CN204281112U - 一种车轮加工专用起重吊运系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车轮加工专用起重吊运系统,属于起重机领域。本实用新型的吊运系统包括支柱、旋转支架、电动机、钢丝绳和车轮吊具,支柱为圆筒形,在支柱上端设有限位挡块,旋转轴套装于支柱的圆筒中并与支柱转动连接,在旋转轴上端安装有电动机;支撑杆的一端固连在旋转轴上,支撑杆的另一端安装有滑轮,滑轮上设有环形槽;电动机转轴上的钢丝绳绕过环形槽与车轮吊具相连,该车轮吊具通过控制杆与上圆锥台、下圆锥台的配合完成自动装夹,在车轮吊具的横梁上设有扶手,以便于操作。本实用新型实现了车轮机加工时的快速定位和吊运系统对车轮的自动装夹,大大提高了加工效率,而且操作方便,安全性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域,更具体地说,涉及一种车轮加工专用起重吊运系统。
背景技术
起重机主要包括起升机构、运行机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构,也可为腹板结构,有的可用型钢作为支承梁。
由于起重机吊运能力强,在机械行业中具有重要地位。在车轮机加工时,为了将轮坯吊装到机床上,通常会采用起重机来吊运轮坯以及加工后的车轮。因为所需工作范围小,吊运重物单一,车轮吊运所采用的起重机多是悬臂式起重机,其工作范围为圆形或扇形,吊钩在悬臂上具有水平运动和竖直运动,并能够随悬臂一起转动。在悬臂起重机将车轮运送到机床上方时,为了准确定位,需要多次调节吊钩水平运动或是旋转运动,以使车轮在工作台上精确定位,然后才将轮坯放置在机床工作台上,该定位工作操作繁琐,定位工作所需时间较长,再加上吊具的挂取,消耗了大量加工时间,工作效率低;在完成一次加工后,对后续的轮坯又要进行同样的操作,工作连续性差。此外,传统的车轮吊装机构需要人工装夹好车轮后才能起吊,并靠人工扶着防止晃动,定位后再由人工取下,操作费时费力,而且具有一定危险性,这些问题是目前车轮机加工时普遍存在的现象,需要合理解决。
经过检索,现有技术关于起重机的技术方案已有公开,中国专利申请号:201220402968.3,申请日:2012年8月15日,发明创造名称为:简易悬臂吊具,该申请案公开了一种简易悬臂吊具,由支承立柱、起重电葫芦、工字钢悬臂、拉杆和转动连接副组成,转动连接副由活动套和活扣环组成,上、下两个活动套同轴间隔固接在支承立柱,工字钢悬臂、拉杆的一端分别经活扣环与安装于支承立柱的上、下同轴活动套配合连接,拉杆的另一端与工字钢悬臂连接,起重电动葫芦装在工字钢悬臂上,起重电葫芦既可沿工字钢悬臂作水平作往复运动,又可随工字钢悬臂和拉杆通过活扣环绕活动套作180°旋转。该简易悬臂吊具设计简捷,存在多种运动方式,但是,当用于车轮加工定位时则需要更多的调整操作,不利于车轮加工效率的提高。
实用新型内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有技术中机床用起重机在车轮定位时操作繁琐、耗费时间长以及缺少专用吊具的不足,提供了一种车轮加工专用起重吊运系统,实现了车轮机加工时的快速定位和吊运系统对车轮的自动装夹,大大提高了加工效率。
2.技术方案
为达到上述目的,本实用新型提供的技术方案为:
本实用新型的一种车轮加工专用起重吊运系统,包括支柱、旋转支架、电动机、钢丝绳和车轮吊具,所述的支柱为圆筒形,在支柱上端设有限位挡块,该限位挡块用于控制旋转支架的位置;所述的旋转支架包括旋转轴和支撑杆,旋转轴套装于支柱的圆筒中并与支柱转动连接,在旋转轴上端设有水平放置的横板,在横板上螺栓连接有电动机;所述的支撑杆的一端固连在旋转轴上,支撑杆的另一端安装有滑轮,滑轮上设有环形槽;所述的钢丝绳一端绕在电动机的转动轴上,钢丝绳的另一端绕过环形槽与车轮吊具相连;
所述的车轮吊具包括拉杆、起吊架、卡爪、横梁、吊钩、扶手和控制杆,所述的拉杆的一端与钢丝绳连接,拉杆的另一端固连在起吊架上,在起吊架下侧铰连有一对卡爪,在起吊架中心开设有沿拉杆长度方向的通孔,该通孔中滑动连接有控制杆,所述的控制杆的下端与横梁固连,在横梁两侧开设有均匀分布的圆孔,所述的吊钩通过该圆孔与横梁铰接,且吊钩与起吊架通过两条链条连接;所述的横梁的一端还设有扶手,该扶手用于控制车轮吊具的运动方向。
作为本实用新型更进一步的改进,还包括控制系统,所述的控制系统包括控制器和正反转开关,控制器的信号输入端与正反转开关相连,控制器的信号输出端与电动机的信号输入端相连。
作为本实用新型更进一步的改进,所述的支撑杆与旋转轴之间还固连有加强杆,所述的加强杆、支撑杆、旋转轴形成三角结构。
作为本实用新型更进一步的改进,在限位挡块上套装有橡胶垫,且限位挡块的高度大于加强杆到支柱上端面的最小距离。
作为本实用新型更进一步的改进,所述的旋转支架的旋转范围为0~180度。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
(1)本实用新型的一种车轮加工专用起重吊运系统,在支柱上端设有限位挡块,旋转轴套装于支柱的圆筒中并与支柱转动连接,通过限位挡块使旋转支架准确停到机床加工平台上方,并利用车轮吊具完成车轮的自动装夹,实现了车轮机加工时的快速定位和吊运系统对车轮的自动装夹,大大提高了加工效率;
(2)本实用新型的一种车轮加工专用起重吊运系统,旋转轴套装于支柱的圆筒中并与支柱转动连接,在车轮吊具的横梁一端设有扶手,通过员工手动操作控制旋转支架的转动,避免了电动操作时的惯性晃动,而且利用扶手操作安全,有效的避免了意外事故的发生;
(3)本实用新型的一种车轮加工专用起重吊运系统,在限位挡块上套装有橡胶垫,将两者之间的刚性碰撞抵消,延长了吊装系统的使用寿命;
(4)本实用新型的一种车轮加工专用起重吊运系统,只在竖直方向吊运时采用电动机,起重机与车轮吊具采用一体化设计,结构设计合理,原理简单,便于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的一种车轮加工专用起重吊运系统的结构示意图;
图2为本实用新型中车轮吊具的结构示意图;
图3为本实用新型中吊钩的结构示意图。
示意图中的标号说明:
1、支柱;101、限位挡块;2、旋转轴;3、电动机;4、支撑杆;5、钢丝绳;6、车轮吊具;601、拉杆;602、起吊架;603、卡爪;604、横梁;605、吊钩;606、扶手;607、控制杆。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例1
结合图1、图2和图3,本实施例的一种车轮加工专用起重吊运系统由支柱1、旋转支架、电动机3、钢丝绳5和车轮吊具6等组成,本实施例中的支柱1为圆筒形,在支柱1上端设有限位挡块101,该限位挡块101用于控制旋转支架的位置。旋转支架包括旋转轴2和支撑杆4,旋转轴2套装于支柱1的圆筒中并与支柱1转动连接,其旋转范围为0~180度。在旋转轴2上端设有水平放置的横板,在横板上螺栓连接有电动机3,该电动机3用于提供起重动力。上述的支撑杆4的一端固连在旋转轴2上,支撑杆4的另一端安装有滑轮,滑轮上设有环形槽。绕在电动机转动轴上的钢丝绳5绕过环形槽与车轮吊具6相连。此外,在支撑杆4与旋转轴2之间还固连有加强杆,该加强杆与支撑杆4、旋转轴2形成三角结构,以加强旋转支架的强度。所设置的限位挡块101的高度大于加强杆到支柱1端面的最小距离,则在旋转支架转动时,可以通过限位挡块101对旋转支架定位。在限位挡块101上还套装有橡胶套,以减少旋转支架与限位挡块101之间的刚性碰撞,起到缓冲作用。
本实施例中的车轮吊具6包括拉杆601、起吊架602、卡爪603、横梁604、吊钩605、扶手606和控制杆607(如图2所示),所述的拉杆601的一端与钢丝绳5连接,拉杆601的另一端固连在起吊架602上,在起吊架602下侧铰连有一对卡爪603,在起吊架602中心开设有沿拉杆601长度方向的通孔,该通孔中滑动连接有控制杆607,在控制杆607上间隔设有大端朝下的上圆锥台和下圆锥台,在控制杆607上还套装有一个可滑动的锥形套,该锥形套位于下圆锥台下部。控制杆607的下端与横梁604固连,在横梁604两侧开设有均匀分布的圆孔,吊钩605通过该圆孔与横梁604铰接,则通过该圆孔可以调节吊钩605之间的距离,以吊运不同大小的工件。吊钩605与起吊架602通过两条链条连接,该链条用于承受工件重量。上述的横梁604的一端还设有扶手606,该扶手606用于控制车轮吊具6的运动方向,操作时可以通过该扶手606转动旋转支架,避免了电动操作时因惯性而使车轮吊具6产生晃动,而且扶手606使操作更加安全,增加了操作者和车轮吊具6间的距离,有效的避免了意外事故的发生。
本实施例中还设有控制系统,该控制系统包括控制器和正反转开关,控制器的信号输入端与正反转开关相连,控制器的信号输出端与电动机3的信号输入端相连。通过操作人员操控正反转开关就可实现车轮吊具6的起升与降落。
在具体使用时,本实施例的起重吊运系统靠近车轮加工机床安装,使限位挡块101朝向机床工作台,当旋转支架运动到与限位挡块101接触时,车轮吊具6恰好位于工作台正上方。将待加工的车轮放置在旋转支架的吊运范围内,点动正反转开关,使空载的车轮吊具6上升。在起吊时,拉杆601上升,卡爪603卡住上圆锥台下端面将车轮吊具6吊起,链条不承受拉力。然后将车轮吊具6移动到车轮上方,将控制杆607下端对准车轮内孔,放下车轮吊具6,用吊钩605卡住车轮后,拉杆601上升,因为卡爪603位于控制杆607底端,此时会卡住锥形套,并拉住锥形套在控制杆607上滑动,当锥形套被下圆锥台抵住时,卡爪603滑脱,链条承受拉力将车轮吊起。扶着扶手606转动旋转支架,当车轮被运送至机床工作台上方时,恰好被限位挡块101挡住,点动正反转开关使车轮下降,稍做调整后完成车轮的定位放置。采用本实施例实现了车轮机加工时的快速定位和吊运系统对车轮的自动装夹,大大提高了加工效率,而且操作简单安全,实用性强。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种车轮加工专用起重吊运系统,包括支柱(1)、旋转支架、电动机(3)和钢丝绳(5),其特征在于:还包括车轮吊具(6),所述的支柱(1)为圆筒形,在支柱(1)上端设有限位挡块(101),该限位挡块(101)用于控制旋转支架的位置;所述的旋转支架包括旋转轴(2)和支撑杆(4),旋转轴(2)套装于支柱(1)的圆筒中并与支柱(1)转动连接,在旋转轴(2)上端设有水平放置的横板,在横板上螺栓连接有电动机(3);所述的支撑杆(4)的一端固连在旋转轴(2)上,支撑杆(4)的另一端安装有滑轮,滑轮上设有环形槽;所述的钢丝绳(5)一端绕在电动机(3)的转动轴上,钢丝绳(5)的另一端绕过环形槽与车轮吊具(6)相连;
所述的车轮吊具(6)包括拉杆(601)、起吊架(602)、卡爪(603)、横梁(604)、吊钩(605)、扶手(606)和控制杆(607),所述的拉杆(601)的一端与钢丝绳(5)连接,拉杆(601)的另一端固连在起吊架(602)上,在起吊架(602)下侧铰连有一对卡爪(603),在起吊架(602)中心开设有沿拉杆(601)长度方向的通孔,该通孔中滑动连接有控制杆(607),所述的控制杆(607)的下端与横梁(604)固连,在横梁(604)两侧开设有均匀分布的圆孔,所述的吊钩(605)通过该圆孔与横梁(604)铰接,且吊钩(605)与起吊架(602)通过两条链条连接;所述的横梁(604)的一端还设有扶手(606),该扶手(606)用于控制车轮吊具(6)的运动方向。
2.根据权利要求1所述的一种车轮加工专用起重吊运系统,其特征在于:还包括控制系统,所述的控制系统包括控制器和正反转开关,控制器的信号输入端与正反转开关相连,控制器的信号输出端与电动机(3)的信号输入端相连。
3.根据权利要求2所述的一种车轮加工专用起重吊运系统,其特征在于:所述的支撑杆(4)与旋转轴(2)之间还固连有加强杆,所述的加强杆、支撑杆(4)、旋转轴(2)形成三角结构。
4.根据权利要求3所述的一种车轮加工专用起重吊运系统,其特征在于:在限位挡块(101)上套装有橡胶垫,且限位挡块(101)的高度大于加强杆到支柱(1)上端面的最小距离。
5.根据权利要求4所述的一种车轮加工专用起重吊运系统,其特征在于:所述的旋转支架的旋转范围为0~180度。
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