품(50)이 배치되는 기저(12) 및 헤드(14)를 포함하는 재봉기(10)와 결합가능하다.
노루발 장치는 누름봉(24)에 대해 노루발(26)의 기울기를 변화시키기 위하여 누름봉(24) 상에서 피벗(28)을 통해 힌지 연결된 노루발(26) 및 헤드(14)와 결합가능한 누름봉(24)을 포함한다.
상기 노루발(26)은 용품(50)의 두께가 변화할지라도 기저(12) 상에서 상기 용품을 압력 하에 유지시키기 위해 용품(50)을 가압하도록 장착된다.

Description

노루발 장치 및 노루발 장치를 포함하는 재봉기{PRESSER DEVICE AND SEWING MACHINE COMPRISING SAID DEVICE}

본 발명은 일반적으로 노루발 장치 및 노루발 장치를 포함하는 재봉기에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 발명은 노루발 장치 및 재봉되는 직물의 두께 변화를 용이하게 따르는 노루발을 포함하는 재봉기에 관한 것이다.

공지된 바와 같이, 산업 현장에서 직물로 만들어진 둘 이상의 용품을 서로 재봉하기 위한 기계적 재봉을 수행하는 재봉기는 통상적으로 수행되는 다양한 재봉 작업에 따라 상이한 구조적 기술을 기반으로 한다.

예를 들어, 하나 이상의 니들을 갖는 유닛은 예컨대, 청바지, 일반적으로, 바지, 다양한 의류, 셔츠와 같은 의복, 예컨대, 에어백과 같은 기술적으로 얇은 천, 및 등의 용품을 재봉하는 것으로 알려졌다.

가장 통상적인 형상에서, 상기 버전은 암 및 수직부를 통해 서로 연결되는 상측 헤드 및 기저가 제공된다. 실을 이용하여 재봉되는 직물을 천공하는 하나 이상의 진동 니들은 헤드 상에 배치되는 동시에 기저는 스티치를 형성하기 위해 니들과 협력하는 수단을 포함하고 재봉되는 직물 용품을 이송하기 위한 이송 장치가 제공된다.

게다가, 노루발은 우수한 재봉을 구현하기 위하여 기저에 대해 압축된 상태로 직물을 유지하기 위하여 하나 이상의 니들에 인접한 위치에서 헤드 상에 제공된다.

가장 통상적인 형상에서, 노루발은 누름봉 상에 힌지연결되고, 상기 누름봉은 노루발을 제 위치에 유지시키고 통상적으로 재봉되는 직물 또는 재료의 전진에 따라 진동한다.

직물이 다소 변화하는 두께를 갖는 경우에, 노루발은 이들 변화를 따르며, 이에 따라 노루발의 재밍(jamming)이 방지된다.

재봉되는 직물이 상당히 변화하는 두께를 갖는 경우에, 예를 들어, 둘 이상의 직물이 포개짐에 따라, 노루발은 의류의 이에 따라 수득된 용품의 품질의 저하에 대한 직물 변부의 결과적인 오정렬 및 직물 플랩의 불완전한 포개짐을 야기하고, 이음매(seam)에서 결합을 수반하는, 적절히 직물의 표면을 따르는데 있어서의 곤란함이 야기된다.

예를 들어, 노루발이 감소된 두께를 따를 때, 형성된 이음매는 불규칙해지고, 스티치는 더 길어진다.

노루발이 재봉되는 직물의 표면을 따라 움직이지 못할 때, 노루발은 이의 경로를 따라 연장되고, 다소의 시간 동안 직물로부터 들어 올려져야 하며, 이에 따라 노루발은 압력 하에서 기저 상에 직물을 완벽하게 유지시키지 못한다.

특허 문헌 EP2233628A2 및 JP55086675호에는 직물 두께의 변화를 따를 수 있는 돌출된 탄성 수단을 포함하는 노루발이 개시된다. 그러나, 이러한 시스템은 직물 상에서 노루발의 압력을 제어하고 선택하며, 직물 두께의 변화를 감지할 수 없다.

특허 문헌 JP5161771호에는 노루발의 제어 장치가 개시되며, 여기서 센서는 노루발의 기울기 변화를 감지할 수 있다. 이러한 시스템에 따라 노루발이 힌지연결되는 누름봉에 작용함으로써 상기 노루발의 기울기에 따라 노루발의 압력을 변화시킬 수 있다. 그럼에도 불구하고, 이 특징은 노루발과의 누름봉의 연결 축에 대해 노루발의 상이한 부분에서 압력을 제어할 수 없다.

특허 문헌 US2009/056607호에는 노루발의 전방 부분을 압축하기 위해 탄성 요소가 작용하는 노루발이 개시된다. 탄성 요소는 작동되거나 또는 들어올려 질 수 있지만 노루발, 이에 따라 연속적인 방식으로 직물에 대한 압력은 제어하지 못할 수 있다. 게다가, 노루발은 이의 기울기 변화를 감지하기 위한 임의의 장치가 제공되지 않는다.

본 발명의 목적은 직물 노루발 장치 및 재봉기를 통해 이음매(seam)에 대한 우수한 품질의 의류 용품을 수득함으로써 전술된 단점 및 그 외의 단점을 제거하는 데 있다.

본 발명의 추가 목적은 직물 노루발 장치 및 재봉기를 통하여 직물 플랩이 직물 변부의 바람직하지 못한 오정렬 없이 완전히 포개지는 이음매를 수득하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 더 높은 정확도에 따라 노루발 장치가 가공된 직물의 두께 변화에 따르는(follow) 노루발 장치 및 재봉기를 구현하는 데 있다.

본 발명의 목적은 심지어 가공된 직물의 두께 변화 하에서 동일한 길이의 이음매 스티치를 갖는 하나 이상의 직물을 재봉할 수 있는 노루발 장치 및 재봉기를 구현하는 데 있다.

상기 목적 및 그 외의 다른 목적은 제어 시스템을 가지며, 재봉되는 용품이 배치되는 기저 및 헤드를 포함하는 재봉기와 결합가능한 노루발 장치에 의해 본 발명에 따라 구현된다. 노루발 장치는 누름봉에 대해 노루발의 기울기를 변화시키기 위하여 누름봉 상에서 피벗을 통해 힌지 연결된 노루발 및 헤드와 결합가능한 누름봉을 포함하고, 상기 노루발은 기저 상에서 상기 용품을 압력 하에 유지시키기 위해 용품을 가압한다.

특히, 노루발 장치는 누름봉에 대해 노루발의 기울기를 감지하기 위한 감지 수단 및 노루발 상에서 작동되는 압축 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

누름봉, 이에 따라 재봉기의 기저에 대해 노루발의 기울기를 감지할 수 있음에 따라 가공된 용품의 두께 변화뿐만 아니라 이러한 변화의 양도 또한 감지할 수 있다. 따라서, 상기 두께 변화를 감지함으로써 재봉기의 제어 시스템은 누름봉에 작용하는 압축 수단과 같은 동일한 재봉기의 그 외의 다른 장치를 작동시킬 수 있다.

본 발명에 따르는 노루발 장치의 감지 수단은 직물의 재질을 고려하지 않고 두께 변화를 감지하기 위해 경사각을 고려하지 않고 더 단순하게 노루발의 기울기 변화를 감지하기에 적합하다.

압축 수단은 피벗이 아니라 노루발에 작용하며, 노루발의 기울기 변화와는 독립적으로 연속적인 방식으로 노루발에 대한 압력을 변화시키기에 적합한 압력 제어 수단을 포함한다. 이 방식으로, 노루발이 누름봉에 힌지연결되는 피벗 위에서 또는 전방에 일부분이 배치되고, 노루발의 일부분에 대해 압축 수단이 작용하며, 이 일부분은 재봉 단계에서 직물을 압축할 수 있다. 이 작용은 재봉되는 직물의 두께가 최소화될 때 특히 유용하다. 따라서, 노루발이 감소된 두께를 갖는 직물에 걸쳐서 거의 작동중단되는 종래 기술의 시스템과는 달리, 본 발명에 따르는 장치의 노루발은 직물과 일치되어 기울어지고, 스티치의 치수가 균일한 우수한 품질의 이음매 및 재봉이 허용된다. 게다가, 제어 수단에 따라 심지어 노루발이 이의 기울기가 변화되지 않을 때에도 직물 상의 노루발의 압력을 변화시키고 이 압력을 제어할 수 있다.

바람직하게는, 감지 수단은 센서에 대해 작동하고 노루발과 연결되는 관절연결식 기구 및 재봉기의 제어 시스템과 연결되는 센서를 포함하고 이에 따라 센서는 노루발의 기울기 변화를 감지한다. 이 방식으로, 노루발의 진동 움직임은 센서에 작용하는 관절연결식 기구를 움직인다. 따라서, 센서는 재봉 작업을 방해하지 않는 안전한 위치에 배치될 수 있다. 특히, 본 발명에 따르는 노루발 장치의 관절연결식 기구는

-일 단부에서 노루발에 고정되고 마주보는 단부에 실린더를 포함하는 암,

-재봉기의 헤드 상에 힌지연결된 틸팅 요소(tilting element),

-틸팅 요소의 단부상에 고정되고 마주보는 단부에 암의 실린더가 이동하는 시트를 포함하는, 포크 요소(fork element) 및

-틸팅 요소 상에 고정되고 센서에 나란히 배열된 플레이트를 포함할 수 있다.

이 형상 및 구조를 통해, 노루발의 기울기를 변화시킴으로써 암은 회전하고, 가이드로서 작용하는 포크 내에 형성된 시트 내에서 실린더를 병진운동시키며, 이에 따라 틸팅 요소가 회전하여 플레이트가 센서를 향하여 이동하거나 또는 플레이트가 센서로부터 이격되도록 이동한다.

게다가, 틸팅 요소는 로드를 포함하는 피스톤, 포크 상에 고정되는 이의 단부, 및 로드가 미끄러지는 케이싱을 포함하고, 상기 케이싱은 재봉기의 헤드 상에서 단부에 힌지연결된다.

이 방식으로, 재봉기의 제어 시스템에 의해 적절히 제어되는 피스톤을 포하하는 관절연결식 기구는 필요에 따라 상기 제어 시스템을 작동시킬 수 있는 압축 수단으로서 기능을 하고, 상기 제어 시스템은 사용자에 의해 적절히 설정된다.

즉, 관절연결식 기구는 다음의 이중 기능을 갖는다: 피스톤 로드가 피스톤의 몸체 내에서 자유롭게 병진운동할 때, 관절연결식 기구는 센서를 작동시키고 센서 수단으로서 작용하며; 로드가 피스톤 몸체로부터 외부로 이동할 때, 관절연결식 기구는 누름봉이 작용할 수 있는 부분과 상이한 부분에서 압력 하에서 노루발을 배치시킨다.

바람직하게는, 포크는 2개의 암을 포함하고, 상기 2개의 암들 사이에 암의 실린더가 이동하는 시트가 형성된다.

게다가, 본 발명의 목적과 이점은 또한, 누름봉을 포함하는 재봉기를 통하여 가변 두께를 가지며, 이 누름봉 상에서 노루발은 전방 부분과 후방 부분으로 노루발을 나누는 피벗(pivot)을 통해 힌지연결되고, 후방 부분 이전에 전방 부분이 직물과 접촉하는 직물을 재봉하기 위한 방법에 따라 구현된다.

이 방법은 노루발의 기울기 및/또는 노루발의 기울기 변화를 감지하는 단계 및 직물의 두께 및 노루발의 기울기 및/또는 기울기 변화와는 독립적인 조절가능한 방식으로 압력 하에서 노루발의 전방 부분을 배치하는 단계를 특징으로 한다.

상기 수단에 따라 심지어 재봉되는 직물의 두께가 최소화될 때 스티치의 길이가 일정하고 균일하게 유지될 수 있는 반면 종래 기술의 재봉기의 이음매는 균일하지 못하다. 이 방식으로, 직물 변부의 바람직하지 못한 오정렬 없이 직물 플랩이 정확하게 포개지는 우수한 품질의 의류 용품 및 이음매를 수득할 수 있다. 게다가, 직물 두께가 변화하고 이에 따라 노루발의 기울기가 변화할 때, 또한 직물 두께가 변화하기 전 또는 이후에 노루발의 전방 부분의 압력을 제어 및 변화시킬 수 있다.

본 발명의 추가 특징 및 세부 사항은 첨부된 도면뿐만 아니라 비-제한적인 예시로서 제공된 하기 특징으로부터 보다 잘 이해될 것이다.

도 1은 본 발명에 따르는 재봉기의 상측 투시도.
도 2는 도 1의 상세도.
도 3 내지 도 7은 변화하는 두께를 갖는 직물을 재봉하면서 순차적인 작업 단계 동안 재봉기의 측면도.
도 8은 본 발명에 따르는 재봉기의 상측 투시도.

첨부된 도면, 특히 도 1을 참조하면, 도면부호(10)는 수직부(upright, 16)와 암(18)을 통해 서로 연결되는 헤드(14)와 기저(base, 12)를 포함하는 재봉기를 나타낸다.

기저(12)는 니들 플레이트(needle plate, 22)가 배치되는 주 몸체(20)를 포함한다. 상기 니들 플레이트(22) 상에서 재봉되는 직물이 미끄러질 수 있다.

도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 헤드(14)는 수직 방향으로 이동가능한 누름봉(presser bar, 24)을 포함하고, 이 누름봉 상에서 노루발(presser foot, 26)이 하측 부분 상의 나사(28)에 의해 힌지연결된다. 암(30)은 수직 방향으로 연장되고 노루발(26)의 마주보는 단부에 고정된다.

실린더(32)는 암(30)에 대해 수평 및 수직한 방향으로 연장되고 암(30)의 상측 자유 단부 상에 고정된다.

피스톤(34)의 단부는 피벗(33)에 의해 헤드(14) 상에 힌지연결되어 피스톤(34)은 헤드(14)에 대해 자유롭게 회전한다.

피스톤(34)은 예를 들어, 피스톤(34) 자체 내에 압력을 인가하고, 피스톤 로드(36)가 빠져나가게 하고(go out), 또는 피스톤 로드(36)를 피스톤(36)에 대해 자유롭게 이동하도록 함으로써 작동을 제어하는 적합한 제어 시스템에 의해 제어된다.

포크(40) 및 플레이트(38)는 로드(36)의 자유 단부에 구속되고, 플레이트(38)는 로드(36)에 직교한다.

포크(40)는 2개의 암을 갖는데, 상기 2개의 암은 분기부(ramification)와 충돌하도록 실린더(32)가 2개의 암(42)의 분기부에 대해 미끄러질 수 있다. 따라서, 포크(40)는 실린더(32)용 가이드로서 작용한다.

헤드(14)는 센서(44), 예를 들어, 플레이트(38)가 피스톤(34)을 회전시킴으로써 이동될 때 플레이트(38)의 접근을 감지하는 근접 센서를 포함한다. 센서(44)는 케이브(46)을 통해 제어 시스템과 통신한다.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따르는 노루발에 대한 제어 장치의 작동은 하기에서 기술된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 재봉되는 용품(50)은 기저(12) 상에 배열되고, 이 용품은 직물 플랩(fabric flap, 54)이 배치되는 기저 직물(52)을 포함하고, 이에 따라서 재봉되는 용품(50)은 직물 플랩이 포개지는 부분에서 더 두껍다.

노루발(26)은 누름봉(24)에 의해 재 위치에 놓여 지고 기저 직물 상에 배치되며, 암(30)은 포크(40), 이에 따라 피스톤(34)을 실린더(32)와 암(42) 사이의 형성 커플링(form coupling)을 통해 헤드(14)에 대해 비스듬히 배치시킨다.

이 형상에서, 플레이트(38)는 센서(44)의 센서(33)의 작동 범위 내에 배치되지 않으며, 이에 따라 센서(44)는 플레이트(38)의 존재를 감지하지 않는다. 따라서, 제어 시스템은 이의 로드(36)를 피스톤(34) 자체의 내측에서 자유롭게 병진운동하도록 피스톤(34)에 대해 작용하지 않는다.

작동이 진행됨에 따라, 도 4에서 예시된 바와 같이, 용품(50)은 재봉되고, 기저(12) 상에서 병진운동하여 노루발(26)이 직물 플랩(54)과 계합된다. 따라서, 노루발(26)은 재밍(jamming) 없이 직물 플랩(54)에 대해 작동되도록 누름봉(24)에 대해 나사(28) 주위에서 회전해야 한다.

노루발(26)의 기울기가 변화될 때, 또한 노루발에 구속된 암(30)은 회전하고 암(42)의 분기부 상을 두드리고 포크(40)의 두 개의 암(42)들 사이에 형성된 시트 내에서 실린더(32)를 들어올린다.

따라서, 포크(40)는 재차 피스톤 로드(36)를 삽입하고 동시에 피스톤(34)을 시계 방향으로 회전하게 함으로써 시계방향으로 회전하도록 구성된다. 피스톤(34)이 회전함에 따라 플레이트(38)는 이때 제어 시스템과 통신하는 센서(44) 근처로 플레이트(38)가 보내진다.

이 방식으로 제어 시스템은 노루발(26)이 두께가 순차적으로 증가되면서 기저 직물(52)로부터 직물 플랩(54)까지 이동하려고 할 때를 알려주며, 이에 따라 예를 들어, 직물 플랩(54) 상에 재봉기가 형성하는 스티치 또는 스티치 부분을 산출하기 위하여 재봉기(10)의 그 외의 다른 요소를 작동시킬 수 있다.

노루발(26)은 도 5에 도시된 바와 같이 기저 직물(52)과 직물 플랩(54) 간의 경사를 극복하고 재차 수평으로 배치될 때, 암(30)은 헤드(14)에 대해 경사각이 증가되면서 암(42)과 실린더(32)의 결합에 의해 반시계 방향으로 피스톤(34)을 회전시킨다. 따라서, 플레이트(38)는 재차 제어 시스템과 통신하는 센서(44)로부터 멀어진다.

제어 시스템은 누루발(26)이 현재 직물 플랩(54) 상에 있는지를 알려준다.

머시닝(machining)이 진행됨에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이, 재봉기(10)에 의해 형성되는 정해진 개수의 스티치 또는 스티치 부분에 도달되고, 상기 개수는 직물 플랩(54)의 길이와 재봉 요건을 기초로 사용자에 의해 정해지며, 노루발(26)은 직물 플랩(54)의 변부에 인접하게 배치되고, 이에 따라 노루발(26)은 그 뒤 기저 직물(52) 상으로 하강한다.

노루발(26)이 이 위치에 도달되면, 제어 시스템이 피스톤(34)을 작동시킨다.

피스톤(34)이 피스톤 로드(36)를 밀어낼 때, 피스톤(34)은 포크(40)를 실린더(32)와 인접하게 이동시키며, 이에 따라 실린더(32)는 용품(50)에 대해 압축되고, 피스톤(34)은 결과적으로 더 높은 압력으로 직물 플랩(54)을 압축시키는 노루발(26)에 대해 이 압력을 전달한다.

피스톤(34)에 의해 인가된 압력은 유지됨과 동시에 노루발(26)의 헤드는 직물 플랩(54)을 넘어서 지나가고, 기저 직물(52) 상으로 하강하며, 나사(28) 주위에서 노루발(26)의 갑작스러운 회전을 강제하고, 노루발(26)이 최상의 방식으로 용품의 가변 두께를 따르도록 한다.

노루발(26)이 기저 직물(52) 상에서 수평 위치에 재차 배열될 때, 노루발(26)과 일체구성된 암(30)의 결과적인 회전에 따라 피스톤 로드(36)가 압축된다.

피스톤 로드(36)의 압축에 의해 유발된 피스톤(34) 내의 과도압력은 피스톤(34)이 자유롭게 운동하도록 제어 시스템에 전달하여 피스톤 로드(36)가 자유롭게 병진운동한다.

본 발명의 변형예에 따라서, 재봉기는 예를 들어, 전술된 누름봉(24)과 유사한 누름봉(124)에 작용하는 공압식 피스톤과 같은 압력 제어 장치(116)를 포함하는 헤드(114)를 포함할 수 있어서 상기 누름봉(124)에 힌지연결된 노루발이 재봉되는 직물에 대해 원하는 힘으로 압축될 수 있다.

대안으로, 장치(116)는 예를 들어, 노루발이 더 우수한 재봉 기능을 구현하고 머시닝을 추가로 돕기 위해 더 두꺼운 직물 상에 배치될 때 누름봉(124)의 압력을 증가시킴으로써 센서(44)의 전술된 감지를 기초로 제어 시스템에 의해 작동될 수 있다.

전술된 바와 같이 노루발의 제어 장치는, 심지어 변화가 상당하고 및/또는 급작스러울 때에도 최상의 방식으로 가공되는 직물의 두께 변화에 따르는 이점을 가지며, 이는 노루발이 더 두꺼운 두께로부터 더 얇은 두께로 하강하기 시작하기 전에 장착되기 때문이며, 이는 종래의 재봉기에서는 발생되지 않는다. 게다가, 전술된 바와 같이 노루발의 제어 장치에 따라 포개지는 직물의 개수, 결과적인 두께 및 상대적인 두께 변화를 고려하지 않고 더 많은 직물이 포개지는 경우 더 우수한 재봉이 구현될 수 있다. 이 조절은 사용자에 의해 사전정해진 설정을 통하여 자동적으로 수행되며, 적합한 소프트웨어를 통하여 재봉기에 의해 관리된다. 따라서, 사용자는 직물의 개수 및 상대적인 두께가 변화할지라도 재봉기 및 노루발 장치(presser device)를 교정할 필요가 없다.

이 분야의 숙련가는 본 발명의 보호 범위 내에 포함되는 것으로 고려되는 수정 또는 변경을 인식할 수 있다. 예를 들어, 노루발에 구속되는 암에 대해 압축되는 로드의 피스톤은 재봉기에 의해 생성되는 스티치 또는 스티치 부분의 개수 이외의 매개변수에 따라 제어 시스템을 고려하지 않고 압력 하에 있을 수 있다.

Claims (7)

1. 제어 시스템을 가지며, 재봉되는 용품(50)이 배치되는 기저(12) 및 헤드(14)를 포함하고, 노루발 장치는 누름봉(24)에 대해 노루발(26)의 기울기를 변화시키기 위하여 누름봉(24) 상에서 피벗(28)을 통해 힌지 연결된 노루발(26) 및 헤드(14)와 결합가능한 누름봉(24)을 포함하고, 상기 노루발(26)은 기저(12) 상에서 상기 용품을 압력 하에 유지시키기 위해 용품(50)을 가압하도록 장착되는, 재봉기(10)와 결합가능한 노루발 장치로서,
   -노루발(24)의 기울기 변화를 감지하고, 누름봉(24)에 대해 노루발(26)의 기울기를 감지하기 위한 감지 수단(30, 34, 40, 44) 및
   -노루발(26) 상에서 작동되는 압축 수단(30, 34, 40)을 포함하고, 상기 압축 수단은 피벗(28)의 힌지연결 축에서 노루발(26)을 압축시키지 않고, 상기 압축 수단(30, 34, 40)은 노루발(24)의 기울기의 변화와는 독립적인 일정한 방식으로 노루발(26) 상의 압력을 변화시키는 압력 제어 수단(34)을 포함하는 노루발 장치.
2. 제1항에 있어서, 감지 수단은 센서(44)에 대해 작동하고 노루발(26)과 연결되는 관절연결식 기구(30, 32, 34, 38, 40) 및 재봉기(10)의 제어 시스템과 연결되는 센서(44)를 포함하고 이에 따라 센서(44)는 노루발(26)의 기울기 변화를 감지하는 노루발 장치.
3. 제2항에 있어서, 관절연결식 기구는
   -일 단부에서 노루발(26)에 고정되고 마주보는 단부에 실린더(32)를 포함하는 암(30),
   -재봉기(10)의 헤드(14) 상에 힌지연결된 틸팅 요소(tilting element, 34),
   -틸팅 요소(34)의 단부상에 고정되고 마주보는 단부에 암(30)의 실린더(32)가 이동하는 시트를 포함하는, 포크 요소(40) 및
   -틸팅 요소(34) 상에 고정되고 센서(44)에 나란히 배열된 플레이트(38)를 포함하고,
   노루발(26)의 기울기를 변화시킴으로써 암(30)은 회전하고 포크(40) 내에 형성된 시트 내에서 실린더(32)를 병진운동시키며, 이에 따라 틸팅 요소(34)가 회전하여 플레이트(38)가 센서(44)를 향하여 이동하거나 또는 플레이트(38)가 센서(44)로부터 이격되도록 이동하는 노루발 장치.
4. 제3항에 있어서, 틸팅 요소는 로드(36)를 포함하는 피스톤(34), 포크(40) 상에 고정되는 이의 단부, 및 로드(36)가 미끄러지는 케이싱을 포함하고, 상기 케이싱은 재봉기(10)의 헤드(14) 상에서 단부에 힌지연결되는 노루발 장치.
5. 제4항에 있어서, 포크(40)는 2개의 암(42)을 포함하고, 상기 2개의 암들 사이에 암(30)의 실린더(32)가 이동하는 시트가 형성되는 노루발 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따르는 노루발 장치를 포함하는 재봉기.
7. 누름봉(24)을 포함하는 재봉기(10)를 통하여 가변 두께를 가지며, 이 누름봉 상에서 노루발(26)은 전방 부분과 후방 부분으로 노루발(26)을 나누는 피벗(28)을 통해 힌지연결되고, 후방 부분 이전에 전방 부분이 직물과 접촉하는 직물을 재봉하기 위한 방법으로서, 이 방법은
   노루발(26)의 기울기 및/또는 노루발(26)의 기울기 변화를 감지하는 단계 및 직물의 두께 및 노루발(26)의 기울기 및/또는 기울기 변화와는 독립적인 조절가능한 방식으로 압력 하에서 노루발(26)의 전방 부분을 배치하는 단계를 포함하는 방법.

Images