JP2023150381A - 送り出し腕型ミシンの送り機構 - Google Patents

Abstract

【課題】縫製経路に直線部と曲線部を含む場合でも、作業者の所望する縫い上がりとなるよう左右２枚の生地を適切に送ることができる送り出し腕型ミシンの送り機構を提供する。【解決手段】送り機構２は主軸１３に連動して生地送り方向Ｆに沿った垂直面内を楕円運動する主送り歯３，第１差動送り歯４，第２差動送り歯５によりシリンダ１上に載置される生地を生地送り方向Ｆに搬送する。送り機構２は主軸１３の１回転あたりに第１差動送り歯４が前後方向に動く量すなわち第１差動送り量を変更調節する第１差動送り量調節レバー６を備えている。さらに送り機構２は主軸の１回転あたりに第２差動送り歯５が前後方向に動く量すなわち第２差動送り量を変更調節する第２差動送り量調節レバー７を備えている。第１差動送り量調節レバー６は第１駆動装置８にて縫製の途中で変更調節できる。第２差動送り量調節レバー７は第２駆動装置９にて縫製の途中で変更調節できる。【選択図】図１

Description

本発明は、丸物，筒物の縫製作業がしやすい送り出し腕型ミシンの送り機構に関し、特に左右２枚の生地を縫い合わせるときに生地を生地送り方向に送るのに最適な送り出し腕型ミシンの送り機構に関するものである。本発明において、生地送り方向とはシリンダがベッド下部から延出する方向をいう。本発明において、前後とは生地送り方向における前後方向をいい、左右とはミシンを正面（生地送り方向手前のベッド側）から見たときの左右方向をいう。また、上下とはミシンの上下方向をいう。

送り出し腕型ミシンの送り機構として、ミシン下部において水平方向に延びるシリンダの長手方向に沿って主送り台，第１差動送り台，第２差動送り台をシリンダ内部に配置し、生地をシリンダの延出方向に沿って搬送する送り出し腕型ミシンの送り機構が知られている。（例えば、特許文献１参照。）
主送り台，第１差動送り台，第２差動送り台の先端には主送り歯，第１差動送り歯，第２差動送り歯がそれぞれ取り付けられている。主送り歯と第１差動送り歯，第２差動送り歯は、主送り歯が第１差動送り歯，第２差動送り歯の後方に位置する様にして互いに前後配置されている。第１差動送り歯と第２差動送り歯は互いに左右配置されている。第１差動調節レバーにより第１差動送り歯の第１差動送り量を変更調節できる。第２差動調節レバーにより第２差動送り歯の第２差動送り量を変更調節できる。

特許第６３７１８８７号公報

この種の送り出し腕型ミシンは、例えばスポーツウェアの脇縫いや股下縫いを行うためのもので、詳しくはシリンダ上に載置される左右２枚の生地をそれぞれの端縁から所定の幅にわたって上下に重ねて縫い合わせるものである。縫い合わせる左右２枚の生地は差動送り歯上に左右に並べて生地送り方向に搬送される。生地の重なる部分は、例えば４本の針糸と１本の下糸によりフラットシームの縫い目で縫い合わされる。生地の重なる部分が縫製の開始から完了まで直線部であれば縫製経路は直線部のみとなる。生地の重なる部分が直線部で始まり途中で円弧部に変わるときには、縫製経路も直線部で始まり途中で円弧部となる。

縫製経路が直線部のみの場合、作業者は左右２枚の生地をそれぞれ左右の手で把持し、生地が左右方向にずれることがないように、かつ送り歯により生地が生地送り方向に進行する力に対して、生地送り方向と逆方向に生地が必要以上に伸びることがないように支持する。縫製経路が直線部と円弧部を含む場合、直線部のみの場合と同じ方法で円弧部を縫製すると、円弧部で４本の針糸の左右両端において円弧の半径が異なるため、縫製経路の距離が異なり、円弧の半径の小さい側の円周部にある針糸の縫い合わせが完了しても、円弧の半径の大きい側の円周部にある針糸の縫い合わせは完了しないといった不具合が生じる。
このため作業者は円弧部の開始時に足踏みペダルを操作してミシンを停止し、円弧の半径の小さい側に位置する生地を手前に引っ張り伸ばした後に、ミシンを再び稼働させて縫製する。これは円弧の半径の小さい側について、生地が伸びている状態で縫い合わせて、縫い目形成後に生地の伸びが収まる状態に戻ることで、縫い目間のピッチが小さくなり結果的に生地送り量を小さくするためである。

前述の生地を引っ張り伸ばす力の加減は作業者の経験に頼るものである。縫製経路が直線部の場合、生地を支持する力の加減は左右の手で感覚的に近い力になる。縫製中は左右の生地を常に左右の手で一定の力の加減で保持する必要がある。縫製の途中で生地を手から離すと、再び生地を保持する際の力の加減が変わり、生地の微細な伸び具合が手を離した前後で変わるため、縫い目間のピッチにムラが生じて美観を損ねることになり縫製の品質が悪いと判断される。また縫製経路が円弧部の場合、片側の手で生地送り方向と逆方向に生地を引っ張り伸ばし、相対する手では生地送り方向と逆方向に生地が必要以上に伸びることの無いように支持することになり、左右の手で感覚的に異なる力になる。さらに生地の左右位置が外れることなく支持する必要があり、力の加減が非常に難しいものとなる。したがって縫製の途中で生地から手を離す行為はできる限り避けることが望ましい。

前述の送り出し腕型ミシンの送り機構では、縫い合わせる左右２枚の生地で異なる送り量を設定できる。これにより縫製経路が円弧部の場合でも、縫製経路が直線部の場合での生地を支持する力の加減にて、円弧の半径の小さい側の円周部にある針糸の縫い合わせと円弧の半径の大きい側の円周部にある針糸の縫い合わせを同時に完了することができる。これは縫製する前に第１差動調節レバー，第２差動調節レバーの操作を要する。第１差動調節レバー，第２差動調節レバーはミシンの前方側に設置されており、縫い合わせを行うミシンの後方側からは離れている。縫製経路が直線部と円弧部を含む場合、縫製の途中で第１差動調節レバー，第２差動調節レバーの操作を要する。しかし作業者は左右２枚の生地を左右の手で保持しており、ミシンの後方側の付近で生地を支えているため手指が届かず、また前述の縫製の途中で生地から手を離すこともできず操作できないといった問題があった。

そこで本発明は上記のような問題を解決するためになされたもので、縫製経路が直線部と円弧部を含む場合でも作業者の所望する縫い上がりとなるよう縫製の途中で第１差動調節レバー，第２差動調節レバーを操作することができる送り出し腕型ミシンの送り機構を提供することを目的とする。

本発明の送り出し腕型ミシンの送り機構は、請求項１に記載のように、
その発明の内容を理解しやすくするために図１から図３に付した符号を参照して説明すると、生地送り方向Ｆに向かって延出するシリンダ１と、主軸１３に連動して生地送り方向Ｆに沿った垂直面内を楕円運動する主送り歯３，第１差動送り歯４，第２差動送り歯５により、前記シリンダ１上に左右に並べて載置される生地を生地送り方向Ｆに搬送する送り出し腕型ミシンの送り機構２において、前記主送り歯３に対し生地送り方向Ｆ手前側に位置し、左右に並べた生地のうち一方を生地送り方向Ｆに搬送する第１差動送り歯４と、前記主送り歯３に対し生地送り方向Ｆ手前側に位置し、左右に並べた生地のうち一方を生地送り方向Ｆに搬送する第１差動送り歯４に対し生地送り方向Ｆと交差する方向に隣接し、左右に並べた生地のうち他方を生地送り方向Ｆに搬送する第２差動送り歯５と、主軸１３の１回転あたりに第１差動送り歯４が前後方向に動く量、すなわち第１差動送り量を変更調節する第１差動調節レバー６と、主軸１３の１回転あたりに第２差動送り歯５が前後方向に動く量、すなわち第２差動送り量を変更調節する第２差動調節レバー７と、第１差動調節レバー６と連動する第１駆動装置８を備え、第２差動調節レバー７と連動する第２駆動装置９を備えることを特徴とするものである。
これによると、縫い合わせる左右２枚の生地の縫製経路に直線部と曲線部を含むことで、縫製の途中で異なる送り量を要する場合、作業者は左右２枚の生地を左右の手で把持している状態でも、第１駆動装置８や第２駆動装置９を備えることで、第１差動送り量や第２差動送り量を調節でき、所望する縫い上がりの縫製を行うことができる。

請求項１記載の送り出し腕型ミシンの送り機構は、ミシンの外部に設けられる第１差動送り量を調節するための第１操作部材６と連動する第１駆動装置８を備え、ミシンの外部に設けられる第２差動送り量を調節するための第２操作部材７と連動する第２駆動装置９を備えるという構成を採用することができる。これによると、第１駆動装置８や第２駆動装置９はミシンの外部に設けられるので、第１差動送り量や第２差動送り量の調節を容易に行うことができる。

請求項１記載の送り出し腕型ミシンの送り機構は、前記第１差動送り歯４と前記第２差動送り歯５とは、生地送り方向Ｆに対して、前記第１差動送り歯４が前記第２差動送り歯５の左側に位置する様にして互いに左右配置され、前記第１操作部材６は前記ベッド１１の左側面に配置され、前記第２操作部材７は前記ベッド１１の右側面に配置されるという構成を採用することができる。
これによると、生地送り方向Ｆに対して左側に配置の第１差動送り歯４による第１差動送り量を変更調節したいのであれば、ベッド１１の左側面に配置される第１駆動装置８を操作すれば良いという風に、調節したい差動送り量側の差動送り歯に対応してそれを変更調節する第１駆動装置８，第２駆動装置９がベッド１１に配置される。したがって、作業者はどちらの操作部材を操作すれば良いのか迷うことがなく、差動送り量を変更調節することができる。

請求項２記載の送り出し腕型ミシンの送り機構は、例えば、シリンダ１の左側に設置された前記第１駆動装置８に制御装置（図示なし）を介して空圧機器にて連動し、作業台の下部かつ作業者の脚部左膝の左側に設置されたオルタネイト動作の左膝スイッチ装置（図示なし）にて操作することができる。またシリンダ１の右側に設置された前記第２駆動装置９に制御装置を介して空圧機器にて連動し、作業台の下部かつ作業者の脚部右膝の右側に設置されたオルタネイト動作の右膝スイッチ装置（図示なし）にて操作することができる。
これによると、生地送り方向Ｆに対して左側に配置の第１差動送り歯４による第１差動送り量を変更調節したいのであれば、第１駆動装置８に連動する左膝スイッチ装置を作業者の左膝の左側面側で操作すれば良いという風に、調節したい差動送り量側の差動送り歯に対応してそれを変更調節する左膝スイッチ装置、右膝スイッチ装置が配置される。したがって、作業者はどちらの操作部材を操作すれば良いのか迷うことがなく、また左右の手を用いることなく、所望する差動送り量を変更調節することができる。

請求項２記載の送り出し腕型ミシンの送り機構は、例えば、シリンダ１の左側に設置された前記第１駆動装置８に制御装置を介して電気機器にて連動し、作業台の下部かつ作業者の脚部左膝の左側に設置されたオルタネイト動作の左膝スイッチ装置にて操作することができる。またシリンダ１の右側に設置された前記第２駆動装置９に制御装置を介して電気機器にて連動し、作業台の下部かつ作業者の脚部右膝の右側に設置されたオルタネイト動作の右膝スイッチ装置にて操作することができる。

本発明の送り出し腕型ミシンの送り機構によれば、縫製経路に直線部と曲線部を含む場合でも作業者の所望する縫い上がりとなるよう第１差動調節レバー６，第２差動調節レバー７を操作することができる。

本発明の１実施例の送り出し腕型ミシンの外観を示す概略斜視図である。（ａ）は手前側よりミシンの左側面を見た図であり（ｂ）は手前側よりミシンの右側面を見た図である。 図１の送り出し腕型ミシンにおける送り機構の外観を示す概略斜視図である。 図１の送り出し腕型ミシンにおける送り機構と駆動装置の外観を示す一部分解斜視図である。

以下、本発明に係る送り出し腕型ミシンの好適な第１実施形態について図１から図３を参照して説明する。

図１に示すように、第１実施例に係る送り出し腕型ミシンはシリンダ１，ベッド１１およびアーム１２を有する。シリンダ１は立設するベッド１１の下部から水平方向に延びている。シリンダ１がベッド１１の下部から延出する方向を生地送り方向Ｆとする。ベッド１１は上方かつ生地送り方向Ｆ側へ向かって延びており、縫製作業の際に作業者がベッド１１側からシリンダ１を目視しながら縫製作業を行うことから、その手元を見易くするため、ベッド１１は図１に示すように斜めに設置されている。生地送り方向Ｆへ向かって延びているベッド１１の端部にはアーム１２が生地送り方向Ｆと交差する方向に向かって延び、アーム１２の先端はシリンダ１先端の上方に位置する。

ベッド１１の下部およびシリンダ１には送り機構２が配置されている。アーム１２の内部には主軸１３が軸回りに回転可能に配置され、この主軸１３の回転によって送り機構２は駆動される。

主送り台３１，第１差動送り台４１および第２差動送り台５１はシリンダ１の延出方向に沿いシリンダ１内に左右に並べて配置されている。主送り台３１を挟んで、左側に第１差動送り台４１が、右側に第２差動送り台５１がそれぞれ配置されている。主送り台３１，第１差動送り台４１および第２差動送り台５１にはそれぞれ送り台角駒用横孔２１が形成されている。送り台角駒２２は送り台角駒用横孔２１を貫いて嵌挿されており、送り台角駒用横孔２１は送り台角駒２２に対し、前後のスライド可能にされている。送り台角駒２２には送り台角駒用枢軸ピン２３が軸回りの回転可能に嵌挿されている。送り台角駒用枢軸ピン２３はシリンダ１の延出方向に対して水平かつ直交して配置され、送り台角駒用枢軸ピン２３の両端はシリンダ１に架設されている。

主送り台３１の先端には主送り歯３が上下位置調節可能に取り付けられている。第１差動送り台４１の先端には第１差動送り歯４が上下位置調節可能に取り付けられている。第１差動送り歯４は主送り歯３に対し、生地送り方向Ｆ手前側に位置する。第２差動送り台５１の先端には第２差動送り歯５が上下位置調節可能に取り付けられている。第２差動送り歯５は主送り歯３に対し、生地送り方向Ｆ手前側に位置し、かつ第１差動送り歯４に対し、生地送り方向Ｆと交差する方向に隣接している。第１差動送り歯４と第２差動送り歯５とは、生地送り方向Ｆに対して、第１差動送り歯４が第２差動送り歯５の左側に位置する様にして互いに左右配置されている。第１差動送り歯４の上下方向の取り付け位置を各別に調節することによって、左右の生地に対する生地の送り量を各別に調節することができる。

主送り歯３，第１差動送り歯４および第２差動送り歯５は、送り機構２による主送り台３１，第１差動送り台４１および第２差動送り台５１の駆動（上下運動と前後運動との合成による生地送り方向Ｆに沿った垂直面内における楕円運動）に伴い、針板１４の針板溝穴１５から出没し、主送り歯３，第１差動送り歯４および第２差動送り歯５が針板１４の上面から突出している時に、シリンダ１上に載置される生地は生地送り方向Ｆに沿って搬送されることになる。

主送り台３１，第１差動送り台４１および第２差動送り台５１の駆動について、具体的に説明する。主軸１３の回転に連動して上下駆動ロッド２４，上下駆動ロッド用ピン（図示なし）を介して主送り台３１，第１差動送り台４１および第２差動送り台５１は角駒用枢軸ピン２３を支点に揺動する。主送り台３１，第１差動送り台４１および第２差動送り台５１の先端に取着された主送り歯３，第１差動送り歯４および第２差動送り歯５は上下運動することになる。また、主軸１３の回転に連動して前後駆動ロッド２５および前後駆動クランク２６を介して前後駆動リンク２７が前後に駆動する。前後駆動リンク２７によって前後調節クランク３２が前後調節クランク軸３３の軸周りに揺動する。前後調節クランク３２の揺動により、主送り前後リンク３４を介して主送り台３１が前後に駆動する。また、前後調節クランク３２の揺動により第１差動送り前後リンク３５を介して第１差動送り台４１は前後に駆動する。さらに、前後調節クランク３２の揺動により第２差動送り前後リンク３６を介して第２差動送り台４１は前後に駆動する。主送り台３１，第１差動送り台４１および第２差動送り台５１の先端に取着された主送り歯３，第１差動送り歯４および第２差動送り歯５は前後運動する。

次に、第１差動送り量を変更調節する第１差動送り量調節機構４２について説明する。第１差動送り量調節機構４２は、シリンダ１外部に第１差動調節レバー６を有している。第１差動調節レバー６はシリンダ１の左側面に配置されている。第１差動調節レバー６の基端は第１差動調節レバー用クランク（図示なし）の一端に固定されている。第１差動調節レバー６は、基端から上方と下方に延びるように配置されている。第１差動調節レバー６の下端は第１差動調節レバー操作用ピン（図示なし）を有している。第１差動調節レバー用クランクの他端はシリンダ１内部で第１差動送り台前後量調節レバー（図示なし）の一端に連結されている。第１差動送り台前後量調節レバーの基部には前後調節クランク軸３３が挿通されている。第１差動送り台前後量調節レバーは前後調節クランク軸３３に対し軸周りに回動自在となっている。第１差動送り台前後量調節レバーの他端には第１中間リンク（図示なし）の一端が連結され、第１中間リンクの他端が第１差動送り前後リンク３５の途中に連結されている。

ここで、第１差動送り量の変更調節について説明する。第１差動調節レバー６を第１差動目盛板（図示なし）に沿って前後方向に回動操作させると、第１差動調節レバー用クランクを介して第１差動送り台前後量調節レバーを前後調節クランク軸３３の軸周りに揺動させることができる。これにより、第１中間リンクおよび第１差動送り前後リンク３５を介して前後調節クランク３２の第１差動調節溝（図示なし）の内側における第１差動角駒（図示なし）の位置が変更される。そして、前後調節クランク軸３３と第１差動角駒との距離が変更されることにより、第１差動角駒と第１差動角駒ピン（図示なし）を介して連結される第１差動送り前後リンク３５の前後移動量が変更される。第１差動調節レバー６を後方向に回動操作させるにつれて、第１差動角駒が第１差動調節溝の下端側へスライドし、第１差動送り前後リンク３５の前後移動量が小さくなり、第１差動送り量が小さくなる。また、第１差動調節レバー６を前方向に回動操作させるにつれて、第１差動角駒が第１差動調節溝の上端側へスライドし、第１差動送り前後リンク３５の前後移動量が大きくなり、第１差動送り量が大きくなる。以上より、第１差動調節レバー６の回動操作によって、第１差動送り量は変更されるが、主送り量や第２差動送り量には影響しない。

次に、第２差動送り量を変更調節する第２差動送り量調節機構５２について説明する。第２差動送り量調節機構５２は、シリンダ１外部に第２差動調節レバー７を有している。第２差動調節レバー７はシリンダ１の右側面に配置されている。第２差動調節レバー７の基端は第２差動調節レバー用クランク（図示なし）の一端に固定されている。第２差動調節レバー７は、基端から上方と下方に延びるように配置されている。第２差動調節レバー７の下端は第２差動調節レバー操作用ピン（図示なし）を有している。第２差動調節レバー用クランクの他端はシリンダ１内部で第２差動送り台前後量調節レバー（図示なし）の一端に連結されている。第２差動送り台前後量調節レバーの基部には前後調節クランク軸３３が挿通されている。第２差動送り台前後量調節レバーは前後調節クランク軸３３に対し軸周りに回動自在となっている。第２差動送り台前後量調節レバーの他端には第２中間リンク（図示なし）の一端が連結され、第２中間リンクの他端が第２差動送り前後リンク３６の途中に連結されている。

ここで、第２差動送り量の変更調節について説明する。第２差動調節レバー７を第２差動目盛板（図示なし）に沿って前後方向に回動操作させると、第２差動調節レバー用クランクを介して第２差動送り台前後量調節レバーを前後調節クランク軸３３の軸周りに揺動させることができる。これにより、第２中間リンクおよび第２差動送り前後リンク３６を介して前後調節クランク３２の第１差動調節溝（図示なし）の内側における第２差動角駒（図示なし）の位置が変更される。そして、前後調節クランク軸３３と第２差動角駒との距離が変更されることにより、第２差動角駒と第２差動角駒ピン（図示なし）を介して連結される第２差動送り前後リンク３６の前後移動量が変更される。第２差動調節レバー７を後方向に回動操作させるにつれて、第２差動角駒が第２差動調節溝の下端側へスライドし、第２差動送り前後リンク３６の前後移動量が小さくなり、第２差動送り量が小さくなる。また、第２差動調節レバー７を前方向に回動操作させるにつれて、第２差動角駒が第２差動調節溝の上端側へスライドし、第２差動送り前後リンク３６の前後移動量が大きくなり、第２差動送り量が大きくなる。以上より、第２差動調節レバー７の回動操作によって、第２差動送り量は変更されるが、主送り量や第２差動送り量には影響しない。

以上の構成によれば、曲線部を縫製する場合、第１差動調節レバー６または第２差動調節レバー７を各別に回動操作することによって、第１差動送り量や第２差動送り量を各別に調節できる。また、第１差動調節レバー６や第２差動調節レバー７はシリンダ１外部に設けられている。

次に第１駆動装置８について説明する。第１駆動装置８はシリンダ１に固定することができる第１取付部材８１を有している。第１取付部材８１には第１制限部材８２が固定される。第１取付部材８１には第１駆動部材８３が固定される。第１駆動部材８３は直線駆動する駆動装置と直線駆動部の先端にピン案内部を有している。第１駆動部材８３はピン案内部にて第１差動調節レバー操作用ピンを挟んで案内する。これにより第１駆動部材８３が前後方向に直線駆動することで第１差動調節レバー６は回動する。
また第１駆動部材８３はピン案内部の下側に突出する第１駆動部材制限ピン（図示なし）を有している。第１駆動部材制限ピンは第１取付部材８１の前後方向に延びる溝の内側に収まり左右方向を案内され前後方向に移動できる。第１取付部材８１の前後方向に延びる溝の両端には第１制限部材８２が前後調節可能に固定される。第１駆動部材制限ピンは最前位置と最後位置を第１制限部材８２にて移動を制限される。これにより第１差動調節レバー６は最前位置と最後位置を制限されて決定される。

前述により、例えば、縫製の始めに用いる第１差動送り量を得るための第１差動調節レバー６の位置を最前位置に決定し、縫製の途中で用いる第１差動送り量を得るための第１差動調節レバー６の位置を最後位置に決定できる。

第１駆動装置８の第１駆動部材８３の直線駆動する駆動装置はアクチュエータであって例えば、エアシリンダである。エアシリンダは空圧機器にて中継して制御装置（図示なし）を介してオルタネイト動作の左膝スイッチ装置（図示なし）と連動して駆動する。左膝スイッチ装置は作業台の下部かつ作業者の脚部左膝の左側に設置される。
これにより生地送り方向Ｆに対して左側に配置の第１差動送り歯４による第１差動送り量を変更調節したいのであれば、第１駆動装置８に連動する左膝スイッチ装置を作業者の左膝の左側面側で操作すれば良い。縫製の途中で足踏みペダルを操作してミシンを停止し第１差動送り量を左膝スイッチ装置でＯＮ状態にすることで、縫製の途中で用いる第１差動送り量に変更することができる。

第１駆動装置８の第１駆動部材８３の直線駆動する駆動装置はアクチュエータであって例えば、ソレノイドである。ソレノイドは電気機器にて中継して制御装置を介してオルタネイト動作の左膝スイッチ装置と連動して駆動する。左膝スイッチ装置は作業台の下部かつ作業者の脚部左膝の左側に設置される。
これにより生地送り方向Ｆに対して左側に配置の第１差動送り歯４による第１差動送り量を変更調節したいのであれば、第１駆動装置８に連動する左膝スイッチ装置を作業者の左膝の左側面側で操作すれば良い。縫製の途中で足踏みペダルを操作してミシンを停止し第１差動送り量を左膝スイッチ装置でＯＮ状態にすることで、縫製の途中で用いる第１差動送り量に変更することができる。

次に第２駆動装置９について説明する。第２駆動装置９はシリンダ１に固定できる第２取付部材９１を有している。第２取付部材９１には第１制限部材９２が固定される。第２取付部材９１には第１駆動部材９３が固定される。第２駆動部材９３は直線駆動する駆動装置と直線駆動部の先端にピン案内部を有している。第２駆動部材９３はピン案内部にて第２差動調節レバー操作用ピンを挟んで案内する。これにより第１駆動部材９３が前後方向に直線駆動することで第２差動調節レバー７は回動する。
また第２駆動部材９３はピン案内部の下側に突出する第２駆動部材制限ピン（図示なし）を有している。第２駆動部材制限ピンは第２取付部材９１の前後方向に延びる溝の内側に収まり左右方向を案内され前後方向に移動できる。第２取付部材９１の前後方向に延びる溝の両端には第２制限部材９２が前後調節可能に固定される。第２駆動部材制限ピンは最前位置と最後位置を第２制限部材９２にて移動を制限される。これにより第２差動調節レバー７は最前位置と最後位置を制限されて決定される。

前述により、例えば、縫製の始めに用いる第２差動送り量を得るための、第２差動調節レバー７の位置を最前位置にできる。また、縫製の途中で用いる第２差動送り量を得るための、第２差動調節レバー７の位置を最後位置にできる。

第２駆動装置９の第２駆動部材９３の直線駆動する駆動装置はアクチュエータであって例えば、エアシリンダである。エアシリンダは空圧機器にて中継して制御装置を介してオルタネイト動作の右膝スイッチ装置（図示なし）と連動して駆動する。右膝スイッチ装置は作業台の下部かつ作業者の脚部右膝の右側に設置される。
これにより生地送り方向Ｆに対して右側に配置の第２差動送り歯５による第２差動送り量を変更調節したいのであれば、第２駆動装置９に連動する右膝スイッチ装置を作業者の右膝の右側面側で操作すれば良い。縫製の途中で足踏みペダルを操作してミシンを停止し第２差動送り量を右膝スイッチ装置でＯＮ状態にすることで、縫製の途中で用いる第２差動送り量に変更することができる。

第２駆動装置９の第２駆動部材９３の直線駆動する駆動装置はアクチュエータであって例えば、ソレノイドである。ソレノイドは電気機器にて中継して制御装置を介してオルタネイト動作の右膝スイッチ装置と連動して駆動する。右膝スイッチ装置は作業台の下部かつ作業者の脚部右膝の右側に設置される。
これにより生地送り方向Ｆに対して右側に配置の第２差動送り歯５による第２差動送り量を変更調節したいのであれば、第２駆動装置９に連動する右膝スイッチ装置を作業者の右膝の右側面側で操作すれば良い。縫製の途中で足踏みペダルを操作してミシンを停止し第２差動送り量を右膝スイッチ装置でＯＮ状態にすることで、縫製の途中で用いる第２差動送り量に変更することができる。

前述の直線駆動する駆動装置は、回転駆動する駆動装置に変更できる。回転駆動する駆動装置はアクチュエータであって例えば、ステッピングモータ、サーボモータである。回転駆動する駆動装置の回転駆動部に原動節を設置して、第１差動調節レバーまたは第２差動調節レバーを従動節とした、例えば、４節リンク機構で前述と同等の効果が得られる。また前述の左膝スイッチ装置,右膝スイッチ装置は、各別の足踏みペダルに変更できる。

第１駆動装置８，第２駆動装置９は、例えば、電気機器にて中継して制御装置を介してミシンの後方側の付近に設置されたオルタネイト動作の指スイッチに連動して駆動することができる。生地を支持する左右の手の例えば小指にて操作できる位置に指スイッチを設置して前述と同様の効果が得られる。

これらにより、縫製経路に直線部と円弧部を含む場合でも作業者の所望する縫い上がりとなるよう第１差動調節レバー６，第２差動調節レバー７を、縫製の途中で操作することができ、第１差動送り量，第２差動送り量を変更することができる。

本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。

１ シリンダ
２ 送り機構
３ 主送り歯
４ 第１差動送り歯
５ 第２差動送り歯
６ 第１差動調節レバー（第１操作部材）
７ 第２差動調節レバー（第２操作部材）
８ 第１駆動装置
９ 第２駆動装置
１１ ベッド
１２ アーム
１３ 主軸
１４ 針板
１５ 針板溝穴
２１ 送り台角駒用横孔
２２ 送り台角駒
２３ 送り台角駒用枢軸ピン
２４ 上下駆動ロッド
２５ 前後駆動ロッド
２６ 前後駆動クランク
２７ 前後駆動リンク
３１ 主送り台
３２ 前後調節クランク
３３ 前後調節クランク軸
３４ 主送り前後リンク
３５ 第１差動送り前後リンク
３６ 第２差動送り前後リンク
４１ 第１差動送り台
４２ 第１差動送り量調節機構
５１ 第２差動送り台
５２ 第２差動送り量調節機構
８１ 第１取付部材
８２ 第１制限部材
８３ 第１駆動部材
９１ 第２取付部材
９２ 第２制限部材
９３ 第２駆動部材

Claims (2)

1. 生地送り方向に沿った垂直面内を楕円運動する主送り歯，第１差動送り歯，第２差動送り歯によりシリンダ上に左右に並べて載置される生地を生地送り方向に搬送する送り出し腕型ミシンの送り機構において、縫製の途中で第１差動送り量を変更できる第１駆動装置と縫製の途中で第２差動送り量を変更できる第２駆動装置を備えることを特徴とする送り出し腕型ミシンの送り機構。
2. 前記第１駆動装置，第２駆動装置は第１，第２差動送り量をそれぞれ調節する第１，第２差動調節レバーを各別に駆動させるアクチュエータと、アクチュエータを駆動させる制御装置とを備えることを特徴とする請求項１に記載の送り出し腕型ミシンの送り機構。

Images