CN216461418U - 平持式插pin机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了平持式插P I N机构，包括固定底座，手动调试机构，移载机构和夹头滑块固定机构，该固定底座上固定安装有手动调试机构，该移载机构固定安装在固定底座上端面，该夹头滑块固定机构固定安装在移载机构上，本实用新型通过固定底座进行整体结构的支撑，并通过夹头滑块固定机构夹持P I N，通过移载机构将PI N移载至指定插PI N位置，通过手动调试机构将插P I N机构移载至调试位置，便于调试，提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及插PIN领域，特别涉及平持式插PIN机构。
背景技术
在进行自动化生产时，PIN的裁切需要有抓取机构，进行裁切完成品的夹持和移载，但是由于裁切模组的空间有限，不易布局，或需要进行人工取料，工作效率低下，无法满足生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供了平持式插PIN机构，通过固定底座进行整体结构的支撑，并通过夹头滑块固定机构夹持PIN，通过移载机构将PIN移载至指定插PIN位置，通过手动调试机构将插PIN机构移载至调试位置，便于调试，提高了生产效率，降低了生产成本。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
平持式插PIN机构，包括固定底座，手动调试机构，移载机构和夹头滑块固定机构，所述固定底座上固定安装有手动调试机构，该移载机构固定安装在固定底座上端面，该夹头滑块固定机构固定安装在移载机构上。
进一步的，所述手动调试机构包括导向调节组件和止退装置，该导向调节组件固定安装在固定底座下端面，该止退装置固定安装在固定底座上端面。
进一步的，所述导向调节组件包括直线导轨垫块和导向线轨滑块，该直线导轨垫块上固定安装有导向线轨滑块，该导向线轨滑块与固定底座固定连接。
进一步的，所述止退装置包括止退固定块，止退活动块，肘压支架板和肘夹本体，该肘夹支架板固定安装在固定底座上，该肘夹支架板上固定安装有肘夹本体，该固定底座上固定开设有滑槽，该滑槽内滑动安装有止退活动块，该止退活动块下端固定安装有止退固定块，该止退活动块上端面滑动连接有肘夹本体，该止退活动块上固定设有由止退活动块延伸而出的复位压板，该复位压板下端面与固定底座之间滑动安装有复位弹簧。
进一步的，所述移载机构包括平移组件和升降组件，该平移组件和升降组件均固定安装在固定底座上。
进一步的，所述平移组件包括插针驱动立板，平移线轨滑块，插针推杆连接块，插针气缸连接块，插针限位块A，缓冲器A，缓冲器B，平移气缸和插针限位块B，该插针驱动立板固定安装在固定底座上，该插针驱动立板上固定安装有平移线轨滑块，该平移线轨滑块上固定安装有插针推杆连接块，该插针推杆连接块上固定开设有随动槽，该插针推杆连接块上固定安装有插针气缸连接块，该插针驱动立板上固定安装有插针限位块A和插针限位块B，该插针限位块A和插针限位块B上固定开设有导向孔，该导向孔内滑动安装有联动杆，该联动杆的一端穿过插针限位块A固定连接有缓冲器A，该插针限位块B上固定安装有缓冲器B，该缓冲器B与插针气缸连接块滑动连接，该插针气缸连接块与联动杆固定连接，该联动杆远离缓冲器A的一端固定连接有平移气缸，该平移气缸固定安装在插针限位块B上。
进一步的，所述升降组件包括升降支座，升降限位块B，升降限位块A，升降线轨滑块，升降固定块和升降气缸，该升降支座固定安装在固定底座上，该升降支座上固定安装有升降线轨滑块和升降限位块B，该升降限位块B上固定开设有限位槽，该升降限位块B上设有的限位槽内壁的上端面和下端面固定安装有缓冲装置，该升降线轨滑块上固定安装有升降固定块，该升降固定块上固定安装有升降限位块A，该升降限位块A与限位槽滑动连接，该升降气缸固定安装在升降支座上，该升降气缸与升降固定块固定连接。
更进一步的，所述夹头滑块固定机构包括夹料线轨滑块A，夹料线轨滑块B，凸轮随动器，随动器安装板，插针上夹头，插针下夹头，夹持上气缸，夹持下气缸，夹头滑块固定座，上夹头滑块固定块，下夹头滑块固定块和线性导向轴，该夹头滑块固定座固定安装在移载机构上，该夹头滑块固定座上固定开设有连接腔，该连接腔四角固定安装有线性导向轴，该线性导向轴上滑动安装有相对的上夹头滑块固定块与下夹头滑块固定块，该上夹头滑块固定座和下夹头滑块固定座分别固定连接有夹料线轨滑块A和夹料线轨滑块B，该夹料线轨滑块A和夹料线轨滑块B的相同端均固定安装有随动器安装板，该随动器安装板上固定安装有凸轮随动器，并在夹料线轨滑块A与夹料线轨滑块B的另一端分别固定安装有插针上夹头和插针下夹头，该上夹头滑块固定块上端面固定连接有夹持下气缸，该下夹头滑块固定块上固定连接有夹持上气缸，该夹持上气缸和夹持下气缸均固定安装在夹头滑块固定座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过固定底座进行整体结构的支撑，并通过夹头滑块固定机构夹持PIN，通过移载机构将PIN移载至指定插PIN位置，通过手动调试机构将插PIN机构移载至调试位置，便于调试，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的A处放大图；
图4为本实用新型的B处放大图。
附图标记
1.固定底座；2.手动调试机构；3.移载机构；4.夹头滑块固定机构；5.导向调节组件；6.止退装置；7.直线导轨垫块；8.导向线轨滑块；9.止退固定块；10.止退活动块；11.肘压支架板；12.肘夹本体；13.滑槽；14.复位压板；15.复位弹簧；16.平移组件；17.升降组件；18.插针驱动立板；19.平移线轨滑块；20.插针推杆连接块；21.插针气缸连接块；22.插针限位块A；23.缓冲器A；24.缓冲器B；25.平移气缸；26.插针限位块B；27.联动杆；28.升降支座；29.升降限位块B；30.升降限位块A；31.升降线轨滑块；32.升降固定块；33.升降气缸；34.限位槽；35.缓冲装置；36.夹料线轨滑块A；37.夹料线轨滑块B；38.凸轮随动器；39.随动器安装板；40.插针上夹头；41.插针下夹头；42.夹持上气缸；43.夹持下气缸；44.夹头滑块固定座；45.上夹头滑块固定块；46.下夹头滑块固定块；47.线性导向轴；48.连接腔；49.随动槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
参见图1-4所示，平持式插PIN机构，包括固定底座，手动调试机构，移载机构和夹头滑块固定机构，所述固定底座上固定安装有手动调试机构，该移载机构固定安装在固定底座上端面，该夹头滑块固定机构固定安装在移载机构上。
进一步的，所述手动调试机构包括导向调节组件和止退装置，该导向调节组件固定安装在固定底座下端面，该止退装置固定安装在固定底座上端面。
进一步的，所述导向调节组件包括直线导轨垫块和导向线轨滑块，该直线导轨垫块上固定安装有导向线轨滑块，该导向线轨滑块与固定底座固定连接。
进一步的，所述止退装置包括止退固定块，止退活动块，肘压支架板和肘夹本体，该肘夹支架板固定安装在固定底座上，该肘夹支架板上固定安装有肘夹本体，该固定底座上固定开设有滑槽，该滑槽内滑动安装有止退活动块，该止退活动块下端固定安装有止退固定块，该止退活动块上端面滑动连接有肘夹本体，该止退活动块上固定设有由止退活动块延伸而出的复位压板，该复位压板下端面与固定底座之间滑动安装有复位弹簧。
进一步的，所述移载机构包括平移组件和升降组件，该平移组件和升降组件均固定安装在固定底座上。
进一步的，所述平移组件包括插针驱动立板，平移线轨滑块，插针推杆连接块，插针气缸连接块，插针限位块A，缓冲器A，缓冲器B，平移气缸和插针限位块B，该插针驱动立板固定安装在固定底座上，该插针驱动立板上固定安装有平移线轨滑块，该平移线轨滑块上固定安装有插针推杆连接块，该插针推杆连接块上固定开设有随动槽，该插针推杆连接块上固定安装有插针气缸连接块，该插针驱动立板上固定安装有插针限位块A和插针限位块B，该插针限位块A和插针限位块B上固定开设有导向孔，该导向孔内滑动安装有联动杆，该联动杆的一端穿过插针限位块A固定连接有缓冲器A，该插针限位块B上固定安装有缓冲器B，该缓冲器B与插针气缸连接块滑动连接，该插针气缸连接块与联动杆固定连接，该联动杆远离缓冲器A的一端固定连接有平移气缸，该平移气缸固定安装在插针限位块B上。
进一步的，所述升降组件包括升降支座，升降限位块B，升降限位块A，升降线轨滑块，升降固定块和升降气缸，该升降支座固定安装在固定底座上，该升降支座上固定安装有升降线轨滑块和升降限位块B，该升降限位块B上固定开设有限位槽，该升降限位块B上设有的限位槽内壁的上端面和下端面固定安装有缓冲装置，该升降线轨滑块上固定安装有升降固定块，该升降固定块上固定安装有升降限位块A，该升降限位块A与限位槽滑动连接，该升降气缸固定安装在升降支座上，该升降气缸与升降固定块固定连接。
更进一步的，所述夹头滑块固定机构包括夹料线轨滑块A，夹料线轨滑块B，凸轮随动器，随动器安装板，插针上夹头，插针下夹头，夹持上气缸，夹持下气缸，夹头滑块固定座，上夹头滑块固定块，下夹头滑块固定块和线性导向轴，该夹头滑块固定座固定安装在移载机构上，该夹头滑块固定座上固定开设有连接腔，该连接腔四角固定安装有线性导向轴，该线性导向轴上滑动安装有相对的上夹头滑块固定块与下夹头滑块固定块，该上夹头滑块固定座和下夹头滑块固定座分别固定连接有夹料线轨滑块A和夹料线轨滑块B，该夹料线轨滑块A和夹料线轨滑块B的相同端均固定安装有随动器安装板，该随动器安装板上固定安装有凸轮随动器，并在夹料线轨滑块A与夹料线轨滑块B的另一端分别固定安装有插针上夹头和插针下夹头，该上夹头滑块固定块上端面固定连接有夹持下气缸，该下夹头滑块固定块上固定连接有夹持上气缸，该夹持上气缸和夹持下气缸均固定安装在夹头滑块固定座上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (8)
1.平持式插PIN机构，包括固定底座(1)，手动调试机构(2)，移载机构(3)和夹头滑块固定机构(4)，其特征在于：所述固定底座(1)上固定安装有手动调试机构(2)，该移载机构(3)固定安装在固定底座(1)上端面，该夹头滑块固定机构(4)固定安装在移载机构(3)上。
2.根据权利要求1所述的平持式插PIN机构，其特征在于：所述手动调试机构(2)包括导向调节组件(5)和止退装置(6)，该导向调节组件(5)固定安装在固定底座(1)下端面，该止退装置(6)固定安装在固定底座(1)上端面。
3.根据权利要求2所述的平持式插PIN机构，其特征在于：所述导向调节组件(5)包括直线导轨垫块(7)和导向线轨滑块(8)，该直线导轨垫块(7)上固定安装有导向线轨滑块(8)，该导向线轨滑块(8)与固定底座(1)固定连接。
4.根据权利要求2所述的平持式插PIN机构，其特征在于：所述止退装置(6)包括止退固定块(9)，止退活动块(10)，肘压支架板(11)和肘夹本体(12)，该肘夹支架板固定安装在固定底座(1)上，该肘夹支架板上固定安装有肘夹本体(12)，该固定底座(1)上固定开设有滑槽(13)，该滑槽(13)内滑动安装有止退活动块(10)，该止退活动块(10)下端固定安装有止退固定块(9)，该止退活动块(10)上端面滑动连接有肘夹本体(12)，该止退活动块(10)上固定设有由止退活动块(10)延伸而出的复位压板(14)，该复位压板(14)下端面与固定底座(1)之间滑动安装有复位弹簧(15)。
5.根据权利要求1所述的平持式插PIN机构，其特征在于：所述移载机构(3)包括平移组件(16)和升降组件(17)，该平移组件(16)和升降组件(17)均固定安装在固定底座(1)上。
6.根据权利要求5所述的平持式插PIN机构，其特征在于：所述平移组件(16)包括插针驱动立板(18)，平移线轨滑块(19)，插针推杆连接块(20)，插针气缸连接块(21)，插针限位块A(22)，缓冲器A(23)，缓冲器B(24)，平移气缸(25)和插针限位块B(26)，该插针驱动立板(18)固定安装在固定底座(1)上，该插针驱动立板(18)上固定安装有平移线轨滑块(19)，该平移线轨滑块(19)上固定安装有插针推杆连接块(20)，该插针推杆连接块(20)上固定开设有随动槽(49)，该插针推杆连接块(20)上固定安装有插针气缸连接块(21)，该插针驱动立板(18)上固定安装有插针限位块A(22)和插针限位块B(26)，该插针限位块A(22)和插针限位块B(26)上固定开设有导向孔，该导向孔内滑动安装有联动杆(27)，该联动杆(27)的一端穿过插针限位块A(22)固定连接有缓冲器A(23)，该插针限位块B(26)上固定安装有缓冲器B(24)，该缓冲器B(24)与插针气缸连接块(21)滑动连接，该插针气缸连接块(21)与联动杆(27)固定连接，该联动杆(27)远离缓冲器A(23)的一端固定连接有平移气缸(25)，该平移气缸(25)固定安装在插针限位块B(26)上。
7.根据权利要求5所述的平持式插PIN机构，其特征在于：所述升降组件(17)包括升降支座(28)，升降限位块B(29)，升降限位块A(30)，升降线轨滑块(31)，升降固定块(32)和升降气缸(33)，该升降支座(28)固定安装在固定底座(1)上，该升降支座(28)上固定安装有升降线轨滑块(31)和升降限位块B(29)，该升降限位块B(29)上固定开设有限位槽(34)，该升降限位块B(29)上设有的限位槽(34)内壁的上端面和下端面固定安装有缓冲装置(35)，该升降线轨滑块(31)上固定安装有升降固定块(32)，该升降固定块(32)上固定安装有升降限位块A(30)，该升降限位块A(30)与限位槽(34)滑动连接，该升降气缸(33)固定安装在升降支座(28)上，该升降气缸(33)与升降固定块(32)固定连接。
8.根据权利要求1所述的平持式插PIN机构，其特征在于：所述夹头滑块固定机构(4)包括夹料线轨滑块A(36)，夹料线轨滑块B(37)，凸轮随动器(38)，随动器安装板(39)，插针上夹头(40)，插针下夹头(41)，夹持上气缸(42)，夹持下气缸(43)，夹头滑块固定座(44)，上夹头滑块固定块(45)，下夹头滑块固定块(46)和线性导向轴(47)，该夹头滑块固定座(44)固定安装在移载机构(3)上，该夹头滑块固定座(44)上固定开设有连接腔(48)，该连接腔(48)四角固定安装有线性导向轴(47)，该线性导向轴(47)上滑动安装有相对的上夹头滑块固定块(45)与下夹头滑块固定块(46)，该上夹头滑块固定座(44)和下夹头滑块固定座(44)分别固定连接有夹料线轨滑块A(36)和夹料线轨滑块B(37)，该夹料线轨滑块A(36)和夹料线轨滑块B(37)的相同端均固定安装有随动器安装板(39)，该随动器安装板(39)上固定安装有凸轮随动器(38)，并在夹料线轨滑块A(36)与夹料线轨滑块B(37)的另一端分别固定安装有插针上夹头(40)和插针下夹头(41)，该上夹头滑块固定块(45)上端面固定连接有夹持下气缸(43)，该下夹头滑块固定块(46)上固定连接有夹持上气缸(42)，该夹持上气缸(42)和夹持下气缸(43)均固定安装在夹头滑块固定座(44)上。
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