KR102489935B1 - 재봉 유닛과 그 작동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 재봉 유닛은, 베이스 재봉 재료 부분에 대해 추가적인 재봉 재료 부분을 재봉하는 재봉기를 구비한다. 상기 재봉 유닛은 재봉 재료 지지 플레이트를 구비한다. 2개의 클램프 섹션(9a, 9b)을 갖는 재봉 재료 클램프(8)는, 만들어지는 솔기의 각각의 일측에서, 재봉 재료를 재봉 재료 지지 플레이트에 대하여 누르는 역할을 한다. 적어도 하나의 거리 세팅 수단(97a, 97b)은, 재봉 방향(2)을 가로지르는 방향에 있어서 클램프 섹션들(9a, 9b) 사이의 거리를 규정하는 역할을 한다. 상기 거리 세팅 수단(97)은 다이얼(98)을 구비한다. 이러한 재봉 방법을 이용하여, 상기 거리 세팅 수단을 이용하는 여러 작동 방법이 구현될 수 있다. 그 결과, 재봉 프로세스의 구현 동안에 융통성이 증대되는 재봉 유닛이 얻어진다.

Description

재봉 유닛과 그 작동 방법{SEWING UNIT AND OPERATING METHOD FOR THE SAME}

독일 특허 출원 DE 10 2015 207 758.6의 내용이 참조로 인용되어 있다.

본 발명은, 만들어지는 솔기의 각각의 일측에서, 재봉 재료를 재봉 재료 지지 플레이트에 대하여 누르는, 2개의 클램프 섹션을 갖는 재봉 재료 클램프가 마련된 재봉 유닛에 관한 것이다. 또한 본 발명은, 이러한 재봉 유닛에 대한 작동 방법에 관한 것이다.

전술한 타입의 재봉 유닛이 예를 들어 DE 198 45 624 C1에 알려져 있다. 다른 재봉 유닛들이 DE 89 06 434 U1, DE 198 45 624 C1 및 DE 102 16 810 A1에 알려져 있다.

본 발명의 과제는, 전술한 타입의 재봉 유닛을, 재봉 프로세스를 수행하는 동안의 융통성이 증대되는 방식으로 더 발달시키는 것이다.

상기한 과제는 본 발명에 따라, 재봉 유닛으로서,

- 베이스 재봉 재료 부분에 대해 추가적인 재봉 재료 부분을 재봉하는 재봉기와,

- 재봉 재료 지지 플레이트와,

- 만들어지는 솔기의 각각의 일측에서, 재봉 재료를 재봉 재료 지지 플레이트에 대하여 누르는 2개의 클램프 섹션을 갖는 재봉 재료 클램프, 그리고

- 재봉 방향을 가로지르는 방향에 있어서 2개의 클램프 섹션 사이의 거리를 세팅하는 적어도 하나의 거리 세팅 수단

을 구비하고, 상기 거리 세팅 수단은 나사산이 형성된 세팅 스핀들에 작용하는 것인 재봉 유닛에 의해 해결된다.

상기한 과제는, 본 발명에 따른 재봉 유닛을 이용하여, 베이스 재봉 재료에 대해 추가적인 재봉 재료 부분을 재봉하는 작동 방법으로서,

- 재봉 재료 클램프를 이용하여 베이스 재봉 재료 부분에 대하여 추가적인 재봉 재료 부분을 고정하는 단계와,

- 솔기를 만드는 재봉 프로세스를 시작하는 단계, 그리고

- 상기 재봉 프로세스 동안에, 재봉 방향을 가로지르는 방향에 있어서 클램프 섹션들 사이의 거리를 변경하기 위해, 적어도 하나의 거리 세팅 수단을 작동시키는 단계를 포함하는 작동 방법에 의해 해결될 뿐만 아니라,

본 발명에 따른 두 바늘 재봉기를 구비하는 재봉 유닛을 이용하여, 베이스 재봉 재료 부분에 대해 추가적인 재봉 재료 부분을 재봉하는 작동 방법으로서,

- 재봉 재료 클램프를 이용하여 베이스 재봉 재료 부분에 대하여 추가적인 재봉 재료 부분을 고정하는 단계와,

- 2개의 개별 솔기를 갖는 이중 솔기로서 구현되는, 솔기를 만드는 재봉 프로세스를 수행하는 단계와,

- 재봉 방향을 가로지르는 방향으로 개별 솔기 서로 간의 거리를 확장하는 단계와,

- 상기 재봉 프로세스 이후에, 재봉 방향을 가로지르는 방향으로 재봉 재료를 펼치기 위해, 재봉 방향을 가로지르는 방향에 있어서 클램프 섹션들 사이의 거리를 세팅하는, 적어도 하나의 거리 세팅 수단을 작동시키는 단계, 그리고

- 재봉 방향과 나란한 방향으로 길이방향 슬롯을 만들기 위해, 블레이드 어셈블리의 블레이드를 이용하여, 개별 솔기 사이에서 재봉 재료를 커팅하는 단계를 포함하는 작동 방법에 의해 해결된다.

본 발명에 따르면, 조정 휠을 이용하여, 재봉 방향을 가로지르는 방향에 있어서 클램프 섹션들 사이의 거리를 세팅하는, 적어도 하나의 거리 세팅 수단에 의해, 재봉 유닛의 작업이 유익한 방식으로 보다 융통성을 가지게 될 수 있다. 상기 재봉 재료 클램프는, 예를 들어 다양한 테두리 폭에 맞춰 조정될 수 있고, 특히 추가적인 재봉 재료 조각이 가두리, 브레이드(braid), 또는 가장자리에 두르는 스트립인 경우에, 큰 노력을 들이지 않고서도 신속하게, 재봉 방향을 가로지르는 방향으로 다양한 솔기 거리에 맞춰 조정될 수 있다. 재봉 방향을 가로지르는 방향에서 클램프 위치를 간단하게 세팅하는 것이 가능하다. 또한, 오프셋, 예를 들어 재봉 방향을 가로지르는 방향에서 재봉 유닛의 코너 커팅 블레이드로부터의 오프셋이, 세팅 또는 수정될 수 있다. 관련 재봉 재료 클램프의 유지가 최적화된다. 재봉 유닛은 두 바늘 재봉기일 수 있다. 나사산이 형성된 세팅 스핀들을 통해, 재봉 재료 클램프의 안정성이 최적화되는 동시에, 정확한 거리 세팅이 가능해진다. 상기 나사산이 형성된 세팅 스핀들은 사다리꼴 스핀들일 수 있다.

조정 휠을 포함하는 상기 거리 세팅 수단은, 재봉 방향을 가로지르는 방향에 있어서 클램프 섹션들 사이의 거리를 편리하게 세팅할 수 있게 한다. 상기 거리 세팅 수단은 다이얼로서 실시될 수 있다.

핸드 휠로서 구성되는 상기 조정 휠은, 재봉 방향을 가로지르는 방향에 있어서 클램프 섹션들 사이의 거리를 규정하는 상기 거리 세팅 수단의 수동 세팅을 가능하게 한다.

상기 조정 휠이 모터로 구동되는 모터 구동형 다이얼 구성은, 재봉 방향을 가로지르는 방향에 있어서 클램프 섹션들 사이의 거리를 제어되는 방식으로 규정할 수 있게 한다. 다이얼용 구동 모터는 스테퍼 모터일 수 있다. 모터의 거리 규정은, 재봉 프로세스와 동기화될 수 있고, 및/또는 재봉 프로세스의 세팅에 따라 수행될 수 있다.

상기 나사산이 형성된 스핀들의 스핀들 축이 클램프 피벗축과 동축 관계로 연장되며, 상기 클램프 피벗축 둘레로 상기 재봉 재료 클램프가 해제 위치와 클램핑 위치 사이에서 피벗될 수 있는 것인 나사산이 형성된 스핀들 구성을 통해, 거리 세팅 수단을 갖는 재봉 재료 클램프의 구성이 컴팩트해지고 안정화된다.

거리 세팅 수단이 할당되어 있는 두 클램프 섹션 각각은 거리 규정의 융통성을 증대시킨다. 원칙적으로, 거리뿐만 아니라, 재봉 방향을 가로지르는 방향에서의 클램프 섹션의 모든 위치도 또한 규정될 수 있다. 따라서, 클램프 섹션들은, 서로에 대한 거리를 유지하면서, 두 거리 세팅 수단과 함께 재봉 방향을 가로지르는 방향으로 조정될 수 있다.

두 거리 세팅 수단이 서로에 대해 독립적으로 작동될 수 있는, 거리 세팅 수단의 독립적인 작동을 통해, 거리 규정의 융통성이 더 증대된다. 이러한 독립적인 작동에 대한 대안으로서, 두 거리 세팅 수단간의 강제 연결도 또한 예상될 수 있다.

재봉 재료를 커팅하는 블레이드 어셈블리가, 클램프 섹션 거리의 규정과 동기화되어 작동될 수 있다.

이러한 동기화는 재봉 유닛의 중앙 제어기를 이용하여 구현될 수 있다.

청구항 제9항에 따른 작동 방법의 이점들은, 본 발명에 따른 재봉 유닛에 관하여 전술한 이점들과 같다. 클램프 섹션들 사이의 거리 변화, 또는 일반적으로 재봉 프로세스 동안에 재봉 방향을 가로지르는 방향에 있어서의 클램프 섹션들의 위치 변화를 통해, 융통성이 있는 재봉 결과물이 구현 가능해진다. 이제, 예를 들어 서로에 대해 파형의 형태로 연장되는 개별 솔기를 갖는, 또는 원호 형상의 또는 파형의 개별 솔기를 갖는, 지금까지 접근하기 어려웠던 포켓 형상이, 예를 들어 가장자리를 두른 포켓, 슬릿 포켓, 플랩 포켓을 재봉할 때, 만들어질 수 있다.

재봉 프로세스 동안에 함께 작동되는 각 클램프 섹션의 거리 세팅 수단의 작동의 이점들은, 전술한 바와 같다. 이러한 작동은 종속적인 및/또는 독립적인 작동일 수 있다. 또한, 재봉 프로세스 동안에 종속적인 작동과 독립적인 작동 사이에서 변화시키는 것도 가능하다.

본 발명에 따른 방법이, 커팅 프로세스에 대비해 재봉 재료를 준비하는 데 사용될 수 있다. 원칙적으로, 이러한 방법을 이용하여, 재봉 방향을 가로지르는 방향에 있어서 개별 솔기들 사이의 거리에 영향을 미치는 것이 가능하며, 이에 의해 클램프 섹션들을 벌리는 것은, 안전한 커팅을 보장하기 위해, 재봉 방향을 가로지르는 방향으로 재봉 재료에 충분히 프리텐션을 가하는 것을 보증할 것이다. 재봉 재료 클램프의 클램프 섹션들을 가로방향으로 조화를 이루게 조정하는 것은, 오프셋 수정을 위해 구현될 수 있는데, 여기서 오프셋 수정은 코너 커트부와 포켓 개구 커트부의 위치 간의 오프셋 수정이며, 상기 수정은 적어도 하나의 거리 세팅 수단을 작동시키는 것을 통해 구현되는 것이다. 따라서, 거리의 절대값을 변경할 필요없이, 거리 규정에 상기한 오프셋 수정이 적용된다. 별법으로서, 재봉 방향을 가로지르는 방향에서의 클램프 섹션들 사이의 거리는 또한, 적어도 하나의 거리 세팅 수단의 작동을 통해 변경될 수 있다.

이제 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 재봉 유닛의 측면도이고;
도 2는 도 1의 시선 방향 Ⅱ에서 대면하는 모습을 보여주는 도면이며;
도 3과 도 4는 재봉 유닛의 재봉기측 어셈블리의 사시도이고;
도 5와 도 6은 바늘 운반 구동부와, 아암 샤프트로부터 파생된 세팅 구성요소를 포함하는 재봉 유닛의 재봉기의 각 바늘 운반 어셈블리의 사시도이며;
도 7은 "핸드 휠 세팅" 변형예에서 재봉 유닛의 재봉 재료 클램프의 구동 및 유지 구성요소의 어셈블리의 측면도이고;
도 8은 도 7의 시선 방향 Ⅷ에서 바라본 어셈블리의 모습을 보여주는 도면으로서, 상기 시선 방향은 재봉 방향과 동일한 것인 도면이며;
도 9는 도 8의 Ⅸ의 상세도이고;
도 10은 도 7과 유사한 도면으로서, 클램프 유지 구성요소의 U자형 전방 베어링 블록이 도 7의 시선 방향에서 생략되어 있는 도면이며;
도 11과 도 12는 도 7에 따른 어셈블리의 사시도이고;
도 13 내지 도 17은, 도 7, 도 8 및 도 10 내지 도 12의 것과 유사한 "모터 구동 세팅" 구성에 있어서 재봉 재료 클램프의 구동 및 유지 구성요소의 어셈블리를 보여주는 도면이며;
도 18 내지 도 20은 재봉 유닛에 의하여 만들어질 수 있는 포켓 개구와 솔기 디자인의 변형예를 보여주는 개략도이고; 그리고
도 21은 재봉 유닛의 주 구성요소의 개관도이다.

도 1과 도 2는, 특히 포켓 개구를 갖는 가장자리를 두른 포켓을 만들기 위한, 재봉 유닛(1)의 주 구성요소를 개략적으로 보여준다. 추가적인 재봉 재료 부분이, 예컨대 가두리 또는 가장자리에 두르는 스트립 등이, 베이스 재봉 재료 부분에, 예컨대 바지 또는 상의 부분에, 재봉 유닛(1)을 이용하여 재봉될 수 있다. 플랩(flap) 포켓 또는 웰트(welt) 포켓이 또한 재봉 유닛을 이용하여 재봉될 수 있다.

재봉 방향(2)(도 2의 방향 화살표 참조)에 있어서 재봉 유닛(1)의 재봉기(5)의 재봉 바늘(3, 4)(예컨대 도 5와 도 6 참조)의 상류측에, 테두리 공급 수단(6)(또는 플랩 폴딩 수단)이 위치해 있다. 이러한 테두리 공급 수단(6)의 기본적인 기능이 종래 기술에 알려져 있다. 종래의 공보 DE 100 16 410 C1, DE 199 26 866 C1 및 DE 198 45 624 C1 뿐만 아니라 이와 관련하여 본원에 열거된 참조문헌들을 인용한다. 이에 따라, 재봉기(5)는 두 바늘 재봉기이다. 이러한 두 바늘 재봉기는 EP 2 206 819 A1에 그 원리가 알려져 있다.

재봉 방향(2)은 도 3과 도 21에 그려져 있는 데카르트 xyz 좌표 시스템의 x-방향을 따라 연장된다.

재봉 재료는 재봉 유닛(1)의 지지 플레이트(7) 상에 놓인다. 지지 플레이트(7)는 지지 레벨(56)을 미리 결정한다.

재봉 재료 클램프(8)가, 지지 플레이트(7) 상에서 만들어지는 솔기의 각각의 일측에서 재봉 재료를 누르는 역할을 할 뿐만 아니라, 재봉 재료를 재봉 방향(2)으로 운반하는 역할을 한다. 재봉 재료 클램프(8)의 주 구성요소들이, 즉 관찰자에 대면해 있는 클램프 섹션(9a), 부분 단면도로 도시된 클램프 홀더(10a) 및 클램프 구동부(KA)가, 이를 위해 재봉 재료 클램프에 할당되어 있고, 도 2에 그 일부가 개략적으로 도시되어 있다. 재봉 재료 클램프(8)의 클램프 섹션(9)은, 이하에 보다 상세히 설명되는 클램프 피벗 구동부(11)에 의하여 피벗될 수 있다.

터치 스크린일 수 있는, 재봉 유닛(1)의 조작 가능한 디스플레이(12)가, 재봉 프로그램을 선택하고, 재봉 데이터를 입력하며, 재봉 프로세스를 모니터링하는 역할을 한다.

베이스 재봉 재료 부분을 지지 플레이트(7) 상에 놓은 이후에, 그리고 베이스 재봉 재료 부분을 추가적인 재봉 재료 부분에 연결하기 이전에, 베이스 재봉 재료 부분을 누르기 위한 누름 핀(13)이 재봉 유닛(1)의 일부분이다. 베이스 재봉 재료 부분을 누름 핀(13)을 이용하여 지지 플레이트(7)에 고정한 이후에, 베이스 재봉 재료 부분은 오퍼레이터에 의해 정렬되고 반듯하게 펴질 수 있다.

누름 핀(13)은, 공급 수단(6)을 지지하기도 하는 재봉 유닛(1)의 프레임(14)(도 4 참조)에 설치된다. 누름 핀(13)은 도면에 도시되어 있는 신장된 누름 위치와, 수축된 중립 위치 사이에서, 승강 실린더(15)에 의해 제어되는 방식으로 변위될 수 있다.

누름 핀(13)은 수직 누름 핀 레벨(16)(도 1 참조)을 따라 연장된다. 수직 누름 핀 레벨(16)은 재봉 방향(2)에 평행하게 연장된다. 수직 누름 핀 레벨(16)은 재봉기(5)의 두 바늘(3, 4) 사이에 있는 대칭 평면에 속한다. 누름 핀(13)은, 수직에 대해 한정된 각도 α로 수직 누름 핀 레벨(16)을 따라 연장되고, 그에 따라 비스듬하게 연장된다. 이 각도 α는 도시된 실시예에서 대략 5°이다.

누름 핀(13)의 누름 점(17a), 즉 베이스 재봉 재료 부분이 지지되어 있지 않은 경우에, 지지 플레이트(7) 상의 누름 핀(13)의 자유 단부에 있는 누름 헤드(17)의 지지점이, 재봉 방향(2)에 있어서 재봉 바늘(3, 4)의 재봉 재료 삽입 위치의 상류측에, 즉 재봉기(5)의 스티치 형성 영역의 상류측에 위치해 있다.

재봉기(5)는 재봉 재료에 있어서의 바늘 운반을 선택 가능하게, 예를 들어 단계적으로 전환 가능하게 한다.

도 5와 도 6은 바늘을 운반하기 위한 바늘 운반 수단(18)을 상세히 보여주는데, 여기서 재봉 재료에 삽입된 재봉 바늘(3, 4)은 재봉 재료를 재봉 방향(2)으로 운반한다.

바늘 운반 동작은, 재봉기(5)의 아암(20)을 따라 연장되어 있는 아암 샤프트(19)로부터 얻어진다. 아암 샤프트(19)는 자유 단부에서 수동 작동 가능한 핸드 휠(21)과 비회전식으로 연결되어 있다.

아암 샤프트(19)는 캠(22)을 통해 바늘 운반 변속 기어(23)에 작용한다. 변속 기어(23)는 새들(saddle) 기어로서 구성되어 있다.

재봉 작업 동안에, 아암 샤프트(19)는 도면에 도시되어 있지 않은 구동 모터에 의해 구동되는데, 이 구동 모터는, 예를 들어 스탠드(24)에 또는 재봉기(5)의 지지 플레이트(7) 아래에 있는 베이스 플레이트에 배치될 수 있다.

변속 기어(23)는, 아암 샤프트(19)에 평행하게 연장되는 바늘 운반 수단(18)의 부축(副軸)(25)을 진동 구동시킨다. 부측(25)의 진동 각도 또는 진동폭은 변속 기어(23)의 관련 기어 세팅에 의해 정해진다. 이러한 기어 세팅은, 변속 기어(23)와 협동하고 또한 아암 샤프트(19)에 평행하게 연장되는, 기어 샤프트(26)를 돌리는 것에 의해 구현된다. 기어 샤프트(26)의 각도 위치에 따라, 재봉 방향(2)에 있어서 바늘 운반 수단의 운반 상승이 달라진다.

기어 샤프트(26)의 각도 위치가, 바늘 운반 전환 수단(27)에 의하여 전환될 수 있다. 바늘 운반 수단(18)은, 중립 위치인 도 5 및 도 6에 도시된 제1 운반 위치로서, 재봉 바늘(3, 4)이 재봉 재료 상으로 운반 상승을 전달하지 않는 제1 운반 위치와, 재봉 바늘(3, 4)이 상기 제1 운반 위치에서의 운반 상승과는 다른 바늘 운반 상승을 동일한 재봉 재료에까지 보내는 제2 운반 위치 사이에서 전환될 수 있다.

승강 실린더(28)는 바늘 운반 전환 수단(27)의 일부분으로서, 재봉기(5)의 플로어 상의 프레임 로드(29)에 고정되어 있으며, 승강 실린더의 왕복 피스톤(30)이 기어 샤프트를 피벗시키기 위해 편향 레버(26a)를 통해 기어 샤프트(26)에 작용한다.

왕복 피스톤(30)의 최대 상승은, 기어 샤프트(26)와 비회전식으로 연결되어 있는 구형 정지부(30a)에 의하여 제한된다. 정지부(30a)는 제2 운반 위치를 규정하는 역할을 하고, 기어 샤프트(26)의 진동 위치를, 그리고 이에 따라 바늘 운반 수단의 최대 운반 상승을 규정한다. 정지부(30a)의 정지 위치는 조정 수단(32)에 의하여 조정 가능하다. 상기 조정 수단은, 최대 운반 상승 그리고 이에 따른 스티치 길이를 세팅할 수 있는 수동 작동 가능한 다이얼(33)을 포함하는데, 상기 스티치 길이는 제2 운반 위치의 바늘 운반 수단에 의해 규정된다. 정지부(30a)는 다이얼(33)의 스크류(30b)에 맞닿아 있다.

왕복 피스톤(30)이 여기에는 도시되어 있지 않은 하우징에 영구적으로 고정되어 있는 상기 정지부(30a)와 짝을 이루는 카운터 정지부(31)에 의하여 수축되어 있을 때, 최소 상승, 즉 바늘 운반 수단의 최소 상승이 규정된다. 최소 상승은 0 ㎜이다. 따라서, 최소 상승 위치에서는, 즉 정지부(30a)가 카운터 정지부(31)에 맞닿아 있을 때에는, 바늘 운반이 일어나지 않는다.

이에 따라, 왕복 피스톤(30)은 작동 샤프트를 대표하는 기어 샤프트(26)에 진동식으로 작용하고, 이 기어 샤프트의 변위 각도는 재봉 방향(2)과 나란한 방향에 있어서 편향 레버(26a)를 통한 바늘 운반 상승의 측정값이다.

트랙션 스프링(34)은, 도 5와 도 6에 도시된 "운반 상승이 없는" 중립 위치에 있는 기어 샤프트(26)에 프리텐션을 가하는 역할을 한다.

변속 기어(23)에 의해 정해지는 부축(25)의 진동폭은, 트랜스미션 기어 레버(35)에 의해 바늘대 링크 축(36)에 전달된다. 이에 따라, 바늘대 링크 축(36)의 진동폭은 부측(25)의 진동폭에 의해 정해진다. 바늘대 링크 축(36)은 또한, 아암 샤프트(19)에 평행하게 연장된다.

바늘대 링크 축(36)은 바늘대(38)용 바늘대 링크(37)와 비회전식으로 연결되어 있고, 바늘대에는 두 재봉 바늘(3, 4)이 바늘 브래킷(39)에 의해 설치되어 있다.

바늘대 링크 축(36)의 진동폭에 따라, 두 재봉 바늘(3, 4)이 바늘 운반 진동 축(40) 둘레로 진동한다. 제2 운반 위치에서의, 즉 왕복 피스톤(30)이 스크류(30b)에 가까운 정지부(30a)의 숄더에까지 연장되었을 때의, 바늘 진동 각도가 다이얼(33)에 의하여 규정된다.

승강 실린더(28)는 재봉 유닛(1)의 중앙 제어기(41)와 신호 접속되어 있다. 승강 실린더(15) 및 승강 실린더(28) 뿐만 아니라 아암 샤프트(19)용 구동 모터도, 예를 들어 제어기(41)에 의해 제어된다.

또한, 바늘대(38)와 스레드(thread) 레버(43)를 상승 및 하강시키기 위한 아암 샤프트 크랭크(42)가 도 5와 도 6에 도시되어 있다.

옵션으로서, 재봉기(5)의 작동 중에, 바늘 운반이 스위치 온될 수 있다. 이러한 재봉 프로세스의 경우, 제1 규정 바늘 운반 상승으로 시작된다. 그 후에, 재봉 프로세스 동안에, 바늘 운반 상승은, 제1 바늘 운반 상승과는 다른, 제2 규정 바늘 운반 상승으로 전환될 수 있다. 이러한 제2 바늘 운반 상승은 다이얼(33)에 의해 잠정적으로 규정된다. 별법으로서, 제2 바늘 운반 상승은 또한, 여기에 도시되어 있지 않은 실시형태에서, 제어기(41)에 의해 규정될 수 있다. 이는, 예컨대 조정 휠(33) 타입의 모터 구동형 조정 휠에 의하여 구현될 수 있다.

옵션으로서 재봉 프로세스 동안에 스위치 온되는 바늘 운반은, 다른 재봉 재료 운반을 지지하기 위해 사용될 수 있다. 이에 따라, 재봉 중에, 예를 들어 재봉 재료의 보다 두꺼운 층을 재봉하는 중에 또는 운반 장애물을 극복하는 중에, 발생하는 피처가 고려될 수 있다. 바늘대 운반 상승의 전환은, 예를 들어 재봉 재료의 두께의 기록에 따라 제어될 수 있다. 이를 위해, 제어기(41)는, 규정된 재봉 재료 두께에 도달하였을 때, 여기에 도시되어 있지 않은, 재봉 재료 두께 센서와 통신함으로써, 승강 실린더(28)를 작동시켜 바늘 운반을 스위치 온할 수 있다. 또한, 바늘 운반의 전환은, 측정된 재봉 재료의 운반 속도에 따라 구현될 수 있다. 이를 위해, 재봉 프로세스 동안의 재봉 재료의 운반 속도가, 예컨대 광학 센서를 사용하여 측정된다. 재봉 재료의 운반 속도가 허용값보다 아래에 있는 경우에는, 제어기(41)에 의하여 승강 실린더(28)를 작동시키는 것을 통해, 바늘 운반이 다시 한번 스위치 온될 수 있다.

이제 도 7 등을 참조로 하여, 조정 가능한 재봉 재료 클램프(8)를 두 가지 변형예의 형태로 보다 상세히 설명한다. 예를 들어, 도 2, 도 7 및 도 13에서와 같이, 클램프 섹션(9)을 구성하고 관찰자에 대면하는, 재봉 재료 클램프(8)의 구성요소들은 이하에서 문자 "a"로 확인되는 반면에, 재봉 재료 클램프(8)의 클램프 섹션(9)에 있어서, 관찰자로부터 먼 쪽을 향해 있는 구성요소들은 문자 "b"로 확인된다.

두 클램프 섹션(9a, 9b)이 중앙 대칭 레벨(M)에 관하여 실질적으로 거울 대칭으로 구성되어 있는 데, 이러한 이유로 이하에서는 두 클램프 섹션 중 하나(9a)만을 상세히 설명하는 것으로 충분할 것이다.

재봉 재료 클램프(8)의 각 클램프 섹션(9a, 9b)은, 도 2에 도시된 상승된 해제 위치와 클램핑 위치 사이에서 상기 재봉 방향(2)에 가로지르는 방향으로 연장되는 수평 피벗축(86) 둘레로 피벗될 수 있는 클램프 홀더(10a, 10b)를 구비한다. 이를 위해, 클램프 홀더(10a, 10b)는 각각 U자형 베어링 블록(87a, 87b)에 피벗 가능하게 장착된다. 베어링 블록(87a, 87b)은 클램프 프레임(KR)의 일부분인데, 이 클램프 프레임은 결국에는 재봉 유닛(1)의 프레임과 연결되는 것이다. 클램프 프레임(KR)은 클램프 섹션(9a, 9b)과 함께, 제어기(41)에 의해 제어되는 클램프 구동부(KA)(도 2 참조)에 의하여 재봉 방향(2)을 따라 변위될 수 있다.

거리 세팅 수단(88)은, 재봉 방향(2)을 가로지르는 방향에 있어서 두 클램프 섹션(9a, 9b) 사이의 거리를 정하는 역할을 한다. 도 8에 도시되어 있는, 두 클램프 홀더(10a, 10b) 사이의 거리 A는, 재봉 방향(2)을 가로지르는 방향에 있어서 두 클램프 섹션(9a, 9b) 사이의 상기 거리의 측정값이다. 두 클램프 섹션(9a, 9b) 각각에는 거리 세팅 수단(88a, 88b)이 할당되어 있다.

거리 세팅 수단(88a)은 조정 휠 또는 다이얼(89a)을 구비하며, 도 9 내지 도 12에 따른 실시형태에서는 핸드 휠로 구성된다. 다이얼(89a)은 수동 작동을 위해 외부로부터 액세스 가능하며, 나사산이 형성된 세팅 스핀들(90a)과 비회전식으로 연결되어 있다. 나사산이 형성된 세팅 스핀들(90a)에는, 베어링 블록(87a)의 레그의 양측에 피벗 베어링을 통하여, 베어링(91a)이 축선방향 및 반경방향으로 장착되어 있다.

클램프 섹션(9a, 9b)을 피벗축(86) 둘레로 선회 구동하기 위한 클램프 선회 구동부(11a, 11b)는, 공압 실린더로서 구성되어 있고, 관련 베어링 블록(87a, 87b)의 베이스에 고정되어 있다.

스핀들 너트(92a)는 상기 나사산이 형성된 세팅 스핀들(90a)을 보완하도록 구성되어 있다. 이는 또한, 관련 클램프 홀더(10a, 10b)에 대한 행거 브래킷으로서 구성되어 있다.

상기 나사산이 형성된 스핀들(92a)과, 그에 따라 재봉 재료 클램프(9a)는, 연결 로드(95a)가 결합되는 세장형 구멍 연결 눈(94a)과 함께 힌지식 연결부(93a)를 통하여, 클램프 선회 구동부(11a)와 작동 연결 관계로 있다. 상기 세장형 구멍 연결 눈(94a)은 클램프 홀더(10a)에 마련된다. 상기 연결 로드(95a)는, 클램프 선회 구동부(11a)의 승강 구동부(96a)에 마련된다. 이에 따라, 승강 구동부(96a)는 왕복 피스톤이다.

클램프 선회 구동부(11a)는 또한, 구동 실린더 대신에 스테퍼 모터로서 구성될 수도 있다.

연결 로드(95a)는 수평방향으로, 그리고 이에 따라 첫 번째로는 피벗축(86)에 평행하게 그리고 두 번째로는 세팅된 거리 A에 평행하게 연장된다.

2개의 거리 세팅 수단(88a, 88b)은 서로 독립적으로 작동될 수 있다.

재봉 재료 클램프(8)의 도움을 받아 재봉 재료를 재봉 방향(2)으로 운반하는 것은, 클램프 구동부(KA)에 의해 유도된다.

두 클램프 섹션(9a, 9b) 사이의 거리 A를 간단히 조정하는 것은, 재봉 재료 클램프에서, 수동 작동 가능한 거리 세팅 수단(88a, 88b)에 의해 구현될 수 있다. 이는, 예컨대 길이 또는 폭이 서로 다른 가장자리를 두른 포켓을 만드는 데 사용될 수 있는데, 이 경우에는, 조정에 큰 수고를 들이지 않고서도, 이중 솔기의 개개의 솔기 사이의 거리를 다르게 하여 이중 솔기가 만들어진다.

이제, 모터로 조정 가능한 거리 A를 갖는 재봉 재료 클램프의 다른 변형예를 도 13 내지 도 17을 참조로 하여 설명한다. 도 1 내지 도 12를 참조로 하여, 특히 도 8 내지 도 12를 참조로 하여, 전술한 구성요소들과 동일한 구성요소들은 동일한 도면부호로 확인되며, 다시 상세히 설명되지는 않을 것이다.

도 13 내지 도 17에 따른 실시형태의 거리 세팅 수단(97a)은, 핸드 휠 대신에, 모터에 의해 구동되는 구성의 조정 휠 또는 다이얼(98a)을 갖는다. 모터 구동형 조정 휠은, 캠 벨트(99a)와 맞물리는 기어 휠의 형태를 취하는데, 캠 벨트는 결국에는 피니언 기어 구동부(100a)에 의해 구동되는 것이다. 피니언 기어 구동부(100a)는 거리 세팅 모터(102a)의 구동 샤프트(101a)에 의해 구동되는데, 이 거리 세팅 모터는 결국에는 베어링 블록(87a)의 베이스에 있어서 클램프 선회 구동부(11a)의 옆에 장착되는 것이다.

구동 샤프트(101a)는 상기 나사산이 형성된 세팅 스핀들(90a)에 평행하게 연장된다.

예를 들어 클램프 선회 구동부(11a, 11b)에 의해 구동되는 재봉 재료 클램프(8)의 클램프 섹션(9a, 9b)을 클램핑 위치로 피벗시킴으로써, 베이스 재봉 재료 부분을 고정한 이후에, 베이스 재봉 재료 부분 상에 추가적인 재봉 재료를 재봉하고, 베이스 재봉 재료 부분 상으로 추가적인 재봉 재료 부분을 접어 포개며, 솔기를 그리고 가능하면 포켓 개구를 만들기 위한 재봉 프로세스를 시작하는, 재봉 유닛(1)의 이하의 작동 방법은, 재봉 재료 클램프(8)를 이용하여 구현될 수 있다. 이러한 재봉 프로세스 동안에, 거리 세팅 수단(97a, 97b) 중의 적어도 하나는 이제, 재봉 방향(2)을 가로지르는 방향에 있어서 두 클램프 섹션(9a, 9b) 사이의 거리 A를 변경하기 위해 조정될 수 있다. 두 거리 세팅 수단(97a, 97b)은 특히 재봉 프로세스 동안에 작동될 수 있다. 이러한 작동은, 예컨대 여기에 도시되어 있지 않고, 서로에 대해 독립적인 강제 제어부에 의해 구현될 수 있다.

이러한 거리 세팅 수단(97a, 97b)의 작동은, 관련 스테퍼 모터(102a, 102b)를 제어함으로써 구현된다. 이는, 또한 클램프 선회 구동부(11a, 11b)의 제어는, 제어기(41)에 의하여 구현된다.

거리 세팅 수단(88a)의 작동 시에, 베어링 블록 연결 눈(94a)이 연결 로드(95a)를 따라 미끄럼 이동하여, 프레임에 부착된 클램프 선회 구동부(11a)에 대한 스핀들 너트(92a)의 변위의 자유도가 제공된다.

전술한 거리 세팅 수단(88a, 88b, 또는 97a, 97b)의 사용을 수반하는 방법은, 재봉 방향을 가로지르는 방향에 있어서 서로 거리를 두고 위치해 있는 2개의 개별 솔기를 갖는 이중 솔기를 만드는 데 사용될 수 있다.

이제 도 18 내지 도 20에 도시된 가장자리의 기하구조를 참조로 하여 보다 상세히 설명한다. 만들어지는 이중 솔기(103)는 2개의 개별 솔기(104, 105)를 갖고, 이들 개별 솔기의 상기 재봉 방향(2)을 가로지르는 방향에 있어서의 서로에 대한 거리는 B로 확인된다. 여기에는 도시되어 있지 않은 블레이드 어셈블리에 의하여 만들어지는 포켓 개구 커트부(106) 형태의 길이방향 커트부는 상기한 개별 솔기(104, 105) 사이에서 연장된다.

여기에는 도시되어 있지 않은 재봉 유닛(1)의 코너 커팅 어셈블리에 의해 만들어지는 코너 커트부(107, 108)의 위치는, 재봉 방향(2)에서 보았을 때 포켓 개구 커트부(106)의 상류측과 하류측인 것으로 도 18에 도시되어 있다. 재봉 방향(2)으로 세장형 슬롯을 만들기 위해 재봉 재료를 커팅하는 블레이드 어셈블리 및 코너 커팅 어셈블리의 가능한 구성의 상세한 내용은 DE 198 54 624 C1에서 확인 가능하다.

클램프 섹션(9a, 9b)의 클램핑 위치는, 수동 작동 가능한 거리 세팅 수단(88a, 88b) 또는 모터 구동형 거리 세팅 수단(97a, 97b)을 이용하여, 재봉 방향(2)을 가로지르는 방향에 있어서 개별 솔기(104, 105) 사이의 소기의 거리 B로 조정될 수 있다. 또한, 재봉 방향(2)을 가로지르는 방향에 있어서, 코너 커트부(107, 108)와 포켓 개구 커트부(106)의 위치 간에 일어날 수 있는 오프셋 C가, 거리 세팅 수단(88a, 88b, 또는 97a, 97b)을 이용하여 수정될 수 있다. 이를 위해, 거리 세팅 수단(88a, 88b, 또는 97a, 97b) 각각은, 두 클램프 섹션(9a, 9b)을 대응하게 가로방향으로 변위시키기 위해, 핸드 다이얼(89a, 89b)을 대응하게 작동시킴으로써, 또는 다이얼(98a, 98b)을 모터로 작동시킴으로써, 조작될 수 있고, 그 결과 거리 A가 유지되면서, 두 클램프 섹션(9a, 9b)이 오프셋 C를 보완하도록 재봉 방향(2)을 가로지르는 동일한 방향으로 변위된다.

거리 세팅 수단(97a, 97b)을 이용하여 구현될 수 있는 다른 가장자리 기하구조의 예가 도 19와 도 20에 도시되어 있다.

도 19에 따른 가장자리 기하구조의 경우, 개별 솔기(104, 105) 사이의 거리 B가 값 B1과 값 B2 사이에서 단조롭게 변화된다. 여기서, 재봉 방향(2)에 있어서 선행측의 거리 값 B1은 재봉 방향에 있어서 후행측의 거리 값보다 클 수 있다. 반대의 관계 B1<B2도 또한 가능하다. 또한, 값 B1과 값 B2 사이의 변화가 실제로 단조로운 것은 필수적인 사항은 아니다. 원칙적으로, 사실상 값 B1과 값 B2 사이에 임의의 연속적인 거리 시퀀스가 구현될 수 있다. 이에 따라, 개별 솔기(104, 105)는 도 19에 예시된 바와 같이 곧게 뻗을 수 있고, 또는 다른 연속적인 경로, 예컨대 원호형 경로, 사인곡선형, 또는 또 다른 경로 등을 따를 수 있다.

원칙적으로, B1=B2도 또한 일반적인 경우에 적용될 수 있고, 이에 따르면 B1=B2 이외의 거리 값 B가 개별 솔기(104, 105)의 시작과 끝 사이에 있는 적어도 하나의 솔기 영역에서 정해질 것이다.

개별 솔기(104, 105) 사이의 거리 값 B의 변화는, 거리 세팅 수단(97a, 97b)에 의해 규정되는 클램프 범위에 의하여 구현된다. 재봉 재료 클램프(8)의 클램프 세팅에 있어서 클램프 거리 A가 작은 경우, 즉 재봉 방향(2)을 가로지르는 방향으로 비교적 다량의 재봉 재료가 제공되는 경우에는, 개별 솔기(104, 105) 사이의 거리 B가 비교적 커진다. 클램프 섹션(9a, 9b)이 벌어지는 경우, 즉 거리 A가 확대되는 경우에는, 전술한 경우에 비해, 적은 재봉 재료가 클램프 섹션(9a, 9b) 사이에 유지되고, 이로써 개별 솔기(104, 105) 사이의 거리 B가 효과적으로 감소된다. 따라서, 개별 솔기(104, 105) 사이의 거리 B를 규정하기 위하여, 재봉 방향(2)을 가로지르는 방향에서 재봉 바늘(3, 4) 사이의 거리를 변화시키는 것은, 절대적으로 필수적인 것은 아니다.

이에 따라, 이러한 솔기 생성의 경우, 거리 세팅 수단(97a, 97b)은 재봉 프로세스 동안에 재봉 방향(2)을 가로지르는 방향으로 클램프 섹션(9a, 9b) 사이의 거리를 변화시키기 위해 작동된다.

거리 세팅 수단(97a, 97b)을 작동시킴에도 불구하고, 개별 솔기(104, 105) 사이의 거리 B가 일정한 가장자리 기하구조의 일례가 도 20에 도시되어 있다. 두 개별 솔기(104, 105)는 원호 형태로 서로 평행하게 연장된다. 이러한 원호는, 개별 솔기(104, 105) 사이의 포켓 개구 커트부(106)를 따르는 것이다. 이러한 가장자리 기하구조는, 클램프 구동부(KA)에 의해 클램프가 재봉 재료쪽으로 전진해 있는 상태에서, 거리 세팅 수단(97a, 9b)을 동시에 작동시키는 것을 통해 구현될 수 있다.

이렇게 구동된 거리 세팅 수단(97a, 97b)의 추가적인 작동 모드가, 포켓 개구 커트부(106)의 커팅을 간단하게 만든다. 이를 위해, 개별 솔기(104, 105)의 솔기 섹션을 각각 생성한 이후에, 재봉 방향(2)을 가로지르는 방향으로 클램프 섹션(9a, 9b)을 벌리는 것과, 이에 따라 거리 A를 확대시키는 것이 실시되고, 이에 의해 벌리는 단계 이후에, 블레이드 어셈블리에 의하여 포켓 개구 커트부(106)를 만드는, 재봉 재료의 커팅이 후속하여 행해진다.

도 21은 재봉 유닛(1)의 주 구성요소의 전체를 보여주는 사시도이다.

클램프 프레임(KR)을 포함하는 재봉 재료 클램프(8)가 덮개 후드(110)에 의해 덮여 있다.

재봉 유닛(1)은 베이스 프레임(111)을 구비하는데, 이 베이스 프레임은 재봉기(5) 뿐만 아니라, 재봉 재료를 스티치 형성 영역에 공급하는 전술한 재봉 재료 공급 운반 구성요소와, 그리고 재봉 재료를 스티치 형성 영역으로부터 제거하는, 마찬가지로 전술한 재봉 재료 제거 구성요소를 구비한다. 베이스 프레임(111)은 지지 플레이트(7)를 포함한다. 지지 플레이트(7)는 지지 레벨(56)을 제공한다. 지지 레벨(56)은 데카르트 좌표 시스템의 지지 좌표 x 및 y에 의해 인장된다(도 3 참조).

재봉 유닛(1)의 슬라이딩 시트(112)가 지지 플레이트(7)의 영역에 장착되어 있다. 재봉 재료는 운반 중에 슬라이딩 시트(112)를 따라 미끄럼 이동한다.

지지 레벨(56) 상에서 두 지지 좌표 x 및 y와 나란한 방향으로 슬라이딩 시트(112)를 지지 플레이트(7)에 대해 상대적으로 배치함으로써, 재봉 유닛(1)의 정확한 위치 규정 수단(113)이 제공된다. 이 위치 규정 수단(113)은 제1 위치 고정 유닛(113a)을 구비한다. 제1 위치 고정 유닛은, 지지 레벨(56) 상에서 두 지지 좌표 x 및 y와 나란한 방향으로 슬라이딩 시트(112)를 지지 플레이트(7)에 대해 정확하게 상대 배치하는 지점을 규정한다. 이러한 상대 배치 지점의 x,y 좌표는 도 21의 배치 라인(114)에 의해 실증된다. 제1 위치 고정 유닛(113a)은, 슬라이딩 시트(112)에 있는 위치결정 핀 자리(116)와 협동하는 위치결정 핀(115)에 의해 형성된다. 위치결정 핀 자리(116)는 슬라이딩 시트(112)에 관통 개구로 형성된다. 위치결정 핀(115)은 지지 플레이트(7)의 조립 자리(117)에 삽입된다.

위치 규정 수단(113)의 제2 위치 고정 유닛(113b)은, 지지 레벨(56) 상에서 두 지지 좌표 x 및 y 중의 하나와 나란한 방향으로, 즉 지지 좌표 x와 나란한 방향으로, 슬라이딩 시트(112)를 지지 플레이트(7)에 대해 정확하게 상대 배치하는 방향(118)을 규정한다. 제2 위치 고정 유닛(113b)은, 슬라이딩 시트(112)에 구현되어 있는 세장형의 위치결정 구멍(120)과 협동하는 다른 위치결정 핀(119)에 의해 형성된다. 세장형의 위치결정 구멍(120)은 제2 위치 고정 유닛(113b)의 상대 배치 방향(118)과 나란한 방향으로, 즉 x-방향과 나란한 방향으로 연장된다. 결과적으로, 제2 위치 고정 유닛(113b)의 위치결정 핀(119)은 지지 플레이트(7)의 조립 자리(121)에 고정된다. 제2 위치 고정 유닛(113b)의 위치결정 핀(119)의 x,y 좌표가 도 21에 다른 배치 라인(122)으로 예시되어 있다.

두 위치 고정 유닛(113a, 113b)은 지지 레벨(56) 상에의 서로에 대한 거리가, 지지 레벨(56) 상에서의 슬라이딩 시트(112)의 최대 범위의 50%보다 크며, 이에 따라 지지 레벨(56) 상에서의 슬라이딩 시트(112)의 대각선 방향 범위의 절반보다 크다. 상기한 두 위치 고정 유닛(113a, 113b) 사이의 거리는, 실제로 슬라이딩 시트(112)의 최대 대각선 방향 범위의 80%보다 크거나 같다.

재봉 유닛(1)을 구축하는 동안에, 재봉 유닛(1)의 완성된 상태에서 슬라이딩 시트(112)에 대하여 서로 정확하게 정렬되어야 하는 모든 구성요소는, 준비 과정을 거쳐, 베이스 프레임(111)에 대하여 정확하게 규정된 x, y 상대 위치결정으로 배치되어야 한다. 위치 규정 수단(113)에 의하여 지지 레벨(56) 상에서 슬라이딩 시트(112)의 x, y 상대 위치가 정확히 정해지기 때문에, 이후에 상기한 구성요소들이 자동적으로 슬라이딩 시트(112)에 대하여 정확하게 x, y 배치된다. 이러한 구성요소들로는, 예를 들어 재봉기(5), 테두리 공급 수단(6) 및 재봉 재료 클램프(8)가 있다.

Claims (12)

1. 재봉 유닛(1)으로서,
   - 베이스 재봉 재료 부분에 대해 추가적인 재봉 재료 부분을 재봉하는 재봉기(5)와,
   - 재봉 재료 지지 플레이트(7)와,
   - 만들어지는 솔기(103)의 각각의 일측에서, 재봉 재료를 재봉 재료 지지 플레이트(7)에 대하여 누르는 2개의 클램프 섹션(9a, 9b)을 갖는 재봉 재료 클램프(8), 그리고
   - 재봉 방향(2)을 가로지르는 방향에 있어서 2개의 클램프 섹션(9a, 9b) 사이의 거리를 세팅하는 적어도 하나의 거리 세팅 수단(88; 97)
   을 구비하고, 상기 거리 세팅 수단(88; 97)은 나사산이 형성된 세팅 스핀들(90)에 작용하는 것인 재봉 유닛.
2. 제1항에 있어서, 상기 거리 세팅 수단(88; 97)은 조정 휠(89; 98)을 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉 유닛.
3. 제2항에 있어서, 상기 조정 휠(89)은 핸드 휠로서 구성되는 것을 특징으로 하는 재봉 유닛.
4. 제2항에 있어서, 상기 조정 휠(98)은 모터로 구동되는 것을 특징으로 하는 재봉 유닛.
5. 제1항에 있어서, 상기 나사산이 형성된 스핀들(90)의 스핀들 축이 클램프 피벗축(86)과 동축 관계로 연장되며, 상기 클램프 피벗축 둘레로 상기 재봉 재료 클램프(8)가 해제 위치와 클램핑 위치 사이에서 피벗될 수 있는 것을 특징으로 하는 재봉 유닛.
6. 제1항에 있어서, 상기 2개의 클램프 섹션(9a, 9b) 각각에는 거리 세팅 수단(88a, 88b; 97a, 97b)이 할당되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉 유닛.
7. 제6항에 있어서, 상기 2개의 거리 세팅 수단(88a, 88b; 97a, 97b)은 서로 독립적으로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 재봉 유닛.
8. 제1항에 있어서, 재봉 재료를 커팅하는 블레이드 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉 유닛.
9. 제1항에 따른 재봉 유닛(1)을 이용하여 베이스 재봉 재료에 대해 추가적인 재봉 재료 부분을 재봉하는 방법으로서,
   - 재봉 재료 클램프(8)를 이용하여 베이스 재봉 재료 부분에 대하여 추가적인 재봉 재료 부분을 고정하는 단계와,
   - 솔기(103)를 만드는 재봉 프로세스를 시작하는 단계, 그리고
   - 상기 재봉 프로세스 동안에, 재봉 방향(2)을 가로지르는 방향에 있어서 클램프 섹션들(9a, 9b) 사이의 거리(A)를 변경하기 위해, 적어도 하나의 거리 세팅 수단(97)을 작동시키는 단계
   를 포함하는 재봉 방법.
10. 제9항에 있어서, 두 클램프 섹션(9a, 9b) 각각에 거리 세팅 수단(88a, 88b; 97a, 97b)이 할당되어 있는 재봉 유닛을 사용하여 수행되며, 각 클램프 섹션(9a, 9b)의 거리 세팅 수단(97a, 97b)은 재봉 프로세스 동안에 함께 작동되는 것을 특징으로 하는 재봉 방법.
11. 제1항에 따른 두 바늘 재봉기(5)를 구비하는 재봉 유닛(1)을 이용하여 베이스 재봉 재료 부분에 대해 추가적인 재봉 재료 부분을 재봉하는 방법으로서,
    - 재봉 재료 클램프(8)를 이용하여 베이스 재봉 재료 부분에 대하여 추가적인 재봉 재료 부분을 고정하는 단계와,
    - 서로 거리를 두고 재봉 방향(2)을 가로지르는 방향으로 연장되는 2개의 개별 솔기(104, 105)로서 이들 개별 솔기(104, 105) 사이에 거리(B)를 갖는 것인 이중 솔기(103)로서 구현되는, 솔기를 만드는 재봉 프로세스를 수행하는 단계와,
    - 상기 재봉 프로세스 이후에, 재봉 방향(2)을 가로지르는 방향으로 재봉 재료를 펼치기 위해, 재봉 방향(2)을 가로지르는 방향에 있어서 클램프 섹션들(9a, 9b) 사이의 거리(A)를 세팅하는, 적어도 하나의 거리 세팅 수단(97)을 작동시키는 단계, 그리고
    - 재봉 방향(2)과 나란한 방향으로 길이방향 슬롯을 만들기 위해, 블레이드 어셈블리의 블레이드를 이용하여, 개별 솔기(104, 105) 사이에서 재봉 재료를 커팅하는 단계
    를 포함하는 재봉 방법.
12. 제11항에 있어서, 코너 커트부(107, 108)와 포켓 개구 커트부(106)의 위치 간의 오프셋(C)를 수정하며, 이 수정은 적어도 하나의 거리 세팅 수단(97)을 작동시키는 것을 통해 구현되는 것을 특징으로 하는 재봉 방법.

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