CN220283949U - 电子雷管电子引火元件上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电子雷管电子引火元件上料装置，包括机架和存料机构，机架上设有上料旋转台；上料旋转台上沿其边沿等间距地安装有多个安装座，上料旋转台的上方设有定位机构，上料旋转台的中心设有穿孔，还包括对应于穿孔设置的固定结构，固定结构相对于机架不可活动设置，定位机构与固定结构固定连接；上料机构用于将存料机构中的电子雷管电子引火元件取放到定位机构上，并将位于定位机构上的电子雷管电子引火元件放置到上料旋转台的一安装座上。本电子雷管电子引火元件上料装置上料精度高，定位机构位于上料旋转台的上方，不会占用机架的台面面积。

Description

电子雷管电子引火元件上料装置

技术领域

本实用新型涉及民用爆炸物生产设备技术领域，特别涉及电子雷管电子引火元件上料装置。

背景技术

申请号为202220499764.X的中国实用新型专利公开了一种药条蘸药设备，并具体公开了一种上料旋转台，于上料旋转台外，沿上料旋转台的圆周方向依次设置有上料机构、切割机构、检测机构及下料机构。该药条蘸药设备存在一较为明显的缺陷，那就是，上料机构在上料旋转台上料工位处的安装座上放料时，放料位置不够精准，这就导致后续切割工序及下料工序易出现问题。究其原因，存料机构处用于存放待加工电子雷管电子引火元件的承载件是吸塑盘，待加工电子雷管电子引火元件在吸塑盘的放置腔内具有一定的活动裕度，这就导致上料机构在取料时，取料位置不够精准，以致于引发后续上料机构上料精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题为：提供一种上料精度高的电子雷管电子引火元件上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：电子雷管电子引火元件上料装置，包括机架和存料机构，机架上设有上料旋转台、上料机构、切割机构、检测机构及下料机构，所述上料机构、切割机构、检测机构及下料机构绕所述上料旋转台的圆周方向依次排列；所述上料旋转台上沿其边沿等间距地安装有多个安装座，所述上料旋转台相对于所述机架可转动，所述上料旋转台的上方设有定位机构，所述上料旋转台的中心设有穿孔，还包括对应于所述穿孔设置的固定结构，所述固定结构相对于所述机架不可活动设置，所述定位机构与所述固定结构固定连接；所述上料机构用于将所述存料机构中的电子雷管电子引火元件取放到所述定位机构上，并将位于所述定位机构上的电子雷管电子引火元件放置到所述上料旋转台的一安装座上。

在一实施例中，所述存料机构设于所述机架的一侧。

在一实施例中，所述定位机构包括固定板，所述固定板上设有校正组件和若干个定位区，所述校正组件用于校正位于所述定位区的电子雷管电子引火元件。

在一实施例中，所述定位区的数量为四个，四个所述定位区呈两排两列设置。

在一实施例中，所述校正组件包括第一方向推动组件和两个第二方向推动组件，所述第一方向推动组件包括相连的第一驱动件与第一推块，所述第一驱动件驱使所述第一推块沿第一方向移动，所述第二方向推动组件包括相连的第二驱动件与第二推块，所述第二驱动件驱使所述第二推块沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直，两组所述第二方向推动组件中的所述第二驱动件的驱动方向相反。

在一实施例中，所述定位区具有用于容纳所述电子雷管电子引火元件的部分区域的容纳槽，所述容纳槽的一壁面为用于抵触所述电子雷管电子引火元件的定位平面，所述定位平面垂直于所述第一方向。

在一实施例中，还包括设于所述机架上的替换机构及良品承载台，沿所述上料旋转台的圆周方向，所述替换机构位于所述检测机构和下料机构之间，所述良品承载台用于放置待替换的良品电子雷管电子引火元件；所述替换机构用于利用所述良品电子雷管电子引火元件替换所述上料旋转台上经所述检测机构判定的不良品电子雷管电子引火元件。

在一实施例中，所述机架上还放置有回收盒，所述回收盒靠近所述良品承载台设置。

在一实施例中，所述机架上设有限位框，所述限位框限定出用于放置所述回收盒的放置区。

在一实施例中，所述替换机构包括多轴运动平台和取料组件，所述多轴运动平台连接所述机架与所述取料组件。

本实用新型的有益效果在于：本电子雷管电子引火元件上料装置具有定位机构，上料机构将存料机构中的电子雷管电子引火元件取放到定位机构中，待电子雷管电子引火元件在定位机构中完成定位后，再将电子雷管电子引火元件放置到上料旋转台的安装座上，有效地提高了电子雷管电子引火元件上料装置的上料精度，利于保证后续工序能够顺利地进行。更重要的是，定位机构位于上料旋转台的上方，不会占用机架的台面面积，不会增大机台体积，对于其他部件无任何影响；本电子雷管电子引火元件上料装置可由现有设备改造获得，推广应用容易。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的电子雷管电子引火元件上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的电子雷管电子引火元件上料装置的部分结构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的电子雷管电子引火元件上料装置中的定位结构的结构示意图。

附图标号说明：

1、机架；11、旋转台驱动电机；12、中空分度盘；13、限位框；

2、存料机构；

3、上料旋转台；31、安装座；

41、上料机构；42、切割机构；43、导通测试机构；44、外观检查机构；45、下料机构；

5、定位机构；51、固定板；511、定位区；512、定位平面；52、第一方向推动组件；521、第一驱动件；522、第一推块；523、第一连杆；53、第二方向推动组件；531、第二驱动件；532、第二推块；533、第二连杆；

6、替换机构；

7、良品承载台；

8、回收盒。

具体实施方式

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“和/或”为例，包括方案，或方案，或和同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：电子雷管电子引火元件上料装置，包括机架1和存料机构2，机架1上设有上料旋转台3、上料机构41、切割机构42、检测机构及下料机构45，所述上料机构41、切割机构42、检测机构及下料机构45绕所述上料旋转台3的圆周方向依次排列；所述上料旋转台3上沿其边沿等间距地安装有多个安装座31，所述安装座31用于承载电子雷管电子引火元件，所述上料旋转台3相对于所述机架1可转动，所述上料旋转台3的上方设有定位机构5，所述上料旋转台3的中心设有穿孔，还包括对应于所述穿孔设置的固定结构，所述固定结构相对于所述机架1不可活动设置，所述定位机构5与所述固定结构固定连接；所述存料机构2设于所述机架1的一侧，所述存料机构2存放有待加工的电子雷管电子引火元件；所述上料机构41用于将所述存料机构2中的电子雷管电子引火元件取放到所述定位机构5上，并将位于所述定位机构5上的电子雷管电子引火元件放置到所述上料旋转台3的一安装座31上，所述定位机构5用于对电子雷管电子引火元件进行定位。

所述机架1内设有旋转台驱动电机11及中空分度盘12，所述旋转台驱动电机11通过所述中空分度盘12连接所述上料旋转台3以驱使所述上料旋转台3转动。可选的，所述固定结构固定轴，所述固定轴的一端与机架1连接固定，所述固定轴的另一端传入所述中空分度盘12中并连接所述定位机构5。

所述切割机构42用于去除带有边框的电子雷管电子引火元件的至少部分边框。

所述检测机构包括导通测试机构43和外观检查机构44，本实施例中，所述导通测试机构43与所述外观检查机构44间隔设置，所述导通测试机构43用于测试电子雷管电子引火元件的导通情况，所述外观检查机构44用于检查所述电子雷管电子引火元件的外观是否符合要求，只有当所述导通测试机构43和外观检查机构44判定均为合格后，受检的电子雷管电子引火元件才会被判定为良品。

上料机构41包括上料机械手，下料机构45包括下料机械手，由于所述上料机械手、所述下料机械手、所述切割机构42、所述导通测试机构43及所述外观检查机构44均为本领域常用机构，本文不再对这些机构的具体构造进行赘述。

所述定位机构5包括固定板51，所述固定板51连接所述固定轴，所述固定板51上设有校正组件和若干个定位区511，所述校正组件用于校正位于所述定位区511的电子雷管电子引火元件。具体来说，所述校正组件包括第一方向推动组件52和两个第二方向推动组件53，所述第一方向推动组件52包括相连的第一驱动件521与第一推块522，所述第一驱动件521驱使所述第一推块522沿第一方向移动，所述第二方向推动组件53包括相连的第二驱动件531与第二推块532，所述第二驱动件531驱使所述第二推块532沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直，两组所述第二方向推动组件53中的所述第二驱动件531的驱动方向相反，也就是说，两组所述第二方向推动组件53的所述第二推块532在位于所述定位区511的所述电子雷管电子引火元件的两侧相向移动以实现电子雷管电子引火元件在第二方向的校正。所述第一驱动件521可以是气缸、液压缸、电动推杆等。同理，所述第二驱动件531可以是气缸、液压缸、电动推杆等

可选的，所述定位区511具有用于容纳所述电子雷管电子引火元件的部分区域的容纳槽，所述容纳槽的一壁面为用于抵触所述电子雷管电子引火元件的定位平面512，所述定位平面512垂直于所述第一方向。所述定位平面512与所述第一方向推动组件52的配合实现了电子雷管电子引火元件在第一方向上的精准定位。

本实施例中，所述定位区511的数量为四个，四个所述定位区511呈两排两列设置。在其他实施例中，所述定位区511的数量可以根据需要进行设置。进一步地，所述第一方向推动组件52还包括第一连杆523，所述第一驱动件521连接所述第一连杆523，所述第一连杆523上设有两个所述第一推块522，两个所述第一推块522分别对应于不同的所述定位区511。同理，所述第二方向推动组件53还包括第二连杆533，所述第二驱动件531连接所述第二连杆533，所述第二连杆533上设有两个所述第二推块532，两个所述第二推块532分别对应于不同的所述定位区511。

为确保下料时，承载良品电子雷管电子引火元件的载具都能够处于满载状态，可选的，电子雷管电子引火元件上料装置还包括设于所述机架1上的替换机构6及良品承载台7，沿所述上料旋转台3的圆周方向，所述替换机构6位于所述检测机构和下料机构45之间，所述良品承载台7用于放置待替换的良品电子雷管电子引火元件；所述替换机构6用于利用所述良品电子雷管电子引火元件替换所述上料旋转台3上经所述检测机构判定的不良品电子雷管电子引火元件。

具体来说，所述替换机构6包括多轴运动平台和取料组件，所述多轴运动平台连接所述机架1与所述取料组件；所述多轴运动平台为两轴运动平台或三轴运动平台，具体可以根据实际需要进行选择，本实施例中，所述多轴运动平台为三轴运动平台。

本实施例中，所述取料组件包括相连的夹持气缸与夹爪，所述夹持气缸连接所述多轴运动平台，所述夹持气缸驱使所述夹爪开合以夹取电子雷管电子引火元件。在其他实施例中，所述取料组件也可以是真空吸附组件，所述真空吸附组件包括但不限于真空吸嘴。

为实现不良品电子雷管电子引火元件的集中收集，所述机架1上还放置有回收盒8，所述回收盒8靠近所述良品承载台7设置。本实施例中，所述回收盒8位于所述良品承载台7远离所述上料旋转台3的一端，这样可以方便工作人员将回收盒8放置到机架1上；或者，将所述回收盒8从所述机架1上取出。当然，所述回收盒8位于所述良品承载台7与所述上料旋转台3之间也是可以的。

优选的，所述机架1上设有限位框13，所述限位框13限定出用于放置所述回收盒8的放置区，这样可以让回收盒8在所述机架1上实现精准定位，以确保所述替换机构6能够精准地将不良品电子雷管电子引火元件投放到回收盒8中，本实施例中，所述限位框13呈凹字型，在其他实施例中，所述限位框13还可以是呈L字型或其他形状的。

上述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.电子雷管电子引火元件上料装置，其特征在于：包括机架和存料机构，机架上设有上料旋转台、上料机构、切割机构、检测机构及下料机构，所述上料机构、切割机构、检测机构及下料机构绕所述上料旋转台的圆周方向依次排列；所述上料旋转台上沿其边沿等间距地安装有多个安装座，所述上料旋转台相对于所述机架可转动，所述上料旋转台的上方设有定位机构，所述上料旋转台的中心设有穿孔，还包括对应于所述穿孔设置的固定结构，所述固定结构相对于所述机架不可活动设置，所述定位机构与所述固定结构固定连接；所述上料机构用于将所述存料机构中的电子雷管电子引火元件取放到所述定位机构上，并将位于所述定位机构上的电子雷管电子引火元件放置到所述上料旋转台的一安装座上。

2.根据权利要求1所述的电子雷管电子引火元件上料装置，其特征在于：所述存料机构设于所述机架的一侧。

3.根据权利要求1所述的电子雷管电子引火元件上料装置，其特征在于：所述定位机构包括固定板，所述固定板上设有校正组件和若干个定位区，所述校正组件用于校正位于所述定位区的电子雷管电子引火元件。

4.根据权利要求3所述的电子雷管电子引火元件上料装置，其特征在于：所述定位区的数量为四个，四个所述定位区呈两排两列设置。

5.根据权利要求3所述的电子雷管电子引火元件上料装置，其特征在于：所述校正组件包括第一方向推动组件和两个第二方向推动组件，所述第一方向推动组件包括相连的第一驱动件与第一推块，所述第一驱动件驱使所述第一推块沿第一方向移动，所述第二方向推动组件包括相连的第二驱动件与第二推块，所述第二驱动件驱使所述第二推块沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直，两组所述第二方向推动组件中的所述第二驱动件的驱动方向相反。

6.根据权利要求5所述的电子雷管电子引火元件上料装置，其特征在于：所述定位区具有用于容纳所述电子雷管电子引火元件的部分区域的容纳槽，所述容纳槽的一壁面为用于抵触所述电子雷管电子引火元件的定位平面，所述定位平面垂直于所述第一方向。

7.根据权利要求1所述的电子雷管电子引火元件上料装置，其特征在于：还包括设于所述机架上的替换机构及良品承载台，沿所述上料旋转台的圆周方向，所述替换机构位于所述检测机构和下料机构之间，所述良品承载台用于放置待替换的良品电子雷管电子引火元件；所述替换机构用于利用所述良品电子雷管电子引火元件替换所述上料旋转台上经所述检测机构判定的不良品电子雷管电子引火元件。

8.根据权利要求7所述的电子雷管电子引火元件上料装置，其特征在于：所述机架上还放置有回收盒，所述回收盒靠近所述良品承载台设置。

9.根据权利要求8所述的电子雷管电子引火元件上料装置，其特征在于：所述机架上设有限位框，所述限位框限定出用于放置所述回收盒的放置区。

10.根据权利要求7所述的电子雷管电子引火元件上料装置，其特征在于：所述替换机构包括多轴运动平台和取料组件，所述多轴运动平台连接所述机架与所述取料组件。