JP2016209561A - 縫製装置及び縫製装置の操作方法 - Google Patents

Abstract

【課題】縫製プロセスを実行している間の柔軟性が増大するように縫製装置をさらに発展させる。【解決手段】縫製装置は、付加的な縫製材料部分を基礎縫製材料部分に縫い付けるためのミシンを有する。縫製装置は縫製材料支持板を有する。２つのクランプ部分（９ａ，９ｂ）を備えた縫製材料クランプが、作製すべき縫い目のそれぞれ一方のサイドで、縫製材料支持板に対して縫製材料を押さえる機能を有する。少なくとも１つの距離設定手段（８８；９７）が、縫い方向（２）を横断するクランプ部分（９ａ，９ｂ）の間の距離を設定する機能を有する。距離設定手段（９７）はダイヤル（９８）を有する。様々な操作方法が、距離設定手段が使用されるこの縫製装置により実現される。結局、縫製プロセスの実現の間の柔軟性が増大する縫製装置が得られる。【選択図】図１７

Description

本発明は、作製すべき縫い目のそれぞれ一方のサイドで、縫製材料支持板に対して縫製材料を押さえるための２つのクランプ部分を備えた縫製材料クランプを有する縫製装置（縫製ユニット）に関する。本発明はさらに、このような縫製装置のための操作方法に関する。

前述のタイプの縫製装置が例えば特許文献１から知られている。別な縫製装置が特許文献１，２，３から公知である。

ＤＥ１９８４５６２４Ｃ１ ＤＥ８９０６４３４Ｕ１ ＤＥ１０２１６８１０Ａ１ ＤＥ１００１６４１０Ｃ１ ＤＥ１９９２６８６６Ｃ１ ＥＰ２２０６８１９Ａ１

本発明の課題は、縫製プロセスを実行している間の柔軟性が増大するように前述したタイプの縫製装置をさらに発展させることである。

この課題は、本発明に従い請求項１に挙げられた特徴を備えた縫製装置及び請求項９，１１に挙げられた特徴を備えた縫製方法によって解決される。

本発明によれば、調節ホイールを有する縫い方向を横断するクランプ部分の間の距離を設定する少なくとも１つの距離設定手段が、縫製装置の操作を有利な方法でより柔軟にすることが判明した。縫製材料のクランプは例えば、様々な縁取り幅、特に縫い方向を横断する様々な縫い目距離のために、付加的な縫製材料片が玉縁（piping, paspel）、組み紐（braid）又は縁取りストリップであるときに大きな苦労無しに且つ素早く調節できる。縫い方向を横断するクランプ位置の簡単な設定が可能である。例えば縫い方向を横断する縫製装置の面取り刃からのずれも設定または補正できる。関連する縫製材料クランプの最適な保持が行われる。縫製装置は２針ミシンであってもよい。ねじ式設定スピンドル（調節ねじ付きスピンドル）が、縫製材料クランプの同時に最適化された安定性を備えた正確な距離設定を可能にする。ねじ式設定スピンドルは台形スピンドルであってもよい。

請求項２に従う調節ホイールは、縫い方向を横断するクランプ部分の間の距離の便利な設定を可能にする。距離設定手段はダイヤルとして具体化されてもよい。

請求項３に従うはずみ車は、縫い方向を横断するクランプ部分の間の距離を規定する距離設定手段の手動設定を可能にする。

請求項４に従うモータ駆動ダイヤルの設計は、縫い方向を横断するクランプ部分の間の距離の制御された規定を可能にする。ダイヤル用の駆動モータはステップモータであってもよい。モータ距離規定は縫製プロセスと同期でき、及び／又は縫製プロセスの設定に依存して実行されうる。

請求項５に従うねじ式スピンドル装置は、距離設定手段を有する縫製材料クランプのコンパクトで安定した設計をもたらす。

請求項６に従う、クランプ部分にそれぞれ割り当てられた距離設定手段は、距離規定の柔軟性を増大させる。原則として、縫い方向を横断するクランプ部分の間の距離だけでなく位置全体が規定されうる。それゆえ、クランプ部分は２つの距離設定手段により縫い方向を横断して一緒に調節できる一方、互いの距離を維持できる。

請求項７に従う距離設定手段の独立した作動は、距離規定の柔軟性をさらに増大させる。このような独立した作動に代えて、２つの距離設定手段の間の強制的な連結も予見できる。

請求項８に従うブレードアセンブリは、クランプ部分距離の規定と同期して作動されてもよい。

同期は縫製装置の中央制御装置を用いて実現されてもよい。

請求項９に従う操作方法の利点は、本発明に従う縫製装置に関連して上で既に説明したものと等しい。クランプ部分の間の距離変更、または一般に縫製プロセス間の縫い方向を横断するクランプ部分の位置変更は、柔軟な縫製結果の実現を可能にする。例えば縁取りポケット、スリットポケット（Paspeltaschen）又はフラップポケット（Pattentaschen）を縫うときに、例えば互いに楔形に延在する個々の縫い目又は弧状若しくは波形の個々の縫い目を備えた新規で今まで利用可能でなかったポケット形状が作製できる。

請求項１０に従う距離設定手段の作動の利点は、請求項６，７に関連して上で既に説明したものと等しい。この作動は依存する及び／又は独立した作動であってもよい。縫製プロセスの間に依存する作動と独立した作動とで変わることもできる。

請求項１１又は１２に従う方法は、切断プロセスのために縫製材料を準備するのに使用できる。原則として、このような方法により縫い方向を横断する個々の縫い目の間の距離を変更することも可能であり、クランプ部分の広がりにより、縫製材料が縫い方向の横断方向に十分にプリストレスを与えられて安全な切断が確保されることが保証される。縫製材料クランプのクランプ部分の対応する横断方向の調節が、請求項に従うずれ補正のために実現される。ゆえに、距離規定は、距離の絶対値が変更される必要なく、このずれ補正により利用される。それに代えて、縫い方向を横断するクランプ部分の間の距離は、少なくとも１つの距離設定手段の作動によって変更されてもよい。

さて、本発明の実施形態の例を図面に則してより詳細に説明する。

本発明に従う縫製装置の側面図である。 図１の矢視方向からの対向図である。 縫製装置のミシン側面アセンブリの斜視図である。 縫製装置のミシン側面アセンブリの斜視図である。 針搬送駆動部と上軸から派生した設定部品を含む縫製装置のミシンの針搬送アセンブリの斜視図である。 針搬送駆動部と上軸から派生した設定部品を含む縫製装置のミシンの針搬送アセンブリの斜視図である。 「はずみ車設定」の変形例における縫製装置の縫製材料クランプの駆動・保持部品のアセンブリの側面図である。 図７の矢視方向ＶＩＩＩからのアセンブリの図であり、この矢視方向は縫い方向に等しい。 図８におけるＩＸの詳細を示す図である。 図７と同様の図であり、クランプ保持部品のフロントＵ型ベアリングブロックが図７の矢視方向から省略されている。 図７に従うアセンブリの斜視図である。 図７に従うアセンブリの斜視図である。 図７と同様の「モータ駆動設定」設計における縫製材料クランプの駆動・保持部品のアセンブリの図である。 図８と同様の「モータ駆動設定」設計における縫製材料クランプの駆動・保持部品のアセンブリの図である。 図７，１０と同様の「モータ駆動設定」設計における縫製材料クランプの駆動・保持部品のアセンブリの図である。 図１１と同様の「モータ駆動設定」設計における縫製材料クランプの駆動・保持部品のアセンブリの図である。 図１２と同様の「モータ駆動設定」設計における縫製材料クランプの駆動・保持部品のアセンブリの図である。 縫製装置により作製できる縫い目デザインとポケット開口の概略的な変形例を示す。 縫製装置により作製できる縫い目デザインとポケット開口の概略的な変形例を示す。 縫製装置により作製できる縫い目デザインとポケット開口の概略的な変形例を示す。 縫製装置の主部品の全体図である。

図１及び図２は、特にポケット開口を備えた縁取りポケット（Paspeltaschen）を作成するための縫製装置１の主部品を概略的に示す。例えば玉縁や縁取りストリップなどの付加的な縫製材料部分が、縫製装置１によって、例えばズボン又はジャケット部分などの基礎縫製材料部分に縫われる。フラップポケットやウェルトポケット（Leistentaschen）も縫製装置により縫うことができる。

縁取り又はフラップ折り・供給手段６が、縫い方向２（図２における方向矢印参照）における、縫製装置１のミシン５の縫い針３，４（例えば図５，６参照）の上流に位置している。この縁取り供給手段６の基本機能は従来技術から公知である。先行技術文献である特許文献４，５，１とこの点についてそこで挙げられた言及を参照されたい。ゆえにミシン５は２針ミシンである。このような２針ミシンは原則として特許文献６から公知である。

縫い方向２は、図３，２１に描かれたデカルトｘｙｚ座標系のｘ方向に沿って延びる。

縫製材料は縫製装置１の支持板７上にある。支持板７は支持レベル５６を予め決定する。

縫製材料クランプ８が、作製すべき縫い目の１つのそれぞれのサイドで縫製材料を支持板７上に押さえつけ、さらに縫い方向２に縫製材料を搬送する機能を有する。縫製材料クランプ８の主部品、すなわち観察者に対向するクランプ部分９ａ、破断部分に示されたクランプホルダー１０ａ及びクランプ駆動部ＫＡが、このために縫製材料クランプに割り当てられ、図２に部分的に概略的に描かれている。縫製材料クランプ８のクランプ部分９は、以下でより詳細に説明するように、クランプ回動駆動部１１によって回動できる。

タッチスクリーンであってもよい、縫製装置１の操作可能なディスプレイ１２が、縫製プログラムを選択し、縫製データを入力し、縫製プロセスを監視するのに役立つ。

支持板７上に基礎縫製材料部分を位置決めした後であって、それを付加的な縫製材料部分に結合させる前に、基礎縫製材料部分を押さえるための押さえピン１３が、縫製装置１の一部である。押さえピン１３により基礎縫製材料部分を支持板７上に固定した後で、基礎縫製材料部分はオペレータによって位置を調整され、皺を伸ばされる。

押さえピン１３は、供給手段６を支持する縫製装置１のフレーム１４（図４参照）に嵌められている。押さえピン１３は、持ち上げシリンダー１５によって制御された方法で、図面に示された延びた押さえ位置と縮んだ中立位置の間で変位できる。

押さえピン１３は、垂直な押さえピンレベル１６に沿って延びている（図１参照）。押さえピンレベル１６は縫い方向２と平行に延びている。押さえピンレベル１６は、ミシン５の２つの針３，４の間の対称平面上にある。押さえピン１３は、垂直に対して有限の角度α（図２参照）で押さえピンレベル１６に沿って延び、ゆえに斜めに延びる。この角度αは図示の実施形態例では略５°である。

押さえピン１３の押さえ先端１７ａ、基礎縫製材料部分が支持されていない場合に支持板７上での押さえピン１３の自由端での押さえヘッド１７の支持先端が、縫い方向２における縫い針３，４の縫製材料挿入位置の上流、すなわちミシン５のステッチ形成領域から上流に位置する。

ミシン５は、縫製材料の選択可能な、例えば位相を合わされた切り替え可能な針搬送を可能にする。

図５，６は、針搬送を生成するための針搬送手段１８の詳細を示す。縫製材料に挿入された縫い針３，４は、縫い方向２に縫製材料を搬送する。

針搬送操作は、ミシン５のアーム２０に沿って延びたアームシャフト１９に由来する。アームシャフト１９は、自由端にて手動で作動可能なはずみ車２１に回転不能に連結している。

アームシャフト１９は、傍心２２を介して針搬送変速装置２３に作用する。変速装置２３はサドルギヤとして設計されている。

縫製動作の間、アームシャフト１９は、図には示されていない駆動モータによってモータ駆動される。駆動モータは、例えばミシン５の支持板７の下のベースプレート内又はスタンド２４内に配置されてもよい。

変速装置２３は、アームシャフト１９と平行に延在する針搬送手段１８の副軸２５の振動駆動を行う。副軸２５の振動角度又は振動振幅は、変速装置２３の関連するギヤ設定によって規定される。このギヤ設定は、変速装置２３と協働しアームシャフト１９と平行に延在するギヤ軸２６の回転によって実現される。ギヤ軸２６の角度位置に依存して、針搬送の異なる搬送リフトが縫い方向２に生じる。

ギヤ軸２６の角度位置は、針搬送切り替え手段２７によって切り替え可能である。針搬送手段１８は、縫い針３，４が搬送リフトを縫製材料に伝達しない中立位置である、図５，６に示される第１搬送位置と、縫い針３，４が第１搬送位置の搬送リフトとは異なる針搬送リフトを同じ縫製材料に伝達する第２搬送位置の間で切り替えられる。

持ち上げシリンダー２８が針搬送切り替え手段２７の一部であり、ミシン５の床上のフレームロッド２９に固定されており、その往復ピストン３０が、ギヤ軸を回動させるための偏向レバー２６ａを介してギヤ軸２６に作用する。

往復ピストン３０の最大リフトが、ギヤ軸２６に回転不能に連結した球形ストッパ３０ａによって画定される。球形ストッパ３０ａは第２搬送位置を規定する機能を有し、ギヤ軸２６の振動位置、ゆえに針搬送の最大搬送リフトを規定する。ストッパ３０ａの停止位置は調節手段３２によって調節可能である。これは、手動で作動可能なダイヤル３３を含み、それにより第２搬送位置における針搬送により規定される最大搬送リフト、ゆえにステッチ長さが設定される。ストッパ３０ａはダイヤル３３のねじ３０ｂに当接する。

往復ピストン３０が、ハウジングに永続的に固定されているここには示していないストッパ３０ａ用のカウンタストッパ３１によって引っ込められると、最小リフト、すなわち針搬送の最小搬送リフトが規定される。最小リフトは０ｍｍである。最小リフト位置では、すなわちストッパ３０ａがカウンタストッパ３１に当接しているとき、針搬送はそれゆえ生じない。

従って、持ち上げシリンダー２８は、方向転換レバー２６ａを介して作動軸を示すギヤ軸２６に振動的に作用し、その移動角度は縫い方向２に沿う針搬送リフトの量である。

引張ばね３４が、図５，６に示される中立位置「非搬送リフト」においてギヤ軸２６を予圧する機能を有する。

変速装置２３によって規定される副軸２５の振動振幅は、伝達装置レバー３５によって針棒連動軸３６に伝達される。針棒連動軸３６の振動振幅は、ゆえに、副軸２５の振動振幅により規定される。針棒連動軸３６はまたアームシャフト１９と平行に延在する。

針棒連動軸３６は、針棒３８用の針棒連動部３７に回転不能に連結している。針棒には、２つの縫い針３，４が針ブラケット３９によって装着されている。

針棒連動軸３６の振動振幅に依存して、針３，４は針搬送振動軸４０のまわりを振動する。第２搬送位置での、すなわち往復ピストン３０がねじ３０ｂの近くのストッパ３０ａの肩まで延びるときの針振動角度、ゆえに最大針搬送リフトはダイヤル３３によって規定される。

持ち上げシリンダー２８は、縫製装置１の中央制御装置４１と信号接続している。持ち上げシリンダー１５及び持ち上げシリンダー２８並びにアームシャフト１９用の駆動モータは、例えば制御装置４１によって制御される。

図５，６にはまた、針棒３８の上下作動のためのアームシャフトクランク４２と、糸レバー４３も示されている。

ミシン５の操作の間、針搬送は任意にスイッチオンすることができる。このために、縫製プロセスは最初に規定された針搬送リフトにより開始される。縫製プロセスの間、針搬送リフトは、第１針搬送リフトとは異なる第２規定針搬送リフトに切り替えられる。この第２針搬送リフトはダイヤル３３によって暫定的に規定される。それに代えて、第２針搬送リフトはここに示されていない実施形態において制御装置４１によって規定されてもよい。これは例えば、調節ホイール３３の種類のモータ駆動式調節ホイールにより実現されてもよい。

縫製プロセスの間にオプションとしてスイッチを入れられる針搬送は、異なる縫製材料搬送をサポートするために使用できる。従って、縫製、例えば縫製材料のより厚い層の縫製や搬送障害物の克服の際に生じる特徴が考慮されうる。針棒搬送リフトの切り替えは、例えば縫製材料厚さの記録に依存して制御される。このために、規定された縫製材料厚さに達すると、制御装置４１は、ここに示していない縫製材料厚さセンサと連絡することで針搬送をスイッチオンさせるために持ち上げシリンダー２８を作動させることができる。針搬送の切り替えはまた、測定される縫製材料搬送速度に依存して実現されてもよい。このために、縫製プロセスの間の縫製材料搬送の速度が例えば光センサを用いて測定される。縫製材料搬送速度が許容値より下である場合、針搬送は、制御装置４１によって再び持ち上げシリンダー２８を作動させることでスイッチオンされる。

調節可能な縫製材料クランプ８を、２つの実施形態の変形例の形式で図７以降に則してより詳細に説明する。例えば図２，７，１３におけるように、クランプ部分９を有し見る人に対向する縫製材料クランプ８の部品は文字「ａ」により識別される一方、縫製材料クランプ８のクランプ部分９の部品であってそこから離れて位置する部品は文字「ｂ」により識別される。

２つのクランプ部分９ａ，９ｂは、中央対称レベルＭに関して基本的に鏡面対称に構成されている。これが、以下で２つのクランプ部分９ａのうちの１つだけ記述すれば十分な理由である。

縫製材料クランプ８のクランプ部分９ａ，９ｂのそれぞれは、図２に示す持ち上げ開放位置とクランプ位置の間で縫い方向２を横断して延びる水平回動軸８６のまわりに回動可能なクランプホルダー１０ａ，１０ｂを有する。このために、クランプホルダー１０ａ，１０ｂは、Ｕ型ベアリングブロック８７ａ，８７ｂにそれぞれ回動可能に設置されている。ベアリングブロック８７ａ，８７ｂはクランプフレームＫＲの一部であり、クランプフレームは縫製装置１のフレームに連結している。クランプフレームＫＲ及びそれと共にクランプ部分９ａ，９ｂは、制御装置４１によって制御されるクランプ駆動部ＫＡ（図２参照）により縫い方向２に沿って移動できる。

距離設定手段８８が、縫い方向２を横断するクランプ部分９ａ，９ｂの間の距離を規定する機能を有する。図８に描かれた、２つのクランプホルダー１０ａ，１０ｂの間の距離Ａは、縫い方向２を横断するクランプ部分９ａ，９ｂの間のこの距離のための量である。２つのクランプ部分９ａ，９ｂのそれぞれは、自身に割り当てられた距離設定手段８８ａ，８８ｂを有する。

距離設定手段８８は、図９〜１２に従う実施形態においてはずみ車から成る調節ホイール又はダイヤル８９ａを有する。ダイヤル８９ａは手動作動のために外側からアクセス可能であり、ねじ式設定スピンドル９０ａに回転不能に連結している。ねじ式設定スピンドル９０ａは、回動ベアリングを介してベアリングブロック８７ａのレッグの両側にベアリング９１ａによって軸方向及び半径方向に設置されている。

回動軸８６のまわりのクランプ部分９ａ，９ｂの旋回駆動のためのクランプ旋回駆動部１１ａ，１１ｂは、空気圧シリンダーとして設計され、関連するベアリングブロック８７ａ，８７ｂのベースに固定されている。

スピンドルナット９２ａが、ねじ式スピンドル９０ａを補完するために設計されている。これは、関連するクランプホルダー１０ａ，１０ｂのためのハンガーブラケットとして設計されている。

スピンドルナット９２ａと、それゆえ縫製材料クランプ９ａとは、結合ロッド９５ａにより係合している細長い穴連結アイ９４ａとのヒンジ結合部９３ａを介してクランプ旋回駆動部１１ａと作動可能に連結している。細長い穴連結アイ９４ａはクランプホルダー１０ａに装着される。結合ロッド９５ａは、クランプ旋回駆動部１１ａの持ち上げ駆動部９６ａに装着される。ゆえに、持ち上げ駆動部９６ａは往復ピストンである。

クランプ旋回駆動部１１ａはまた、駆動シリンダーに代えてステッパモータとして設計されてもよい。

結合ロッド９５ａは水平に延び、それゆえ第一に旋回軸８６と平行に、また第二に設定すべき距離Ａと平行に延びる。

２つの距離設定手段８８ａ，８８ｂは互いから独立して作動できる。

縫い方向２における縫製材料クランプ８を用いた縫製材料搬送は、クランプ駆動部ＫＡにより駆動される。

クランプ部分９ａ，９ｂの間の距離Ａの簡単な調節が、手動で作動可能な距離設定手段８８ａ，８８ｂによって縫製材料クランプのために実現できる。これは、例えば様々な長さ又は幅の縁取りポケットを製作するために使用でき、そのために二重縫い目が、大きな調節の労力無しに二重縫い目の個々の縫い目間の異なる距離を置いて作られる。

次に、モータ調節可能な距離Ａを有する縫製材料クランプのさらに別の実施形態を、図１３〜１７に関連して説明する。図１〜１２、特に図８〜１２に関連して上で既に記載したものと同一の部品は同じ参照番号を用いて識別されており、再び詳細に議論しない。

はずみ車の代わりに、図１３〜１７に従う実施形態の距離設定手段９７ａは、モータ駆動設計の調節ホイール又はダイヤル９８ａを有する。これは、カムベルト９９ａと噛み合うギヤホイールの形態を有し、カムベルトはピニオン歯車装置１００ａにより駆動される。ピニオン歯車装置１００ａは、距離設定モータ１０２ａの駆動軸１０１ａにより駆動され、距離設定モータはクランプ旋回駆動部１１ａの隣のベアリングブロック８７ａのベースに設置されている。

駆動軸１０１ａはねじ式設定スピンドル９０ａと平行に延在する。

縫製装置１の以下の作動方法は、例えば、基礎縫製材料部分上に付加的な縫製材料を縫い付けるための縫製材料クランプ８によって実現できる。縫製材料クランプ８のクランプ部分９ａ，９ｂをクランプ旋回駆動部１１ａ，１１ｂにより駆動されるクランプ位置に回動させることでベース縫製材料を固定し、基礎縫製材料部分上に付加的な縫製材料部分を折り重ねた後で、縫い目及び場合によってはポケット開口を作製するための縫製プロセスが開始される。この縫製プロセスの間、距離設定手段９７ａ，９７ｂの少なくとも１つが、縫い方向を横断するクランプ部分９ａ，９ｂの間の距離Ａを変更するために調節できる。特に距離設定手段９７ａ，９７ｂの両方とも縫製プロセスの間作動できる。この作動は例えば、ここに示されていない強制制御部により互いから独立して実現できる。

距離設定手段９７ａ，９７ｂのこの作動は、関連するステッパモータ１０２ａ，１０２ｂを制御することで実現される。これと、クランプ旋回駆動部１１ａ，１１ｂの制御は制御装置４１により実現される。

距離設定手段８８ａの作動の際、ベアリングブロック連結アイ９４ａが結合ロッド９５ａに沿って滑動し、それでフレーム装着されたクランプ旋回駆動部１１ａに対するスピンドルナット９２ａの移動の自由度が得られる。

上で説明した、距離設定手段８８ａ，８８ｂ又は９７ａ，９７ｂの使用を含む当該方法は、縫い目方向を横断して互いから距離を置いて位置する２つの個々の縫い目を有する二重縫い目を作製するために使用できる。

これを、図１８〜２０に示すエッジ形状を参照して以下でより詳細に説明する。作製すべき二重縫い目１０３は２つの個々の縫い目１０４，１０５を有し、縫い方向２を横断するその互いの距離はＢで識別される。ここでは示していないブレードアセンブリにより作製されるポケット開口切り口１０６の形状の長手方向切り口が、これらの個々の縫い目１０４，１０５の間に延びている。

ここでは示していない縫製装置１のコーナー切断アセンブリによって作製されるコーナー切り口１０７，１０８の位置が、図１８において縫い方向２に見て、ポケット開口切り口１０６の上流及び下流に描かれている。縫い方向２の細長いスロットを作成するために縫製材料を切断するブレードアセンブリ及びコーナー切断アセンブリの可能な設計の詳細は、特許文献１に見られる。

クランプ部分９ａ，９ｂのクランプ位置は、手動で作動可能な距離設定手段８８ａ，８８ｂ又はモータ駆動する距離設定手段９７ａ，９７ｂを用いて、縫い方向２を横断する個々の縫い目１０４，１０５の間の所望の距離Ｂに調節できる。縫い方向２を横断する、コーナー切り口１０７，１０８の位置とポケット開口切り口１０６の間の場合により生じるずれ（オフセット）Ｃは、距離設定手段８８ａ，８８ｂ又は９７ａ，９７ｂを用いて補正できる。このために、両方の距離設定手段８８ａ，８８ｂ又は９７ａ，９７ｂは、２つのクランプ部分９ａ，９ｂの対応する横断移動のために、ハンドダイヤル８９ａ，８９ｂの対応する作動又はダイヤル９８ａ，９８ｂのモータ作動によって作動され、それで両方のクランプ部分９ａ，９ｂはずれＣを補償するために縫い方向２を横断する同じ方向に移動するのに対し、距離Ａは維持される。

距離設定手段９７ａ，９７ｂを用いて実現できる、さらなるエッジ形状の例が図１９，２０に示されている。

図１９に従うエッジ形状により、個々の縫い目１０４，１０５の間の距離Ｂは値Ｂ１及びＢ２の間で単調に変化する。縫い方向２に進む距離値Ｂ１は、縫い方向に至る距離値Ｂ２より大きい。逆の関係Ｂ１＜Ｂ２も可能である。また、距離値Ｂ１及びＢ２の間の変化が実際に単調であることは本質的ではない。原則として、実際に距離値Ｂ１及びＢ２の間の任意の連続的な距離シーケンスが実現されてもよい。従って、個々の縫い目１０４，１０５は図１９に示すように真っ直ぐに延びるか、例えば弧状、湾曲形状又はまた別な経路などの異なる連続経路をたどってもよい。

原則として、Ｂ１＝Ｂ２以外の距離値Ｂが個々の縫い目１０４，１０５の開始及び最後の間の少なくとも２つの縫い目領域で規定される一般的なケースに、Ｂ１＝Ｂ２が当てはまる。

個々の縫い目１０４，１０５の間の距離Ｂのための値の変化は、距離設定手段９７ａ，９７ｂによって規制されるクランプ広がりにより実現される。縫製材料クランプ８のクランプ設定におけるクランプ距離Ａが小さいところ、すなわち比較的大量の縫製材料が縫い方向２に対して横断方向に供給されるところで、これは、個々の縫い目１０４，１０５の間の比較的大きい距離Ｂを生じさせる。クランプ部分９ａ，９ｂが広がっているとき、すなわち距離Ａが拡大されているとき、前述したケースと比べてクランプ部分９ａ，９ｂの間に少ない縫製材料が残っており、個々の縫い目１０４，１０５の間の距離Ｂの減少を効果的にもたらす。ゆえに、個々の縫い目１０４，１０５の間の距離Ｂの規定にとって、縫い方向２を横断する縫い針３，４の間の距離を変えることは必ずしも本質的ではない。

それゆえ、このような縫い目作製により、距離設定手段９７ａ，９７ｂは、縫い方向２を横断するクランプ部分９ａ，９ｂの間の距離を変更するために縫製プロセスの間作動される。

距離設定手段９７ａ，９７ｂの作動にもかかわらず、個々の縫い目１０４，１０５の間の一定距離Ｂを有するエッジ形状の１つの例が、図２０に示されている。両方の個々の縫い目１０４，１０５は弧状に互いに平行に延びる。この弧は個々の縫い目１０４，１０５の間のポケット開口切り口１０６をたどる。このようなエッジ形状は、クランプ駆動部ＫＡによる縫製材料に向かうクランプ前進によって距離設定手段９７ａ，９７ｂの同期作動によって実現される。

駆動距離設定手段９７ａ，９７ｂのさらなる作動モードは、ポケット開口切り口１０６の切断を単純化する。このためには、縫い方向２を横断するクランプ部分９ａ，９ｂの広がり、ゆえに距離Ａの拡大が、個々の縫い目１０４，１０５の縫い目部分のそれぞれの作製に続いて実行され、それから該広がりの後で、ブレードアセンブリによりポケット開口切り口１０６を作製するために縫製材料の切断が行われる。

図２１は、縫製装置１の主部品の斜視全体図を示す。

クランプフレームＫＲを含む縫製材料クランプ８はカバーフード１１０で覆われている。

縫製装置１はベースフレーム１１１を有する。ベースフレームは、ミシン５、ステッチ形成領域へ縫製材料を供給するための前述した縫製材料供給搬送部品、やはり前述したステッチ形成領域から縫製材料を取り除くための縫製材料除去部品を支持する。ベースフレーム１１１は支持プレート７を有する。支持プレート７は支持レベル５６を供する。支持レベル５６は、デカルト座標系の支持座標（台座標）ｘ，ｙにより張られている（図３）。

縫製装置１の摺動シート１１２が支持プレート７の領域に設置されている。縫製材料は搬送中に摺動シート１１２に沿ってスライドする。

２つの支持座標ｘ，ｙに沿う支持レベル５６上の支持板７に対する摺動シート１１２の相対位置は、縫製装置１の正確な位置規定手段１１３を供する。位置規定手段１１３は第１位置固定ユニット１１３ａを有する。これは、両方の支持座標ｘ，ｙに沿う支持レベル５６上の支持板７に対する、摺動シート１１２の正確な相対位置決め点を規定する。この相対位置決め点のｘ，ｙ座標は図２１において位置決め線１１４によって例示されている。第１位置固定ユニット１１３ａは、摺動シート１１２の位置決めピン受容部１１６と協働する位置決めピン１１５により形成される。位置決めピン受容部１１６は、摺動シート１１２の貫通口により形成される。位置決めピン１１５は支持板７のアセンブリ受容部１１７に挿入される。

位置規定手段１１３の第２位置固定ユニット１１３ｂは、２つの支持座標ｘ，ｙのうちの１つに沿う、すなわち支持座標ｘに沿う支持レベル５６上の支持板７に対する摺動シート１１２の正確な相対位置決め方向１１８を規定する。第２位置固定ユニット１１３ｂは、摺動シート１１２内に実現される細長い位置決め穴１２０と協働する別な位置決めピン１１９により形成される。細長い位置決め穴１２０は、第２位置固定ユニット１１３ｂの相対位置決め方向１１８に沿って、すなわちｘ方向に沿って延在する。再び、第２位置固定ユニット１１３ｂの位置決めピン１１９は支持板７のアセンブリ受容部１２１内に固定される。第２位置固定ユニット１１３ｂの位置決めピン１１９は、図２１において別な位置決め線１２２で描かれている。

２つの位置固定ユニット１１３ａ，１１３ｂは、支持レベル５６上の摺動シート１１２の最大拡張の５０％より大きい、それゆえ支持レベル５６上の摺動シート１１２の斜め拡張の半分より大きい、支持レベル５６上の互いの距離を有する。２つの位置固定ユニット１１３ａ，１１３ｂの間の互いのこの距離は実際には、摺動シート１１２のこの最大斜め拡張の８０％以上に等しい。

縫製装置１の組立の間、縫製装置１の仕上げ状態において摺動シート１１２に対して互いに正確に調節されなければならない全ての部品は、準備によりベースフレーム１１１に対する正確に規定されるｘ，ｙ相対位置決めにて位置決めされなければならない。その際、位置規定手段１１３による支持レベル５６上の摺動シート１１２のｘ，ｙ相対位置の正確な画定のおかげで、摺動シート１１２に対するこれら部品の正確なｘ，ｙ位置決めが自動的に与えられる。これらの部品は例えば、ミシン５、縁取り供給手段６及び縫製材料クランプ８である。

１ 縫製装置
２ 縫い方向
５ ミシン
７ 縫製材料支持板
８ 縫製材料クランプ
９ａ，９ｂ クランプ部分
８８；９７ 距離設定手段
９０ ねじ式設定スピンドル
１０３ 縫い目

Claims (12)

1. 付加的な縫製材料部分を基礎縫製材料部分に縫い付けるためのミシン（５）と、
   縫製材料支持板（７）と、
   作製すべき縫い目（１０３）のそれぞれ一方のサイドで、前記縫製材料支持板（７）に対して縫製材料を押さえるための２つのクランプ部分（９ａ，９ｂ）を備えた縫製材料クランプ（８）と、
   縫い方向（２）を横断する前記クランプ部分（９ａ，９ｂ）の間の距離を設定するための少なくとも１つの距離設定手段（８８；９７）と、
   を有する縫製装置（１）であって、
   前記距離設定手段（８８；９７）はねじ式設定スピンドル（９０）に作用する、ことを特徴とする縫製装置。
2. 前記距離設定手段（８８；９７）は調節ホイール（８９；９８）を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
3. 前記調節ホイール（８９）は、はずみ車として設計されている、ことを特徴とする請求項２に記載の縫製装置。
4. 前記調節ホイール（９８）はモータ駆動される、ことを特徴とする請求項２に記載の縫製装置。
5. 前記ねじ式設定スピンドル（９０）のスピンドル軸がクランプ回動軸（８６）と同軸に延び、該クランプ回動軸のまわりを、前記縫製材料クランプ（８）が開放位置とクランプ位置の間で回動できる、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の縫製装置。
6. 前記２つのクランプ部分（９ａ，９ｂ）のそれぞれは、自身に割り当てられた距離設定手段（８８ａ，８８ｂ；９７ａ，９７ｂ）を有する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の縫製装置。
7. 前記２つの距離設定手段（８８ａ，８８ｂ；９７ａ，９７ｂ）は互いから独立して作動できる、ことを特徴とする請求項６に記載の縫製装置。
8. 前記縫製材料を切断するためのブレードアセンブリを備える、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の縫製装置。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の縫製装置（１）を用いて、付加的な縫製材料部分を基礎縫製材料部分に縫い付けるための方法であって、
   前記縫製材料クランプ（８）により、前記付加的な縫製材料部分を前記基礎縫製材料部分に固定し、
   前記縫い目（１０３）を作製するための縫製プロセスを開始し、
   前記縫製プロセスの間に前記縫い方向（２）を横断する前記クランプ部分（９ａ，９ｂ）の間の距離（Ａ）を変更するために、前記少なくとも１つの距離設定手段（９７）を作動させる、ステップを有する方法。
10. それぞれのクランプ部分（９ａ，９ｂ）の前記距離設定手段（９７ａ，９７ｂ）の両方が、前記縫製プロセスの間作動されることを特徴とする、請求項６〜８のいずれか一項に記載の縫製装置により実行される、請求項９に記載の方法。
11. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の２針ミシン（５）を備えた縫製装置（１）を用いて、付加的な縫製材料部分を基礎縫製材料部分に縫い付けるための方法であって、
    前記縫製材料クランプ（８）により、前記付加的な縫製材料部分を前記基礎縫製材料部分に固定し、
    互いから距離を置いて前記縫い方向（２）を横断して延びる２つの個々の縫い目（１０４，１０５）と、該個々の縫い目（１０４，１０５）の間に距離（Ｂ）とを有する二重縫い目（１０３）として実現される縫い目を作製するための縫製プロセスを実行し、
    前記縫い方向（２）の横断方向に前記縫製材料を広げるために、前記縫製プロセスに後続して、前記縫い方向（２）を横断する前記クランプ部分（９ａ，９ｂ）の間の距離（Ａ）を設定するために、前記少なくとも１つの距離設定手段（９７）を作動させ、
    前記縫い方向（２）に沿う縦スロットを作製するために、前記個々の縫い目（１０４，１０５）の間にてブレードアセンブリのブレードにより前記縫製材料を切断する、
    ステップを有する方法。
12. コーナー切り口（１０７，１０８）の位置とポケット開口切り口（１０６）の間のずれ（Ｃ）の補正が、前記少なくとも１つの距離設定手段（９７）を作動させることにより実現される、ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
    

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