CN217534602U - 一种热粘合机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种热粘合机械手，包括安装支架、X轴驱动组件、X轴滑台、第一活动滑块、第二活动滑块、Z轴驱动组件和夹紧组件，X轴驱动组件和X轴滑台固定在安装支架上，第一活动滑块固定在X轴驱动组件的动力输出端，X轴驱动组件驱动第一活动滑块左右运行，Z轴驱动组件固定在第一活动滑块前侧，第二活动滑块前侧固定在Z轴驱动组件后侧，第二活动滑块后侧与X轴滑台滑动连接，夹紧组件包括第三活动滑块、缓冲部件、夹紧气缸、夹爪和限位杆，夹紧气缸驱动两组夹爪夹紧，限位杆上端固定在夹紧气缸上且沿上下方向位置可调，限位杆下端水平设置且对应在两组夹爪之间，其优点在于能够提高热烫和粘合的效果和效率。

Description

一种热粘合机械手

技术领域

本实用新型涉及热粘合设备技术领域，特别涉及一种热粘合机械手。

背景技术

在利用纸箱对各类易碎产品进行包装时，往往需要在箱体内放置缓冲物用于保护箱体内的易碎产品，泡沫片则是作为缓冲物的理想材料，在对箱体内角落放置缓冲物时，一般采用多个泡沫片经过热粘合后组装成的缓冲物，在泡沫片的粘合过程中，需要利用机械手将其中一片泡沫片夹持，并运输到热烫设备上对泡沫片底部进行加热融化，再将泡沫片运输到另一水平放置的泡沫片上进行粘合，然而，在机械手夹持着泡沫片并下压至热烫设备中的热烫平台时，或者是下压至水平放置的泡沫片进行粘合时，由于泡沫片具有一定弹性，容易相对于夹爪向上滑动，使热烫时和粘合时，机械手对泡沫片施加的下压压力不足，影响热烫和粘合的效果和效率，因此，有必要制作出一种热粘合机械手，能够防止泡沫片产生相对滑动，以解决上述问题点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种热粘合机械手以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种热粘合机械手，包括安装支架、X轴驱动组件、X轴滑台、第一活动滑块、第二活动滑块、Z轴驱动组件和夹紧组件，X轴驱动组件和X轴滑台固定在安装支架上，第一活动滑块固定在X轴驱动组件的动力输出端，X轴驱动组件驱动第一活动滑块左右运行，Z轴驱动组件固定在第一活动滑块前侧，第二活动滑块前侧固定在Z轴驱动组件后侧，第二活动滑块后侧与X轴滑台滑动连接，夹紧组件包括第三活动滑块、缓冲部件、夹紧气缸、夹爪和限位杆，第三活动滑块固定在Z轴驱动组件的动力输出端，缓冲部件固定在第三活动滑块上，夹紧气缸固定在缓冲部件下端，夹爪设置两组且固定在夹紧气缸的动力输出端，夹紧气缸驱动两组夹爪夹紧，限位杆上端固定在夹紧气缸上且沿上下方向位置可调，限位杆下端水平设置且对应在两组夹爪之间。

对本实用新型的进一步描述：缓冲部件包括固定块、导杆、第四活动滑块和弹簧，固定块固定在第三活动滑块上，导杆上端固定在固定块上，第四活动滑块与导杆下端滑动连接，弹簧套设在导杆上且对应在固定块和第四活动滑块之间。

对本实用新型的进一步描述：限位杆的下端形状为“L”形。

对本实用新型的进一步描述：还包括粘合导向组件，粘合导向组件包括连接块、升降气缸、压板和导向板，连接块固定在X轴滑台的左端，升降气缸固定在连接块上，压板水平设置并固定在升降气缸的动力输出端，导向板下端固定在压板上方边缘，导向板上端超压板内侧倾斜。

本实用新型的有益效果为：通过在两组夹爪中间水平设置有限位杆，当热粘合机械手取料时，限位杆先接触泡沫片的顶部，再通过夹紧气缸驱动夹爪将泡沫片夹紧并运输到后续的热烫设备中，在泡沫片下端与热烫设备接触后，由于限位杆对泡沫片顶部进行限位，使泡沫片不会向上滑动，确保热烫时机械手对泡沫片施加足够的下压压力，从而提高热烫的效果和效率，热烫后的泡沫片运输至另一水平放置的泡沫片上进行粘合，同理，在粘合过程中，机械手对泡沫片施加足够的下压压力，从而提高粘合的效果和效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型夹紧组件的结构图；

图3是本实用新型粘合导向组件的结构图；

附图标记说明：

1、安装支架；2、X轴驱动组件；3、X轴滑台；4、第一活动滑块；5、第二活动滑块；6、Z轴驱动组件；7、夹紧组件；71、第三活动滑块；72、缓冲部件；721、固定块；722、导杆；723、第四活动滑块；724、弹簧；73、夹紧气缸；74、夹爪；75、限位杆；8、粘合导向组件；81、连接块；82、升降气缸；83、压板；84、导向板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至3所示，一种热粘合机械手，包括安装支架1、X轴驱动组件2、X轴滑台3、第一活动滑块4、第二活动滑块5、Z轴驱动组件6和夹紧组件7，X轴驱动组件2和X轴滑台3固定在安装支架1上，第一活动滑块4固定在X轴驱动组件2的动力输出端，X轴驱动组件2驱动第一活动滑块4左右运行，Z轴驱动组件6固定在第一活动滑块4前侧，第二活动滑块5前侧固定在Z轴驱动组件6后侧，第二活动滑块5后侧与X轴滑台3滑动连接，夹紧组件7包括第三活动滑块71、缓冲部件72、夹紧气缸73、夹爪74和限位杆75，第三活动滑块71固定在Z轴驱动组件6的动力输出端，缓冲部件72固定在第三活动滑块71上，夹紧气缸73固定在缓冲部件72下端，夹爪74设置两组且固定在夹紧气缸73的动力输出端，夹紧气缸73驱动两组夹爪74夹紧，限位杆75上端固定在夹紧气缸73上且沿上下方向位置可调，限位杆75下端水平设置且对应在两组夹爪74之间。

X轴驱动组件2驱动第一活动滑块4左右移动，从而驱动Z轴驱动组件6左右移动，第二活动滑块5也在X轴驱动组件2的驱动下沿X轴滑台3滑动，使Z轴驱动组件6在运行时更加平稳，Z轴驱动组件6驱动夹紧组件7升降，夹紧组件7能够夹持泡沫片，在夹紧组件7对泡沫片进行夹持过程中，限位杆75先接触泡沫片的顶部，同时缓冲部件72对限位杆75进行缓冲，防止限位杆75将泡沫片压坏，再通过夹紧气缸73驱动夹爪74将泡沫片夹紧并运输到后续的热烫设备中，在泡沫片下端与热烫设备接触后，由于限位杆75对泡沫片顶部进行限位，使泡沫片不会向上滑动，确保热烫时机械手对泡沫片施加足够的下压压力，从而提高热烫的效果和效率，热烫后的泡沫片运输至另一水平放置的泡沫片上进行粘合，同理，在粘合过程中，机械手对泡沫片施加足够的下压压力，从而提高粘合的效果和效率。

所述缓冲部件72包括固定块721、导杆722、第四活动滑块723和弹簧724，固定块721固定在第三活动滑块71上，导杆722上端固定在固定块721上，第四活动滑块723与导杆722下端滑动连接，弹簧724套设在导杆722上且对应在固定块721和第四活动滑块723之间。

在限位杆75接触泡沫片的顶部后，第四活动滑块723沿着导杆722向上滑动，弹簧724被压缩，从而对限位杆75起到缓冲的作用，避免限位杆75将泡沫片压坏。

所述限位杆75的下端形状为“L”形，能够适应L型泡沫片的粘合，使限位杆75下端充分与L型泡沫片顶部接触，确保泡沫片不会相对于夹爪74产生相对滑动。

在本设计中，还包括粘合导向组件8，粘合导向组件8包括连接块81、升降气缸82、压板83和导向板84，连接块81固定在X轴滑台3的左端，升降气缸82固定在连接块81上，压板83水平设置并固定在升降气缸82的动力输出端，导向板84下端固定在压板83上方边缘，导向板84上端超压板83内侧倾斜，在将热烫完成后的泡沫片粘合在水平放置的另一组泡沫片之前，升降气缸82先驱动压板83和导向板84下降，并压紧水平放置的泡沫片，在通过Z轴驱动组件6驱动夹紧组件7下降，使完成热烫的泡沫片下端在导向板84的导向作用下，以精确的位置落在水平放置的泡沫片上，提高粘合的精度。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种热粘合机械手，其特征在于：包括安装支架、X轴驱动组件、X轴滑台、第一活动滑块、第二活动滑块、Z轴驱动组件和夹紧组件，所述X轴驱动组件和所述X轴滑台固定在所述安装支架上，所述第一活动滑块固定在所述X轴驱动组件的动力输出端，所述X轴驱动组件驱动所述第一活动滑块左右运行，所述Z轴驱动组件固定在所述第一活动滑块前侧，所述第二活动滑块前侧固定在所述Z轴驱动组件后侧，所述第二活动滑块后侧与所述X轴滑台滑动连接，所述夹紧组件包括第三活动滑块、缓冲部件、夹紧气缸、夹爪和限位杆，所述第三活动滑块固定在所述Z轴驱动组件的动力输出端，所述缓冲部件固定在所述第三活动滑块上，所述夹紧气缸固定在所述缓冲部件下端，所述夹爪设置两组且固定在所述夹紧气缸的动力输出端，所述夹紧气缸驱动两组所述夹爪夹紧，所述限位杆上端固定在所述夹紧气缸上且沿上下方向位置可调，所述限位杆下端水平设置且对应在两组所述夹爪之间。

2.根据权利要求1所述的一种热粘合机械手，其特征在于：所述缓冲部件包括固定块、导杆、第四活动滑块和弹簧，所述固定块固定在所述第三活动滑块上，所述导杆上端固定在所述固定块上，所述第四活动滑块与所述导杆下端滑动连接，所述弹簧套设在所述导杆上且对应在所述固定块和所述第四活动滑块之间。

3.根据权利要求1所述的一种热粘合机械手，其特征在于：所述限位杆的下端形状为“L”形。

4.根据权利要求1所述的一种热粘合机械手，其特征在于：还包括粘合导向组件，所述粘合导向组件包括连接块、升降气缸、压板和导向板，所述连接块固定在所述X轴滑台的左端，所述升降气缸固定在所述连接块上，所述压板水平设置并固定在所述升降气缸的动力输出端，所述导向板下端固定在所述压板上方边缘，所述导向板上端超所述压板内侧倾斜。

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