JP2023152561A

JP2023152561A - ミシンの送り機構

Info

Publication number: JP2023152561A
Application number: JP2022062682A
Authority: JP
Inventors: 俊雄千賀; Toshio Chiga; 千博鈴木; Chihiro Suzuki
Original assignee: Pegasus co Ltd
Current assignee: Pegasus co Ltd
Priority date: 2022-04-04
Filing date: 2022-04-04
Publication date: 2023-10-17

Abstract

【課題】、人の手を用いずとも主・差動送り量や差動比を変更、調節することができるミシンの送り機構を提供する。【解決手段】ミシン本体１に取り付けられるブラケット３３に主送り調節モータ１３と差動送り調節モータ１２が固定される。主送り調節モータ１３の駆動軸１３ａが主送り駆動ギア１６、タイミングベルト２４、主送り従動ギア１７、主送り用従動軸２６を介して主送り量調節クランク２９に接続される。差動送り調節モータ１２の駆動軸１２ａが差動送り駆動ギア１４、タイミングベルト２３、差動従動ギア１５、差動送り用従動軸を介して差動送りレバー１９に接続される。図示しない制御部の制御されて主送り調節モータ１３および差動送り調節モータが駆動することによって、主送り量、差動送り量（差動比）が自動的に変更、調節される。【選択図】図２

Description

本発明はミシンの送り機構に関するもので、詳しくはオーバーロックミシンや二重環縫いミシンなど差動送り機構を備えたミシンの送り機構に関する。
本発明において、前後左右とはミシンを正面から見たときの前後左右方向をいう。また上下とはミシンの上下方向をいう。

この種のミシンの送り機構として主・差動送り歯の前後方向の駆動量（主・差動送り量）を個別に調節できるものが従来より知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
主送り歯が取り付けられる主送り台が主送り量調節機構に連結され、差動送り歯が取り付けられるし差動送り第が差動送り量調節機構に連結されている。特許文献１では詳述されていないが、主送り量調節機構はミシンの主軸に取り付けられる偏心部材と偏心部材と離接可能なプッシュボタンとを備えている。プッシュボタンを押して偏心部材に当接させながら主軸を手で回動させると、主軸に対する偏心部材の回転位置が変化して主送り台の前後の駆動量すなわち主送り量が変更される。主送り量が変更されると、差動送り台の前後の駆動量すなわち差動送り量も併せて変更される。

差動送り量調節機構は差動調節レバーを備えており、差動調節レバーを手で操作することによって差動送り量が調節できる。差動調節レバーの操作では主送り量は変更されないので、主送り量に対する差動送り量の比（差動比）を変更することができる。
布帛など伸縮性の小さな生地を縫製する場合は、一般に主送り量と差動送り量の比（差動比）を１：１もしくは差動送り量を主送り量より小さくする（差動比：小）ようにして縫製する（伸ばし縫い）。ニット生地など伸縮性の大きな生地を縫製する場合は、一般に差動送り量を主送り量より大きくする（差動比：大）ようにして縫製する。

中国特許公開公報第１０９４８７４４６号

縫製の仕様、例えば生地の種類や厚み、１縫い目あたりの長さ（運針）が変更される度に主送り量や差動比を変更、調節する必要がある。しかし、上記した従来技術による主・差動送り量や差動比の調節は人の手によって操作されるもので、その調節には縫製の知識や経験が必要であった。また、また、縫製の途中で運針や差動比を変更する場合、一旦ミシンの運転を止めて主送り量や差動送り量を手で調節する必要があった。

従って、本発明の課題は、人の手を用いずとも主・差動送り量や差動比を変更、調節することができるミシンの送り機構を提供することにある。

上記目的を達成する為に、請求項１の発明は、主送り歯と、主送り歯が取り付けられる主送り台と、主送り台の前後方向の駆動量（主送り量）を調節する主送り調節機構と、差動送り歯と、差動送り歯が取り付けられる差動送り台と、差動送り台の前後方向の駆動量（差動送り量）を調節する差動送り調節機構を備えたミシンの送り機構において、主送り調節機構は回動によって主送り量を調節する主送り量調節部材と主送り量調節部材に連結されて主送り量調節部材を回動させる主送り調節モータを備え、差動送り調節機構は回動によって差動送り量を調節する差動送り量調節部材と差動送り量調節部材に連結されて差動送り量調節部材を回動させる差動送り調節モータと、主送り調節モータと差動送り調節モータの駆動を制御する制御部を備えていることを特徴とする。

請求項２の発明は、主送り調節モータの駆動軸に取り付けられる主送り駆動ギアと、主送り駆動ギアとタイミングベルトを介して連結される主送り従動ギアと、主送り従動ギアに固定される主送り用従動軸と、差動送り調節モータの駆動軸に取り付けられる差動送り駆動ギアと、差動駆動ギアとタイミングベルトを介して連結される差動送り従動ギアと、差動送り従動ギアに固定される差動送り用従動軸とを備え、主送り用従動軸が前記主送り量調節部材と連結され、差動送り用従動軸が前記差動送り量調節部材と連結されていることを特徴とする。
請求項３の発明は、前記主送り調節モータおよび差動送りモータがミシン本体の下方に位置すると共にブラケットを介してミシン本体に取り付けられ、ブラケットはミシン本体の左側面に取り付けられていることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、制御部に入力されたデータに基づいて主・差動調節モータがそれぞれ駆動することによって主送り量、差動送り量（差動比）が自動的に変更、調節される。生地の種類などの縫製条件と主・送り量を予め紐づけておけば、縫製条件を入力することによって主・差動送り量の設定を自動的に呼び出すことが可能となる。また、縫製中に主・差動送り量を変更するように制御部で制御すれば、例えば生地の段部で主送り量が大きくなるようにしたり、縫製の一定区間だけ差動比を変更するといった制御が可能となる。

請求項２の発明によれば、主・差動調節モータの取り付け位置の自由度を上げることができる。
請求項３の発明によれば、主・差動送り調節機構を構成する部材がミシン本体の前後や左にほとんどはみ出さずに配置されるから、生地の生地送り方向の搬送を邪魔しない。

本発明に係るミシンの送り機構を備えたオーバーロックミシンの全体斜視図。本発明に係る送り機構の構成を示す斜視図。図２の分解斜視図。図２の送り機構について、主送り量を大、差動送り量を大に設定したときの各部品の位置を示す左側面図。図２の送り機構について、主送り量を小、差動送り量を小に設定したときの各部品の位置を示す左側面図。

図１に示すように、送り機構２を構成する主送り調節機構３４、差動送り調節機構３５の一部がミシン本体１の外部に設けられている。生地を積載するクロスプレート３６の下方、ミシン本体１の左側面にブラケット３３が取り付けられ、ブラケット３３の右側面の下部に差動送り調節モータ１２、主送り調節モータ１３が前後に並列されてブラケット３３に固定されている。差動送り調節モータ１２、主送り調節モータ１３はミシン本体１の下方に位置している。上記のように送り装置２を構成する各部材はクロスプレート３３の前後左右、左側にほとんどはみ出さないから、クロスプレート３３上に積載された生地を生地送り方向Ｆに送る際に送り機構２の各部材が障害とならない。
ミシン本体１の右側面に駆動モータ３が固定されている。駆動モータ３は主軸４に連結されており、主軸４は軸線方向が左右水平となるように配置されると共に軸回りに回転可能にミシン本体１に支持されている。駆動モータ３の駆動によって主軸４が回転しミシン本体１の各機構が駆動する。

差動送り台５と主送り台９はミシン本体１の内部で左右に並べられて配置されている。差動送り台５と主送り台９の前端はミシン本体１の前面から手前側に突出しており、差動送り台５の前端に差動送り歯６が、主送り台９の前端には主送り歯１０が夫々取り付けられている。差動送り台５の二股部５ａおよび主送り台９の二股部９ａには角駒８が嵌挿されている。角駒８の内孔には主軸４の返信部４ａが嵌挿され、角駒８は差動送り台５および主送り台９の前部を前後の摺動可能に支持している。また、主軸４には偏心部材７が主軸４の軸回りに回動可能に嵌挿されいる。偏心部材７の二股部７ａには駒３０が嵌挿されている駒３０には二股部３０ａが併設されており、この二股部３０ａに送り駆動軸２７が嵌挿されている。送り駆動軸２７はミシン本体に軸回りに回動可能に支持されており、中途に差動送りクランク２８の基端が固定されている。差動送りクランク２８に突設される軸部２８ａは駒３０の内孔に軸方向の摺動可能に嵌挿されている。また差動クランク２８に設けられる案内部２８ｂにスライダー２０が、案内部２８の長手方向に摺動可能に嵌挿されている。スライダー２０はその左側において差動レバー１９（差動送り量調節部材）の先端と互いに回動可能に連結し、その右側において角駒２１と互いに回動可能に連結している。角駒２１は差動送り台５の案内溝５ｃに上下方向に摺動可能に嵌挿されている。

送り駆動軸２７の右端には主送りクランク１８の基端が固定されている。主送りクランク１８にピン部１８ａが取り付けられており、ピン部１８ａは主送りクランク１８に設けられた長溝の範囲で取付位置が調節可能となっている。主送りクランク１８のピン部１８はリンク２２を介して主送り台９に接続されている。

ミシン本体１に偏心ピン１１が軸回りに回動可能に支持されている。偏心ピン１１の偏心する軸部１１ａに角駒３２が軸回りの回動可能に嵌挿されている。角駒１２は差動送り台５、主送り台９の二股部５ｂ、９ｂに嵌挿それぞれ嵌挿されており、差動送り台５および主送り台９の後部を前後動可能に支持している。

図２に示すように、差動送り調節モータ１２、主送り調節モータ１３の各駆動軸１２ａ、１３ｂは軸線が左右水平方向に沿うように配置されると共にその先端がブラケット３３の貫通穴３３ａ、３３ａを通じて左側に突出している。差動送り調節モータ１２の駆動軸１２ａの先端に駆動ギア１４が取り付けられている。駆動ギア１４の上方に従動ギア１５が配置され、駆動ギア１４と従動ギア１５はタイミングベルト２３で担架されている。従動ギア１５の一部はブラケット３３の貫通穴３３ｂを通じて右側に突出しており、従動ギア１５はブラケット３３の右側において差動送り用従動軸２５が取り付けられている。差動送り用従動軸２５の右端は差動レバー１９の基端に取り付けられている。

主送り調節モータ１３の駆動軸１３ａの先端に駆動ギア１６が取り付けられている。駆動ギア１５の上方に従動ギア１７が配置され駆動ギア１６と従動ギア１７はタイミングベルト２４で担架されている。従動ギア１７の伊津部はブラケット３３の貫通案３３ｂを通じて右側に突出しており、従動ギア１７はブラケット３３の右側において主送り用従動軸２６が取り付けられている。主送り用従動軸２６の右端には主送り量調節クランク２９（主送り量調節部材）の基端が取り付けられており、主送り調節クランク２９の先端は駒３０に互いの回動可能に連結されている。

ブラケット３３の左側面にはアイドラー３１、３１およびセンサ３７、３７が設けられている。アイドラー３１，３１はタイミングベルト２３、２４の張りを調節する。センサ３７、３７は差動送り調節モータ１２の駆動軸１２ａ、主送り調節モータ１３の駆動軸１３ａの原点位置をモニターするためのセンサで、図示しない制御部によって両駆動軸１２ａ，１３ａを原点位置に復帰させることができる。また、制御部に入力、保持されるデータに基づいて両駆動軸１２ａ、１３ａの軸回り方向の駆動が制御される。

以上のように構成された送り機構２についてその作用を図４、図５に基づいて説明する。上述した両駆動軸１２ａ、１３ａが原点位置にあるときの主送り量、差動送り量を基準とする。
主送り量を基準よりも大きくするときは、図４に示すように主送り調節モータ１３の駆動軸１３ａを原点位置から反時計回りに回転させる。そうすると駒３０が左方に移動することによって送り駆動軸の揺動角が基準より大きくなり、主送りクランク１８の前後揺動量が大きくなり、主送り台９の前後揺動つまり主送り量が大きくなる。このとき差動送り調節モータ１２の駆動軸１２ａが原点位置にすれば主送り量の増大に合わせて差動送り量も増大し、主送り量に対する差動送り量の比（差動比）は保持される。主送り量に対して差動送り量を大きくしたい、すなわち差動比を大きくしたい場合は、図４に示すように差動送り調節モータ１２の駆動軸１２ａを原点位置から時計回りに回転させる。そうするとスライダー２０が差動送りクランク２８の案内部を上方に移動することによって角駒２１の前後揺動量が大きくなり、差動送り台５の前後揺動量つまり差動送り量のみが大きくなり差動比が増大する。

主送り量を基準よりも小さくするときは、図５に示すように主送り調節モータ１３の駆動軸１３ａを原点位置から時計回りに回転させる。そうすると駒３０が右方に移動することによって送り駆動軸の揺動角が基準より小さくなり、主送りクランク１８の前後揺動量が小さくなり、主送り台９の前後揺動つまり主送り量が小さくなる。主送り量に対して差動送り量を小さくする、すなわち差動比を小さく場合は、図５に示すように差動送り調節モータ１２の駆動軸１２ａを原点位置から反時計回りに回転させる。そうするとスライダー２０が差動送りクランク２８の案内部を下方に移動することによって角駒２１の前後揺動量が小さくなり、差動送り台５の前後揺動量つまり差動送り量のみが小さくなり差動比が減少する。。

上述した主・差動送り量の変更、調節は縫製中に行うこともできる。図１に示すような段検知装置３９をミシン本体に取り付けて押え４０の下方にある生地の厚みを検知してそのデータを制御部にフィードバックしてやる。フィードバックされた生地の厚みデータに基づいて送り量を調節するよう制御部で制御すると、例えば生地の段部が押えを通過するときに主・差動送り量を大きくするよう駆動軸１２ａ、駆動軸１３ａを駆動させることによって、生地の段部における縫い詰まりを防止するといったことが可能となる。

Ｆ生地送り方向
１ミシン本体
２送り機構
４主軸
５差動送り台
６差動送り歯
９主送り台
１０主送り歯
１２差動送り調節モータ
１２ａ駆動軸
１３主送り調節モータ
１３ａ駆動軸
１４差動送り駆動ギア
１５差動送り従動ギア
１６主送り駆動ギア
１７主送り従動ギア
１９差動送り量レバー
２３タイミングベルト
２４タイミングベルト
２５差動送り用従動軸
２６主送り用従動軸
２７送り駆動軸
２８差動送りクランク
２９主送り量調節クランク
３３ブラケット
３４主送り調節機構
３５差動送り調節機構

Claims

主送り歯と、主送り歯が取り付けられる主送り台と、主送り台の前後方向の駆動量（主送り量）を調節する主送り調節機構と、差動送り歯と、差動送り歯が取り付けられる差動送り台と、差動送り台の前後方向の駆動量（差動送り量）を調節する差動送り調節機構を備えたミシンの送り機構において、主送り調節機構は回動によって主送り量を調節する主送り量調節部材と主送り量調節部材に連結されて主送り量調節部材を回動させる主送り調節モータを備え、差動送り調節機構は回動によって差動送り量を調節する差動送り量調節部材と差動送り量調節部材に連結されて差動送り量調節部材を回動させる差動送り調節モータと、主送り調節モータと差動送り調節モータの駆動を制御する制御部を備えていることを特徴とする、ミシンの送り機構。
主送り調節モータの駆動軸に取り付けられる主送り駆動ギアと、主送り駆動ギアとタイミングベルトを介して連結される主送り従動ギアと、主送り従動ギアに固定される主送り用従動軸と、差動送り調節モータの駆動軸に取り付けられる差動送り駆動ギアと、差動駆動ギアとタイミングベルトを介して連結される差動送り従動ギアと、差動送り従動ギアに固定される差動送り用従動軸とを備え、主送り用従動軸が前記主送り量調節部材と連結され、差動送り用従動軸が前記差動送り量調節部材と連結されていることを特徴とする、請求項２の記載のミシンの送り機構。
前記主送り調節モータおよび差動送りモータがミシン本体の下方に位置すると共にブラケットを介してミシン本体に取り付けられ、ブラケットはミシン本体の左側面に取り付けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載のミシンの送り機構。